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ECBTI/ZSUR/FÍSICA GENERAL

Conservación de la Energía
Mecánica y Conservación del
momento lineal
Edson Daniel Benitez Rodriguez
2018
ENERGÍA POTENCIAL.
La energía potencial de un objeto es la energía asociada a la posición del objeto
con respecto a un sistema de referencia.
Los objetos que se encuentran dentro del campo gravitacional terrestre, poseen
una energía potencial gravitatoria.
Para un objeto que cae libremente, se tiene que:
𝑾𝒈 = 𝑭 ∙ 𝒔 =

𝑾𝒈 = −𝒎𝒈 𝒋Ƹ ∙ 𝒔

𝑾𝒈 = (−𝒎𝒈 𝒋)Ƹ ∙ (𝒚𝒇 − 𝒚𝟎 )𝒋Ƹ


mg 𝒔
𝑾𝒈 = 𝒎𝒈𝒚𝟎 − 𝒎𝒈𝒚𝒇
𝒚𝒐
Donde 𝑼𝒈 = 𝒎𝒈𝒚 (𝟏) se llama
mg energía potencial gravitatoria,
𝒚𝒇 por lo que:

𝑾𝒈 = 𝑼𝟎 − 𝑼𝒇 (𝟐)
FUERZAS CONSERVATIVAS Y NO
CONSERVATIVAS.

Las fuerzas que actuan en la naturaleza


pueden dividirse en dos :

*Fuerzas conservativas y

* Fuerzas NO conservativas .
FUERZAS CONSERVATIVAS

Una fuerza es conservativa, si el trabajo


realizado sobre una partícula que se mueve
entre dos puntos cualesquiera, es
independiente de la trayectoria seguida por
la partícula. Además, el trabajo hecho por
una fuerza conservativa ejercida sobre una
partícula que se mueve en una trayectoria
cerrada es cero.
CARACTERISTICAS DE LAS FUERZAS
CONSERVATIVAS
• Puede expresarse como la diferencia entre los valores
inicial y final de una función de energía potencial.

• El trabajo es reversible (No hay pérdida de energía).

• El trabajo es independiente de la trayectoria del cuerpo y


depende sólo de los puntos inicial y final.(Esto se cumple
para casos unidimensionales, en general, esto no es el
caso para un movimiento que incluye desplazamientos en
dos y tres dimensiones).

• Si los puntos inicial y final son el mismo, el trabajo total


es cero.
FUERZAS CONSERVATIVAS(EJEMPLOS)

*La fuerza gravitacional es conservativa:

𝑾𝒈 = 𝒎𝒈𝒚𝟎 − 𝒎𝒈𝒚𝒇 (𝟑)

La ecuación anterior es independiente de la trayectoria de la


particula.

*La fuerza de un resorte sobre un objeto unido a él es conservativa:

𝟏 𝟐 𝟏
𝑾𝒔 = 𝒌𝒙𝒊 − 𝒌𝒙𝒇 𝟐 (𝟒)
𝟐 𝟐

Donde x es la elongación ó deformación del resorte a partir de su


𝟏
posición de equilibrio. La expresión 𝒌𝒙𝟐 se conoce con el nombre de
𝟐
energía potencial elástica.
FUERZAS NO CONSERVATIVAS
Una fuerza es NO conservativa si el trabajo
realizado por élla no puede representarse con una
función de energía potencial.

Algunas fuerzas no conservativas o también


conocidas como fuerzas disipadores, como la
fricción cinética o la resistencia en fluidos (Estado
líquido y gaseoso), hacen que se pierda o se disipe
energía mecánica.
FUERZAS NO CONSERVATIVAS

La cantidad de energía mecánica disipada por una


fuerza no conservativa depende de la trayectoria
cuando un objeto se mueve de una posición a otra;
tambien puede depender de la velocidad del
objeto o de otras cantidades.

Como el trabajo realizado por una fuerza NO


conservativa no es una simple función de las
coordenadas inicial y final, no hay función de
energía potencial asociada a una fuerza NO
conservativa.
FUERZAS CONSERVATIVAS Y ENERGÍA
POTENCIAL
¿Cuáles tipos de energía potencial hay en el
siguiente sistema?

𝑴𝒐𝒎𝒆𝒏𝒕𝒐 𝟐
𝑴𝒐𝒎𝒆𝒏𝒕𝒐 𝟏

𝒙𝟏 = 𝟎. 𝟎 𝒎

𝒚𝟏
𝒚𝟐
𝒚 = 𝟎. 𝟎 𝒎
CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA
La suma de las energías cinética y potencial (E=K+U), conocida como
energía mecánica E, permanece constante en el tiempo. Este es un
ejemplo del principio de conservación de la energía:
𝑬𝒊 = 𝑬𝒇 (𝟔)
O lo que es igual a:
𝑲𝒊 + ෍ 𝑼𝒊 = 𝑲𝒇 + ෍ 𝑼𝒇 (𝟕)

Donde la expresión σ 𝑼 indica que la energía potencial puede estar


conformada por una sumatoria de las energías potencial gravitatoria y
elástica, como lo es el ejemplo de una masa unida a un resorte
oscilando verticalmente.

El principio de la conservación de la energía se cumple para cualquier


sistema aislado de objetos que interactuan sólo a traves de fuerzas
conservativas.
CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA MECÁNICA

Ejemplo No 1: Una bola de masa m se deja caer


desde una altura “h” sobre el suelo. a) Ignore
la resistencia del aire y determine la velocidad
de la bola cuando está a una altura “y” sobre el
suelo. b) Determine la velocidad de la bola si se
le da una velocidad inicial Vi en la altura
“h”(Propuesto).
CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA MECÁNICA

𝑬𝟏 = 𝑲𝟏 + 𝑼𝟏

𝑴𝒐𝒎𝒆𝒏𝒕𝒐 m
𝒗𝟏 = 𝟎𝒎/𝒔
1
∆𝒚 = 𝒉𝟐 − 𝒉𝟏
𝑾 =𝒎∗𝒈

m 𝑴𝒐𝒎𝒆𝒏𝒕𝒐
𝒉𝟏 𝒗𝟐 ≠ 𝟎𝒎/𝒔 2

𝒉𝟐
𝑾=𝒎∗𝒈 𝑬𝟐 = 𝑲𝟐 + 𝑼𝟐
CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA MECÁNICA

𝑬 𝟏 = 𝑬𝟐

𝑲𝟏 + 𝑼𝟏 = 𝑲𝟐 + 𝑼𝟐
𝒗𝟏 = 𝟎 𝒎/𝒔
𝟏 𝟏
𝒎𝒗𝟏 + 𝒎𝒈𝒉𝟏 = 𝒎𝒗𝟐𝟐 + 𝒎𝒈𝒉𝟐
𝟐
𝟐 𝟐
𝟏
𝒎𝒈𝒉𝟏 = 𝒎𝒗𝟐𝟐 + 𝒎𝒈𝒉𝟐
𝟐
𝟏
𝒎𝒈𝒉𝟏 − 𝒎𝒈𝒉𝟐 = 𝒎𝒗𝟐𝟐
𝟐
𝟏
𝒎𝒈(𝒉𝟏 − 𝒉𝟐 ) = 𝒎𝒗𝟐𝟐
𝟐 𝑳𝒂 𝒗𝒆𝒍𝒐𝒄𝒊𝒅𝒂𝒅 𝒆𝒏 𝒍𝒂 𝒂𝒍𝒕𝒖𝒓𝒂 " y" es
𝟐 ∗ 𝒈 ∗ (𝒉𝟏 − 𝒉𝟐 ) = 𝒗𝟐
𝟐 ∗ 𝒈(𝒉𝟏 − 𝒉𝟐 ) = 𝒗𝟐𝟐

𝟐 ∗ 𝒈 ∗ (𝒉𝟏 − 𝒉𝟐 ) = 𝒗𝟐
CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA

Ejemplo 2: Dos objetos se


conectan mediante una cuerda
ligera que pasa sobre una polea
ligera sin fricción. El objeto de
5.00 kg de masa se libera desde
el reposo. Con el modelo de
sistema aislado. Determine la
rapidez del objeto de 3.00 kg
justo cuando el objeto de 5.00
kg golpea el suelo
CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA

𝒎𝟏 𝒎𝟐

𝒉 𝒉
𝒎𝟐 𝒎𝟏

Momento inicial Momento final


𝑬𝒊 = 𝑲𝒊 + 𝑼𝒊 𝑬𝒇 = 𝑲𝒇 + 𝑼𝒇

𝟏 𝟏 𝟏 𝟏
𝑬𝒊 = 𝒎𝟏 𝒗𝟐𝒊𝟏 + 𝒎𝟐 𝒗𝟐𝒊𝟐 + 𝒎𝟐 𝒈(𝟎) + 𝒎𝟏 𝒈𝒉 𝑬𝒇 = 𝒎𝟏 𝒗𝟐𝒇𝟏 + 𝒎𝟐 𝒗𝟐𝒇𝟐 + 𝒎𝟐 𝒈𝒉 + 𝒎𝟏 𝒈(𝟎)
𝟐 𝟐 𝟏 𝟐 𝟐 𝟏
𝟏 𝟏
𝑬𝒇 = 𝒎𝟏 𝒗𝟐𝒇𝟏 + 𝒎𝟐 𝒗𝟐𝒇𝟐 + 𝒎𝟐 𝒈𝒉
𝑬𝒊 = 𝒎𝟏 𝒈𝒉 𝟐 𝟐 𝟏
CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA MECÁNICA

𝑬𝒊 = 𝑬𝒇

𝟏 𝟏
𝒎𝟏 𝒈𝒉 = 𝒎𝟏 𝒗𝟐𝒇𝟏 + 𝒎𝟐 𝒗𝟐𝒇𝟐 + 𝒎𝟐 𝒈𝒉
𝟐 𝟐 𝒗𝟐𝒇𝟏 = 𝒗𝟐𝒇𝟐 = 𝒗𝒇 𝟐

𝟏 𝟏
𝒎𝟏 𝒈𝒉 = 𝒎𝟏 𝒗𝟐𝒇 + 𝒎𝟏 𝒗𝟐𝒇 + 𝒎𝟐 𝒈𝒉
𝟐 𝟐 ①

𝟏 𝟐
𝒎𝟏 𝒈𝒉 − 𝒎𝟐 𝒈𝒉 = 𝒗𝒇 𝒎𝟏 + 𝒎𝟐
𝟐

𝟏 𝟐 𝑹𝒆𝒎𝒑𝒍𝒂𝒛𝒂𝒏𝒅𝒐 𝒗𝒂𝒍𝒐𝒓𝒆𝒔
𝒗 𝒎 + 𝒎𝟐 = 𝒈𝒉 𝒎𝟏 − 𝒎𝟐
𝟐 𝒇 𝟏 𝟐(𝟗. 𝟖𝟏𝒎/𝒔𝟐 )(𝟒. 𝟎𝟎𝒎) 𝟓. 𝟎𝟎𝒌𝒈 − 𝟑. 𝟎𝟎𝒌𝒈
𝟐 𝟐𝒈𝒉 𝒎𝟏 − 𝒎𝟐 𝒗𝒇 =
𝒗𝒇 = 𝟓. 𝟎𝟎𝒌𝒈 + 𝟑. 𝟎𝟎𝒌𝒈
𝒎𝟏 + 𝒎𝟐

𝒗𝒇 = 𝟒. 𝟒𝟑𝒎/𝒔
𝟐𝒈𝒉 𝒎𝟏 − 𝒎𝟐
𝒗𝒇 = ②
𝒎𝟏 + 𝒎𝟐
ENERGÍA MECÁNICA AFECTADA POR LA
PRESENCIA DE FUERZAS NO CONSERVATIVAS.

• En presencia de fuerzas no conservativas, la


energía mecánica NO es constante, por lo que
NO se cumple el “teorema de la conservación
de la energía mecánica”.

• No es posible calcular el valor de W, pues para


fuerzas NO conservativas W no es
independiente de la trayectoria.

• Sin embargo, es posible calcular ∆𝑲.


MOMENTO LINEAL
Ó CANTIDAD DE
MOVIMIENTO.
18
CANTIDAD DE MOVIMIENTO

El momento lineal de una masa m que se mueve con


una velocidad v se define como el producto entre la
masa y la velocidad:

𝒑 ≡ 𝒎𝒗 (𝟖)

UNIDADES DE CANTIDAD DE MOVIMIENTO

𝒎
𝒑 ≡ 𝒎𝒗 = 𝒌𝒈.
𝒔
19
CANTIDAD DE MOVIMIENTO
EJEMPLO: un jugador de rugby es tacleado por dos jugadores, el primero se mueve
con una velocidad de 5.0 m/s y tiene una masa de 84 Kg , el segundo tiene una masa
de 70 kg y se acerca con una velocidad de 6.0 m/s. ¿Cuál de los dos jugadores tiene
mayor cantidad de movimiento y por ende taclea mas fuerte?
SOLUCIÓN:
Para el jugador No 1, el momento lineal es:
𝒎
𝒎𝟏 = 𝟖𝟒 𝒌𝒈 ; 𝒗𝟏 = 𝟓. 𝟎 , 𝒄𝒐𝒎𝒐 𝒑𝟏 = 𝒎𝟏 𝒗𝟏 , 𝒆𝒏𝒕𝒐𝒏𝒄𝒆𝒔:
𝒔
𝒎 𝒎 𝒎
𝒑𝟏 = 𝟖𝟒𝒌𝒈 ∗ 𝟓. 𝟎 𝒆𝒏𝒕𝒐𝒏𝒄𝒆𝒔 𝒑𝟏 = 𝟒𝟐𝟎𝒌𝒈 = 𝟒. 𝟐 × 𝟏𝟎𝟐 𝒌𝒈
𝒔 𝒔 𝒔

Para el jugador No 2, el momento lineal es:


𝒎
𝒎𝟐 = 𝟕𝟎 𝒌𝒈 ; 𝒗𝟐 = −𝟔. 𝟎 𝒄𝒐𝒎𝒐 𝒑𝟐 = 𝒎𝟐 𝒗𝟐 , 𝒆𝒏𝒕𝒐𝒏𝒄𝒆𝒔:
𝒔
𝒎 𝒎 𝟐
𝒎
𝒑𝟐 = 𝟕𝟎 𝒌𝒈 ∗ −𝟔. 𝟎 𝒆𝒏𝒕𝒐𝒏𝒄𝒆𝒔 𝒑𝟏 = −𝟒𝟐𝟎𝒌𝒈 = −𝟒. 𝟐 × 𝟏𝟎 𝒌𝒈
𝒔 𝒔 𝒔

Por lo tanto, se tiene que 𝒑𝟏 = 𝒑𝟐


20
RELACIÓN ENTRE LA 2a LEY DE NEWTON Y
LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO

La segunda ley de Newtom (σ 𝑭 = 𝒎𝒂) es posible escribirla en


forma diferencial como:
𝒅𝒗
෍𝑭 = 𝒎
𝒅𝒕
Clásicamente m es constante, entonces:
𝒅(𝒎𝒗)
෍𝑭 =
𝒅𝒕
O lo que es lo mismo:
𝒅𝒑
෍𝑭 = (𝟗)
𝒅𝒕

21
RELACIÓN ENTRE LA 2a LEY DE NEWTON Y
LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO

𝒅𝒑 𝒅𝒐𝒏𝒅𝒆 𝒑 = 𝒎𝒗
෍𝑭 =
𝒅𝒕

¿Qué sucede si σ 𝑭 = 𝟎 ?

𝒅𝒑
=𝟎
𝒅𝒕

Esto implica que la variación del 𝑝Ԧ es nula y por ende el momento


líneal 𝑝Ԧ es constante.

22
CONSERVACIÓN DE LA CANTIDAD DE
MOVIMIENTO
Consideremos el caso de dos partículas 1 y 2 dentro de un campo
gravitacional, tales que la fuerza externa aplicada es cero:

las partículas 1 y 2, tienen momentos p1 y p2


respectivamente, entonces, la segunda ley de
Newton para cada una de ellas se expresa como:

𝒅𝒑𝟐 𝒅𝒑𝟏
𝑭𝟏𝟐 = 𝑭𝟐𝟏 =
𝒅𝒕 𝒅𝒕

Donde 𝐹Ԧ12 es la fuerza ejercida sobre la partícula 2


por la partícula 1 y 𝐹Ԧ21 es la fuerza ejercida sobre
la partícula 1 por la partícula 2. 23
CONSERVACIÓN DE LA CANTIDAD DE
MOVIMIENTO
Por la tercera ley de Newtom:
𝑭𝟏𝟐 = −𝑭𝟐𝟏 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑭𝟏𝟐 + 𝑭𝟐𝟏 = 𝟎 𝒆𝒔 𝒅𝒆𝒄𝒊𝒓 𝒒𝒖𝒆 ෍ 𝑭 = 𝟎

𝒅𝒑𝟏 𝒅𝒑𝟐 𝒅
+ = 𝟎 𝒆𝒏𝒕𝒐𝒏𝒄𝒆𝒔 𝒑𝟏 + 𝒑𝟐 = 𝟎
𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕
Por lo que se concluye que:
𝒑𝟏 + 𝒑𝟐 = 𝒑𝑻𝒐𝒕𝒂𝒍 (𝑪𝒐𝒏𝒔𝒕𝒂𝒏𝒕𝒆)
O lo que es igual:
𝒑𝟏𝒊 + 𝒑𝟐𝒊 = 𝒑𝟏𝒇 + 𝒑𝟐𝒇
𝒏 𝒏

෍ 𝒑𝒊 = ෍ 𝒑𝒇 (𝟏𝟎)
𝒊=𝟏 𝒊=𝟏
Este resultado se conoce como el teorema o ley de la conservación del
momento lineal.
Siempre que dos o más partículas interactúan en un sistema
aislado, el momento total del sistema permanece constante.
24
CONSERVACIÓN DE LA CANTIDAD DE
MOVIMIENTO (EJEMPLO)
Un jugador de ping pong
utiliza una máquina
lanzadora para ayudarse a
mejorar su promedio de
golpe a la pelota con la
raqueta. Coloca la máquina
de 60 Kg sobre un estanque
congelado. La máquina
dispara horizontalmente una
bola de ping pong de 0,18 g
con una velocidad de
𝑚
8.0 𝑖.Ƹ ¿Cuál es la velocidad Imagen tomada de http://tipsfamilia.com/2010/10/01/ipong-
𝑠 table-tennis-trainer-maquina-lanza-bolas-de-ping-pong/

de retroceso de la máquina?
25
CONSERVACIÓN DE LA CANTIDAD DE
MOVIMIENTO (EJEMPLO)
𝒎
𝒎𝑷 = 𝟖. 𝟎 𝒈 (𝒎𝒂𝒔𝒂 𝒑𝒆𝒍𝒐𝒕𝒂); 𝒗𝒑(𝒇) = 𝟖. 𝟎
(𝑽𝒆𝒍𝒐𝒄𝒊𝒅𝒂𝒅 𝒇𝒊𝒏𝒂𝒍 𝒅𝒆 𝒍𝒂 𝒑𝒆𝒍𝒐𝒕𝒂)
𝒔
𝒎
𝒎𝒎 = 𝟔𝟎 𝒌𝒈 (𝒎𝒂𝒔𝒂 𝒎á𝒒𝒖𝒊𝒏𝒂); 𝒗𝒎(𝒊) = 𝟎. 𝟎 = 𝒗𝒑(𝒊)
𝒔

Por el teorema de la conservación del momento lineal es posible


afirmar que: 𝒏 𝒏

෍ 𝒑𝒊 = ෍ 𝒑𝒇
𝒊=𝟏 𝒊=𝟏

Siendo el momento inicial, el instante antes de disparar la pelota y el


instante final, el instante en que se dispara la pelota; se tiene que:

𝒑𝒎(𝒊) + 𝒑𝒑(𝒊) = 𝒑𝒎(𝒇) + 𝒑𝒑(𝒇)


𝒎𝒎 𝒗𝒎(𝒊) + 𝒎𝒑 𝒗𝒑(𝒊) = 𝒎𝒎 𝒗𝒎(𝒇) + 𝒎𝒑 𝒗𝒑(𝒇)
𝒌𝒈
𝟎 = 𝟔𝟎 𝒌𝒈 𝒗𝒎(𝒇) + 𝟖. 𝟎𝒈 ∗ 𝟑 𝟖. 𝟎𝒎/𝒔
𝟏𝟎 𝒈
26
CONSERVACIÓN DE LA CANTIDAD DE
MOVIMIENTO (EJEMPLO)

𝒌𝒈
𝟎 = 𝟔𝟎 𝒌𝒈 𝒗𝒎(𝒇) + 𝟖. 𝟎𝒈 ∗ 𝟑 𝟖. 𝟎𝒎/𝒔
𝟏𝟎 𝒈

−𝟔𝟎 𝒌𝒈 𝒗𝒎 𝒇 = 𝟖. 𝟎 ∗ 𝟏𝟎−𝟑 𝒌𝒈 ∗ 𝟖. 𝟎𝒎/𝒔

𝟖. 𝟎 ∗ 𝟏𝟎−𝟑 𝒌𝒈 ∗ 𝟖. 𝟎𝒎/𝒔
𝒗𝒎 𝒇 =
−𝟔𝟎 𝒌𝒈

𝒎
𝒗𝒎 𝒇 = −𝟏. 𝟏 ∗ 𝟏𝟎−𝟑
𝒔

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IMPULSO DE UNA FUERZA

En el caso en que esté actuando una fuerza resultante sobre el


sistema:
𝒅𝒑 = 𝑭𝒅𝒕
Integrando para encontrar el cambio en el momento de la partícula:
𝒑𝒇 𝒕𝒇
න 𝒅𝒑 = ∆𝒑 = 𝒑𝒇 − 𝒑𝒊 = න 𝑭𝒅𝒕
𝒑𝒊 𝒕𝒊

Donde la cantidad del lado derecho, recibe el nombre de Impulso de


la fuerza F, en el intervalo de tiempo ∆𝒕 = 𝒕𝒇 − 𝒕𝒊 :
𝒕𝒇
න 𝑭𝒅𝒕 = 𝑰Ԧ = ∆𝒑
𝒕𝒊

SÍ la fuerza es constante
𝑭 ∆𝒕 = 𝑰Ԧ = ∆𝒑 (𝟏𝟏)
28
COLISIONES

En un choque las fuerzas impulsivas del


choque que son internas, (las cuales se
eliminan entre sí por pares), no cambian el
momento total, solamente las fuerzas
externas pueden hacerlo, por lo tanto, se
concluye que :
El momento total del sistema exactamente antes del
choque es igual al momento total del sistema
después del choque.

29
CHOQUES ELÁSTICOS E INELÁSTICOS
A pesar de que el momento
total se conserva en
cualquier tipo de colisión,
con la cantidad de energía
cinética no sucede lo mismo
durante la colisión.

30
CHOQUES INELÁSTICOS EN UNA
DIMENSIÓN
Un objeto sufre una colisión inelástica, si presenta una deformación lo
suficientemente significativa, tal que, genera una variación en la energía
cinética; ahora, la colisión es perfectamente inelástica, sí después del choque
los dos objetos quedan unidos. En general:

𝒎𝟏 𝑽𝟏𝒊 + 𝒎𝟐 𝑽𝟐𝒊 (𝒎𝟏 + 𝒎𝟐 )𝑽𝒇

𝒎𝟏 𝑽𝟏𝒊 + 𝒎𝟐 𝑽𝟐𝒊 = (𝒎𝟏 + 𝒎𝟐 )𝑽𝒇


𝒎𝟏 𝑽𝟏𝒊 + 𝒎𝟐 𝑽𝟐𝒊
𝑽𝒇 = (𝟏𝟐)
𝒎𝟏 + 𝒎𝟐
31
CHOQUES ELÁSTICOS EN UNA DIMENSIÓN

En un choque elástico, la cantidad de movimiento y la energía


cinética se conservan, por lo tanto:
En general:

𝒎𝟏 𝑽𝟏𝒊 + 𝒎𝟐 𝑽𝟐𝒊 = 𝒎𝟏 𝑽𝟏𝒇 + 𝒎𝟐 𝑽𝟐𝒇 (𝟏𝟑)


Y
𝟏 𝟏 𝟏 𝟏
𝒎𝟏 𝒗𝟏𝒊 + 𝒎𝟐 𝒗𝟐𝒊 = 𝒎𝟏 𝒗𝟏𝒇 + 𝒎𝟐 𝒗𝟐𝒇 𝟐 (𝟏𝟒)
𝟐 𝟐 𝟐
𝟐 𝟐 𝟐 𝟐

32
CHOQUES ELÁSTICOS EN UNA DIMENSIÓN

Mediante procesos matemáticos y suponiendo que se conocen las masas y


las velocidades iniciales de ambas partículas, a partir de las ecuaciones:
𝒎𝟏 𝑽𝟏𝒊 + 𝒎𝟐 𝑽𝟐𝒊 = 𝒎𝟏 𝑽𝟏𝒇 + 𝒎𝟐 𝑽𝟐𝒇

Y
𝟏 𝟏 𝟏 𝟏
𝒎𝟏 𝒗𝟏𝒊 𝟐 + 𝒎𝟐 𝒗𝟐𝒊 𝟐 = 𝒎𝟏 𝒗𝟏𝒇 𝟐 + 𝒎𝟐 𝒗𝟐𝒇 𝟐
𝟐 𝟐 𝟐 𝟐
Pueden resolverse para las velocidades finales en función de las velocidades iniciales,
de tal manera que se llega a:
𝒎𝟏 − 𝒎𝟐 𝟐𝒎𝟐
𝒗𝟏𝒇 = 𝒗𝟏𝒊 + 𝒗 (𝟏𝟓)
𝒎𝟏 + 𝒎𝟐 𝒎𝟏 + 𝒎𝟐 𝟐𝒊

𝟐𝒎𝟏 𝒎𝟏 − 𝒎𝟐
𝒗𝟐𝒇 = 𝒗 + 𝒗 (𝟏𝟔)
𝒎𝟏 + 𝒎𝟐 𝟏𝒊 𝒎𝟏 + 𝒎𝟐 𝟐𝒊
En las anteriores ecuaciones, se debe incluir los signos apropiados para las velocidades
𝒗𝟏𝒊 y 𝒗𝟐𝒊 , por ejemplo, si la masa 1, se mueve hacia la izquierda 𝒗𝟏𝒊 , debe ser negativa.

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CHOQUE INELÁSTICO (EJEMPLO)
El péndulo balístico es un sistema con el que se mide la velocidad de
un proyectil que se mueve con una rapidez (Magnitud de la
velocidad). La bala se dispara hacia un gran bloque de madera
suspendido de algunos alambres ligeros. La bala es detenida por el
bloque y el sistema (Bala- Bloque) se equilibra hasta alcanzar una
altura h. El choque es perfectamente inelástico y el momento se
conserva. Supongamos que h= 5.00cm, m1=5.00g y m2=1kg.
Encuentre a) la velocidad inicial del proyectil y b) La perdida de
energía por el bloque.

34
CHOQUES EN UNA DIMENSIÓN- EJERCICIO-
CHOQUE INELÁSTICO (EJEMPLO)
Teniendo en cuenta que el choque es perfectamente inelástico, la velocidad final del sistema
está dada por la ecuación (12):
𝒎𝟏 𝑽𝟏𝒊 + 𝒎𝟐 𝑽𝟐𝒊 𝒎𝟏 𝑽𝟏𝒊
𝑽𝒇 = 𝑽𝟐𝒊 = 𝟎 𝒆𝒏𝒕𝒐𝒏𝒄𝒆𝒔; 𝑽𝒇 = (𝑨)
𝒎𝟏 + 𝒎𝟐 𝒎𝟏 + 𝒎𝟐

La energía cinética después de choque es:

𝟏
𝑲 = 𝒎𝟏 + 𝒎𝟐 𝒗𝒇 𝟐 (𝑩)
𝟐

Se sustituye (A) en (B) y se concluye que la energía cinética del Sistema es:

𝒎𝟏 𝟐 𝒗𝟏𝒊 𝟐
𝑲= (𝑪)
𝟐(𝒎𝟏 + 𝒎𝟐 )

La expresión anterior, representa la energía cinética después del choque, la cual


es menor que la energía cinética inicial de la bala, sin embargo, la energía
mecánica durante la colisión se conserva.
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CHOQUE INELÁSTICO (EJEMPLO)
Teniendo en cuenta que la energía mecánica se conserva, podemos plantear el
teorema de la conservación de la energía para los puntos B y C:

𝑲𝑩 + 𝑼𝑩 = 𝑲𝑪 + 𝑼𝑪

Donde las energías potencial y cinética son cero en los puntos bajo
(B) y alto © respectivamente, por lo tanto:

𝒎𝟏 𝟐 𝒗𝟏𝒊 𝟐
= 𝒎𝟏 + 𝒎𝟐 𝒈𝒉 (𝑫)
𝟐(𝒎𝟏 + 𝒎𝟐 )

Despejando la 𝒗𝟏𝒊 en (D) se tiene que:

𝒎𝟏 + 𝒎𝟐
𝒗𝟏𝒊 = 𝟐𝒈𝒉
𝒎𝟏
36
CHOQUE BIDIMENSIONALES
Para dos partículas que se encuentran en plano, es importante
que el momento en las cordenadas “x” e “x” se conserve, esto
implica que se generan dos ecuaciones, una para cada
componente, por lo tanto:
En general:
𝒎𝟏 𝑽𝟏𝒊𝒙 + 𝒎𝟐 𝑽𝟐𝒊𝒙 = 𝒎𝟏 𝑽𝟏𝒇𝒙 + 𝒎𝟐 𝑽𝟐𝒇𝒙 (𝟏𝟕)

𝒎𝟏 𝑽𝟏𝒊𝒚 + 𝒎𝟐 𝑽𝟐𝒊𝒚 = 𝒎𝟏 𝑽𝟏𝒇𝒚 + 𝒎𝟐 𝑽𝟐𝒇𝒚 (𝟏𝟖)

Para el caso en el que una de las partículas se encuentra en


reposo y teniendo en cuenta que la partícula de masa m1 se
mueve un ángulo θ (Anti horario) respecto a la horizontal y la
partícula m2 a un ángulo φ (Horario) respecto a la horizontal
37
CHOQUE BIDIMENSIONALES

𝒎𝟏 𝑽𝟏𝒊 = 𝒎𝟏 𝑽𝟏𝒇 𝑪𝒐𝒔 𝜽 + 𝒎𝟐 𝑽𝟐𝒇 𝑪𝒐𝒔 ∅ 𝑯𝒐𝒓𝒊𝒛𝒐𝒏𝒕𝒂𝒍


𝟎 = 𝒎𝟏 𝑽𝟏𝒇 𝑺𝒆𝒏 𝜽 − 𝒎𝟐 𝑽𝟐𝒇 𝑺𝒆𝒏 ∅ 𝑽𝒆𝒓𝒕𝒊𝒄𝒂𝒍

NOTA: Para que el sistema de ecuaciones formado tenga solución, debe cumplirse que sólo dos de las
cantidades anteriores sean desconocidas.
Ahora, como el choque es elástico, por el teorema de la conservación de la energía cinética, se tiene que:

𝟏 𝟏 𝟏
𝒎𝟏 𝒗𝟏𝒊 𝟐 = 𝒎𝟏 𝒗𝟏𝒇 𝟐 + 𝒎𝟐 𝒗𝟐𝒇 𝟐 (Para ésta situación)
𝟐 𝟐 𝟐

38
CHOQUE BIDIMENSIONALES (EJEMPLO)

Un auto de 1.50*103 kg de masa


se dirige hacia el este con una
velocidad de 25.0 m/s y colisiona
en un cruce con otro vehículo de
2.50*103 kg de masa que viaja
hacia el norte con una velocidad
de 20.0 m/s. Determine la
velocidad y la dirección de los
vehículos después de la colisión,
asumiendo que la colisión es
perfectamente inelástica, es decir,
que los vehículos permanecen Imagen tomada de : Physics for scientistits and engineers-Serway-

unidos, después del choque.


39
CHOQUE BIDIMENSIONALES (EJEMPLO)

𝒎𝟏 𝑽𝟏𝒊𝒙 + 𝒎𝟐 𝑽𝟐𝒊𝒙 = (𝒎𝟏 + 𝒎𝟐 )𝑽𝒇𝒙 𝒎𝟏 (𝒎𝒂𝒔𝒂 𝒅𝒆𝒍 𝒄𝒂𝒓𝒓𝒐


𝒒𝒖𝒆 𝒔𝒆 𝒅𝒊𝒓𝒊𝒈𝒆 𝒂𝒍 𝒆𝒔𝒕𝒆)
𝒎𝟏 𝑽𝟏𝒊𝒚 + 𝒎𝟐 𝑽𝟐𝒊𝒚 = (𝒎𝟏 + 𝒎𝟐 )𝑽𝒇𝒚 𝒎𝟐 (𝒎𝒂𝒔𝒂 𝒅𝒆𝒍 𝒄𝒂𝒓𝒓𝒐
𝒒𝒖𝒆 𝒔𝒆 𝒅𝒊𝒓𝒊𝒈𝒆 𝒂𝒍 𝒏𝒐𝒓𝒕𝒆)
Por lo tanto:
𝒎𝟏 𝑽𝟏𝒊𝒙 = 𝒎𝟏 + 𝒎𝟐 𝑽𝒇 𝑪𝒐𝒔 𝜽 (𝒊)

𝒎𝟐 𝑽𝟐𝒊𝒚 = 𝒎𝟏 + 𝒎𝟐 𝑽𝒇 𝑺𝒆𝒏 𝜽 𝒊𝒊
Dividiendo término a término (2) en (1):
𝒎𝟐 𝑽𝟐𝒊𝒚 𝒎𝟏 + 𝒎𝟐 𝑽𝒇 𝑺𝒆𝒏 𝜽
=
𝒎𝟏 𝑽𝟏𝒊𝒙 𝒎𝟏 + 𝒎𝟐 𝑽𝒇 𝑪𝒐𝒔 𝜽

𝒎𝟐 𝑽𝟐𝒊𝒚
= 𝒕𝒂𝒏 𝜽
𝒎𝟏 𝑽𝟏𝒊𝒙
40
CHOQUE BIDIMENSIONALES (EJEMPLO)

Remplazando: 𝒎𝟏 (𝒎𝒂𝒔𝒂 𝒅𝒆𝒍 𝒄𝒂𝒓𝒓𝒐


𝒒𝒖𝒆 𝒔𝒆 𝒅𝒊𝒓𝒊𝒈𝒆 𝒂𝒍 𝒆𝒔𝒕𝒆)
𝟐. 𝟓𝟎 × 𝟏𝟎𝟑 𝒌𝒈 ∗ 𝟐𝟎. 𝟎𝒎/𝒔
𝟑
= 𝒕𝒂𝒏 𝜽 𝒎𝟐 (𝒎𝒂𝒔𝒂 𝒅𝒆𝒍 𝒄𝒂𝒓𝒓𝒐
𝟏. 𝟓𝟎 × 𝟏𝟎 𝒌𝒈 ∗ 𝟐𝟓. 𝟎𝒎/𝒔 𝒒𝒖𝒆 𝒔𝒆 𝒅𝒊𝒓𝒊𝒈𝒆 𝒂𝒍 𝒏𝒐𝒓𝒕𝒆)


𝒕𝒂𝒏 𝜽 = 𝟏. 𝟑𝟑


𝒕𝒂𝒏−𝟏 𝒕𝒂𝒏 𝜽 = 𝒕𝒂𝒏−𝟏 𝟏. 𝟑𝟑

𝜽 = 𝟓𝟑. 𝟏𝒐 (𝒊𝒊𝒊)

41
CHOQUE BIDIMENSIONALES (EJEMPLO)

𝒎𝟏 𝑽𝟏𝒊𝒙 = 𝒎𝟏 + 𝒎𝟐 𝑽𝒇 𝑪𝒐𝒔 𝜽 (𝟏)


Despejar la magnitud de la velocidad en (i):

𝒎𝟏 𝑽𝟏𝒊𝒙
= 𝑽𝒇
𝒎𝟏 + 𝒎𝟐 𝑪𝒐𝒔 𝜽
Remplazando

𝟏. 𝟓𝟎 × 𝟏𝟎𝟑 𝒌𝒈 ∗ 𝟐𝟓. 𝟎𝒎/𝒔


𝑽𝒇 =
𝟏. 𝟓𝟎 × 𝟏𝟎𝟑 𝒌𝒈 + 𝟐. 𝟓𝟎 × 𝟏𝟎𝟑 𝒌𝒈 𝑪𝒐𝒔 (𝟓𝟑. 𝟏𝒐 )

𝑽𝒇 = 𝟏𝟓. 𝟔 𝒎/𝒔
42
CENTRO DE MASA
Podemos replantear el principio de conservación del momento lineal en
una forma útil usando el concepto de centro de masa. Supongamos que
tenemos varias partículas con masas m1, m2,…, mn . Las coordenadas de
m1 son (x1, y1), las de m2, (x2, y2), y así sucesivamente, hasta llegar a las
coordenadas de la n-ésima partícula (xn, yn), Definimos el centro de
masa del sistema como el punto con coordenadas (xCM, yCM) dadas por

𝒎𝟏 𝒙𝟏 + 𝒎𝟐 𝒙𝟐 + 𝒎𝟑 𝒙𝟑 + ⋯ + 𝒎𝒏 𝒙𝒏 σ𝒏𝒊=𝟏 𝒎𝒊 𝒙𝒊
𝒙𝑪𝑴 = = 𝒏
𝒎𝟏 + 𝒎𝟐 + 𝒎𝟑 + ⋯ + 𝒎𝒏 σ𝒊=𝟏 𝒎𝒊

𝒎𝟏 𝒚𝟏 + 𝒎𝟐 𝒚𝟐 + 𝒎𝟑 𝒚𝟑 + ⋯ + 𝒎𝒏 𝒚𝒏 σ𝒏𝒊=𝟏 𝒎𝒊 𝒚𝒊
𝒚𝑪𝑴 = = 𝒏
𝒎𝟏 + 𝒎𝟐 + 𝒎𝟑 + ⋯ + 𝒎𝒏 σ𝒊=𝟏 𝒎𝒊

43
CENTRO DE MASA

De manera similar para zCM se tiene que


σ𝒏𝒊=𝟏 𝒎𝒊 𝒛𝒊
𝒛𝑪𝑴 = 𝒏
σ𝒊=𝟏 𝒎𝒊

Por lo tanto, el vector rCM, se escribe como


𝒓𝑪𝑴 = 𝒙𝑪𝑴 𝒊Ƹ + 𝒚𝑪𝑴 𝒋Ƹ + 𝒛𝑪𝑴 𝒌

O lo que es igual:

෡ σ𝒏𝒊=𝟏 𝒎𝒊 𝒓𝒊
σ𝒏𝒊=𝟏 𝒎𝒊 𝒙𝒊 𝒊Ƹ + σ𝒏𝒊=𝟏 𝒎𝒊 𝒚𝒊 𝒋Ƹ + σ𝒏𝒊=𝟏 𝒎𝒊 𝒛𝒊 𝒌
𝒓𝑪𝑴 = =
𝑴 𝑴

Donde
𝒏

𝑴 = ෍ 𝒎𝒊 𝒚 ෡
𝒓𝒊 = 𝒙𝒊 𝒊Ƹ + 𝒚𝒊 𝒋Ƹ + 𝒛𝒊 𝒌
𝒊=𝟏
44
CENTRO DE MASA (EJEMPLOS)

Determine las coordenadas del centro de masa de los siguientes


sistemas:

45
CENTRO DE MASA (EJEMPLOS)

Para este caso se tiene que m1=m2 y m3=2m1:

P1(1,0)m, P2(2,0)m y P3(0,2)m

46
CENTRO DE MASA (EJEMPLOS)
Para este caso se tiene que m1=m2 y m3=2m1:
P1(1,0)m, P2(2,0)m y P3(0,2)m

Solución:

σ𝟑𝒊=𝟏 𝒎𝒊 𝒙𝒊
𝒙𝑪𝑴 =
σ𝟑𝒊=𝟏 𝒎𝒊

𝑚1 𝑥1 + 𝑚2 𝑥2 + 𝑚3 𝑥3 𝑚1 1𝑚 + 𝑚1 2𝑚 + 2𝑚1 0𝑚
𝑥𝐶𝑀 = =
𝑚1 + 𝑚2 + 𝑚3 𝑚1 + 𝑚1 + 2𝑚1

(3𝑚)𝑚1 3
𝑥𝐶𝑀 = = 𝑚
4𝑚1 4
47
CENTRO DE MASA (EJEMPLOS)
Para este caso se tiene que m1=m2 y m3=2m1:
P1(1,0)m, P2(2,0)m y P3(0,2)m

Solución:

σ𝟑𝒊=𝟏 𝒎𝒊 𝒚𝒊
𝒚𝑪𝑴 =
σ𝟑𝒊=𝟏 𝒎𝒊

𝑚1 𝑦1 + 𝑚2 𝑦2 + 𝑚3 𝑦3 𝑚1 0𝑚 + 𝑚1 0𝑚 + 2𝑚1 2𝑚
𝑦𝐶𝑀 = =
𝑚1 + 𝑚2 + 𝑚3 𝑚1 + 𝑚1 + 2𝑚1

(2𝑚)𝑚1 2 1
𝑦𝐶𝑀 = = 𝑚; 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑦𝐶𝑀 = 𝑚
4𝑚1 4 2
48
CENTRO DE MASA (EJEMPLOS)

Para este caso se tiene que m1=m2 y m3=2m1:


P1(1,0)m, P2(2,0)m y P3(0,2)m

Solución: Finalmente la coordenada del


Centro de masa (𝒙𝑪𝑴 , 𝒚𝑪𝑴 ) es:

3 1
Centro de masa: ( 𝑚, 𝑚)
4 2

49
CENTRO DE MASA (EJEMPLOS)

(PROPUESTO)Determine las coordenadas del centro de masa del


siguiente sistema:

50
VELOCIDAD DEL CENTRO DE MASA

Se tiene que el vector rCM, se escribe como


𝒓𝑪𝑴 = 𝒙𝑪𝑴 𝒊Ƹ + 𝒚𝑪𝑴 𝒋Ƹ + 𝒛𝑪𝑴 𝒌

La velocidad se define como la derivada del vector posición en


función del tiempo, esto es:

𝒅 𝒓𝑪𝑴 𝟏 𝒅𝒓𝒊 𝟏
𝒗𝑪𝑴 = = ෍ 𝒎𝒊 = ෍ 𝒎𝒊 𝒗𝒊
𝒅𝒕 𝑴 𝒅𝒕 𝑴
𝒊 𝒊
Donde

𝑴𝒗𝑪𝑴 = ෍ 𝒎𝒊 𝒗𝒊 = ෍ 𝒑𝒊 = 𝒑𝑻𝒐𝒕𝒂𝒍
𝒊 𝒊

51
VELOCIDAD DEL CENTRO DE MASA(Ejemplo)

Dos partículas A y B de 2.00kg y 3.00kg respectivamente,


conforman un sistema, con velocidades 𝑣𝐴 = (2.50𝑖Ƹ −
1.00 𝑗)Ƹ 𝑚/𝑠 y 𝑣𝐵 = (1.00𝑖Ƹ + 6.00 𝑗)Ƹ 𝑚/𝑠. Determine el
valor de la velocidad del centro de masa del sistema:
SOLUCIÓN:
𝟏
𝒗𝑪𝑴 = ෍ 𝒎𝒊 𝒗𝒊
𝑴
𝒊
𝟏
𝒗𝑪𝑴 = 𝒎𝑨 𝒗 𝑨 + 𝒎𝑩 𝒗 𝑩
𝒎𝑨 + 𝒎𝑩

1
𝑣Ԧ𝐶𝑀 = 2.00𝑘𝑔(2.50𝑖Ƹ − 1.00 𝑗)Ƹ + 3.00𝑘𝑔(1.00𝑖Ƹ + 6.00 𝑗)Ƹ
2.00𝑘𝑔 + 3.00𝑘𝑔

52
VELOCIDAD DEL CENTRO DE MASA(Ejemplo)

Dos partículas A y B de 2.00kg y 3.00kg respectivamente, conforman un sistema,


con velocidades 𝑣𝐴 = (2.50𝑖Ƹ − 1.00 𝑗)Ƹ 𝑚/𝑠 y 𝑣𝐵 = (1.00𝑖Ƹ + 6.00 𝑗)Ƹ 𝑚/𝑠 .
Determine el valor de la velocidad del centro de masa del sistema:
SOLUCIÓN:
1 𝑚 𝑚
𝑣Ԧ𝐶𝑀 = 2.00𝑘𝑔(2.50𝑖Ƹ − 1.00 𝑗)Ƹ + 3.00𝑘𝑔(1.00𝑖Ƹ + 6.00 𝑗)Ƹ
2.00𝑘𝑔 + 3.00𝑘𝑔 𝑠 𝑠

1 𝑚
𝑣Ԧ𝐶𝑀 = (5.00𝑖Ƹ − 2.00 𝑗)Ƹ + (3.00𝑖Ƹ + 18.00 𝑗)Ƹ 𝑘𝑔 ∗
5.00𝑘𝑔 𝑠
1 𝑚
𝑣Ԧ𝐶𝑀 = (8.00𝑖Ƹ + 16.00 𝑗)Ƹ
5.00 𝑠

8.00𝑖Ƹ 16.00 𝑗Ƹ 𝑚
𝑣Ԧ𝐶𝑀 = +
5.00 5.00 𝑠

𝑚
𝑣Ԧ𝐶𝑀 = 1.60𝑖Ƹ + 3.20 𝑗Ƹ
𝑠
53
VELOCIDAD DEL CENTRO DE MASA(Ejemplo)

Dos partículas A y B de 2.00kg y 3.00kg respectivamente, conforman un sistema,


con velocidades 𝑣𝐴 = (2.50𝑖Ƹ − 1.00 𝑗)Ƹ 𝑚/𝑠 y 𝑣𝐵 = (1.00𝑖Ƹ + 6.00 𝑗)Ƹ 𝑚/𝑠 .
Determine el valor de la velocidad del centro de masa del sistema:
SOLUCIÓN:
𝑚
𝑣Ԧ𝐶𝑀 = 1.60𝑖Ƹ + 3.20 𝑗Ƹ
𝑠

𝑚 2 𝑚 2 𝑚2 𝑚2
𝑣Ԧ𝐶𝑀 = 1.60𝑖Ƹ + 3.20𝑖Ƹ = 2.56 2 + 10.2 2
𝑠 𝑠 𝑠 𝑠

𝑚2
𝑣Ԧ𝐶𝑀 = 12.76 2
𝑠

𝑚
𝑣Ԧ𝐶𝑀 ≈ 3.57
𝑠
54
Referencias Bibliográficas

• FÍSICA UNIVERSITARIA, VOLUMEN 1, SEARS •


ZEMANSKY.
• FÍSICA UNIVERSITARIA, VOLUMEN 1, SERWAY.
• NOTA: Las imagenes se tomaron del libro
“Serway and Jewett - Physics for Scientists and
Engineers 6E”

55
Movimiento Bidimensional
Referencias

Todas las imágenes, las definiciones y los ejemplos de la


presentación fueron tomados de los siguientes textos:

• Serway, Raymond A., and Jewett, John W.. Física para


Ciencias e Ingeniería Vol I. Mexico, Distrito Federal,
México: Cengage Learning Editores S.A. de C.V. 2008.

• Young Hugh D. and Freedman Roger A. Física


Universitaria Vol I. Mexico, Distrito Federal, México:
Pearson Educación, 2009
ECBTI/ZSUR/FÍSICA GENERAL.

GRACIAS POR SU
ATENCIÓN
∆𝑲 Y FUERZAS NO CONSERVATIVAS
Como ∆𝑲 puede ser el resultado de varios tipos de fuerza, es
conveniente separar ∆𝑲 en tres tipos:

1. El cambio de energía cinética debido a fuerzas conservativas


internas ∆𝑲𝒊𝒏𝒕−𝒄 .

2. El cambio de energía cinética debido a fuerzas NO conservativas


internas ∆𝑲𝒊𝒏𝒕−𝒏𝒄 .

3. El cambio de energía cinética debido a fuerzas externas


(Conservativas o no conservativas) ∆𝑲𝒆𝒙𝒕 .

Por lo tanto:

∆𝑲 = ∆𝑲𝒊𝒏𝒕−𝒄 + ∆𝑲𝒊𝒏𝒕−𝒏𝒄 + ∆𝑲𝒆𝒙𝒕 (𝟖)


∆𝑲 Y FUERZAS NO CONSERVATIVAS

Donde ∆𝑲𝒊𝒏𝒕−𝒄 es un intercambio interno entre energía


potencial y cinética por lo que :

∆𝑲𝒊𝒏𝒕−𝒄 = −∆𝑼 (𝟗)

Con lo anterior la ecuación (8) se puede escribir:

∆𝑲 + ∆𝑼 = ∆𝑲𝒊𝒏𝒕−𝒏𝒄 + ∆𝑲𝒆𝒙𝒕 (𝟏𝟎)

∆𝑬 = ∆𝑲𝒊𝒏𝒕−𝒏𝒄 + ∆𝑲𝒆𝒙𝒕 (𝟏𝟎)

∆𝑲𝒊𝒏𝒕−𝒏𝒄 representa fuerzas no conservativas internas,


como lo puede ser la fricción entre partículas.

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