E.E.I.

C ÁLCULO II Y E CUACIONES D IFERENCIALES Curso 2011-12

Clase 20
(19 abr. 2012)

Ecuaciones exactas y Factores integrantes

1.– Un tipo de ecuaciones que ya sabemos resolver: Ecuaciones exactas. 2.– Una ecuación no exacta que se puede
hacer exacta. 3.– Ejemplos que proporcionan factores integrantes. 4.– Cálculo de factores integrantes. 5.– El factor
integrante de una ecuación lineal.

1 Un tipo de ecuaciones que ya sabemos resolver: Ecuaciones exac-

tas.
Una ecuación diferencial exacta es una de la forma

M(x, y)dx + N (x, y)dy = 0 (1)

donde el miembro de la izquierda es una forma diferencial exacta. Esto es equivalente a decir que existe
una función f (x, y) tal que M(x, y)dx + N (x, y)dy = d f , lo cual significa
@f @f
M= y N= ,
@x @y
y también es equivalente a decir que el campo vectorial F = (M, N ) es conservativo y más concretamente
que F es el gradiente de f (x, y).
Ası́ pues, la solución de una ecuación diferencial exacta se halla calculando un potencial y escribiendo
la solución en la forma implı́cita: f (x, y) = cte.
Como hemos visto en la clase número 6, “Campos conservativos y Potencial”, la condición necesaria
para que una ecuación del tipo (1) sea exacta es @@My = @@Nx . Esta simple condición nos permite reconocer las
ecuaciones exactas, cuya solución se puede hacer por los dos métodos estudiados para calcular el potencial
de un campo.

2 Una ecuación no exacta que se puede hacer exacta.

La ecuación diferencial
y dx + (x 2 y x)dy = 0 (2)
no es exacta, pero si se multiplica por 1/x 2 entonces se convierte en
y ⇣ 1⌘
2
dx + y dy = 0
x x
la cual es exacta ya que
@ ⇣y⌘ 1 @ ⇣ 1⌘ 1
2
= 2 y y = 2.
@y x x @x x x

La función 1/x 2 que multiplicada por la ecuación diferencial original la convierte en una ecuación
exacta se llama un factor integrante.
La importancia de esto es que para resolver la ecuación original, basta resolver la que se obtiene de ella
al multiplicarla por el factor integrante 1/x 2 . Esto es sencillo porque sabemos hallar un potencial, que en
este caso es: y
f (x, y) = 12 y 2 ,
x

1
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y de aquı́ obtenemos la solución general:

1 2 y y
f (x, y) = k o bien: 2y k= o bien: x= 1 2
o bien: x y2 2y 2kx = 0
x 2y k

1⇣ p ⌘
y= 1 ± 1 + 2kx 2
x

3 Ejemplos que proporcionan factores integrantes.

La ecuación (2) puede escribirse también en la forma:

x 2 y dy (x dy y dx) = 0.

Observado esto y dándonos cuenta de que la cantidad entre paréntesis es el numarador en la derivada de
y/x,
⇣ y ⌘ x dy y dx
d = ,
x x2
podemos ver que si dividimos la ecuación por x 2 se convierte en:
⇣y⌘ ⇣1 y⌘
y dy d = 0, o bien d y2 =0
x 2 x
cuya solución es:
1 2 y
2y = cte.
x
Lo que hemos hecho es reconocer una parte de la ecuación como el resultado de una de las reglas de
derivación. Otras reglas de derivación de las que se deducen varios ejemplos de ecuaciones diferenciales
para las que es inmediato dar un factor integrante son las siguientes:
✓ ◆
x y dx x dy
d = ;
y y2
d (x y) = y dx + x dy;
⇣ ⌘
d x 2 + y 2 = 2(x dx + y dy);
⇣ y⌘ y dx x dy
d arctan = ;
x x 2 + y2
✓ ◆
x y dx x dy
d ln = .
y xy

Conviene tener estas reglas en mente para poder aplicarlas de forma inmediata cuando sea posible.
En los casos en los que estos ejemplos no sean aplicables, deberemos intentar aplicar las técnicas más
generales que veremos a continuación.

4 Cálculo de factores integrantes.

Dada una ecuación diferencial
M dx + N dy = 0,
que en principio no es exacta, nuestro problema es determinar una función µ(x, y) tal que la ecuación

M dx + N dy µ = 0

sea exacta. Para ello tendremos que conseguir que se cumpla la condición:
@(Mµ) @(N µ) 1 ⇣ @µ @µ ⌘ @ M @N
= o, derivando los productos, N M = .
@y @x µ @x @y @y @x

2
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La ecuación que se obtiene para µ es más difı́cil que la ecuación original porque es una ecuación en
derivadas parciales. Esto significa que está fuera de nuestro alcance hallar todos los posibles factores inte-
grantes. Sin embargo, lo que necesitamos es solamente un factor integrante, ası́ que podemos contentarnos
con uno que sólo sea función de x (en cuyo caso @µ/@ y = 0) o uno que sólo sea función de y (en cuyo
caso @µ/@ x = 0) de forma que la ecuación para µ sea una ecuación diferencial ordinaria.
Supongamos que decidimos ponernos a buscar un factor integrante que sólo sea función de x. Entonces
la condición que tiene que cumplir es:
1 dµ @M @N 1 dµ @ M/@ y @ N /@ x
N = o sea, = .
µ dx @y @x µ dx N

Esto nos dará una sencilla ecuación separable suponiendo que al operar y calcular el miembro de la
derecha obtenemos una función
@ M/@ y @ N /@ x
p(x) =
N
que depende sólo de x y no de y. En ese caso nuestro factor integrante será de la forma:
R
p(x)dx
µ(x) = e .

En caso de que al operar y calcular el miembro de la derecha obtuviéramos una función que dependiese
de y entonces tendrı́amos que intentar buscar un factor integrante que fuese sólo función de y para ello
volverı́amos a la ecuación
1 ⇣ @µ @µ ⌘ @ M @N
N M =
µ @x @y @y @x
poniendo en ella
@µ @µ dµ
=0 y =
@x @y dy
para obtener la ecuación
1 dµ @ M/@ y @ N /@ x
=
µ dy M

De lo dicho se deduce el siguiente procedimiento: Si la cantidad

@ M/@ y @ N /@ x
p=
N
depende sólo de x procedemos a calcular µ(x), en caso contrario vemos si la cantidad
@ M/@ y @ N /@ x
p̄ =
M
depende sólo de y, en cuyo caso procedemos a calcular µ(y).
Por último, existen otras posibilidades que pueden ayudarnos en algunos casos en los que no hay un
factor integrante que sólo sea función de x o de y. Por ejemplo, podemos buscar un factor integrante que
sea función del producto x y: µ(x, y) = f (x y). Tal factor existirá si la cantidad
@ M/@ y @ N /@ x
yN xM
es una función de x y.

Ejercicio 1
¿Bajo qué circunstancias tendrá la ecuación M dx + N dy = 0 un factor integrante que sea función de la
suma z = x + y?

Si µ(x, y) = f (x + y) es un factor integrante de la ecuación dada, entonces, teniendo en cuenta que

@µ @z @µ
= f 0 (z) = f 0 (z) y = f 0 (z)
@x @x @y

3
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la ecuación
1 ⇣ @µ @µ ⌘ @ M @N
N M =
µ @x @y @y @x
se convierte en:
f 0 (z) @M @N
(N M) =
f (z) @y @x
de donde deducimos que tal factor integrante existe si la cantidad
@ M/@ y @ N /@ x
N M
es función de la suma z = x + y.

5 El factor integrante de una ecuación lineal.

En la clase anterior hemos aprendido a resolver ecuaciones lineales de primer orden, las cuales tienen la
forma general
y 0 + p(x)y = q(x).
En realidad, toda ecuación diferencial de este tipo admite un factor integrante que sólo es función de x y
ese factor integrante es precisamente la función e f (x) utilizada anteriormente, donde f (x) es una primitiva
de p(x).
Para comprobarlo, escribimos la ecuación diferencial lineal en la forma M dx + N dy, lo que implica
poner:
M(x, y) = p(x)y q(x), N (x, y) = 1
y calculamos la cantidad
@ M/@ y @ N /@ x @ M/@ y 0
= = p(x)
N 1
viendo que, efectivamente, es una función sólo de x.