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1788 1922 1932

James Watt desarrolla el regulador Minorsky trabaja en controladores Nyquist diseña un procedimiento
de velocidad centrífugo para el automáticos para el guiado de relativamente simple para determinar
control de la velocidad de una embarcaciones, y mostró que la la estabilidad de sistemas en lazo
máquina de vapor. estabilidad puede determinarse a cerrado, a partir de la respuesta en
partir de las ecuaciones lazo abierto a entradas sinusoidales
diferenciales que describen el en estado estacionario
sistema.

Muchos sistemas de control Ziegler y Nichols establecen reglas


industrial utilizaban controladores para sintonizar controladores PID,
PID para el control de la presión, las denominadas reglas de sintonía
de la temperatura de Ziegler- Nichols.

1940-1950 1934

Las plantas modernas


con muchas entradas Hazen introduce el término
y salidas se vuelven servomecanismos para los
más y más complejas, Se desarrolla por completo el sistemas de control de posición,
la descripción de un método del lugar de las raíces y analiza el diseño de los
sistema de control propuesto por Evans. servomecanismos con relé,
moderno requiere una capaces de seguir con precisión
gran cantidad de una entrada cambiante.
ecuaciones.
La teoría de control
1960 1960-1980 1980-1990

Los avances en la teoría de control


moderna se centraron en el control
Debido a la disponibilidad de las
computadoras digitales fue posible el robusto y temas relacionados
análisis en el dominio del tiempo de
sistemas complejos.

Se investiga a fondo el control


óptimo tanto de sistemas
determinísticos como estocásticos,
así como el control adaptativo y con
aprendizaje de sistemas complejos.

Siglo XX1 (Actualidad)

La teoría de control moderna se basa en el Se da origen a la teoría de control robusta la


análisis en el dominio temporal de los cual incorpora tanto la aproximación de
sistemas de ecuaciones diferenciales. respuesta en frecuencia como la del dominio
La estabilidad del sistema depende del error temporal.
entre el sistema real y su modelo. Para evitar
esta situación, se diseña el sistema de Se expanden las posibilidades de aplicar los
control definiendo en primer lugar el rango principios y métodos de la ingeniería de
de posibles errores y después diseñando el control. La computación, comunicación y
controlador de forma que, si el error del los sensores son dispositivos cada vez más
sistema está en dicho rango, el sistema de económicos, que incluyen procesadores
control diseñado permanezca estable. embebidos, sensores y hardware de red.

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