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ENUNCIADOS
1. Plantear la ecuación de equilibrio para una modificación del reticulado visto en clase
consistente en que el apoyo de la derecha se cambia por un deslizante horizontal y se agrega
una barra que une las dos rótulas (figura) y verificar si al tratar de resolver para carga
horizontal unitaria en nudo A MATLAB entrega un diagnóstico que implica que la matriz de
equilibrio es singular. Si tal es el caso, modifique la geometría con un cambio muy pequeño
en las coordenadas del nudo B, y resuelva; modifique dividiendo por 2, por 4, por 8, y por
16 las variaciones de las coordenadas de B, y vea que va sucediendo con las tensiones.
3. Escribir una función de MATLAB que entregue la matriz de equilibrio de una barra uniaxial
tridimensional dadas las coordenadas x1,y1,z1,x2,y2,z2, de los dos extremos; también debe
entregar la longitud de la barra, y los tres cosenos directores de ella (antes es necesario
deducir las fórmulas correspondientes). Usar la función para resolver un reticulado formado
por tres barras de igual longitud 3m, rotuladas entre sí en sus extremos superiores, y
rotuladas a tierra en puntos de un plano horizontal que forman un triángulo equilátero de
lado 2m. Resolver para carga de dirección arbitraria que actúa en el vértice.
Magíster en Ingeniería Estructural y Geotécnica
DESARROLLO
EJERCICIO 1
1. Plantear la ecuación de equilibrio para una modificación del reticulado visto en clase
consistente en que el apoyo de la derecha se cambia por un deslizante horizontal y se
agrega una barra que une las dos rótulas (figura) y verificar si al tratar de resolver para
carga horizontal unitaria en nudo A MATLAB entrega un diagnóstico que implica que la
matriz de equilibrio es singular. Si tal es el caso, modifique la geometría con un cambio
muy pequeño en las coordenadas del nudo B, y resuelva; modifique dividiendo por 2, por
4, por 8, y por 16 las variaciones de las coordenadas de B, y vea que va sucediendo con las
tensiones.
Haciendo a=1
-Matriz de incidencia
1 2 3 4
3 4 5 6
5 6 7 8
7 8 9 10
11 12 9 10
13 14 11 12
a= 15 16 13 14
1 2 15 16
1 2 7 8
15 16 9 10
5 6 11 12
3 4 13 14
1 2 11 12
-Matriz de equilibrio de cada elemento
-Pre-localización de la matriz C
C = C26 13
0 0 0 0 0 0 0 0.7071 0.7071 0 0 0 1
1 0 0 0 0 0 0 0.7071 0.7071 0 0 0 0
0 0.7071 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0.7071 0
1 0.7071 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0.7071 0
0.7071 1 0.7071
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0.7071 0 0 0 0 0 0 0 0 0.7071 0 0
0 0 1 0.7071 0 0 0 0 0.7071 0 0 0 0
C=
0 0 0 0.7071 0 0 0 0 0.7071 0 0 0 0
0 0 0 0.7071 0 0 0 0 0 0.7071 0 0 0
0 0 0 0.7071 1 0 0 0 0 0.7071 0 0 0
0 0 0 0 0 0.7071 0 0 0 0 0.7071 0 1
0 0 0 0 1 0.7071 0 0 0 0 0.7071 0 0
0 0.7071 1
0 0 0 0 0 0 0 0 0.7071 0
0 0 0 0 0 0.7071 0 0 0 0 0 0.7071 0
0 0 0 0 0 0 1 0.7071 0 0.7071 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0.7071 0 0.7071 0 0 0
-Vector de carga Q
Q=zeros(16,1)
Q(5)=1
0
0
0
0
1
0
0
0
Q=
0
0
0
0
0
0
0
0
Magíster en Ingeniería Estructural y Geotécnica
GDsL restringidos
r=[ 1 2 12 ]
C(r,:)=[ ]
Q(r,:)=[ ]
F=C\Q
deltab=0.1 m (Fig.2)
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EJERCICIO 2
Plantear la ecuación de equilibrio para un reticulado de cuerdas paralelas a distancia
3.5m, con montantes cada 4m, y luz de 64m con diagonales en cada uno de los 16 paneles
(inclinadas hacia abajo en los 8 primeros paneles y hacia arriba en los restantes) (Fig. 3
(a)); la estructura está rotulada en el nudo izquierdo inferior y tiene un deslizante en el
nudo derecho inferior. Resolver para dos estados de carga; uno con carga gravitacional
de 1 ton en todos los nudos de la cuerda inferior; el otro con el doble de carga vertical en
los nudos de la mitad izquierda del reticulado. Rehacer considerando la sujeción y la carga
gravitacional en los correspondientes nudos de la cuerda superior; comparar los
resultados en los elementos más solicitados.
-Estados de carga
a) Carga gravitacional de 1 ton en todos los nudos de la cuerda inferior (Fig. 3 (b)).
b) Carga gravitacional de 2 ton en los nudos de la cuerda inferior de la mitad izquierda del
reticulado (Fig. 4 (a)).
d) Carga gravitacional de 2 ton en los nudos de la cuerda superior de la mitad izquierda del
reticulado (Fig. 5 (a)).
-Numeración de GsDL
(a) (b)
Fig. 3 (a) Esquema del reticulado, (b) Estado de carga gravitacional de 1 ton en todos los
nudos de la cuerda inferior
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(b)
(a) (b)
Fig. 4 (a) Estado de carga gravitacional de 2 ton en los nudos de la cuerda inferior de la
mitad izquierda del reticulado, (b) Estado de carga gravitacional de 1 ton en todos los
nudos de la cuerda superior
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(a) (b)
Fig. 5 (a) Estado de carga gravitacional de 2 ton en los nudos de la cuerda superior de la
mitad izquierda del reticulado, (b) Esquema de numeración de GsDL del reticulado
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-Matriz de incidencia
1 2 5 6
5 6 9 10
. . . .
. . . .
61 62 65 66
Desde el elemento 50 al 57 el patrón en la matriz de incidencia es el siguiente:
3 4 5 6
7 8 9 10
. . . .
. . . .
31 32 33 34
Desde el elemento 58 al 65 el patrón en la matriz de incidencia es el siguiente:
33 34 39 40
37 38 43 44
. . . .
. . . .
61 62 67 68
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C = C68 65
Patrón 1
1 2 3 4
5 6 7
8
. . . .
. . . . Patrón 4
65 66 67 68
3 4 5 6
7 8 9 10
Para i=1:17
C(a(i,:),i)=C1 . . . .
. . . .
Patrón 2
31 32 33 34
3 4 7 8
7 8 11 12
Para i=50:57
C(a(i,:),i)=C50
. . . .
. . . .
63 64 67 68
Para i=18:33
C(a(i,:),i)=C18 Patrón 5
Patrón 3 33 34 39 40
37 38 43 44
1 2 5 6
5 6 9 10
. . . .
. . . .
. . . .
. . . . 61 62 67 68
61 62 65 66 Para i=58:65
Para i=34:49 C(a(i,:),i)=C58
C(a(i,:),i)=C18
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Posición Valor Posición Valor Posición Valor Posición Valor Posición Valor
(2,1) -1 (11,19) 1 (17,38) -1 (16,53) 0.6585 (55,62) 0.7526
(4,1) 1 (11,20) -1 (21,38) 1 (17,53) 0.7526 (56,62) 0.6585
(6,2) -1 (15,20) 1 (21,39) -1 (18,53) -0.6585 (53,63) -0.7526
(8,2) 1 (15,21) -1 (25,39) 1 (19,54) -0.7526 (54,63) -0.6585
(10,3) -1 (19,21) 1 (25,40) -1 (20,54) 0.6585 (59,63) 0.7526
(12,3) 1 (19,22) -1 (29,40) 1 (21,54) 0.7526 (60,63) 0.6585
(14,4) -1 (23,22) 1 (29,41) -1 (22,54) -0.6585 (57,64) -0.7526
(16,4) 1 (23,23) -1 (33,41) 1 (23,55) -0.7526 (58,64) -0.6585
(18,5) -1 (27,23) 1 (33,42) -1 (24,55) 0.6585 (63,64) 0.7526
(20,5) 1 (27,24) -1 (37,42) 1 (25,55) 0.7526 (64,64) 0.6585
(22,6) -1 (31,24) 1 (37,43) -1 (26,55) -0.6585 (61,65) -0.7526
(24,6) 1 (31,25) -1 (41,43) 1 (27,56) -0.7526 (62,65) -0.6585
(26,7) -1 (35,25) 1 (41,44) -1 (28,56) 0.6585 (67,65) 0.7526
(28,7) 1 (35,26) -1 (45,44) 1 (29,56) 0.7526 (68,65) 0.6585
(30,8) -1 (39,26) 1 (45,45) -1 (30,56) -0.6585
(32,8) 1 (39,27) -1 (49,45) 1 (31,57) -0.7526
(34,9) -1 (43,27) 1 (49,46) -1 (32,57) 0.6585
(36,9) 1 (43,28) -1 (53,46) 1 (33,57) 0.7526
(38,10) -1 (47,28) 1 (53,47) -1 (34,57) -0.6585
(40,10) 1 (47,29) -1 (57,47) 1 (33,58) -0.7526
(42,11) -1 (51,29) 1 (57,48) -1 (34,58) -0.6585
(44,11) 1 (51,30) -1 (61,48) 1 (39,58) 0.7526
(46,12) -1 (55,30) 1 (61,49) -1 (40,58) 0.6585
(48,12) 1 (55,31) -1 (65,49) 1 (37,59) -0.7526
(50,13) -1 (59,31) 1 (3,50) -0.753 (38,59) -0.6585
(52,13) 1 (59,32) -1 (4,50) 0.659 (43,59) 0.7526
(54,14) -1 (63,32) 1 (5,50) 0.753 (44,59) 0.6585
(56,14) 1 (63,33) -1 (6,50) -0.659 (41,60) -0.7526
(58,15) -1 (67,33) 1 (7,51) -0.753 (42,60) -0.6585
(60,15) 1 (1,34) -1 (8,51) 0.659 (47,60) 0.7526
(62,16) -1 (5,34) 1 (9,51) 0.753 (48,60) 0.6585
(64,16) 1 (5,35) -1 (10,51) -0.659 (45,61) -0.7526
(66,17) -1 (9,35) 1 (11,52) -0.753 (46,61) -0.6585
(68,17) 1 (9,36) -1 (12,52) 0.659 (51,61) 0.7526
(3,18) -1 (13,36) 1 (13,52) 0.753 (52,61) 0.6585
(7,18) 1 (13,37) -1 (14,52) -0.659 (49,62) -0.7526
(7,19) -1 (17,37) 1 (15,53) -0.753 (50,62) -0.6585
-Vector de carga
Q(6:4:62)=-1
b) Carga gravitacional de 2 ton en los nudos de la cuerda inferior de la mitad izquierda del
reticulado
Q(6:4:34)=-2
Q(8:4:64)=-1
d) Carga gravitacional de 2 ton en los nudos de la cuerda superior de la mitad izquierda del
reticulado
Q(8:4:36)=-2
GDsL restringidos
r=[ 1 2 66]
r=[ 3 4 68]
C(r,:)=[ ]
Q(r,:)=[ ]
F=C\Q
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Definida la ecuación de equilibrio para cada estado de carga se resuelve mediante Matlab
y se tienen los siguientes resultados:
Comparando los esfuerzos internos en las barras más solicitadas de la cuerda superior, de
la barra 21 a la 28. Al evaluar los esfuerzos entre el estado de carga “a” y “b” se puede
apreciar que los esfuerzos para el estado de carga “b” son mayores que para el estado de
carga “a”, esto debido a que la carga es mayor para el estado de carga “b”, también se
aprecia que por el hecho de que la parte izquierda se encuentra más cargada, los esfuerzos
son mayores en las barras de la izquierda. Se tiene que el mayor esfuerzo se encuentra en
la barra 25 y es de 36.57 toneladas en compresión para el estado de carga “a”. Para el estado
de carga “b” se tiene que el mayor esfuerzo se encuentra en la barra 23 y es de 44.57
toneladas en compresión.
Al comparar los esfuerzos en las barras más solicitadas en la cuerda inferior se tiene la
misma relación que en la cuerda superior entre los esfuerzos producidos por el estado de
carga “a” y el estado de carga “b”. Para el estado de carga “a” se tiene que los mayores
esfuerzos se dan en las barras 40 y 43 con un valor de 34.29 toneladas en tensión, mientras
que para el estado de carga “b” el mayor esfuerzo se encuentra en la barra 40 con un valor
de 44.57 toneladas en tensión.
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EJERCICIO 3
Escribir una función de MATLAB que entregue la matriz de equilibrio de una barra uniaxial
tridimensional dadas las coordenadas x1,y1,z1,x2,y2,z2, de los dos extremos; también debe
entregar la longitud de la barra, y los tres cosenos directores de ella (antes es necesario
deducir las fórmulas correspondientes). Usar la función para resolver un reticulado
formado por tres barras de igual longitud 3m, rotuladas entre sí en sus extremos
superiores, y rotuladas a tierra en puntos de un plano horizontal que forman un triángulo
equilátero de lado 2m. Resolver para carga de dirección arbitraria que actúa en el vértice.
-Deducción de las fórmulas para la definición de una barra tridimensional a partir de sus
coordenadas.
Fig. 6 Cosenos directores de la fuerza F, (a) coseno director x, (b) coseno director y, (c)
coseno director z (Beer, Johnston, Mazurek, Eisenberg, 2010, Mecánica Vectorial para
Ingenieros-Estática)
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Fig. 7 Esquema de Fuerza en el espacio definida a partir de dos puntos (Beer, Johnston,
Mazurek, Eisenberg, 2010, Mecánica Vectorial para Ingenieros-Estática
1
λ= (𝑑𝑥𝒊 + 𝑑𝑦𝒋 + 𝑑𝑧𝒌)
𝑑
donde:
𝑑𝑥 = 𝑥2 − 𝑥1 𝑑𝑦 = 𝑦2 − 𝑦1 𝑑𝑧 = 𝑧2 − 𝑧1
𝑑 = √𝑑𝑥 2 + 𝑑𝑦 2 + 𝑑𝑧 2
𝐹 𝐹 𝐹 𝐹
𝑭 = 𝐹λ = (𝑑𝑥𝒊 + 𝑑𝑦𝒋 + 𝑑𝑧𝒌) = ( 𝑑𝑥) 𝒊 + ( 𝑑𝑦) 𝒋 + ( 𝑑𝑧) 𝒌
𝑑 𝑑 𝑑 𝑑
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
𝜃𝑥 = 𝜃𝑦 = 𝜃𝑧 =
𝑑 𝑑 𝑑
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𝑁1 𝑁1 𝑁1
𝑸𝒑𝒖𝒏𝒕𝒐𝟏 = (− 𝑑𝑥) 𝒊 + (− 𝑑𝑦) 𝒋 + (− 𝑑𝑧) 𝒌
𝐿 𝐿 𝐿
𝑁2 𝑁2 𝑁2
𝑸𝒑𝒖𝒏𝒕𝒐𝟐 = ( 𝑑𝑥) 𝒊 + ( 𝑑𝑦) 𝒋 + ( 𝑑𝑧) 𝒌
𝐿 𝐿 𝐿
dx
L
dy
Q1 L
Q2 dz
Q=
Q3 F= ( N1 ) L
C=
Q4 dx
Q5 L
Q6 dy
L
dz
L
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-Geometría
A partir del triángulo equilátero de lado 2 m en el plano horizontal xz, se calcula el centro
del triángulo equilátero y se obtiene la coordenada (1, 0.5774) en los ejes x y z. Luego se
calcula la altura a la que las barras de 3 metros de longitud concurren en la coordenada (1,
0.5774) y da como resultado el punto 0 (1, 0.5774, 2.7689). Ver Fig. 9.
-Numeración de GsDL
-Matriz de incidencia
1 2 3 4 5 6
a= 7 8 9 4 5 6
10 11 12 4 5 6
0.3333 0.3333 0
0.1925 0.1925 0.3849
1 0.9230 2 0.9230 3 0.9230
C= C= C=
0.3333 0.3333 0
0.1925 0.1925 0.3849
0.9230 0.9230 0.9230
-Pre-localización de la matriz C
C = C12 3
a=[1 2 3 4 5 6]
C(a,1)=C1
a=[7 8 9 4 5 6]
C(a,2)=C2
a=[10 11 12 4 5 6]
C(a,3)=C3
0.3333 0 0
0.1925 0 0
0.9230 0 0
0.3333 0.3333 0
0.1925 0.1925 0.3849
0.9230 0.9230 0.9230
C= 0 0.3333 0
0 0.1925 0
0 0.9230 0
0 0 0
0 0 0.3849
0
0 0.9230
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-Vector de carga Q
Q=zeros(12,1)
GDsL restringidos
r=[ 1 2 3 7 8 9 10 11 12 ]
C(r,:)=[ ]
Q(r,:)=[ ]
F=C\Q
Resolviendo para los tres estados de carga con el uso del script “ejercicio3” adjunto en la
carpeta comprimida.