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Magíster en Ingeniería Estructural y Geotécnica

ENUNCIADOS

1. Plantear la ecuación de equilibrio para una modificación del reticulado visto en clase
consistente en que el apoyo de la derecha se cambia por un deslizante horizontal y se agrega
una barra que une las dos rótulas (figura) y verificar si al tratar de resolver para carga
horizontal unitaria en nudo A MATLAB entrega un diagnóstico que implica que la matriz de
equilibrio es singular. Si tal es el caso, modifique la geometría con un cambio muy pequeño
en las coordenadas del nudo B, y resuelva; modifique dividiendo por 2, por 4, por 8, y por
16 las variaciones de las coordenadas de B, y vea que va sucediendo con las tensiones.

2. Plantear la ecuación de equilibrio para un reticulado de cuerdas paralelas a distancia


3.5m, con montantes cada 4m, y luz de 64m con diagonales en cada uno de los 16 paneles
(inclinadas hacia abajo en los 8 primeros paneles y hacia arriba en los restantes); la
estructura está rotulada en el nudo izquierdo inferior y tiene un deslizante en el nudo
derecho inferior. Resolver para dos estados de carga; uno con carga gravitacional de 1 ton
en todos los nudos de la cuerda inferior; el otro con el doble de carga vertical en los nudos
de la mitad izquierda del reticulado. Rehacer considerando la sujeción y la carga
gravitacional en los correspondientes nudos de la cuerda superior; comparar los resultados
en los elementos más solicitados.

3. Escribir una función de MATLAB que entregue la matriz de equilibrio de una barra uniaxial
tridimensional dadas las coordenadas x1,y1,z1,x2,y2,z2, de los dos extremos; también debe
entregar la longitud de la barra, y los tres cosenos directores de ella (antes es necesario
deducir las fórmulas correspondientes). Usar la función para resolver un reticulado formado
por tres barras de igual longitud 3m, rotuladas entre sí en sus extremos superiores, y
rotuladas a tierra en puntos de un plano horizontal que forman un triángulo equilátero de
lado 2m. Resolver para carga de dirección arbitraria que actúa en el vértice.
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DESARROLLO

EJERCICIO 1
1. Plantear la ecuación de equilibrio para una modificación del reticulado visto en clase
consistente en que el apoyo de la derecha se cambia por un deslizante horizontal y se
agrega una barra que une las dos rótulas (figura) y verificar si al tratar de resolver para
carga horizontal unitaria en nudo A MATLAB entrega un diagnóstico que implica que la
matriz de equilibrio es singular. Si tal es el caso, modifique la geometría con un cambio
muy pequeño en las coordenadas del nudo B, y resuelva; modifique dividiendo por 2, por
4, por 8, y por 16 las variaciones de las coordenadas de B, y vea que va sucediendo con las
tensiones.

-Numeración de GsDL y geometría

Haciendo a=1

Fig. 1 Esquema de numeración de GsDL del reticulado


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-Matriz de incidencia

1 2 3 4 
3 4 5 6

 
5 6 7 8
7 8 9 10 
 
 11 12 9 10 
 13 14 11 12 
a=  15 16 13 14 
 
1 2 15 16 
1 2 7 8
 15 16 9 10

 
5 6 11 12 
3 4 13 14 
 
1 2 11 12 
-Matriz de equilibrio de cada elemento

0  0.7071   1   0.7071 


       
1  10 
0.7071  13 
0   0.7071 
1 5  2 6 9
C =C = C = C = 3 7
C =C = C = C4=C8= C11= C12=
C =C =  0.7071 
0  0.7071  1
1  0.7071  0  0.7071 
       

-Pre-localización de la matriz C

C = C26 13

-Formación de la matriz de equilibrio de la estructura

a=[1 2 3 4] a=[15 16 9 10]


C(a,1)=C1 a=[13 14 11 12] C(a,10)=C2
C(a,6)=C2
a=[3 4 5 6]
C(a,2)=C2 a=[15 16 13 14] a=[5 6 11 12]
C(a,11)=C4
C(a,7)=C3
a=[5 6 7 8]
C(a,3)=C3 a=[1 2 15 16] a=[3 4 13 14]
C(a,8)=C8 C(a,12)=C4
a=[7 8 9 10]
C(a,4)=C4 a=[1 2 7 8]
C(a,9)=C2 a=[1 2 11 12]
a=[11 12 9 10] C(a,13)=C3
C(a,5)=C1
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0 0 0 0 0 0 0 0.7071 0.7071 0 0 0 1 
 1 0 0 0 0 0 0 0.7071 0.7071 0 0 0 0

 
0 0.7071 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0.7071 0 
1 0.7071 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0.7071 0 
 
0.7071 1 0.7071
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0.7071 0 0 0 0 0 0 0 0 0.7071 0 0 
0 0 1 0.7071 0 0 0 0 0.7071 0 0 0 0 
 
C=  
0 0 0 0.7071 0 0 0 0 0.7071 0 0 0 0
0 0 0 0.7071 0 0 0 0 0 0.7071 0 0 0 
0 0 0 0.7071 1 0 0 0 0 0.7071 0 0 0

 
0 0 0 0 0 0.7071 0 0 0 0 0.7071 0 1 
0 0 0 0 1 0.7071 0 0 0 0 0.7071 0 0 
 
0 0.7071 1
0 0 0 0 0 0 0 0 0.7071 0

0 0 0 0 0 0.7071 0 0 0 0 0 0.7071 0 
0 0 0 0 0 0 1 0.7071 0 0.7071 0 0 0 
 
0 0 0 0 0 0 0 0.7071 0 0.7071 0 0 0 

-Vector de carga Q

Q=zeros(16,1)

Q(5)=1

0
0
 
0
0
 
1
0
0
 
0
Q=  
0
0
 
0
0
 
0
0
0
 
0
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-Eliminación de las líneas correspondientes a los GDsL restringidos en la matriz de equilibrio


y en el vector de carga.

GDsL restringidos

r=[ 1 2 12 ]

Eliminando las líneas correspondientes

C(r,:)=[ ]

Q(r,:)=[ ]

-Ecuación de equilibrio de la estructura

F=C\Q

 F1   0 0.7071 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0.7071 0  0


 F2   1  0
0.7071 0
  
0 0 0 0 0 0 0 0 0.7071 0
  
 F3   0 0.7071 1 0 0 0 0 0 0 0 0.7071 0 0 1
 F4   0 0.7071 0 0 0 0 0 0 0 0 0.7071 0 0 0
     
1 0.7071 0 0
 F5   0 0 0 0 0 0.7071 0 0 0 0
 F6   0 0 0 0.7071 0 0 0 0 0.7071 0 0 0 0 0
 F7   0 0
0
 =  \
0 0 0.7071 0 0 0 0 0 0.7071 0 0
  
 F8   0 0 0 0.7071 1 0 0 0 0 0.7071 0 0 0 0
 F9   0 0 0 0 0 0.7071 0 0 0 0 0.7071 0 1 0
 F10   0  0
1 0.7071 0.7071
  
0 0 0 0 0 0 0 0 0
  
 F11   0 0 0 0 0 0.7071 1 0 0 0 0 0.7071 0  0
 F12   0 0 0 0 0 0.7071 0 0 0 0 0 0.7071 0  0
     
 F13   0 0 0 0 0 0 1 0.7071 0 0.7071 0 0 0 0

Al resolver utilizando Matlab da como resultado que la matriz de equilibrio es singular.


Quiere decir que aún efectuando el cambio de la derecha por un apoyo deslizante horizontal
y se agrega una barra entre las dos rótulas se mantiene que una parte de la estructura (barra
AB) sea un mecanismo. Por lo que se continuara con el ejercicio modificando la coordenada
de B.

-Modificando las coordenadas de B

deltab=0.1 m (Fig.2)
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Fig. 2 Modificación de las coordenadas de B

Realizando la modificación de aumentarle 0.1m a la coordenada B y luego dividiendo esa


modificación a la coordenada B entre 2, 4, 8 y 16 y utilizando el script “ejercicio1” (adjunto
en archivo comprimido) se presentan los siguientes resultados:

Fuerzas Coordenada Dividiendo Dividiendo Dividiendo Dividiendo


de B+deltab B entre 2 B entre 4 B entre 8 B entre 16
F1 -3.7279 -7.8701 -16.154 -32.723 -65.86
F2 -2.636 -5.565 -11.423 -23.139 -46.57
F3 -4.4447 -8.5822 -16.864 -33.431 -66.568
F4 -2.9435 -5.8652 -11.719 -23.433 -46.864
F5 -4.1421 -8.2843 -16.569 -33.137 -66.274
F6 -2.636 -5.565 -11.423 -23.139 -46.57
F7 -3.7279 -7.8701 -16.154 -32.723 -65.86
F8 -2.636 -5.565 -11.423 -23.139 -46.57
F9 3.636 6.565 12.423 24.139 47.57
F10 2.636 5.565 11.423 23.139 46.57
F11 2.2218 5.1508 11.009 22.724 46.156
F12 2.636 5.565 11.423 23.139 46.57
F13 0.29289 0.29289 0.29289 0.29289 0.29289
Tab. 1 Fuerzas en los elementos modificando las coordenadas de B
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Haciendo las modificaciones en las coordenadas de B la matriz de equilibrio deja de ser


singular y la operación puede realizarse lo que da como resultado las tensiones que se
muestran en la columna 2 de la Tab. 1. Al dividir la modificación de la coordenada B (deltab)
entre 2,4,8,16 se obtiene que las tensiones se amplifican aproximadamente en el mismo
factor por el que se dividió la modificación de B y eso hace que mientras la modificación en
las coordenadas de B se hace más pequeña las tensiones van aumentando. La modificación
en las coordenadas de B genera cambios en los esfuerzos internos de las barras, pero
globalmente las reacciones de los apoyos se mantienen constante lo que explicaría por qué
el esfuerzo interno de la barra 13 se mantiene constante. Esto quiere decir que la variación
de los esfuerzos en la barra 13 no depende de la modificación de las coordenadas de B, sino
que dependen de los efectos que los apoyos le produzcan.

EJERCICIO 2
Plantear la ecuación de equilibrio para un reticulado de cuerdas paralelas a distancia
3.5m, con montantes cada 4m, y luz de 64m con diagonales en cada uno de los 16 paneles
(inclinadas hacia abajo en los 8 primeros paneles y hacia arriba en los restantes) (Fig. 3
(a)); la estructura está rotulada en el nudo izquierdo inferior y tiene un deslizante en el
nudo derecho inferior. Resolver para dos estados de carga; uno con carga gravitacional
de 1 ton en todos los nudos de la cuerda inferior; el otro con el doble de carga vertical en
los nudos de la mitad izquierda del reticulado. Rehacer considerando la sujeción y la carga
gravitacional en los correspondientes nudos de la cuerda superior; comparar los
resultados en los elementos más solicitados.

-Estados de carga

Sujeción en los nudos inferiores

a) Carga gravitacional de 1 ton en todos los nudos de la cuerda inferior (Fig. 3 (b)).

b) Carga gravitacional de 2 ton en los nudos de la cuerda inferior de la mitad izquierda del
reticulado (Fig. 4 (a)).

Sujeción en los nudos superiores

c) Carga gravitacional en todos los nudos de la cuerda superior (Fig. 4 (b)).

d) Carga gravitacional de 2 ton en los nudos de la cuerda superior de la mitad izquierda del
reticulado (Fig. 5 (a)).

-Numeración de GsDL

En la Fig. 5 (b) se muestra el esquema de la numeración de los GsDL de la estructura.


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(a) (b)

Fig. 3 (a) Esquema del reticulado, (b) Estado de carga gravitacional de 1 ton en todos los
nudos de la cuerda inferior
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(b)

(a) (b)
Fig. 4 (a) Estado de carga gravitacional de 2 ton en los nudos de la cuerda inferior de la
mitad izquierda del reticulado, (b) Estado de carga gravitacional de 1 ton en todos los
nudos de la cuerda superior
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(a) (b)

Fig. 5 (a) Estado de carga gravitacional de 2 ton en los nudos de la cuerda superior de la
mitad izquierda del reticulado, (b) Esquema de numeración de GsDL del reticulado
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-Matriz de incidencia

La numeración de los GsDL y la identificación de los elementos efectuado en el paso anterior


permite que sumándole 4 a cada elemento de una fila de la matriz de incidencia se convierta
en la siguiente. También a partir de la numeración e identificación se forman algunos
patrones en la matriz de incidencia lo cual se muestra a continuación:

Desde el elemento 1 al 17 el patrón en la matriz de incidencia es el siguiente:


1 2 3 
4
5 6 7

8
 
. . . . 
. . . . 
 
 65 66 67 68 

Desde el elemento 18 al 33 el patrón en la matriz de incidencia es el siguiente:


3 4 7 8 
7 8 11 12

 
. . . . 
. . . . 
 
 63 64 67 68 

Desde el elemento 34 al 49 el patrón en la matriz de incidencia es el siguiente:

1 2 5 6
 5 6 9 10 
 
. . . . 
. . . . 
 
 61 62 65 66 
Desde el elemento 50 al 57 el patrón en la matriz de incidencia es el siguiente:

3 4 5 6
 7 8 9 10 
 
. . . . 
. . . . 
 
 31 32 33 34 
Desde el elemento 58 al 65 el patrón en la matriz de incidencia es el siguiente:

 33 34 39 40 
 37 38 43 44

 
. . . . 
. . . . 
 
 61 62 67 68 
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-Matriz de equilibrio de cada elemento


0  1   0.7526   0.7526 
       
1
C1:C17=  18 49  0 
C =C = 50 57  0.6585 
C =C = 58 65  0.6585 
C =C =
0 1  0.7526   0.7526 
1 0  0.6585   0.6585 
       
-Pre-localización de la matriz C

C = C68 65

-Formación de la matriz de equilibrio de la estructura

Patrón 1
1 2 3 4
5 6 7
8
 
. . . . 
. . . .  Patrón 4
 
 65 66 67 68 
3 4 5 6 
7 8 9 10

Para i=1:17  
C(a(i,:),i)=C1 . . . . 
. . . . 
Patrón 2  
 31 32 33 34 
3 4 7 8
7 8 11 12
 Para i=50:57
  C(a(i,:),i)=C50
. . . . 
. . . . 
 
 63 64 67 68 

Para i=18:33
C(a(i,:),i)=C18 Patrón 5
Patrón 3  33 34 39 40 
 37 38 43 44

1 2 5 6  
5 6 9 10
 . . . . 
  . . . . 
. . . . 
 
. . . .   61 62 67 68 
 
 61 62 65 66  Para i=58:65
Para i=34:49 C(a(i,:),i)=C58
C(a(i,:),i)=C18
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Utilizando el comando “spalloc” en Matlab, la matriz de equilibrio queda de la siguiente


manera:

Posición Valor Posición Valor Posición Valor Posición Valor Posición Valor
(2,1) -1 (11,19) 1 (17,38) -1 (16,53) 0.6585 (55,62) 0.7526
(4,1) 1 (11,20) -1 (21,38) 1 (17,53) 0.7526 (56,62) 0.6585
(6,2) -1 (15,20) 1 (21,39) -1 (18,53) -0.6585 (53,63) -0.7526
(8,2) 1 (15,21) -1 (25,39) 1 (19,54) -0.7526 (54,63) -0.6585
(10,3) -1 (19,21) 1 (25,40) -1 (20,54) 0.6585 (59,63) 0.7526
(12,3) 1 (19,22) -1 (29,40) 1 (21,54) 0.7526 (60,63) 0.6585
(14,4) -1 (23,22) 1 (29,41) -1 (22,54) -0.6585 (57,64) -0.7526
(16,4) 1 (23,23) -1 (33,41) 1 (23,55) -0.7526 (58,64) -0.6585
(18,5) -1 (27,23) 1 (33,42) -1 (24,55) 0.6585 (63,64) 0.7526
(20,5) 1 (27,24) -1 (37,42) 1 (25,55) 0.7526 (64,64) 0.6585
(22,6) -1 (31,24) 1 (37,43) -1 (26,55) -0.6585 (61,65) -0.7526
(24,6) 1 (31,25) -1 (41,43) 1 (27,56) -0.7526 (62,65) -0.6585
(26,7) -1 (35,25) 1 (41,44) -1 (28,56) 0.6585 (67,65) 0.7526
(28,7) 1 (35,26) -1 (45,44) 1 (29,56) 0.7526 (68,65) 0.6585
(30,8) -1 (39,26) 1 (45,45) -1 (30,56) -0.6585
(32,8) 1 (39,27) -1 (49,45) 1 (31,57) -0.7526
(34,9) -1 (43,27) 1 (49,46) -1 (32,57) 0.6585
(36,9) 1 (43,28) -1 (53,46) 1 (33,57) 0.7526
(38,10) -1 (47,28) 1 (53,47) -1 (34,57) -0.6585
(40,10) 1 (47,29) -1 (57,47) 1 (33,58) -0.7526
(42,11) -1 (51,29) 1 (57,48) -1 (34,58) -0.6585
(44,11) 1 (51,30) -1 (61,48) 1 (39,58) 0.7526
(46,12) -1 (55,30) 1 (61,49) -1 (40,58) 0.6585
(48,12) 1 (55,31) -1 (65,49) 1 (37,59) -0.7526
(50,13) -1 (59,31) 1 (3,50) -0.753 (38,59) -0.6585
(52,13) 1 (59,32) -1 (4,50) 0.659 (43,59) 0.7526
(54,14) -1 (63,32) 1 (5,50) 0.753 (44,59) 0.6585
(56,14) 1 (63,33) -1 (6,50) -0.659 (41,60) -0.7526
(58,15) -1 (67,33) 1 (7,51) -0.753 (42,60) -0.6585
(60,15) 1 (1,34) -1 (8,51) 0.659 (47,60) 0.7526
(62,16) -1 (5,34) 1 (9,51) 0.753 (48,60) 0.6585
(64,16) 1 (5,35) -1 (10,51) -0.659 (45,61) -0.7526
(66,17) -1 (9,35) 1 (11,52) -0.753 (46,61) -0.6585
(68,17) 1 (9,36) -1 (12,52) 0.659 (51,61) 0.7526
(3,18) -1 (13,36) 1 (13,52) 0.753 (52,61) 0.6585
(7,18) 1 (13,37) -1 (14,52) -0.659 (49,62) -0.7526
(7,19) -1 (17,37) 1 (15,53) -0.753 (50,62) -0.6585

Tab. 2 Matriz de equilibrio de la estructura


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-Vector de carga

Haciendo un vector de 68 filas y una columna de “0”

Sujeción en los nudos inferiores

a) Carga gravitacional de 1 ton en todos los nudos de la cuerda inferior

Q(6:4:62)=-1

b) Carga gravitacional de 2 ton en los nudos de la cuerda inferior de la mitad izquierda del
reticulado

Q(6:4:34)=-2

Sujeción en los nudos superiores

c) Carga gravitacional en todos los nudos de la cuerda superior

Q(8:4:64)=-1

d) Carga gravitacional de 2 ton en los nudos de la cuerda superior de la mitad izquierda del
reticulado

Q(8:4:36)=-2

-Eliminación de las líneas correspondientes a los GDsL restringidos en la matriz de equilibrio


y el vector de cargas (para los 4 estados de carga)

GDsL restringidos

Sujeción en la cuerda inferior

r=[ 1 2 66]

Sujeción en la cuerda superior

r=[ 3 4 68]

Eliminando las líneas correspondientes según sea la sujeción

C(r,:)=[ ]

Q(r,:)=[ ]

-Ecuación de equilibrio de la estructura

F=C\Q
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Definida la ecuación de equilibrio para cada estado de carga se resuelve mediante Matlab
y se tienen los siguientes resultados:

Fuerza en Sujeción inferior Sujeción superior


elementos a (ton) b (ton) c (ton) d (ton)
F1 -7.50 -11.50 0 0
F2 -6.50 -9.50 -7.50 -11.50
F3 -5.50 -7.50 -6.50 -9.50
F4 -4.50 -5.50 -5.50 -7.50
F5 -3.50 -3.50 -4.50 -5.50
F6 -2.50 -1.50 -3.50 -3.50
F7 -1.50 0.50 -2.50 -1.50
F8 -0.50 2.50 -1.50 0.50
F9 0.00E+00 0.00E+00 -1.00 -2.00
F10 -0.50 -4.50 -1.50 -4.50
F11 -1.50 -4.50 -2.50 -4.50
F12 -2.50 -4.50 -3.50 -4.50
F13 -3.50 -4.50 -4.50 -4.50
F14 -4.50 -4.50 -5.50 -4.50
F15 -5.50 -4.50 -6.50 -4.50
F16 -6.50 -4.50 -7.50 -4.50
F17 -7.50 -4.50 0 0
F18 -8.57 -13.14 -8.57 -13.14
F19 -16.00 -24.00 -16.00 -24.00
F20 -22.29 -32.57 -22.29 -32.57
F21 -27.43 -38.86 -27.43 -38.86
F22 -31.43 -42.86 -31.43 -42.86
F23 -34.29 -44.57 -34.29 -44.57
F24 -36.00 -44.00 -36.00 -44.00
F25 -36.57 -41.14 -36.57 -41.14
F26 -36.57 -41.14 -36.57 -41.14
F27 -36.00 -36.00 -36.00 -36.00
F28 -34.29 -30.86 -34.29 -30.86
F29 -31.43 -25.71 -31.43 -25.71
F30 -27.43 -20.57 -27.43 -20.57
F31 -22.29 -15.43 -22.29 -15.43
F32 -16.00 -10.29 -16.00 -10.29
F33 -8.57 -5.14 -8.57 -5.14
F34 -4.21E-16 -1.32E-15 0 0
F35 8.57 13.14 8.57 13.14
F36 16.00 24.00 16.00 24.00
F37 22.29 32.57 22.29 32.57
F38 27.43 38.86 27.43 38.86
F39 31.43 42.86 31.43 42.86
F40 34.29 44.57 34.29 44.57
F41 36.00 44.00 36.00 44.00
F42 36.00 36.00 36.00 36.00
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F43 34.29 30.86 34.29 30.86


F44 31.43 25.71 31.43 25.71
F45 27.43 20.57 27.43 20.57
F46 22.29 15.43 22.29 15.43
F47 16.00 10.29 16.00 10.29
F48 8.57 5.14 8.57 5.14
F49 0 0 0 0
F50 11.39 17.46 11.39 17.46
F51 9.87 14.43 9.87 14.43
F52 8.35 11.39 8.35 11.39
F53 6.83 8.35 6.83 8.35
F54 5.32 5.32 5.32 5.32
F55 3.80 2.28 3.80 2.28
F56 2.28 -0.76 2.28 -0.76
F57 0.76 -3.80 0.76 -3.80
F58 0.76 6.83 0.76 6.83
F59 2.28 6.83 2.28 6.83
F60 3.80 6.83 3.80 6.83
F61 5.32 6.83 5.32 6.83
F62 6.83 6.83 6.83 6.83
F63 8.35 6.83 8.35 6.83
F64 9.87 6.83 9.87 6.83
F65 11.39 6.83 11.39 6.83

Tab. 3 Esfuerzos internos en las barras del reticulado

Comparando los esfuerzos internos en las barras más solicitadas de la cuerda superior, de
la barra 21 a la 28. Al evaluar los esfuerzos entre el estado de carga “a” y “b” se puede
apreciar que los esfuerzos para el estado de carga “b” son mayores que para el estado de
carga “a”, esto debido a que la carga es mayor para el estado de carga “b”, también se
aprecia que por el hecho de que la parte izquierda se encuentra más cargada, los esfuerzos
son mayores en las barras de la izquierda. Se tiene que el mayor esfuerzo se encuentra en
la barra 25 y es de 36.57 toneladas en compresión para el estado de carga “a”. Para el estado
de carga “b” se tiene que el mayor esfuerzo se encuentra en la barra 23 y es de 44.57
toneladas en compresión.

Al comparar los esfuerzos en las barras más solicitadas en la cuerda inferior se tiene la
misma relación que en la cuerda superior entre los esfuerzos producidos por el estado de
carga “a” y el estado de carga “b”. Para el estado de carga “a” se tiene que los mayores
esfuerzos se dan en las barras 40 y 43 con un valor de 34.29 toneladas en tensión, mientras
que para el estado de carga “b” el mayor esfuerzo se encuentra en la barra 40 con un valor
de 44.57 toneladas en tensión.
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Para la sujeción de la estructura en la cuerda superior se da la misma relación y los mismos


valores de esfuerzos que para los estados de carga con la sujeción del reticulado en la
cuerda inferior. Al comparar los esfuerzos producidos por los estados de carga con todos
los nudos cargados con 1 tonelada en la cuerda superior y en la cuerda inferior, se tiene que
las mayores solicitaciones de esfuerzos se dan en las mismas barras y con los mismos valores
de esfuerzos, esto se debe a que ambas distribuciones de carga genera un efecto de flexión
positiva en el reticulado y genera que las barras del centro se vean más solicitados y los
valores se mantengan constantes independiente a si la sujeción del reticulado es en la parte
superior o inferior del mismo. El mismo caso se registra para los esfuerzos producidos por
los estados de carga donde se encuentran cargados los nudos inferiores y superiores de la
mitad izquierda del reticulado con una carga de 2 ton.

EJERCICIO 3
Escribir una función de MATLAB que entregue la matriz de equilibrio de una barra uniaxial
tridimensional dadas las coordenadas x1,y1,z1,x2,y2,z2, de los dos extremos; también debe
entregar la longitud de la barra, y los tres cosenos directores de ella (antes es necesario
deducir las fórmulas correspondientes). Usar la función para resolver un reticulado
formado por tres barras de igual longitud 3m, rotuladas entre sí en sus extremos
superiores, y rotuladas a tierra en puntos de un plano horizontal que forman un triángulo
equilátero de lado 2m. Resolver para carga de dirección arbitraria que actúa en el vértice.

-Deducción de las fórmulas para la definición de una barra tridimensional a partir de sus
coordenadas.

Una fuerza F en el espacio se puede descomponer en sus componentes rectangulares Fx,Fy


y Fz dirigidas a lo largo de los tres ejes coordenados. Y los cosenos de los ángulos (ϴx, ϴy,
ϴz) que forma la fuerza F con los ejes coordenados y que definen la dirección de la fuerza F
se conocen como los cosenos directores. En la Fig. 6 se muestran los cosenos directores de
la fuerza F.

(a) (b) (c)

Fig. 6 Cosenos directores de la fuerza F, (a) coseno director x, (b) coseno director y, (c)
coseno director z (Beer, Johnston, Mazurek, Eisenberg, 2010, Mecánica Vectorial para
Ingenieros-Estática)
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Fig. 7 Esquema de Fuerza en el espacio definida a partir de dos puntos (Beer, Johnston,
Mazurek, Eisenberg, 2010, Mecánica Vectorial para Ingenieros-Estática

Considerando el vector MN que une los puntos M y N a partir de sus componentes


escalares dx, dy y dz.

𝑀𝑁 = 𝑑𝑥𝒊 + 𝑑𝑦𝒋 + 𝑑𝑧𝒌

El vector unitario λ pasa a lo largo de la línea de acción de la fuerza F y se define de la


siguiente forma:

1
λ= (𝑑𝑥𝒊 + 𝑑𝑦𝒋 + 𝑑𝑧𝒌)
𝑑

donde:

𝑑𝑥 = 𝑥2 − 𝑥1 𝑑𝑦 = 𝑦2 − 𝑦1 𝑑𝑧 = 𝑧2 − 𝑧1

𝑑 = √𝑑𝑥 2 + 𝑑𝑦 2 + 𝑑𝑧 2

La fuerza F se puede definir como el producto de la magnitud de F por el producto del


vector λ.

𝐹 𝐹 𝐹 𝐹
𝑭 = 𝐹λ = (𝑑𝑥𝒊 + 𝑑𝑦𝒋 + 𝑑𝑧𝒌) = ( 𝑑𝑥) 𝒊 + ( 𝑑𝑦) 𝒋 + ( 𝑑𝑧) 𝒌
𝑑 𝑑 𝑑 𝑑

Los cosenos directores que definen la dirección de F se define como:

𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
𝜃𝑥 = 𝜃𝑦 = 𝜃𝑧 =
𝑑 𝑑 𝑑
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Fig. 8 Barra uniaxial tridimensional

A partir de la Fig. 8 la fuerza N1 y la fuerza N2 se puede definir de la siguiente manera:

𝑁1 𝑁1 𝑁1
𝑸𝒑𝒖𝒏𝒕𝒐𝟏 = (− 𝑑𝑥) 𝒊 + (− 𝑑𝑦) 𝒋 + (− 𝑑𝑧) 𝒌
𝐿 𝐿 𝐿
𝑁2 𝑁2 𝑁2
𝑸𝒑𝒖𝒏𝒕𝒐𝟐 = ( 𝑑𝑥) 𝒊 + ( 𝑑𝑦) 𝒋 + ( 𝑑𝑧) 𝒌
𝐿 𝐿 𝐿

Donde las magnitudes de cada componente 𝒊, 𝒋, 𝒌 corresponde a las componentes Q1, Q2


y Q3 que juntos forman la fuerza Q la cual es igual a N1. Se hace la misma comparación para
el punto 2.

A partir de la información anterior se puede definir el vector y la ecuación de equilibrio en


la forma Q=CF de la barra uniaxial tridimensional:

 dx 
 L 
 
 dy 
 Q1   L 
 Q2   dz 
   
Q=
 Q3  F= ( N1 )  L 
C=
 Q4   dx 
 Q5   L 
   
 Q6   dy 
 L 
 dz 
 
 L 
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Resolviendo el reticulado tridimensional

-Geometría

A partir del triángulo equilátero de lado 2 m en el plano horizontal xz, se calcula el centro
del triángulo equilátero y se obtiene la coordenada (1, 0.5774) en los ejes x y z. Luego se
calcula la altura a la que las barras de 3 metros de longitud concurren en la coordenada (1,
0.5774) y da como resultado el punto 0 (1, 0.5774, 2.7689). Ver Fig. 9.

Fig. 9 Esquema del reticulado tridimensional

-Numeración de GsDL

Fig. 10 Numeración de los GsDL del reticulado


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-Matriz de incidencia
 1 2 3 4 5 6
a=  7 8 9 4 5 6 
 
 10 11 12 4 5 6 

Matriz de equilibrio de cada elemento

 0.3333   0.3333   0 
 0.1925   0.1925   0.3849 
     
1  0.9230  2  0.9230  3  0.9230 
C= C= C=
 0.3333   0.3333   0 
 0.1925   0.1925   0.3849 
     
 0.9230   0.9230   0.9230 

-Pre-localización de la matriz C

C = C12 3

-Formación de la matriz de equilibrio de la estructura

a=[1 2 3 4 5 6]
C(a,1)=C1

a=[7 8 9 4 5 6]
C(a,2)=C2

a=[10 11 12 4 5 6]
C(a,3)=C3
 0.3333 0 0 
 0.1925 0 0 
 0.9230 0 0 
 0.3333 0.3333 0

 
 0.1925 0.1925 0.3849 
 0.9230 0.9230 0.9230 
 
C=  0 0.3333 0

 0 0.1925 0 
 0 0.9230 0 
 
 0 0 0 
 0 0 0.3849 
 0 
 0 0.9230 
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-Vector de carga Q

Pre-localizando un vector con ceros de 12 filas y una columna

Q=zeros(12,1)

Se evaluarán tres estados de carga.

a) Carga de 1 ton en la dirección positiva en el eje x


Q(4)=1
b) Carga de 1 ton en la dirección negativa en el eje y
Q(6)=-1
c) Carga de 1 ton en la dirección positiva en el eje z
Q(5)=1

-Eliminación de las líneas correspondientes a los GDsL restringidos en la matriz de equilibrio


y en los vectores de carga según el estado de carga

GDsL restringidos

r=[ 1 2 3 7 8 9 10 11 12 ]

Eliminando las líneas correspondientes

C(r,:)=[ ]

Q(r,:)=[ ]

-Ecuación de equilibrio de la estructura

F=C\Q

a) Ecuación de equilibrio para estado de carga de 1 ton en la dirección positiva en el


eje x

 F1   0.3333 0.3333 0  1


 F2  =  0.1925 0.1925 0.3849 \ 0
     
 F3   0.9230 0.9230 0.9230  0
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b) Ecuación de equilibrio para estado de carga de 1 ton en la dirección negativa en el


eje y

 F1   0.3333 0.3333 0  0


 F2  =  0.1925 0.1925 0.3849 \ 0
     
 F3   0.9230 0.9230 0.9230   1 
c) Ecuación de equilibrio para estado de carga de 1 ton en la dirección negativa en el
eje y

 F1   0.3333 0.3333 0  0


 F2   0.1925 0.1925 0.3849 \ 1
=  
   
 F3   0.9230 0.9230 0.9230  0

Resolviendo para los tres estados de carga con el uso del script “ejercicio3” adjunto en la
carpeta comprimida.

Fuerza en Estado de Estado de Estado de


elementos carga a carga b carga c
(ton) (ton) (ton)
F1 1.50 -0.3612 0.8660
F2 -1.50 -0.3612 0.8660
F3 0.00 -0.3612 -1.732
Tab. 4 Esfuerzos en los elementos para diferentes estados de carga

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