Acelerómetro mecanico

Luis Fernando Mena Hernández

ITSOEH
25 de Febrero del 2018

Acelerómetro mecanico

Un acelerómetro mecanico se utiliza para medir la aceleración de una bancada de prueva levitada.
La suma de las fuerzas que actúan sobre la mesa es
dy d2
b ky = M (y + x)
dt dt2
d2 y dy d2 x
M +b + ky = M (1)
dt2 dt dt2
como
d2 x
Ms = F (t); (2)
dt2
se tiene
M
M y• + by + ky = F (t); (3)
MS
o
b k F (t)
y• + y+ y= (4)
M M MS
se seleccionan los coe…cientes donde b=M = 3; k=M = 2; F (t)=Ms = Q(t) y se concideraran las condiciones
iniciales y(0) = 1 e y(0) = 2. Se obtiene entonces la ecuacion de Laplace, cuando la fuerza y por tanto Q(t) es
una función escalón, como sigue:

(s2 Y (s) + sy(0) y(0)) + 3(sY (s) y(0)) + 2Y (s) = Q(s) (5)

Como Q(s) = P=s, donde P es la magnitud de la función escalón, se obtiene

P
(s2 Y (s) + s 2) + 3(sY (s) + 1) + 2Y (s) = (6)
s
o
(s2 + s + P )
(s2 + 3s + 2)Y (s) = (7)
s
Asi pues, la transformada de la salida es
(s2 + s + P ) (s2 + s + P )
Y (s) = 2
= (8)
s(s + 3s + 2) s(s + 1)(s + 2)
Desarrollando en forma de fracciones simples da
k1 k2 k3
Y (s) = + + (9)
s s+1 s+2
Se tiene entonces
(s2 + s + P ) P
K1 = jS=0 = (10)
(s + 1)(s + 2) 2
Por tanto, la medida de salida es
1
y(t) = [ P + +2P e 1
(P + 2)e 2
]; t > 0 (12)
2

1
Figura 1, Respuesta del acelerometro.