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Amplificador de Instrimentación
John Janner Ortiz - 804526, Jorge dario Moncayo - 806535, Robert Yekson Melo - 806532
Grupo N◦ 5 Laboratorio N◦ 4 Fecha: Abril 29 de 2009

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Index Terms
Termocupla, cero y span, convertidor A/D.

I. INTRODUCCI ÓN
Hemos diseñado un ciruito que nos permita medir la temperatura ambiente y poder visualizarla en dos displays, esto lo
logramos por medio de un convertidor A/D, que toma la señal análogica y la convierte en una señal digital. El circuito consta
de un amplificador de instrumentación al cuál le acoplamos una termocupla, entonces la respuesta del amplificador estara en
voltios a la cuál correpondera una temperatura en grados centigrados, por medio de un cero y span linealizamos la respuesta
del amplificador de instrumentación, la salida del cero y span va conectada al PIC que utilizamos para visualizar la temperatura
en los displays.

II. OBJETIVOS
Utilizar una termocupla con cable apantallado, acoplada a un amplificador de instrumentación para conocer la temperatura
que registre la termocupla.
Implementar un convertidor análogo - digital.
Utilizar un cero y span para linealizar la respuesta de la termocupla.
Implementar un PIC, utilizarlo como un convertidor A/D y para la visualización en los displays.

III. MARCO TEORICO

Los amplificadores de instrumentación son amplificadores diferenciales con un CMRR alto, muchos de ellos con ganancia
variable. En pocas palabras diremos que son amplificadores diferenciales buenos. Sin embargo, la verdadera razón para trabajar
con amplificadores diferenciales proviene de la facilidad que poseen para trabajar con señales diferenciales frente a las de modo
común, es decir, y como veremos ahora, nos va a permitir distinguir entre señal y ruido. [1]
Las termocuplas són el sensor de temperatura más común utilizado industriálmente. Una termocupla se hace con dós alambres
de distinto material unidos en un extremo (soldados generálmente). Al aplicar temperatura en la unión de los metales se genera
un voltaje muy pequeño (efecto Seebeck) del orden de los milivolts el cual aumenta con la temperatura. La dependencia entre
el voltaje entregado por la termocupla y la temperatura no es lineal y es deber del intrumento electrónico destinado a mostrar
la lectura, efectuar la linealización, es decir tomar el voltaje y conociendo el tipo de termocupla, ver en tablas internas a que
temperatura corresponde este voltaje.

1 Estudiantes de Ingenierı́a Electrónica - Universidad Nacional de Colombia

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El principal inconveniente de las termocuplas es su necesidad de compensación de cero. Esto se debe a que en algún punto,
habrá que empalmar los cables de la termocupla con un conductor normal de cobre.
En ese punto se producirán dós nuevas termocuplas con el cobre como metal para ambas, generando cada una un voltaje
prorcional a la temperatura de ambiente ( Ta ) en el punto del empalme. Antı́guamente se solucionaba este problema colocando
los empalmes en un baño de hielo a cero grados para que generen cero voltaje (Ta = 0 y luego V(Ta) = 0 ). Actuálmente todos
los instrumentos modernos miden la temperatura en ese punto (mediante un sensor de temperatura adicional ) y la suman para
crear la compensación y obtener ası́ la temperatura real.

Span es la diferencia entre el lı́mite de operación superior del instrumento y el inferior, en las condiciones que se necesitan
para el control, (200o c) el rango se indica por los dos valores extremos de la variable medida dentro de los cuales las mediciones
que se desean realizar se encontrarán normalmente,( 100 - 300 c) cuando se instala un instrumento y se conoce los lı́mites
dentro de los cuales tendrá que medir normalmente se lo ajusta para los mismos.
El span es el conjunto de valores en los que funcionará el instrumento. El ajuste de cero, muchas veces supresión hace que la
salida mı́nima del instrumento comience en ese valor indicado. [2]

IV. PROCEDIMIENTO
Se monto el amplificador de instrumentación, verificando que en la resistencia de carga permanezca una corriente constante
sin importar que la carga varie.
Al tener el amplificador de instrumentación, procedimos a calibrarlo en cero, primero sin la fuente de corriente conectada
y después conectandole la fuente de corriente.
Después de tener calibrado el amplificador de instrumentación, se procedio a acoplar la termocupla y verificar que la
salida en voltaje corresponda a la temperatura ambiente.
Ahora a la salida de el amp. de Instrumentación va un cero -span para la linealizar la respuesta.
Al tener linealizada la salida, utilizamos Convertidor A/D y se programo el PIC para visualizar la respuesta equivalente
a la temperatura que se registro por medio de la termocupla, el valor de la temperatura se mostrara por medio de dos
displays.

V. RESULTADOS
El esquema mostrado en la figura 1 se visualiza un amplificador de instrumentación con los siguientes parámetros: Ra =
Rb = 10kΩ, Rc = 100Ω, RL = 10Ω, R1 = 50kΩ, R2 = 100kΩ, r3 = 47kΩ, R4 = 100kΩ.

Fig. 1. Aplificador de Instrumentación

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Fig. 2. Respuesta del amp. Instrumentación

La gráfica mostrada en la figura 2 es la señal de salida del amplificador de instrumentación calibrado a cero.
Para el diseño del cero y span tomamos un rango de temperatura de 200o C y -200o C, para el voltaje entre 0 y 5V.
y − y0 200 − (−200) 400
m= = = = 80
x − x0 5−0 5
obtenemos la ecuaciónes para X y Y.
y = 80x + (−200)
x = y+200
80
ahora obtenemos la ecuación de linealización del voltaje.
Ve = (1 + R R1
R3 )( R1 +R2 )(Vs + V1 )
4

15 10
Ve = (1 + 20 )( 20 )(Vs + 2V )
Ve = 45 (Vs + 2V )

Fig. 3. cero y span

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Fig. 4. PIC 16F874A/877A

En la figura 4. se observa el PIC 16F874A/877A el cuál se programo para la visualización de la temperatura.

A continuación se observa el PIC 16F874A/877A acoplados a los displays.

Fig. 5. PIC 16F874A/877A

El programa que se creo para convertir la señal de voltaje a su equivalente en temperatura se muestra a continuación:

#include <16F877A.h> // libreria para el manejo del pic16f877a

#use delay(clock=2000000) // declara la frecuencia del cristal
#fuses HS,NOWDT,NOPUT,NOLVP,NOBROWNOUT,NOWRT,NOPROTECT
#define led pin_D0
#define encender output_high
#define apagar output_low
void main() {
float res;
int vs, vsa;
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setup_adc_ports(RA0_ANALOG); // habilita puerto de entrada análoga

setup_adc(ADC_CLOCK_INTERNAL); // habilita señal de relock
res=0;
vs=0;
vsa=0;
while(TRUE){ //ciclo infinito, se repite independiente del códi
res = read_adc();
vs= ((res*4/255)-2)*10; //Cálcula Unidades
vsa= ((((res*4/255)-2)*10)-vs)*10; //Cálcula Decenas
if(vs>9){
vs= vs+5; // suma 5 para pasar a los bit menos significativos del puerto B
vs++;
encender (led);
}
else
apagar (led);
OUTPUT_B(vs);
OUTPUT_C(vsa);
}
}

VI. DISCUSI ÓN

Tuvimos algunos problemas con la calibración del amplificador de instrumentación, al variar las resistencias R4 disminuia
el voltaje de salida pero no llegaba a cero, entonces cambiamos las resitencias por trimers con lo cual eliminamos el error de
los potenciometros y obtuvimos un sistema más preciso. No logramos obtener un cero absoluto pero la salida del amplificador
se encontraba por el ordén de 3mV o menor, al conseguir calibrar el amplificador se cambio la resistencia de carga por la
termocupla ası́ obtuvimos una respuesta en voltaje equivalente a la temperatura ambiente.
Como la termocupla no tiene un comportamiento lineal se incorporo un circuito de cero y span para conseguir una respuesta
lineal y lo más precisa posible. Para mitigar el ruido de la señal análogica se procedio a convertir la respuesta a una señal
digital, para poder visualizar la temperatura que se registraba se programo un PIC para que hiciera la conversión de la respuesta
en voltios a su equivalente en grados centigrados y poder mostrar la temperatura en dos displays.

VII. CONCLUSIONES
Las termocuplas necesitan una “compesación de cero” debido a que se genera un voltaje indeseado afectando la medición
de la temperatura.
La conveniencia de trabajar con un amplificador de instrumentación es que tiene una ganancia muy baja y permite
distinguir entre señal y ruido.
Trabajar con una señal digital nos facilita el procesamiento de la señal debido a que es más inmune al ruido y otras
interferencias a las que son más sensibles las señales analógicas.
La transmisión de señales digitales requiere una sincronización precisa entre los tiempos del reloj del transmisor, con
respecto a los del receptor. Un desfase cambia la señal recibida con respecto a la que fue transmitida.

VIII. BIBLIOGRAFIA
FUNDAMENTOS DE INSTRUMENTACIÓN Luis Enrique Avendaño M. Sc.

R EFERENCES
[1] http://J.I.Escudero, M.Parada, F.Simón
[2] http://wikipedia.com