SENALES Y SISTEMAS 1.9 merReDucciON Como se dsc eno prologo, las nocinesintitivas de seas stems sugen de uae varedad de conretos dems como veremoe en esti, marco oe ee feacin anal —sto es lengje para deseribr seis y sens yun cnjun de heramiota exiemadarente poderoeo pats analzalos ques aplca de mance ise a problemas en muchos campos En este captaio iniamos el Garolo del arco Se ‘eterna analfico para sfles ystems inroducendo la cscrpicnyrepreseacin Istemiica de sts En fos captulssubsecentes pos valemot de ea base pare dos roll y describe concepts y métodosscconaes que ierementat de manera conse ‘ble tant a compreston como I bablidad para anlzry reso fs poles se ‘ovolueran seals y sistemas os cuales surgen do uaa amp arn eapesciones 1.1 SERALES CONTINUAS ¥ DISCRETAS 1 Ejemplos y reprecentacién matemética Las setales pueden describ una ampli varied de fenémenos fscos. Aunque las ‘sefiales pueden represents de mach formas en odo los casos infarc te Sl ets contenisn enn pat de vriciones que presenta sina forma deter. Aa Por ejemplo, considers el crcutosenilo de Ia fighre 1. Ea ate caso os patonss ‘ue sdopta Is varacn ea el tome dels voltajes de afte y dl capa ton ejemplos de sefales De manera simile como ae ita en a igure 12, as vai fone en el tempo dol fuerza apiada(f)y la velocidad () resultant del atom6vi ton seals. Oto ejemplo poua ser el mecanism vocal humane ol eel produce el2 Ses ysstenas capil ie = figura 1.4 Uncut 8 sno ‘gues 1.2. Una oped une Cater vy tae (iSite ncory waar e- ‘ameter, tal eer rupee ve figura 1.3 Goi deur Seto deer (A oe eestor Sra ‘oc, A Opera, ao. (Grgwee ci, a: Pomiom al e978). ae ‘ere rk rest ‘Siti co uct om forse pbas abe shud (recon ines spor ie racovespnde 3 pasta oar a2 ye doe eas 2 Tapas tse Pos ate 7m noc apenas 1 Bite tonto sto ones june) habla medians a cressén de foctuaiones en resin acta. La gure 13 laste ‘RaBoco de uns seal de vor obtenido sedan un microfono que detcta as varisciones ‘Grispeesi sedan cases son converas do este modo en na seal elt, Con's puece cbseraren la fgur, lor ferentessoidoscoresponen a diferentes fatones Gao variacones dla resin acsticayessema veal human produce wn [EStuaoimelile l gonerar somenciasparculares de esos patron Por oto ado, See Te yuo mnoconeen que se musatra en gure 1, lo qu es importante ee Baton de varaions eal belantez dela imagen.Seeiin 11 Sah conus y cats 2 a4 wat Las seals se rpeesetan matematicament como fncones con una om ass ‘es independents Bor ejrpla eset de una voe puede ser represeniaga mate ‘mente por la presi acstica como una fupelsn da emo, una image pede set {pretends por ia brilatez como una funci con dos variates espacles En ete Iie enfocaremos nuestra stenidn en sefaes que ivolveranunasol variable indepen inte Por convenienss nos eleriremor por lo general ala varabe independiente com tiempo, aunque de hecho puede no reprsentat al tempo en cieraraplirscionet ‘specteas Por ejempl ls stales que teprseatan vraconas cantata ins con ‘especial profunddad, como densidad, porosdad y esstvidad elects, son ushdas fen geofsia par extuiri extretara de ia Tera. AStmisma, el eonocmeao sabe at ‘alacioes que exsten ene a alitd ya presn del aia emoeratare yl velocidad fel mento cs extemademeste important en as iverariones retools La £15 mesa un ejemplo tipico del perl vertical promedio anil del viento come nt Funsén de a alters. Lat vcinsones de a Ylocdad del viento metas com espe a altura se usan pars examina los parones morals, tt sono la oaones del ‘ent que pueda fecar a un avon durante la aprosinaion faye aterizae ‘todo largo del libro consieraremos ds tipo bios de reales continue Y direretas ecto do le seis cots la variable independiente os comin, po 1d fue esas seals se denen para una sowi6acontiaus de valoms def arable nde. Figura 1.5. Unparto eral ca el. aa (eCard eso, tated dais alee carer he Sar Some tanto Seon, oes SER too‘ Swe y stones Cap = = igure 1.6. Fyne ceuna stl Sete: saan Domne (Bier abr Seon de 28a ae ne oe 19 peadieate Por ota parte ssf dcreta bo estén deinids en tempos discos y Petonsceuecin pare esas eae a verabe independiente toma solamente un conjun- {o dimes de valores La sial de una vor como una funcion del tempo y ls pena Imostrice como wos furcén do a ated oa ejemplos de aes colina El a= ‘Boe Tones smmnal dl orcad de valores un ejemplo do ua sepa rts, lo cual fe lst enla pura 16 Se pueden encoasa otto ejemplos de sefales crt nes “Gos demogrcos en los eeles diverse atiutos como ingseso promedia indice de ‘Simson dogamos Ge pesado saptorad sn abulados contra vaablesdseretas ‘Somo ema dea aia, posaign foto pos de bares pesquros speeivameate ‘Pare dingi nie las sealer comtnust yas sets usaremos cl sinbelo para denotara variable independiente contnua yn prance la variable incepedients dis- frets, Ademds part sofas comtinuas encerraremes la variable indepeedante entre ‘urd (, noentas que pra sells dieetae la encerraremos ene eorchetes[] {Gin Geevenia tambien baba ocssoneson qe srs vepresntar lt sels re ‘Bente Eo sigur 17 se muestra ejemplos de uns Seal continua xy de na Bal ‘Senta se]. Bs importante aotae que Iasi sreta x) ets defini so paca va Tones enttos den variable independent Nuestra selecion del epesentai gfi- ETS: Si eatin ote hecho, y pra hacelo an mde nota en ocasines nos efeie- tot af] como una secenca crea. ‘Una seta! dace fr) pact epresentar an endmeno para ual avaiable sndepenione es intisecamente dacet, Sefales camo los datos demogrifics son ut ‘Goaplo de esta Por oto lad, una clase mey smportante de sefales dscretas surge del ‘acto de setolescontinuae En este coastal dsceta s(n] cepmsenta mvestras {cess de un fendmenosubyaente prs el ual variable independiente es coms. ‘Boviso nu weloidad,eapeckind de Sirputo y Dexia, los procesadresdgitles ‘ocernos se st para constr muchos stems précis que comprenden dese lo {be atomtios dps taste ste gles de audig Estos stom require el tho de secvenis disse que representa lar verionesabtenidas como muestra de as ‘foes sontinus —por empl, potion detain, elociad y rumbo para un plot ‘tomdcon ovo y ends pa un stoma e audio Tambia las imdgenes en per Gono cn ce Hive pars noi tis ej consisen en realidad en una mala muy Sa de eySeciin 1.1 Seles cares y dsr . Naw Pramas ts (9) ral cnn) oto y cada uno de estos punts representa uns msec de a lanes del punto co ‘respondents en ls imagen original, Sin embergo, so importa cia eae angen de os tos la seal s(n ext etna solamente para valores enteos de m NO ene sentido teferise sla 31 muestra de una seta digital de vor as como tampoco lo ens el ele ‘ise lingreso promedio de una fia gue ene 2/ miembros, ‘lo largo dea mayor pars de ste bro trataemos Ie sss dcetasy cont uss por separado, pero en parllo, de manera que poamos fecal vonounient ‘brenda en undo para ayudar x entender el tra Ea el eaptalo?retomaremos Tuma del ues, yea ese contest preseatremcr de manera conjunte lo coneaptos 4e tempo continue y tempo dsreto para examina la eli ene una Seta con ‘ua yuna dsereta otenida por muesceo a parr cela pines. 11.2 Sehates de energia y de potencia A parti de los ejemplos propercionads hast ahora, mot gue is sefales pueden te presentar una ampli varedad de fondmenot fn mucha spliaconey aa fo eh todas is sets que examinames estén drectamente relacionadas son canines cas «que capturan potenlay nergia de un sistema lien Por ejemplo iv) el) son, ees, tivamente el vote yf eomeate a tavés de un eestor con reigeniaR eatonces la poteneinonantaea ro=ot =} 0. ay. sete stras cat Leer utes dra liner depo n= net [ * pioar=[" 2 ode a2) 1a ptenciapromao dust trl de tempo et ail! eo free 0 ‘De maner sins pr el aon doc ua 12, piesa ‘Sys esa tn 0) = Be) por ode pense estos a ‘tp tay poten proms coum oop dem ios eases que Siktomaea G9 (9 ‘Con oep selon ot mater emote eatacominy tu ur cone conven in elo nigra pac yer pr cu tule stat cnn) pr sual csp Ms in, como vos frotocon fence onset comer eas eaepon al- ‘Cocoon Em et cv n neg oon nan de ego = ene stcotaus a) ee come i co, ay onde ni denota la magnitud del amero x (psblemente corpo} La poteaciapro- Inediada on tempo se bene cviiendo In ecucion (18) eae a lng hy dt Jnneralo Ge ep De manera sinus nenerga totter ona etal dsr] enel inter ‘alo Ge onion = n= 7m te define como Se S 4 dvidigndola entre el amar de punts en el intervalom.—ms + 1 se obtiene la pote {in promedho drat el interval important recordar que los termines "potent" “energie aan aquindepenenemente dea candades de lasecuciones (1.4) (3) ‘stds ea vereadreaconndas con a energia fea No obstane, ncrtrareros conve ‘Siete usar esos terminos de una manera geeral. "Ades on mucho stemasextarins interesdos en examina la pote yl cnecgia en setae sbre un ntervalo de tempo Infinit, e das, par =o << +20 Darn = com < tn, Fa esos cass deine fa eaergi toa como los ites de as Enincone (L4)9 (1.5) confomneelinterralo de tempo se incrementasi mite Esto es, a tempo continuo, |, es as yen tempo discret, Eh Sper S bone. an ‘Ans sie lin et cco (1.0) 9 (9) ee svc epi nap ar coc 7) 9 (3) es SIRS Sate ae seiSteciln 12 ‘Tasorscioes de vara ndepeserte 7 CObeérete que pare algunas seals la ntegral de Ia ecuacdn (1.6) ola suma ela funn (17) paoden ao converger es des =() 0] soa uses todo el empo & tn tal eonstante diferente de cero— Estas fas Geaeouba ener init, men- tues qe las senor con =< Uenen enor int ‘De una manera anlogs, la poteaciapromedio en el empocn un interval inne ue of" more os 7 testa S, bein 09 tam continuo y tempo dee, respestvaments. Co ests defiaisones posemes ‘dentgene tee cites importantes de seales La primera es Ic clase de seas con ‘coer total nt, ex det, aqui sedales para ls casles B= <>, Estas tetas debe tener poten promedio cero, ya que en el caso comino, por ejemplo, memos dela cua (1.8) que P, Jingo co) Un sjemplo de una sel de ener fina on que ene valor I para O=1= 1y Oem ‘uur oto esta En este ejemplo Ea =1y Pa= 0. “as segue clase de sales son aqullas com potesapromedio ita Pa A par tirde lo que aeabemor de obervar, si Pe > 0, entonces frzosameate, Ex == Esto por ‘apes lee sentido, aque hay une caotiapromedio diferent de cero por und Se tiempo (et dei, ponds deyente de cero), entonesintegando osumando éta Sore un interval Ge tomo infito se obtene na candhd lft de easel. POF ‘Semple seta constinte so] = ene eneria infin, pero le poten promedio es PLS Tamia ny eatin para la cuaes mi P= Fe son nas Ua spl ejemplo tla seta x)= Encontraremos oes ejemplos de seals en cada ua de estas clases fenelrento de ete oy siguientes capes 1.2 TRANSFORMACIONES DE LA VARIABLE INDEPENDIENTE {Un concep central one ands de eile ssemas esl dela transformacin de una tefl Por ejempio,on el sistema de contol de un sce las seals correspondiente ast Scione del pote son ranformadas madinte somes elctricsy teeiios en cme bioren el empuye del ation en as posiciones de sussuperces deontrolcomo el ims ‘lov alerones fos cuales as vez oa tansformadoe eves dee ndmica yinematica etvohicalo oe cambios de telcidad y decid dl avn Dea ima fort er uns ‘made suo de ata edd, una sel de entrada que represeta la eusca grabada ‘enna ents en un aco compcto se modiice para earigncer las earacersias ‘Searles elimina el raid dela rabacdn o lancer los divetsos components de Sean (s desir agudony grave) En esta sein no enfoeateror en Una ae mu Li tude, pero important, de ranefoomaciones de sefales elementals que evolucran fesione seals dein varableindepeniete es decile del impo, Como veremos festa seein yon ls subrecente de ete capital, ichas eusformacons elemen tale noe permien intro ars propadadesbascas de las ele ls sistemas En Toe capil posteroresencotraemes que también jrgan us importante papel ent ‘ition ycacerscin de les de sistemas meno mst ran = mporann. Sats y sistemas Capa 1.2.1. jomplos de transformaciones de Ia variable independiente Un ejemplo sinpley muy importante de wasstormacidn de la variable independiente de ‘ase es un content de lompo. Ela gua 8s lust un coriminte csreto nel eul tenemos dos setales a(t] y xn ~ me] que son idénticas en forma pero esta ‘despazadar una con respects ala or. Tambitasocontaremoscorimienor contnaos, omo se sa en la Ogura 19, en la cual x¢~ 6) representa una version de (reat ada (ones postive) osdeenida (eo negative), Las sede que ete relacionadas fects formas presentan en aplaciones como el radar l snarl procrsamiento de Sedales ssmias, em las cales varios roeptresstuaes en diferentes lcalizacions letectan una sol que est endo transmutign a taves de on certo med (058,12, tire, ete) En este caso la diferencia ene lempo de propagcin desde punto deo fea dela seta ans a cualquier par de receptors tiene como revulado un cor Into de Gempe crs iat eae obtenidas por los des rcopoces ‘Uns segunda transforma bis del ed tempo ela nes de cempo. Por ejemplo, come se usta ea agua 1, a seal a[-n] se ee a pari d la seal) ‘odante un reeo respecto a = O (6s ded, inven In seal. De manera slr, como esta et figura 1.10,x(~) se bene a parr dea seal) meant el rei jo de ¢~ 0 Est og sx) representa un gta de sudo grabads en na dna, entonses ("1 er lamama prabacn pero tocada en set ontario Ota ansforeacn es de ‘alain deere. Ea gua 12 hemos luseado es seals x), 2(2) 22) gb sti eluconaes por cambios ineales de escala es a variable independiente Spensnos fuevapeate ea el ejemplo de x) como una grabacioa en cna eons x!) es I _rabaci toca a ble de I velocidad y xe) esa rabaci toma a mea velocidad (Con fecueneis rest interesante determina efecto de transforma a variable independiente de un fal x) deterninada pra obtener un sel dela foam sa! * B), ‘donde ay fson ameros don Ess transornacon dela variable independ coe eval forma dea), excepto gue la seal resultant puede ser largada inealmeate [el < 1, comprinia ineabneae sol > 1, ave ea tempo sia <0,ydesplazada ea Timpo se erete deseo Est sutra on los igen em 1 ll, I a oa 7 end figura ‘edison coins 2 Sette ter ‘aca pu nce ms tenia §Stein 12. Tarsformciots de val nfependente ot fg seas ‘enpeEn esa ur ge cera. tu ocunavrion aetna, Sou os et aba ue. seare cn atin a= 9) » Figura 1.11 (9) ua sta cotes (ayaa fester = : M., i i oases den = 0 sa vv ra 1.10 3) rast doa x 0) suo Sete nts10 Ss y sistemas cap jem ‘baa etl) mosadae Sigur 1138, el (+1) comesgonde ae eee eS Tinegocrnpr nn iad ola eee reo as ena Tease expect branes quelle cox) enr= nose eba(* 2) See becdempuactvaor aes) n= te acura cna(¢+ Dnt 1 ‘Bnet jue) eseto pra tones que x(t 1) e8ceropaa< —1.De (SSOSiuc Jue never para 2a Meso pra > figura 1.13. (2x contin 9 ou st a ne 1183 cn la vaforeaoans einai) 33 ‘Senate npn a 1 (oad c+ one dare ‘ae wt naa xe Srey nese sen eae crate ey ee meeSecon 12 Tansormacons ea varale cape ” Cesena ea (1+ 1).a al pee obtener empl ‘con Fea xf * 1. Estey x(-1 +1) avr iaveri nemo cet 1 Enconcns «7! +1) eoobien grease + I) areecarSl ej am0 emer enfin 13). Elempto 1.2 ‘Daa a seat (9 mera agar 1%) a sel (0) caespende «on com sia ia dex) por aor ed coma a rao aa 121). spt. Ines notes ee vlr de an = aru eax) x = Por empl ‘alr ee en1= tse nevis ea (eat f(D) =E- Adena jn gue) oe Par 2s) tne ra par ejemplo 1.3 Stpoag que desanos deeming el facto oe tends andorra rind pela de una sol dceroins (pra blner na eal de ora a * code ay zn atmaroe aco Una epoca sendin pct ac coat en ‘arr adelatr) desea el lode 9 dsp ine esi {oe Geo niteraan de ermpo ea asta retante de sero con oa o 1: La sel card lant alarz neat l= ye compre el rrentesle!> 1) tere on tengo a= ‘Par stares aroumacon stereos cma se deeins (e+ 1) para bt seta (mona nla gra 130) Ya gu f= lpn lanes cee "Dalasi ane ed coma seme nar 110) Po te f= fosenos cpm norms esa sea cepts Sais 1X0) eine ‘tor pr cone eel most en igure 1146), Adams de su uo enn represetacén de fend es come socio de siempo en una sea de sonar ye adeant retocesa dona sna deals ans formaciones de a varabe independiente son extremadamente ies coe andl do sf y sistemas Bo Ia seciéa 6 y ene exptuo ?uaremer ttsformaciones de Is variable independiente para insodvat y anal ls propedides de lor sremae Etat transformaciones tambien Son importante pra defn y examina algunas propiedaces Imporants de ls edlee 2.2 Sehates periécicas ‘Ua ipo importante de seales que encontraremos con feevenia a todo bre a clase de Seles peridicas Une seal peiica continua 3) Gene saaeeitin de «qe hay on valor posiivo pare el cul a = 3047) an pura todos los valores de «a otra palabras una sf peidics en a propiedad de {que no cambie para un comimieno de tempo T. Ea este eco devo que #() e- ‘dics con peredo T-Las sels perideas continu surgen enna gran vancdad Se foatexios Por ejemple, como se usta ene problema 261, a respuesta natural de ase os cuales se conserva la ener, como los ultos LC stale sia diac Se ‘neriarexstva yl sistemas mosinco desl in pda po fic son sels povigces de hecho esta compucsat de agunae dea otaesperecn alesgue rseatromos en ln seein 13.a Sate y dstenssCaptulo1 ala igure 1145 muestra a jmp den sel pera comin. pati deta fgure de bec) poses desu lacieat que st) pena Se pov Tetons a) = (+ mi) pre oc para cule ene mPa na 0 fmt pia co perodoe 57-47, pedo fname Toe x0) were patio mis pequeto dT para lei cuss 2) se astisee Esa Seton del pocodo fundamen st valida saspto condo =) es un constant. En Sees lying fondamotl x indtis y qs () cop a sualer ‘Sled 7 (Ge manera quo ay an valor posto mas pesto) Una sal) Que peti sconoe Sono una seal pei Pas tales periddicas discretas son definidas de mancra anal6gica. Sspecificamen- ts una seal ea fl ea era con period done Ne oe ps, sana conam commits de Sempo de Nes zc sin] = fe +N an para todo oe valores de mS a ecascin (L.12) se satisace,entones sf) es ambien Prisca con periods 2N, 34, El periodo fundamental Ny es el vast postive mis Pedueto de para el sual ia ectacén (1.2) se sstiface Ea la gua 115 se muestra un Eemplode una veal peice dcreta con periodo Fundamental Ny = 3 a Figura 1.15 Unio 7 fe ore can aac r= ‘inet b= 3 Ejemplo 1.4 ‘Pexmaseos os etpa de sla de problemas ge que puta deter: faraluma eal adn evn exper, La seal cya permed een vert cst dd poe ) areo %) “ {2 sal) ed Dela tigoaomes sbens gue a +2e) = cox) Seal + 20) = seal). Aco Slennio i> 0ya-£0 prepara, vemos que xfs ete ol cada into {rtogiud Sc cobrg como bn ours 155m ee uae etna cn elongen el espa ue no opie ek ning a manesto. Posto qe {Se-avetersca x I fauna dou sel prin debe epee peiaamens, nelinos us la sea of) m0 5 pein. eeSweciin 12 Tarwformaions de vara gependente 2 Figura 1.16 Lassa 9 ceria ent 1.2.3 Seales par e impar ‘Oto conjunt de propedader tls de las sles et eaconad con I simcra que presentan con ln inversion de tempo. Una seal () oar] es conte como nt eal Dorsles idéntea a su eontapareivertida en el empo esc, on su reli respecte fst ongea. En empe continue una seal es pars, a9 =x0, (ua) tents que una seal en emo escetoo pars sical = sto (us) ‘A ona etal ee considers pert a) = -al), 9) on] =~ ai) ‘Una seat impor debe ser nessariameate On 1 = Oo = ya quelas essacones (1.16) 4 (119) eequeren que =(0) = ~x(0) y [0] = ~a(0).Ea la gue 117 se muestra sem os de seals par inparcontnsn,1” Stes y sisters Cato ——igura 1.18. Eomoels esos are ge dane Un echo importante esque cuslqsier seal se puede separar en suma de dos sefles ua de seule spa yl or eas Para ver esta conse l ea) erfato] = Fat0 + (0, a8) tn cual oresponde aa pare pr de x).De manera sini, a parte npr de (et ‘scupor a= ie) ~ 4-0} ow Verifier que la paste par es de Reco pat quel part impr es impa y que (ea ‘ia dees ds cs us eesco spe Deinionesexacameat ndlogus on valida eo ‘eng de dscteta La figure 138 proporion a ejemplo dea decomp parsmpar ena soda dicot 1.8 SERALES EXPONENCIALES Y SENOIDALES nesta seein ye a sguente pretentamos vatas sees sia contnuasy deta sus sefals no so ocaren con fecuenl, sino que ambi sven cao Blogs fan- dameatales paride lor cules podemos constut muchas oss setals.Seciin 13 Sofas exponen y snails 1 1 Sefales continuas exponencial compleja yseneiaat ‘La ena continua exponencial compe es de a forma a) = Cer, (2) donde C y a sonen general nimeros complejo, Dependiendo de los valores de estos partmetres a exponen complen pode adoptar varias caracursicm derentes Sealer exponenciale reales {Como oe rea a figra 1.19, Cy ason resis fe sayo eso) aos exponen ‘al real bseamente bay dos tpos de somportamieno. Sie psa, eatoaes com forme ft inrement x0) e uns exponencal crete, una ma gue 56 ss Pars lst muchos proceos feos diferentes inluyendoreaeoas on cadena en ete Slones amiss yreaciones quimicascomplejas Si aes nega, entones #0) st fexponeacialdecrecene una seal que tambien se liza para deci una apa vs fled de fendmenos entre lege se neluyen lr proceron de dintegracign rica Yin respuesta se craton RC y de semas mecsnicos amor guados Ex particular, fom se mucsra e lea problemas 241y 242, espusta tua de eu de a Bat 2113 del autom en la Gaura 12 son exponencalesdereiates También notanes (ue para = 0,4() es consent figura 1.19. fone Tafa xy seeriga>@ » weenSees y Ssteras Capito 1 Seite perblasexponenialcompleay senodal ‘aa segunda cle do exponensials complejs de importancia w oblete conideando Tennpo puramenteimapinaro Expeiicameate consdere que a) = 6. aa Una propiedd importante de xt seal consists en que es peiéica. Para verfcar lo tnteror recoramos dea erusciéa (1.1) que (sors pris con paiode Tt iat = lt, az) ©, puesto que e+ = aos la, se desprende gu, para que sx pers, dabemos tener arn, 02) Si og = Oentonses x) = Ln cual es pesca paracuniuier valor de 7Si an # 0, ‘utonces period fondamentl Ts de =) [es dct l valor postivo mis pegueti de T para elcul a ecuacién (123) se cumpl] es iy 29 ‘De esta formas sealer oy eI tienen el mismo periodo fondamestal ‘na seta eaconads en forma muy estocha oon a exponential persia com- ej sa seal senda 219 = Acosta +9), a2) como se ifstra ena figs 120, Pesto qu as uiades de rson los segundos ase Jonson radines J ratanes por segundo, espeivaments Tambien e comin esr ta Bejpdondef ene come unidades loess po sepundo,o et (Hi) Aligul que Ul setal Exponenil comple In seal nodal embifa es pia cou peiodo func mental Ty Gado pot a ecvcn (128). as Soles Senda y exponeacil comple ta- = Aecttt = 4) Fgura 1.20 Sst ctlSecon 13. Sees eparencilesysenoisles ” bien se uran para describ ls caracertaas de mnichos process cos en panicar Iossstemas eos en os aes se conserva la ener Por ejemplo comose est co cl problema 26, [a cespuesta natural de un eeuto LC es staid, co foes el ‘movimiento arménio simple de un sistema mecanico que consiteen una masa cone: mediate un resort aun soporte estacionara Las vsiasones ce resin acca uc comesponden aun ola aot moscal son tambidaseoldales ‘Usendo la teacion de Fule la exponencalcomplja en la ecuscisn (1.21) se ede eer en terminode seas seoidles con el msmo period fect oc jo (20 Deane sir sel ec da sin 29 puede eine nian poner soar pees ae on me pee hada Aulus 6)= Aotonrs Sermery an ‘Observe que ls dos exponensiale onl xbacda (1.27) tiene amolitudes comple De ‘uneraaltermatia, povemosexpresa Up seeide en términos da seta exponercial fomplej como A coset + 9) = Adee 6, res 3 donde, ses un nimero complejo, ll denota su pat rea. También sarees la otcion Sil para la parte iaginaia de , de manera que, por demo, Asen(en +9) = Adil +0, a De I ecuscsn (124) vemos que el perio fundamental Ta de una seal seni otinva 6 una expenescil comple pertdia es inversameate proporcionan ala ‘ual nos eteieaos como [a frecuentia fndameia. Ela figua 21 vemes grea Frente logue est nica St Gsminuimos la map de ay ede I eo de (elie y portant se nremeata ol period, Exactamente los ects cotetios oc ‘Hens incfementames la agaitud de on Considere ahora wy ~ OE ete cso, como ‘eosloamos aneriormente (0) constante¥ por tanto ex erica con perodo T ara colquier valor peivo de 7 Entonces el period fundamertl de una seal cons fant e nde Por ots pare, 0 hay amblgbeda a detrmnar que la recuenis ‘elocded de oseucign igual cera La eetale perGaias yen particular, a sel perddoaexponencil compl de 1a ecuaion (121) y le setl senotel de I eeusisn (125) proporcionan ejemploe importante de sesles con ener a infin peropotenca promedio fit orem plo considers In sei persis exponenil def etc (171) sponge ale. Ems a energie potenda promedio en eta seal en un ood! Inet wo Ent le Jo rede Ty1 Setaksysitemas Capit | ® spo sconws Figura 1.21, Feasin owes. ‘rsunea hesalepage | Hav oreo an Welles whee as) ‘Ye que ay un nimer init depeiodosconforme varia de ~sa +laeneri total intorada ca fod tempo e lata Sin embargo, ead penodo de la seal parece exac- {ament el sae Pato gl poten promadio dea soba es igual a1 en cada period, fl haces el promadio en los molipes penodos sumpre coaduce a um poteneia pro: ‘pedi de Es des a el peril exponencial comple ten wea potercia promedio eeSweciin 12 Sofas exponeclesy sercdles ” Sia igual a ax) Elprobiema 13 proporcion ejemplos adconsles de cals de sere ypotenia para sets peréicasy aperiodic {eas exponcacialespriseas compos ucean un papel umlamentalen gan parte el ans de seals yssemasen parte dcbido a qu seve como tn bse extrema beat ul para micht ots eealee Con resencaeacoatzesospeovechao conde ‘ar conunts de xpentacnle compe lasionadaarménicamis exo ons {Ge exponenciles persis ls cule son percieas con un perodo coma Ts spect feament, na condiionaecesarie para que una exponencal onplen osa perdi com pedo Tyes que as) Yo eas implica que aT sx un mile de 2, des, T= Ie k= 021,22, 039 Por tants etnimos x. aay sec pr min 1), ean til a Ea Srp cps speci upc a Sena de Spates pobre bead nce gs a spon cacy ou = etn, k= 021,22, (39) ak = po ot es qe pu cng eg le cre maior ee e-8 am La sina anménica (0) e también pric on period Ts ue aves exact ‘ent [kd sus periods undameatales durante eaique interiadetempo dong dT ‘Nucstro uso del tino “arméaiza" es congruent con to en mica, donde refer atonos que resulta de variacions en le presioaacatiea 3 fectensas gue #00 Imiluposenteros de una frecuenenfondamentl Por emo el pain de vbvscones (de una eaotda ea un instrumento como el violin t dese cao una siperposion “es docs, una sums poaderada~ de exponenciles pense elaconadas arnonis. imente En elcapulo 3 vosemos qua se puede cost una cae my ade seals pe odie usando ls seals relacionadas armdnscamente def ens (18) somo le ue fendamentales ejempio 1.5 Alguns veces eu consents expe ata do do npn comes oma el poditode un sls exonencl comple oa wa sence For sem,20 Sefalesy sitmas —Captulo sponge gu dens die a mage Sea el Asoo «s) | Pulp primer torino un egonenil compa pan el ao erect dela anc (130 onde recuncn eet aor exponenc eel oe (So dels eeucnss do is Sos expeoennes ena sa Hacienda 9008 = BRS 4 89, an) ‘acu sine reli de alr, poems ees amo (9 = 26% e05, a) A pnt de eta eatin puede obtener Actmente unex ra gi least ao = zea aay ‘Ag hemo proven echo dee a mgt de exponen spe 5 Sempre entra Eocene aoa omlament ome uaa oe Fe ‘dnc ods conpiots, om = mesa a gua 122 a igure 1.22 (3 mid ets on ond const eng Soiate exponencales complejs generates caso mia general de una exponeacil comple se puede expres inerretar ents tins de lo ds casos que betas examinado bats ahora expoescial aly expo enc penn compljeExpeiicamete,consdere una exponen compleja Ce, ‘donde Cs expresa en forms pla ya forma rectangular Esto, cm lae Eatonces cen [cle = = cere +0, aa) ‘Usando la lain de ater podemos expen éta a msde a siguiente formas Cot = [Cietcostan + @) + jlcetsentnt + 8). as) = aSwi 13. Seles exponen y sends Pa ‘spurs = Os partes eal imagiara de una exponential comps on sencidales Para’ > O estas sales corresponden a sexokales muiplicase por uns exponential crecinte,y pars r =O comesponden a sails senhdaes multpieadss por na expe. sencial dereiete Amboy ctsos se ruestan eo la igura 125, Lar nes ponteaas oa |nigura coeresponden as funcloner [Cle Gracias sl exuicsn (12) poems ver ‘que Ce" esa magnitude a exponencial compli. De este nodal cv puntendas fctian como una envovente de la curva oslatoria de agua eu aque lo pos Se as tslaciones apenas toca eas curas y do esta manera In eavolwnte noe proporsiona na manera conveniete de vsuaizar Ia teadecia general dela pli de a a= gues 1.23 Seal so rere) = Cos et PSO) seauacesente t= Cro fake yee 8 Las seals senidales multipicadas por Ins exponeailesdcrcentes se conccen ‘cominmente como senoides amoripuadar Ejemplon de ales stk surges en ate Possa do crcuitos RUC y en sistemas mecinios gue contenen fatto fst de son tigwaiento como derstauracion,un ejemplo deo cule enoventa coe sents de ‘suspension cutomotiz Estas clases de sstemes tenes tacanimos que daipeaenela (etstores fers de amortguamiento como el rica) con eniacones que dese one iempa Eo os problemas 26ty 262 ve encventrn jemplen i estan estos ss tomas ysurexpoertaontreleenldal amortipunda, 1.3.2 Seftates zeretas exponencial compleja y senclda Aligual que en tempo coatinuo una sei muy importante en temp dsreto ela stad ‘Ssceuenia exponanoil compl dela por te] = Car, as2 ‘Setaesy semis Capo donde Cy ason.en general merce complejs Esto puede express de forms le ain) = Co ass) onde anes, ‘Aunque la forma de aetna exponenca complejadicreta mstadaen ia eeuscion| (85) comis analogs ala forma continua del exponen con freciencis conven mis (great In secuencls exponent comple de dvreta ema forma dea euseion (144), Sotate exponencats rates 'S Cry son ele, podemos tener uno de vsios ips de omportamint, como Is- trae la igre 134 S fol > 1, in magnitud dela seal cxece exponenehimeate con ‘Slentas ges so] <1, enemos una exponen dececeate Mas anaes posite, {ods for wtores de Cat ron del miso sg, pero aes neptvaentones clio de nse aera, Observe aren ques = Iyentoces wp) es una constant, mits Gh tha = Loe valo de xn] se ater eee +C y ~C. Las exponeciles dees ‘Eile son usados a menado pare dexrib el eecnicat pobaconal como wna fusiGn {els sencracon yc renonent total de las versiones come una fue del ds det ero del tamesze Sealer sentdales (Oua exponecial comple importante se obtien usando la expesin cada en a ecu ‘Sin (5) y oreo s que ven pursmente maginana (de manera que | ~ 1) Expect- ‘eamente consdere ain) = om, ase) ‘Como ene caso continuo sa seal et relalonada en forma muy ete cn seal seacidal a0 Acasa * 6 aan, ‘i stomames a como edimensonl entones It unidades 6 a y sea rane. Ties fhempos do eecuencassenoidales se muestra en a figura 1.25. "Com antes la elation de Baler nox pete relcionas ab exponncaes comple jy as enoisaes chem cone fiat aan , Acodoon +9) = Sates Benet as assets das ecuaions(L.46) y (17 son eempos dese seas con enerait {ou inna pero pone promto fn. Pr ejemplo, ye que [oer = Iecada ove {bla sepa enn exuacdn((48) contibuye con 1 fn eneria de Ia set, Eatones lx heap total para “= I eoresponde swnteni arokses ‘nukiplicades por una exponencial crecente lempls do exasefls we muestra ea figura 126. Figura 1.26 (2) Stans sanides omc dss (elton etcesare asoe 1.3.3 Propledades de periedicidad de exponencisles dizcretar ‘As como eisten muchas simltdes ent las sfalescontinos yas deta tmbign fay importantes diferencias Una de xtarconseroe a ln seal e=poncoildicrta 0" [En la secign 1.31 sdentiscamos la siguientes dos propiedades de ne contapate con ‘inva ot (1) mlntas mds grande ses la magitad dan mavor sed Is velocidad de ‘ralacion dela seal, (2) od es prin para cuslgule vice de on En esta vecie2 Shakey amas Capo escrbiemos las versiones decreas de ambas propidadesy, como verenos mis se amt, hay erence proses entre cada una de ets su contraprts confinas El nec de qua version cereta dea pranerapropedad sa dierent del pro- edad coin cs une consecteaca deca de ova dstncion etemadamects importante Ete las exponeacales complete dicreta yas conmeas Especicamentconire a txpovencl comple dscrta con Hecuenia wn * 2 He = emai = asp De a euatién (1.51) vemos que in expononca on frecuencia oe + 2eesla misma que huss su fresaneis ay De esta ers tenemos una situaion muy ditene al cso ‘nue cel as scales som ode stnas pra distin valores de w. Exe ‘SD nto, eaan setales no som ditintas yu quel seal con fecuenis es tia ‘Tis setales con fecuencs an = 2m '= 4 las Qe les siguen Por tao, conside- {ale capovencaes comple necestamos tomar encanta solamente un iatervato de ‘onto e longed 2 dentro del cul so ecoge ox Aunque de acuerdo con a eeu ioe (5) sung ietrvlo de lonptud 2 ser sdacuad, ena mayorta de as oc ones usatemor sl ieralo 0 oy <2 el intrvalo —7 = on < = ‘Debido# fs petted que implica i ecuacion (LS), seal oo ane laccemen colin ena velocdad de oan conforme us incemeats ea magni td. Pore conrari, como se usta en lagu 177, conor incrementanes wpa ti Ge obteaemen ckales que ossan ea ver me pido hasta que lemmas = ™ CConforne cootinuarcsincrementando an digminmos I veld de oxncén hasta Geatzar cc Dori ual produc la misma secuencla constant que oy = 0. Por tanto, [Eb exponcoclaes dscretas de aj frecuencia (estes que varia entamens) ene valo- esd anczre de 0, Do cualquier oto maliplo pur de, mintasquelas de alta fe ‘Soeacis corespondientes a varicionesrpidas) se localzan cerca de n= = O08 ‘naps itpare de. Observe en pariular que pica ay = +0 cualquier otro mit plo impr de =, onsen = ah as die manera qu est setel oss rpidamente,camblando de goo en cada punto de tem po bomo ve sta ena figura 1276) Ta wegunde propiedad que desexmos considera conse aI peviead de a cexponcacial dices commplee Part quel seal ose periien con fetiodo > 0, ‘bem ener cian M0 = on, ass) de manera equivalent, owe oss) ‘Para qu la ecuncn (14) se cups, ant debe ser un ipto de 2. Estos, debe aber un entero tl gue aN = 20 ass) ‘oequivletemeste ge8. «39b SMM nea ie If “ |a Swfaesy stems capt 1 De acuerdo con la etc (1.6), sil oes prion si eres um nimero racionl yes no perdi en otas Uecunstancias Estas misma obserasones tambien on vidas prs sdalssecidalesicetas Por jmp wefan representa et ‘bqura 125()y() sos peiécleasnentras que a vetal en a figura 1.2) ao Loe ‘Usendo los clue que acabamos de hacer, podemes datas tanbi el prio do yl fresenca fndementaler de as exponencals compos dst, donde deti- ‘pot la Secuencia fundamental de una sefalprtdisdsreta ena sma forma en. que {nticimos pra una continua. Esto eof] e perdica con perio Funtamental sa ‘Heewenia fundotl ee 27/N.Conidereentonces tna exponent conpleja peri. hse] ~ com ay #0. Como aabames de ver, on debe satistce Ia eae (156) fu algia pro enteror my N,con N'> 0 Enel problema 138 se musta que ay * 0 {al ym no Gener factor en come, entonce lpeiodo fundamental de») 5 N \alindonce de ese hes unto com Is ecuscn (136), encontamos gee la Feuencia ‘ndamental de sofa peu oes 2 on eee N mlz} (ass) -Extas dos mas expesones de nuevo diferen desu conraperte continua Es la tabla 11 emos resumido guna de In ciferencas entre Ia eal continuo ya sa {Gacota or, Observe qa gal sue en el casa continu, la sefal discs qu resulta (Se haces on =O ene una frectencs fundamental de cero y a perodo fundamental es Indefniso ‘TABLA Y.A_Conrasn sts oy ~ ~ ‘epee paral ‘eli pn io Ses ean Ft san pr gees > 07m Ee a Para obtener un conocinieatosdiional sobre estas propiedaes cnsideremos de evo lat sedate dstradas en la Hgura 125. Primero, consiere la sxuencia x(n, oso), moseada ea la gure 125(a), la cual puede ome eomo un conjato de ‘muestra dea senoidlconinsa x) = co(212) en puntos enteres de tiempo En xte so, es pens con period fundamental 129s] tambien speriincon pio {to findamental 12 Es de, os valores de =[r] se repos cada 12 punto exactamento ‘2 moliplocon a periods fundamental de 2, ————————————Stein 13 Seles exponents y sonal 29 En contrste con lo anterior consider lst fr] = co( $3) mowrada ena gu + 125(b) ta oual se ve come ol conunto de mbestas de () = coat) en pte ‘ateros de tito. En ete caso, es ponica con period frdhmena 34 or cto ao, spurt con perio imdamental de La aan deca ieteaia Goel seal discret est dfids sl para valores enters dea varie indepeente Fatonece 1 hay muestas enol uempo = 3 cuando) ompleta un erodo (epecando ea £5 0) De manera smlat, no bay usta en =? -l¥o en =3 31, cand x) ba ‘ompetado dos 0 tes peiodos, peo hay una muestra co ¢ = 4° SIM = 3, caundo {10 ba completado cua peiodoe Eso so puede otservar en agua 1250), donee! atudn de valores de sf] nose rept com ads cl rd de alres postos nee fives Porat contri el patron repite despite de caro conc ancl panion _De manera semejant, la sel s(n] = coe) puede vere como el conjunto de smuesrs Goa seal x() = cost) en puntor entero de tempo Ea execs lor valores (Ge x( en puntos enteros de muestra aunea se vepten, ya qe estos petoe meeea ‘usc corexponden aun intervalo ques exautrente Uncle de period, 12 ce ‘(9 Entones, xn] oun speeds, aunque el jl erpler vnuainete ent oe ‘puntos muesta,suiera una enverente dex), 1 cual e pea El ui dels con ‘pos de muesre para efor el coneepo de periodsdad de secuesds sends ‘discetas se explea con mayor profundad en el problems 136 jomplo 1.6 Saponge gue dseamoy Strid fndameotl a sa ret ap] =o + 0, rey ‘La primer expoencl det Ido deo dea cus (15) new erin nd ‘petal de Meu ores pee eric san (5) hay eo ‘nis singe e obtener am rapuesa De mines part, sore gute tgs {Gade pine trios debe erementr por uo ii de pte le lores es rpontoie epi Vemosentnzesqueinae erent po ng lowe incemestr por ane ego der: Con ape degen, es sie alnrementa lng (por 2erequeriame ornate ea, 1Weval es impose a quem en lnido a er etera De mae sate ‘elo égulo en 4 requesties om nceeso oes de 193 prem Sk ‘eahugy linemen laguna Grae requere que me ate 8p ete pedo nde del segundo termi er “Abo, ph sl seal copia so rp nd ten de enact (0.59) dee sep un ame entero do 3 groio peroco fondant nse ‘meno ms pegueso dex pa eae acab oe 2Es Geen nivale do 28 ponte pime emi de! ao derecho de cca (1) ed puts ns ‘ie ocho de supers fndamesae el cagun an 3s ee desu peso es odaentaes ya seta completa ea] abd pad exatamene a eves eno dear perio indabenalen Aligual que ene cas contiguoe el ansins de sefalesy sta dseton tb «importante considerarconjnts de exponencnlspeioicas relacionadas mdeice ‘ment (estos exponcoclespericias cn peviodo comin N). Dela exact (135) abe "Bosque tas onprechamente seals cuyas ecu soa mips de 2 so HOH, = 0,21, (160)20 Setasy steras Calo + En el caso contin todas las exponencals comple slaionadas arméaicanente [nour k=, = 122 et, son dna Sin embargo, debido ala ecusin (181, és ho ea cas en Sempo dsceto. Espeicamente, ean) = toon = kewnneten = pl as) Esto inplica que solamente hay Nexponendales periscicas dina nl cojunto deo nl eas (1.0) Por ejemplo. ul = Ld] = 220% go] = HW, nae] = BOY (62) on todas ina y canlguier ore gf] es idéntin una de ts (por ee, dv] = ‘obey fe] = Sxl 1.8 LAS FUNCIONES IMPULSO UNITARIO Y ESCALON UNITARIO En esta sci presentamos ors ceils bss —epecticament, bs funcionsin- pulbo star esalon untaro contnsasyascrets-~ que son de inpotacia coast Pat cal usin de setlesysstemas En sleaptio 2 veremes ecm se pueden usr {senate impuiso antario come blogues fundamentals basics pars constaceign 9 ‘presetacgn de oes seals Empezaremes on el caso drelo. 1.4.1 Las secuencias dcretas impulse unitary escalén wnitario nade ins sees dicots me simpes oe pul untaro(0 musta nto) ‘oalse deine come aa-fo 129 os) y cat representada onl gua 128, En adelante, a todo fo largo del Thro nos refer ‘hora se inctntareate como impulrountaro o meta utara, cy v sto rue) ‘Una segude seal discret bio e el eran uniario dere, sealada como ry deta por a neo aa-[h 055 as ‘La secuensa eal unitario se musta en I gua 129 — aSee ereenees eet . eee Eee eee Dae 7 lgura 1.20 Suns cinmeut se o Beoacen te: eee =0 Eiste uns relsin muy cecana ene el impulo wit yl scl unital ds. crete. De manera partial, impulo unisto csceto es La primers difrencie det ‘aeslon dere Ap) = ao ~ fo css) ‘Ya invers cera unitariostereto ea sumetoria de a musta uniter Eso, i= 5 ae 86) to cal esta anf gure 130. Ya quo el ico valor deren decor dla muestra ‘tari est ene panto eae cals atgumenta es eo, vemos a arid lagu que ln sumatora en ouacion (1.6) e+ pra n=O 1 pra n= 0. Adorn cambiand ln ‘able dela sumatora de ma k = n ~ mon la ecuacon (L461, enconraios ques] Cscalenunitariodsretotambisn se puede escribir en tings dela musts untsia vtal= Son, ode manera equivalents, sind ~ Sana as3 Seta sistemas Cagle + ‘a ecucin (1.67 se sta en I gua 31. este caso al valor diferens de cero de Sr #] se encuentra eo el valor de kiual am, por lo cual auevamente emos gi sumatova en i ecuacon (1.67 e6 0 param <0 1 para n= 0. ‘Una interpretacn a eaactn (67) 8 semeante a a superposcié de impul- sos etasudos os dei ls exason sb puede ver como i sma de un mls untario {in eu = O,un inpuo usta Se I} enn = I,y ote, x2] enn = 2, te Eat capitulo? haromos un uso explo de eta interpreta. TL seeuencin impo untrio se puede uaa para obtener muestra: del valor de tuna seal en n= .En pana, y que fn] sdeceate de co gual 1) il pare r= Ose despronde que 158) De inane ms generals consderamos un impuls untario fn ~ ma) ex n= my ea- ele ~ ral = arse ~ a) Esta propiedad de muesre del impulso unitario jeg um papel central enos capitulo nyt 1.4.2 Las funciones continuas exealén, lunitario e impulso unitario La fancion era wntario uf) comin se deine de manera salar as coniaparte dsceta. Esgecticamente 9, 60 1 0 co wo-{ como se muestra ena gor 32 Oberve que elecldn utara es continuo en 1 fantom muito ansario ) conina ests rlacionads con el elon iano de ‘panera anilogs al elacon que ext ene In funeonesdecreta impo unin pig ee ee ee eeoa ‘Seta y seas Caio 1 9 ky Figura 1.35 Inpuko Figura 1.36 ng ‘Observe que &() es um pao corto de durscn 4 y con un ea units pars cusauler valor de 4. medida que 40, 5() Se wel ns gosto y mis alioymante fiend so soa untri Su forma ait, HO = fin 50), 079 puede consierarse como una idealzcin del puso corto 6) confor la duracion & [SS rurive insignificant De besho ya que 6) no ene suraio sin ea, para mostst- in adoptamen a acta grin de lagu 135 donde a echa en = Oiadien que el re el pl et conentaga en #= 0 laura dela ech ast coma el“. lado fe la misma ae on para representa ven det inplso De moners mds genera, on Impaleo esclado 8) tend un ea, entonces | eke) = bal). ‘a figura 1.36 muestra un impulo escalado on Sra &, donde se bac que la stra (Sa lech uaads par epretentar el ispaloesalao fuera proporconal lea del inpalso. 'Al igual queen tempo darot,pademes proposionar una interpreta gris seocila ea negra ootinus dea ecacn (1 7resto se muestra eal figura 137. Yt {reed plo sitio cotino 8) ext eoncontada en += O, vemos qe ‘tera continue er O par '< 0 1 para 0. También observamos que fa relaci en [Secucia (11) earl evan el input aro coins puederscbuses fr tna diferente, analogs ala fornadaceta de a eeucin (1.67) cambindo la varcble de Integrin de arm worl ‘ven forma equivalents, scoten [a6 cae, mo [feo om La interpreta fie de et forma de relia entre) se muestra en ta igua 1.8 Pesto que en este chr el Srea de 5 ~ o) esd concemtaéa en el punto (2 =i auovo vemos Que nteral enn ecunion (175) es 0 paras < Oy 1 para > 0. ‘Ene tip de inerpetacin pif del comportamiento del ipso nto dentro de ‘ia interac ers exremsdazseate dale leapt 2 aSeen 1.4 Las uncanes imuso unary scan unitara a vn | rgura .22 cron ertn = 7 Si tne scan untario. En peticlr, lesan untariocontinu etl hgral continue det Impalso unitario w= [| x0H om Lo anterior tmbicnsupiore ue esc ente 8) yu) anlogs ac expresin para se) ‘na ecucin (165). Eo particular apart de la ecuacén (1.1) vemos que el unplso untario coatnuo puede obtnerse e a primera derived el exclén untrio continu: wot eo ee sree thee aah ee eee aortic acon Sacre Peele fa lpeaetp ee st setiehetea eri ei toe ene es ie Sig cope oe cn or os a es Spcassemamennmin Ds 9-90 om oxen mere tigen ; i etsy Amncinedbad ny 2e toh cers za oy Seccién 14 Las func inpuso uta y esata untaro as rege again Irene nen oat 7 | # @ Figura 1 feof 27m contr ct Figura 1.38 Bins dts mia roacin ieehre ng) a FB wiea mies Al qual que con el impuso discot, el ispulso contin tne usa propiedad de ‘muesreo muy importante. Ea particu, for eves zones, sei important conse farel producto de an impel nsones astra Jolie en punto de chcontniad Aden 3) par amor ‘leno des een (172) por euler mero enor qs cervads deo ‘rca ure on una dacontu Ge tao toga we nal ge trea ent Poo cea sono. Estar anbin se cml par cago seal 0 Snake dasonnan come x) n'a fsa) En comesios,pfemes aiat ‘deriva () emo en agra 14() doa wa impuseclea ened ico [nub de (con es iu tema de noni. Ober or emp, ‘gets coated on )]on = Soe un lor de 3, hanes us snes ‘Sela por ~3e clan en! = 2 sta * + ke i Py 6 Figura 1.40 (1a sea ocr arte on lek 178) ‘ea 0 da eer de como sr cre Ge. sate prs un var Fre 0a Sas ysittms Capt 1 como uma verieac de est ean, Yemar mo se emer (at ties Sy Demanee eset, ques) (9 soa ropa! = Os sees vere: para > 0, x0~ [ so am cmos isa gue 4p 1a itegra della eres de esis {ipesceray gue pode spon on conse i) enn dent del iter (i meres Pun? <1-< el primer pul Qocaiado eo = 1 lao hol tere de eras y atone natal en cc (U7 e gue Weta de oe inputa Pura t= lo dos pas ines ese det de irr enero interaural os ea no 2 ~ \ntmlmeate free es npn en centro del msran de miei, ie avenue nate ga ala sua eas ts roses dec? —3 +2 = +1 iveamnd er exaust veal ( oreseta eo gs 0. 5 SISTEMAS CONTINUOS Y DISCRETOS Los sista fscosen su sentido ms ampli, son una intercoexion ce componentes, ‘Reposition osubsstemas Ea coteytos que van del prosestmient dese ales ycomu- iebcones motores elesttomecinicas, veiculos autorotoresy paras de process {mics ua seme puede considerare como un proceso coe ales de entra {ibe darnfomader por elsstema 0 provocan que dst responds de alguna frm, Lo foc como rrado ots stats como saidss Pr ejemplo un sistema dealt el ‘Eston uns seal de euco gba ygevers una soproducion de deta seal Sel sis tema de ala fdeliad ene contols de ton, poems cambiar la cliud en el maiz d= Iesefat reproducda De raoera similar cet daira. puede verse como on EJotn ck ote de eeada (vols do sadav(),mizateas que automo de In'igur 12 puede conieraec como un stem aya entrada es gual a ferea ¥ eye gual ela velowdad 9) del veiela Ua sata de mejtamiento de ‘fk'danatorma una imogen de enada en ona imagen de aid qu pee alguns pro- Flodades Seeadas como ot uh mor contrast "Ua sera contnao ex agul on el ua ls efalescontinns de etrada son tans formas en sudales conta de sla Tales slstemas sera representa arcamente Como eta igre 141() donde x) os entadny (ela alia. E forma aterm (Sr Rcsuencs ropresenacemos a elacdn entrada saga de n sistema continuo me ‘Sante le aotacie x99) am a—[ Gz Jew «—| iz} rere 1 tam cn a DaTD it oe EEESecln —Sists continuns y dratas =» De manera semejant un sizama dcr, esto os uno gue wansarma entadas de es podisceto en sais de tiempo discret, se Mustard com so muestra en agua 141(3) 1 serdrepreseatado smbolcamente como alae am En casi todo este bro trataremos por separado, pro en pralelo ls sistemas discret y les sistemas contin. En el eapio 7 preseotaremes cojuntanent los sstemes cor {os ios dsereto waves dl concept de muesre, ademas ce que dearoiaremos sipunad ideas referents al so de stems diereto para procs sels cone gue tan so tomadse como mets, 1.5.1. Ejemplos senelos de sistemas (Uns e as motivaciones ms importantes para el desarrollo de berramiatas generles para el sls y ito de sremar os gue le sistemas que provenen de apiacones "uy claentes nen deseripsone ates muy similares ira usta exo. empe ‘cemos con unos ejemplos sein Elemplo 1.8 Contes drt RC dent masa a fara 1, Slcmsderamor (9) 0 Ista de nrc y 2 (como inset de a eons poder Yolo de ovata ysl Espeeeamentaa puted ey de On, core (aa el eistor ex popocon (oct de propersoealde! sea vl Jeane del rector eos, =e a) ener sa ceca con tengo cae seat ope won cbf an {gana oe miembros derstor de as ecaiones (140) (1.8), obese una ean rnc qe ee a ln eae nena) yas 0 Ley = Lo « HO Ey = bold as Ejempl xan Gara 12,60 cl coer a fuera com neta wees ad (como 1 ada. i exabecmon que m ef mas del astm y mov I rose die a eo, eonos eae asain een er ‘ac dea velocidad co spec enpo—conla teat ete SO 2 I~ mo, as)on Sofas sstoras Capit 20 29-2 90, om Alexaminary compara as ecucions (122) y (L14) en os jemslosateioes ‘vemos quel relies enradusalda“captaradas” en estas dos ectaiones para esos or strat feos muy dferentes, son bascamente ls misnas. En patel, ambos ‘Serplon conesponden a ecacionesdifereninlestinsles de prier ore, dela forma ass) donde x) en entra, y() ola salida yay b son constates Este osm ejemplo muy ‘Scoil de sho de os desrolamce metodos para aalizar clases acral de Temas como las representadar mediante I couacisn (185), sermon capt de sale tna ample vriedad e aplicaciones. Ejemplo 1.10 ‘Coma ma emplo single de on tems seo, conse x mala eco para ines de un css de ane us 9 tn spear if] enon lb ‘ane al del nes, Soponems ie yo] varia dean es ro ce aero cons vil y= 3) +a a6) sie) ~~ 2) = as once epee lps eto deci el ep meno eos) date inesnyeltmino Lye] reresetncl sho Ge ue sama 1% de ees Ejemple 1 Como um segunda efempo considre a snus gil de aaa fre ‘nlnecoc (143) 20a col espejmorel tengo en ntrvalos Selo ce gid [Sy sponmamce In ceva heir nd mente a panera lence de od) — r= 8) a ee ao si cet ve = wn)» fe] = fed), sbenemas el gine modelo seta gu elacona is sees] fe cbend mene moet W- BE ata th asp conparando as icons (8) y (1.8) vemos queso ejemplos a sma eel gener neal de rec de per odes Ho) + fo N= ba as) eSSerséa 15 Sistemas coninosy scene “ Coin seston fs ejemplo anteriores st dasrpionss mates destemas ‘pac de una amplin varied de spiacones a menus denen muchas caracerstat fn comin, eee Beco el que proporiona una gran metiacca par el desarrollo de Feramisnts ampliamenteapicaber lanl de sales ysstemas La cave paral ‘rlow cabo ea forma exstoea os identical leer de temas que nea dos por tants caracrerica (1) los sitemas de ea cise Senen propiecaesyestucturs que podem explotr pra obtener conosmetor sobre su comporamicn'ay desarellat Berramiotasefestvas para fans, y (2) muchos stemas de nporancla prictea pueden modelane en form exacta usando stereo sta las. Es en la primers de fst ciractries en aque se eafocs a mayor pate de este ito, pus detarrolios eramisotae para una clas patel de ssemr conoca como sistemas Lneals © lnvaraates eal empo Ea laiguiente sescioncomenzaremos abla soba as peop fades que eareterzan a ea sas, a como ots propiedades muy unprtante de os Stems biseos a sepunds caractrSica menconada eae prafo anterior resulta deimportncia via pra au cualquier tenia de andl de sistemas tenga valor ena pciea Fs un echo bea fuadamentado que ua amplinvriedad de stems eo Gncluyenda os de Ice ejemplo 18-110) pueden modsinns dena de alse da vtemss en gue aos cao- ‘amor en este libro. Sin embargo, an punto rio es quo culguer modelo usa para ‘lesbo anaiarun sistema isco representa una idealacin de ico stems, ¥ por tl eaalgie ands que saute ser so tan bueve como e del miso Por een ‘leet elo lineal simple de un resistor en le eons (80) ye de un capacitor la cua (1.8%) son dealzaciones No obtante ete dealzaciones so bastante press pate restores yeapnctoes reales en muchas aplicaciones, ae ans que ace uso {eich elzactones proporionaresulade ¥ conclusions dles siempre y cundo Joe olajesy consents Se mantenaas esto dels condiciones de operacion bajo as ‘tnlor enor snodeloelneals simples sean vidos De manera similar, el to de una ‘ran retardants lineal pera tepreenarloeefects dea ren ena ecu (153) {eunsaproximaci dentro de a ela de vaies. En conseconeasunque no est- ‘iareroe et tems cn boo portats recordar quo us component seal a Prictos de I ingens en el wo de los métodes que dsurolimos ag conste em [enter el lean que pueda teae a wlidee dels exporicones qe ban conver tid en un modelo yaeogurase de que cual sndisi ode Damdo en xe modelo so coaradign dchas upostones 1.5.2 Interconexiones de sistemas (Uns ide raportante que uzemor odo elif ee concepto de interne de Temas Muchos stem ele extn constvidos como inlersnexine de aris subise- miss Un eemplo de ello exon sistema desu cual iolurslsntrcooesion de un receptor de radia un reroductr de aco compacts ode cats de alo con un ampli fesdoe yn 0 mis bovinas Otro ejemplo conse on una aeronve cotolada digital ment, jeu ss una intercoaexicn dela aeroave, desta yor sis ecuociones de ‘movimiento y ls fetes aerodngmicas que a afecan los senor or cules mide as ‘vera variables dea aeronave como as acsleraiones os porentaes de ratio el ‘umbo; un pote sbtomstin eit, que responde lat vraber meds a eutadas ‘Somandadas por cl plot (es desir, ars dead aud y velocidad yo ectuadores ela seronae lo canes exponen entradas proporionada oe el plot atomitioo par sins upetis bajo contol dela eeronave (hata etabzadoresaletones) pare mbar as eras aerodindmica sobre a nave Viendo estos stems como una iera Sadesysstenas Capo + pen. ® Figura 1.42. Itsonasn do sma: enone se (asa) [Bina en rab) comin sep. ‘comexi6a de sus componente, pagemos sar nacre conociminto de lo sstmas do ‘Somponenter la forma en qu extn interconectados come fis de analza le operacin Y comportamienta del stems completo. Adem l derbi un stoma en temios de le interconenion de substemat és snpenpeaon de echo ser paces de dent Imétodos tls pars snttzar sistas complejos a part Ge blogs fun amentales bis fos ms snes ‘As commons gersooa pode constr tods una varied de itersneiones des temas om fesvencin nos eneontraremos co lgunat que om bscas Una intereonerd tere oon cntcada de doe stemas resus ela Sgura 12{a). Losdlagramas como {tes conocen como diagramardeblogue Aguila sais del sistema Les le eatada det Stems 2,y a sitema complet wansformauba entrada a procesala primero pore si- tema 1 posteriormenta por el sistema 2 Un cemplo e ana interconenén en erie es Uineceptor de ratio segudo por un ampieador De manera sma se puede tun [steconesin en see de reso mis stems Gala igure 1-2(0) trata eames en parllo de dos sistemas En ete 1 mista seta de entra eae lo sstema 17 El simbolo “9 ea a fgura dene ta aii, de manera ucla ids dol nerconein en parle es lasuma dea sl {dade orsistemas 1) 2 Us ejemplo de una interconeién en paral un sistemas [de audio con varlos micrfonoe que alimentan nn slo stems de ampicndor Foca. Ademie del intreonesén en praelo sence la Sura 1120) se paeden ‘tn aterconeriones de dor 0 ms Sitemay,y posemas combiar mbas intercon ones caeadhy parila pas obener una ilerconesi ads complida, Ua eeaplo on]Socriéa 15 sistemas coninosy dices e 4e este tipo do intarconesin se muestra en figur 142(6)¢ ‘Oto tipo importante deintereonesin desert lainerconexin de real ‘mente, ayo ejemplo se Dota en ga 143, Aguada el tena es net del sstera 2 memras que asada de stoma’ retoalimetsyse sna ala core da exes para prodocir una enuada rea al satema 1, Lor stems rettelimentados ‘parecen en una Sma variedad de aplicacions Po ejemplo un eglado de olsdad en automéui detect la velocidad del veicloysjsta el fp del combustible para Imanteer la velocidad al aia dseado. De manera sly, una teonavecontolde de forma dpa ve eonebe ms eaturalnente como ua sires rerolmeniago en el cal las diferencias entre la velocidad realy la desea, nro ola ali on reroll ‘entadas al pto atomic par corre eats dscrepancns Los cates eecreos «on fecienca también son vss en forma il como aver ari laerconeionee ‘etroalmentadas Como un ejemplo, considere el drei repmeentado la figura AAG) Como s india en la Sigura14(0), este stoma te pnde ver como le inter ones etelimentada dels dos elements del rei. ” ™ ‘aver “ pte She : Fgura 148 ca se sn [rome SSE Sam een re soe [ncaneite > mrosmeiclin ‘ts cexoe uni vrai @ ut pra ifede tens pr ee wn opin ein es as on saint a“ Si y sistemas Capt 1 1.6 PROPIEDADES BASICAS DE LOS SISTEMAS ©“ neva tcc presentamon yanaliznmes una gran varied de propidodes bcs de Fe er ory dcteten Ena propiognestenen taco nterprelciones seas (eidstames como destipctones materia flaivamente dimples cuando seul el Teauaj de sets ysemse que hemos eperado a desir 1.6.1 sistemas con y sin memoria Se dice que un stra ein memoria isu sida para eada valor dela variable inde- ‘Satheas can tiempo dado dapende solamente dla entrada cnese mismo tiempo. For ‘lmpla el sxtams especie por aren ie = fn] = 2100 am) es sin memoria ya que el vlor de yn en cualquier instante de dampo m depende en Set ghee seen ee mismo sante De manera sion resstc es Un Stem sae aerniycoa fa ena x) tomada como la conte 9 cousierando cl vote ‘mon sala (a vlan eneadasalda de un resistor es 9 = Rad asp onde R es a resitecia, Ua stesn sin memoria parcuarmente single esta seidtoadad enya sic seni so enleada Es det, a elarén ennai para ‘lssoma deena continuo es y= #00, 1 aselaciondiscretacorespondiente wo) Un cjmplo de un sistema cisreto con memoria es un acamadadoro sumador i= S40, as) {yun seguadoejomplo es un reso vio] =n ~ th as) Ln capacitor os otro eemplo de un sistem continuo con memoria ya ques a entada Se toma como I coment ya sida come e voli, enfonecs r= fxs a8 onde C esa capcitania ‘pe forms generale concept de memoria en un sistema coresponde a In preses cia ge un tasombeno os elstema que manleneoalmacenainformarin sobre fs valo Seinen en canes diferentes de sempo actual Por ejemplo cl retraso en i ‘Sicha (135) debe mantener oalmacenar el valor precedente ea entrada De mane seats cacumulador de la ecacion (192) Sebo “recordar” lmaesnar formar ee