INGENIERÍA EN MECATRÓNICA

HOJA DE ASIGNATURA CON DESGLOSE DE UNIDADES TEMÁTICAS

1. Nombre de la asignatura Control automático

2. Competencias a la que Desarrollar proyectos de automatización y control, a
contribuye la asignatura través del diseño, la administración y la aplicación de
nuevas tecnologías para satisfacer las necesidades del
sector productivo.
3. Cuatrimestre Tercero
4. Horas Prácticas 58
5. Horas Teóricas 32
6. Horas Totales 90
7. Horas Totales por 6
Semana Cuatrimestre
8. Objetivo de la El alumno diseñará sistemas de control utilizando
Asignatura componentes estandarizados de acuerdo a
especificaciones técnicas y de seguridad para
automatizar procesos productivos.

Horas
Unidades Temáticas
Prácticas Teóricas Totales
I. Fundamentos de control automático de
2 2 4
procesos
II. Representación y modelación de sistemas
7 4 11
físicos
III.Estabilidad de los sistemas de control 5 5 10
IV. Control de procesos 26 11 37
V. Control digital 18 10 28
Totales 58 32 90

ELABORÓ: COMITÉ DE DIRECTORES DE LA CARRERA DE REVISÓ: COMISIÓN DE RECTORES PARA LA CONTINUIDAD DE

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APROBÓ: C. G. U. T. FECHA DE ENTRADA EN VIGOR: SEPTIEMBRE 2009

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 CONTROL AUTOMÁTICO

UNIDADES TEMÁTICAS

1. Unidad Temática I. Fundamentos de control automático de procesos

2. Horas Prácticas 2
3. Horas Teóricas 2
4. Horas Totales 4
El alumno describirá el funcionamiento de los sistemas de lazo
5. Objetivo abierto y lazo cerrado y sus características dinámicas para
estabilizar los sistemas de control

Temas Saber Saber hacer Ser

Sistemas de Explicar las Diferenciar los sistemas Responsabilidad

lazo abierto y características de los de lazo abierto y Capacidad de auto
lazo cerrado sistemas de lazo abierto cerrado según sus aprendizaje
y cerrado características. Razonamiento deductivo
Proactivo, iniciativa,
dinámico
Orden y limpieza
Creativo
Trabajo en equipo
Innovación
Toma de decisiones

Características Describir las Distinguir las Responsabilidad

dinámicas de características características Capacidad de auto
los sistemas dinámicas, tal como dinámicas en sistemas aprendizaje
de primero, ganancia, tiempo de primero, segundo Razonamiento deductivo
segundo muerto, tiempo de orden y superiores, Proactivo, iniciativa,
orden y respuesta de los utilizando software de dinámico
superiores sistemas de primero, simulación (MatLab) Orden y limpieza
segundo orden y Creativo
superiores Trabajo en equipo
Innovación
Toma de decisiones

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Resultado de aprendizaje
Elaborará diagramas de
bloques en los que
especifique el tipo de
sistema: lazo abierto o
cerrado, así como el nombre
de los componentes que lo
integran y sus características
dinámicas.
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APROBÓ: C. G. U. T.
CONTROL AUTOMÁTICO
Proceso de evaluación
Instrumentos y tipos de
Secuencia de aprendizaje
reactivos
1.- Definir los elementos del Ejecución de tareas.
sistema. Lista de verificación
2.- Identificar la interacción
entre los elementos.
3.- Determinar las
características dinámicas del
sistema
4.- Identificar
las características (fortalezas y
debilidades) del sistema
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Proceso enseñanza aprendizaje

Métodos y técnicas de enseñanza Medios y materiales didácticos
Prácticas demostrativas. Computadora
Ejercicios prácticos Pizarrón
Cañón
Maquetas de sistemas de control
instrumentos de medición.

Espacio Formativo
Aula Laboratorio / Taller Empresa
X

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UNIDADES TEMÁTICAS

1. Unidad
II. Representación y modelación de sistemas físicos
Temática
2. Horas
7
Prácticas
3. Horas Teóricas 4
4. Horas Totales 11
El alumno modelará y simulará sistemas físicos de primero,
5. Objetivo
segundo orden y superiores para validar los cálculos realizados

Temas Saber Saber hacer Ser

Interpretación Explicar las Diagramar sistemas Responsabilidad

de diagramas características de los físicos de primero, Capacidad de auto
de control elementos principales segundo orden y aprendizaje
automático, del algebra de bloques y superiores, utilizando Razonamiento deductivo
Algebra de diagramas de flujo y sus diagramas de bloques Proactivo, iniciativa,
bloques y reglas de operación. y diagramas de flujo. dinámico
Diagramas de Orden y limpieza
flujo Reducir los sistemas de Creativo
control mediante el Trabajo en equipo
algebra de bloques Innovación
Toma de decisiones

Modelación de Describir el modelo Modelar y simular Responsabilidad

sistemas físicos matemático de sistemas sistemas físicos de Capacidad de auto
(Software de físicos y determinar la primer, segundo orden aprendizaje
simulación y función de transferencia. y orden superior. Razonamiento deductivo
control, Matlab) Proactivo, iniciativa,
Diferenciar las dinámico
características de la Orden y limpieza
respuesta de un Creativo
sistema a diferentes Trabajo en equipo
señales de excitación: Innovación
escalón, impulso, Toma de decisiones
rampa y senoidal.

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Resultado de aprendizaje
Elaborará diagramas de
bloques con la
representación mediante
funciones de transferencia
los sistemas físicos de
primer y segundo orden.
El alumno simulará las
respuestas a diferentes
señales de excitación.
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CONTROL AUTOMÁTICO
Proceso de evaluación
Instrumentos y tipos de
Secuencia de aprendizaje
reactivos
1.- Determinar las ecuaciones Ejecución de tareas.
diferenciales que describan al Lista de verificación
sistema físico y analizar la
función de transferencia del
sistema.
2.- Identificar la representación
del sistema en diagramas de
bloques o diagramas de flujo.
3.- Determinar las funciones de
excitación.
4.- Simular el sistema en la PC
5.- Identificar las características
dinámicas de la respuesta del
sistema
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Proceso enseñanza aprendizaje

Métodos y técnicas de enseñanza Medios y materiales didácticos
Prácticas demostrativas Computadora
Análisis de casos Cañón
Ejercicios prácticos Software de simulación de sistemas de
control
Maquetas de sistemas de control
Prácticas impresas.

Espacio Formativo
Aula Laboratorio / Taller Empresa

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UNIDADES TEMÁTICAS

1. Unidad
III. Estabilidad de los sistemas de control
Temática
2. Horas
5
Prácticas
3. Horas Teóricas 5
4. Horas Totales 10
El alumno utilizará diferentes métodos de análisis de estabilidad de
5. Objetivo
los sistemas para su control y sintonización

Temas Saber Saber hacer Ser

Análisis de Describir el concepto de Determinar la Responsabilidad

estabilidad estabilidad en sistemas estabilidad de un Capacidad de auto
mediante el lineales e invariables en sistema físico real a aprendizaje
Método de el tiempo. través del uso de Razonamiento deductivo
Ruth-Horwitz y software. (Matlab). Proactivo, iniciativa,
el lugar Describir los dinámico
geométrico de procedimientos Proponer mejoras para Orden y limpieza
las raíces matemáticos necesarios robustecer la Creativo
para determinar la estabilidad del mismo a Trabajo en equipo
estabilidad de los través del uso de Innovación
sistemas lineales e software. (Matlab). Toma de decisiones
invariables en el tiempo.
Validar los resultados
de los cálculos y los
criterios establecidos
para la estabilidad de
un sistema.
Utilizar diferentes
métodos para
corroborar .

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Proceso de evaluación
Instrumentos y tipos de
Resultado de aprendizaje Secuencia de aprendizaje
reactivos
Elaborará un reporte técnico 1.- Reconocer las características Ejecución de tareas.
de la estabilidad de los dinámicas del sistema. Lista de verificación
sistemas físicos que incluya
resultados de simulación de 2.- Simular el sistema mediante
la respuesta de los sistemas la PC.
a diferentes señales de
excitación. 3.- Comprender los
procedimientos matemáticos
necesarios para determinar la
estabilidad de un sistema
apoyado en el uso de software.

4.- Distinguir diferentes

métodos para corroborar los
resultados obtenidos.

5.- Identificar mejoras para

robustecer la estabilidad.

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Proceso enseñanza aprendizaje

Métodos y técnicas de enseñanza Medios y materiales didácticos
Prácticas demostrativas Computadora
Análisis de casos Cañón
Ejercicios prácticos Software de simulación de sistemas de control
(Matlab)
Maquetas de sistemas de control y prácticas
impresas.

Espacio Formativo
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UNIDADES TEMÁTICAS

1. Unidad
IV. Control de procesos
Temática
2. Horas
26
Prácticas
3. Horas Teóricas 11
4. Horas Totales 37
El alumno establecerá el método de control de acuerdo a las
5. Objetivo
características del proceso para controlarlo en lazo cerrado.

Temas Saber Saber hacer Ser

Tipos de Describir las Seleccionar el tipo de Responsabilidad

controladores: características del controlador con base Capacidad de auto
On-Off, PID, control todo-nada simple en las características aprendizaje
Cascada. y diferencial (banda dinámicas del proceso y Razonamiento deductivo
muerta). la respuesta deseada. Proactivo, iniciativa,
dinámico
Describir las propiedades Orden y limpieza
del control P, PI, PD y Creativo
PID. Trabajo en equipo
Innovación
Toma de decisiones

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 Temas Saber Saber hacer Ser

Sintonización Explicar los criterios de Calcular los parámetros Responsabilidad

de parámetros ajuste para de ajuste para el Capacidad de auto
de controladores todo-nada controlador con base aprendizaje
controladores y PID. en la respuesta del Razonamiento deductivo
, cálculo de proceso. Proactivo, iniciativa,
coeficientes y Describir los métodos de dinámico
simulación ajuste para Sintonizar los Orden y limpieza
controladores todo-nada parámetros el Creativo
y PID controlador para Trabajo en equipo
obtener la respuesta Innovación
requerida para el Toma de decisiones
proceso.

Simular el proceso con

el controlador ajustado.

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Resultado de aprendizaje
Elaborará un reporte técnico
que incluya la selección,
parámetros de ajuste del
controlador y diagramas de
control de un proceso
determinado
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CONTROL AUTOMÁTICO
Proceso de evaluación
Instrumentos y tipos de
Secuencia de aprendizaje
reactivos
1.- Identificar los tipos de Proyecto
controlador, según las Lista de verificación
características del proceso.
2.- Analizar la representación
del sistema de lazo cerrado en
diagramas de bloques o
diagramas de flujo.
3.- Comprender el proceso de
cálculo de los parámetros de
sintonía del controlador.
4.- Simular el sistema en lazo
cerrado de control utilizando
diferentes señales de excitación
e identificar sus características
dinámicas.
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Proceso enseñanza aprendizaje

Métodos y técnicas de enseñanza Medios y materiales didácticos
Prácticas demostrativas. Computadora
Ejercicios prácticos Cañón
Aprendizaje basado en Proyectos. Software de simulación de sistemas de contro
maquetas de sistemas de control y prácticas
impresas.

Espacio Formativo
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UNIDADES TEMÁTICAS

1. Unidad
V. Control Digital
Temática
2. Horas
18
Prácticas
3. Horas Teóricas 10
4. Horas Totales 28
El alumno aplicará la transformada Z en el análisis de sistemas de
5. Objetivo
control digital para estabilizar y sintonizar los sistemas de control.

Temas Saber Saber hacer Ser

Transformada Describir los Convertir los sistemas Responsabilidad

Z y su procedimientos para continuos a sistemas Capacidad de auto
aplicación a migrar de los sistemas discretos a través del aprendizaje
los sistemas en tiempo continuo a los uso de la transformada Razonamiento deductivo
de control sistemas en tiempo Z. Proactivo, iniciativa,
discreto (digitales) dinámico
usando la transformada Orden y limpieza
Z. Creativo
Trabajo en equipo
Innovación
Toma de decisiones

Controladores Identificar las Distinguir las Responsabilidad

digitales diferencias, ventajas y diferencias entre el Capacidad de auto
desventajas de los ajuste manual y el aprendizaje
controladores digitales autoajuste en Razonamiento deductivo
respecto a los aplicaciones de control. Proactivo, iniciativa,
analógicos. dinámico
Ajustar controladores Orden y limpieza
digitales. Creativo
Trabajo en equipo
Innovación
Toma de decisiones

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 Temas Saber Saber hacer Ser

Software de Describir las Diferenciar los sistemas Responsabilidad

control de características del operativos de tiempo Capacidad de auto
sistemas en software de control de real de los sistemas aprendizaje
tiempo real sistemas en tiempo real convencionales. Razonamiento deductivo
Proactivo, iniciativa,
dinámico
Orden y limpieza
Creativo
Trabajo en equipo
Innovación
Toma de decisiones

Sistemas de Describir las funciones y Integrar controladores Responsabilidad

control comandos de las y sistemas de Capacidad de auto
supervisorio y plataformas en el adquisición de datos aprendizaje
adquisición de desarrollo de para la construcción de Razonamiento deductivo
datos aplicaciones de control un control supervisorio Proactivo, iniciativa,
supervisorio. (SCADA). dinámico
Orden y limpieza
Reconocer las funciones Creativo
y configuración de los Trabajo en equipo
sistemas de adquisición Innovación
de datos. Toma de decisiones

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Resultado de aprendizaje
Elaborará un reporte técnico
que incluya:
• la conversión del sistema
digital equivalente al
analógico,
• selección del controlador,
valores de los parámetros de
ajuste,
• resultados de simulación
que demuestren un
funcionamiento adecuado,
• archivo electrónico del
control supervisorio
desarrollado.
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CONTROL AUTOMÁTICO
Proceso de evaluación
Instrumentos y tipos de
Secuencia de aprendizaje
reactivos
1.- Comprender el concepto de Proyecto.
la transformada Z y migrar de Lista de verificación
un sistema en el dominio de
Laplace a un sistema en Z.
2.- Distinguir los tipos de
controladores digitales y
analógicos.
3.- Comprender el método de
cálculo de los parámetros de
sintonía.
4.- Simular el sistema utilizando
diferentes señales de excitación.
5.- Comprender el proceso de
implementación de un sistema
de control en un SCADA.
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Proceso enseñanza aprendizaje

Métodos y técnicas de enseñanza Medios y materiales didácticos
Prácticas demostrativas. Computadora, cañón, software de simulación
Ejercicios prácticos de sistemas de control, maquetas de sistemas
Aprendizaje basado en Proyectos. de control y prácticas impresas.
Proyecto de curso.

Espacio Formativo
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 CONTROL AUTOMÁTICO
CAPACIDADES DERIVADAS DE LAS COMPETENCIAS PROFESIONALES A LAS QUE
CONTRIBUYE LA ASIGNATURA
Capacidad
Determinar soluciones, mejoras e
innovaciones a través de diseños
propuestos para atender las necesidades
de automatización y control, considerando
los aspectos Mecánicos, Electrónicos,
Eléctricos
Modelar diseños propuestos apoyados por
herramientas de diseño y simulación de
los sistemas y elementos que intervienen
en la automatización y control para definir
sus características técnicas.
ELABORÓ: COMITÉ DE DIRECTORES DE LA CARRERA DE
INGENIERÍA EN MECATRÓNICA
APROBÓ: C. G. U. T.
Criterios de Desempeño
Elabora una propuesta del diseño que integre:
• Necesidades del cliente en el que se identifique:
capacidades de producción, medidas de
seguridad, intervalos de operación del sistema,
flexibilidad de la producción, control de calidad
• Descripción del proceso
•Esquema general del proyecto,
• Sistemas y elementos a integrar al proceso y
sus especificaciones técnicas por áreas:
Eléctricos, Electrónicos, Mecánicos, Elementos de
control
• características de los requerimientos de
suministro de energía (eléctrica, neumática, etc)
• Estimado de costos y tiempos de entrega.
Entrega el diagrama y el modelo del prototipo
físico o virtual por implementar o probar,
estableciendo las especificaciones técnicas de
cada elemento y sistema que componen la
propuesta, planos, diagramas o programas
incluyendo los resultados de las simulaciones
realizadas que aseguren su funcionamiento:
• Materiales, Dimensiones y acabados;
• Descripción de entradas, salidas y consumo de
energías;
• Comunicación entre componentes y sistemas;
• Configuración y/o programación;
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 Capacidad
Implementar prototipos físicos o virtuales
considerando el modelado, para validar y
depurar la funcionalidad del diseño
Organizar la instalación de sistemas y
equipos eléctricos, mecánicos y
electrónicos a través del establecimiento
del cuadro de tareas, su organización,
tiempos de ejecución y condiciones de
seguridad, para asegurar la funcionalidad
y calidad del proyecto.
Supervisar la instalación, puesta en
marcha y operación de sistemas, equipos
eléctricos, mecánicos y electrónicos con
base en las características especificadas,
recursos destinados, procedimientos,
condiciones de seguridad, y la planeación
establecida, para asegurar el
cumplimiento y sincronía del diseño y del
proyecto.
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INGENIERÍA EN MECATRÓNICA
APROBÓ: C. G. U. T.
Criterios de Desempeño
Depura y optimiza el prototipo físico o virtual
mediante:
• La instalación y/o ensamble de elementos y
sistemas componentes del proyecto de
automatización en función del modelado.
• La configuración y programación de los
elementos que así lo requieran de acuerdo a las
especificaciones del fabricante.
• La realización de pruebas de desempeño de los
elementos y sistemas, y registro de los resultados
obtenidos.
• La realización de los ajustes necesarios para
optimizar el desempeño de los elementos y
sistemas
Realiza el control y seguimiento del proyecto
(gráfica de Gantt, Cuadro Mando Integral,
project) considerando:
• Tareas y tiempos
• puntos críticos de control,
• entregables y
• responsabilidades.
Establece los grupos de trabajo y los
procedimientos de seguridad.
Realiza una lista de verificación de tiempos y
características donde registre:
• tiempos de ejecución,
• recursos ejercidos,
• cumplimiento de características,
• normativas y seguridad, y
• funcionalidad
• procedimiento de arranque y paro.
Realiza un informe de acciones preventivas y
correctivas que aseguren el cumplimiento del
proyecto
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 Capacidad
Evaluar el desempeño del sistema
automatizado con base en pruebas
ejecutadas en condiciones normales y
máximas de operación para realizar
ajustes y validar el cumplimiento de los
requisitos especificados.
ELABORÓ: COMITÉ DE DIRECTORES DE LA CARRERA DE
INGENIERÍA EN MECATRÓNICA
APROBÓ: C. G. U. T.
Criterios de Desempeño
Aplica procedimientos de evaluación
considerando: análisis estadísticos de resultados,
pruebas físicas, repetibilidad y análisis
comparativos respecto del diseño del proceso,
registrando los resultados de operación en
función a las características solicitadas en
condiciones normales y máxima de operación.
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 CONTROL AUTOMÁTICO

FUENTES BIBLIOGRÁFICAS

Título del
Autor Año Ciudad País Editorial
Documento
Katsuhiko (2002) Ingeniería de control Madrid España Prentice Hall
Ogata moderna

Cesar Pérez (2002) Matlab y sus Madrid España Prentice Hall

aplicaciones en las
ciencias y la ingeniería

Dennis G. Zill (2007) Ecuaciones D.F. México Thomson

diferenciales con
aplicaciones de
modelado

Benjamín Kuo (2005) Sistemas automático D.F. México CECSA

de control

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