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    M0 ESTRUCILR AS 4d INTRODUCCIGN En el capitulo 3 centramos nuestra atencién en el equilibrio de un solo cuerpe rigido o en un sistema de miembros conectados que, al consigerazlo en conjum lo, se analizaba como un solo cuerpo rigio. En tales problemas se empezaba dibujando el diagrama de s6lido libre de ese cuerpo para evidenciar todas la fuerzas exteriores al cuerpo y luego se aplicaban las ecuaciones de equilibria para fuerzas y momentos. En el capitulo presente la atencién se entoca a la de terminacion de las fuerzas interiores en una estructura, o sea, de las fuerzas de accion y reacciGn entre los elementos y miembros enlazados. Se Hama struc tora a todo sistema de miembros tnidos entre si y constraido para soportas con seguridad las cargas.a él aplicadas. Para estudiar las fuerzas en una estrug ‘ura, es necesario desmembrarla y analizar por separado el diagrama de slide libre de cada miembro o de las combinaciones de miembros al objeto de deter- minar les fuerzas internas, Este andlisis roquiere la aplicaci6n cuidadosa de la tercera ley de Newton, que estableve que cada acci6n va acompafada de una reaccién igual y de sentido opuesto En este capitulo 4 estudiaremos las fuerzas intemas que acttian en varios lipos de estructuras, como son armaduras, entramados y maquinas. En este e+ tudio sélo consideraremos estructuras estiticamente delerminadas, 0 isostaticas, es decir, estructuras que no poseen més ligaduras de las necesarias para man- fener una configuracién de equilibriv. De esta forma, tal como hemes visto, bastaran las ectiaciones de equilibrio para determinar todas las reacciones des- conocidas. Si el lector domina el procedimiento bisico desarrollado en ct capitulo 3 para definir sin ambigiiedad el cuerpo a considerar, construyendo un diagra- ina de sdlido libre correcto, encontrar pocas dificultades en el anilisis de es- tructuras isostticas. El analisis de armaduras, entramados y maquinas, y vigas bajo cargas concentyadas constituye una aplicacién directa de las materias de- sartolladas en los dos capitulos precedentes. 4.2 ARMADURAS PLANAS Un entramade de miembros unidos por sus extremos de manera que constitu- yan una estructura rigida recibe el nombre de armadura. Los puentes, los so- portes de cubiertas, las grtias y otras estructuras semejantes son ejemplos habituaies de armaduras. Los elementos estructurales utilizados son vigas en coble T, vigas en Li, Sngulos, bazras y perfiles especiales que se conectan por sus extremos mediante uniones remachadas 0 soldadas, o con grandes torni- los o pasadores. Cuando los miembros de la armadura se hallan todos esen- cialmente en tin mismo plano, decimos que se trata de una armadura plana, Las armaduras planas, como las utilizadas en los puentes, suclen proyectarse por parejas, poniendo una a cada lado del puente y uniéndolas mediante vigas transversales que soportan la calzada y transmiten las cargas a los miembros de las armaduras, En la figura 4.1 se muestran varios ejemplos de cerchas co- minmente otilizadas que pueden estudiarse como armacuras planas, El elemento fundamental de una armadura plana es el triangulo, Tres ba- ras unidas por sus extremos mediante pasadores (fig, 4.20) constituyen un conjunto indeformable. Por otra parte, cuatro o mis barras articuladas, for- mando un poligono de otros tantos lados, conslifuyen un conjunto no rigido. El conjunto no rigido de la figura 4.2b puede hacerse indeformable 0 rigido, Baltimore CCerchas empleadas cosrientemente en puentes : VINNY Pink —_ = Pratt ™ We, AWN Cerchas e:pleadas corrientemente-en cubierlas Figeue 4 ahadiendo una barra entre 4 y D o entre By C, formando asi dos tridngulos. Fsta estructura es ampliable afadiéndole barras articuladas por sus extremos, tales como DE y CE 0 AF y DF (fig. 4.2c), que estin articuladas a dos nudos fi- jes. con lo que de ese modo la estructura seguita siendo rigida. El adjetivo "rt gida” se emplea en el sentido de “no plegable” y también en el sentido de que Ia deformacién de los miembros provocada por los esfuerzes inducides en el interior es despreciable, Las estructura construidas segin la forma descrita,a partir de un tridngulo inicial, reciben el nombre de armaduras simples. Cuando hay mas miembros de los necesarios para impedir que la estructura picrda su configuracién, la arma- dura es hiperestatica, Una estructura hiperestatica no puede estudiarse sélo con las ecaciones de equilibria, Los miembros o apoyos adicionales innecesa- rios para canservar la posicién de equilibrio se Haman supertbundantes v redun- antes. Enel diseiio de una armadura interviene la determinacién de las fuerzasen {os distintos miembros y la eleccion de las formas y dimensionados adccuados para resistit esas fuerzas. Para analiza las fuerzas en las armaduras simples se establecen varias hipétesis. Primero, se supone que todos los miembros son de «fos fuerzes. Un miembro de dos fuerzas es aquel que se halla en equilibrio bajo. a accién de dos dinicas fuerras, tal como se definis en general en el apartado 33 y figura 3.4. En las armaduras, cada miembro es un enlace recto que une fos i 2 ARMADURAS PLANAS. Troecisn Compresin Miembeos de dos faerzas Haque 43, ESTRUC TUR SS Frou Als dos puntos de aplicacién de las fuerzas. Las dos fuerzas estin aplicadas en los extremos del miembro y necesariamente, para que haya equilibrio, deben ser iguales, opuestas y colinenles. Tal como se muestra en la figura 4.3, el miembro | puede trabajar a traccién 0 compresion. Cuando representamos el equilibrio de una porcién de un miembro de dos fuerzas, la traccién T ola compresién C | que acttia en la seccién por donde se corte es ia misma para todas las secciones. | Se supone aqui que el peso del miembro es despreciable frente a la fuerza que | soporta. De no ser asi o si debe tenerse en cuenta el pequeio peso P del miem- | bro, ese peso P puede sustituirse por dos fuerzas, de valor P/2 cada una si al miembro es uniforme, aplicadas en los extremos del miembro. A los efectos, esas fuerzas se tratan como fuerzas exteriores aplicadas en los pasadores de tani6n. AL tener en cuenta de este modo el peso del miembro, se obtiene el valor correcto de la traccién 0 compresién medias a lo largo del miembro, pero no dard cuenta del efecto de la flexin del miembro, Cuando las uniones entre los miembros de una armadura se realizan por roblonado osoldadura, la hipstesis de que las uniones son compensadas suele ser salisfactoria si los ejes geométricos de los miembros concurren todos en un saismo punto tal como se muestra en la figura 4.4. En el andlisis de las armaduras sencillas suponemos adems que todas las fuerzas externas estan aplicadas en los nudos (las uniones). Esta condicién se satisface en la mayoria de las armaduras. En las cerchas de puentes el tablero superior suele descansar sobre vigas transversales apoyadas en las nudos. En el caso de fas armaduras de gran famaiio, la previsin de los efectos de Ja contraccién y dilatacién térmicas y de las deformaciones producidas por las cargas acostumbra a realizarse en uno de los apoyos, donde se caloca un fodi- lo, zapata u otro dispositivo deslizante. Segiin se explicé en el apartado 3.3, las armaduras y entramados carentes de esta previsiOn resullan hiperestiticos. Expondremos dos procedimientos para estudiar las fuerzas que se desarro- lan en las armaduras sencillas y, para ello, nos referinemos a ia armadura de Ja figura 4.5. En la figura 4.5b se representa el diagrama de slide libre def con- junto. Las reacciones exteriores suelen determinarse aplicando las ecuaciones de equilibrio al conjunto de la armadura antes de comenzar el andlisis del resto. dela misma. 4b METODO Ar 10s NUDOS Este método consiste en imponer la condicién de equilibrio a las fuerzas que se ejercen sobre el pasador de cada nudo. Se trata, por tanto, de un caso de equi- librio de fuerzas concurrentes y habrd tinicamente dos ecuaciones indepen- dientes. Se inicia el procedimiento en cualquier nudo donde haya al menos una carga conocida y no més de dos fuerzas desconocidas, Puede comenzarse por el pasador de la izquierda, cuyo diagrama de sdlido libre se representa en la figura 4.6. Designando con letras los nudos, la fuerza que soporta cada miem- ‘bro se expresard con las dos letras correspondientes a los extremos del miem- bro. En este caso sencillo, los sentidos correctos de las fuerzas se evidencian porsimple inspecci6n, Se incluyen también los diagramas de sélido libre de las, porciones AF y AB de los miembros para indicar claramente el mecanismo de acci6n y reaccién. El miembro AB hace contacto en realidad con la parte iz- quierda del pasador, aunque la fuerza AB se haya dibujado partiendo del lado derecho alejandose del pasador. O sea, si sistematicamente dibujamos las fle- cchas en el mista lado del pasador donde esta el miembro, una traccién (como EE Ar BF (AE Rr BE f ae; NudaF 7 x jce=0 Nudo A aC He co a Nuda © Hewes: AB) estara siempre representada por una flecha quie se aleja del pasador, y tna ‘compresién (como AF) estard siempre representada por una flecha que apunta hacia el pasador. Ei médulo de AF se obtiene de la ecuacién EF, = 0 y luego se halla AB con EF, = 0. ‘Acontinuacién podemos analizar el nudo F que contiene ya s6lo dos ineég- nitas, EF y BF. Después se analizan los nudos B, C, E y D, en este orden. En la figura 4.7 se muestra el diagrama de sdlico libre de cada nudo y el poligono de fuerzas que representa graficamente las dos condiciones de equilibrio BF, =0 y 2F, =0, Los niimeros indican el orden en que se analizan los nudos. Adviér- tase que, cuando al final se llega al nudo D, la reaccisn ya calculada R, debe estar en equilibrio con las fuerzas en los miembros CD y ED que se determina- ron previamente al analizar los dos nudos contiguos. Este requisito nos pro- porciona una comprobacién de la validez de los céleulos. Adviértase asimismo wr wi SOE LOs SLDOS tad BSTRLCIURS sy x hey oS ees Para que EF, = Oa deser Fs = 0 pa deser Fy = Fy ee ‘ha de ser F, (ha deser F Para gue ZF, Para que Fy toy uA RA Para que Fy w nl a la oo que al aislar el nado C queda de manifiesto en el acto que ia fuerza en CE es nua porque debe cumplirse que EF, = 0. Desde luego, la fuerza en ese miem- bro no seria nula sien C hubiera una carga vertical. ‘Conviene muchas veces indicar la traccién T y Ta compresién Cen cada uno de los miembros directamente sobre la armadura original, dibujando flechas que se alejen de los nudos para las tracciones y flechas que apunten al nudo para las compresiones, Esta representacisn se ilustra en la parte inferior de la figura 47, A veces es imposible asignar de entrada el sentido correcta uno oa ambas de las fuerzas desconocidas que acttian en un nudo dado. En tales casos pue- den asignarse sentidos arbitrarios y si el cdlculo nos da algiin valor negativo ello indica que el sentido verdadero es el contrario al asignado. Si una armadura sencilla tiene més ligaduras de las necesarias para asegu- rar una configuracién de equilibrio estable, la armadura es hiperestatica exte- siormente y los apoyos sobrantes constituyen una superabundancia exterior. Si Ja armadura esta constitiida por mas miembros de los necesarios para evitar su derrumbamiento, Ia armadura es hiperestatica interiormente y los miem- bros sobrantes constituyen una superabundancia interior. Para las armaduras ‘ostiticas exteriormente, puede establecerse una relacién entre el mtimero de miembros y el ntimero de nudos necesarios para su estabilidad sin superabun- dancias. Como el equilibrio de cada nuda esté especificado por dos ecuaciones de fuerzas, para una armadura simple de fr nudos podran escribirse 21 ecua- ciones. Por otra parte, la armadura completa, compuesta dem miembros y con tres incdgnitas definiendo las reacciones exteriores, presenta m +3 incognitas. Entonces, una armadura plana simple, isostdtica interiormente, cumple la con dicién m+ 3=2n, Es esta una condicisn necesaria para la estabilidad, pero no es suficiente, pues uno © mas de los 1 miembros pueden disponerse de modo que no con tribuyan a dotar de una configuracién estable al conjunto de fa armadura. Sim +3> 2n, habr mas miembros que ecuaciones independientes y la armadura sera hiperestética interiormente. $i 1 +3 < 2n fallardn miembros, la armadura sera inestable y se derrumbars. fisveres Consideremos ahore algunos casos particulares que se presentan con frecuencia al estudiar armaduras simples. Cuando dos miem- bros colineales, como los de la figura 4.84, trabajan a compresién, hay que aka dir un tercer miembro para mantener la alineacién de aquellos y evitar el pandeo. Se ve de inmediato, sin mas que sumar las fuerzas en la direccién y, que la fuerza F actuante en el tercer miembro ha de ser nula y sumando las fuerzas en la direccidn x se ve que F\ = Fs, Esta conclusidn es cierta cualquiera que sea el dngulo 8 y, por supuesto, tambien st los miembros colineales traba- jan a traccién. Si en ef mudo estuviers aplicada una fuerza con componente no nula en la direccién y, Fs ya no seria cero, Cuando dos miembros colineales concurren en un nudo come en la figura 4.88, si en ese nudo no hay carga, las fuerzas en ambos miembros deben ser n- las, como se deduce sin mds que efectuar las dos sumas de fuerzas. Cuando en un nudo concutren dos parejas de miembros colineales, como en la figura 4.8c, las fuerzas en los miembros de cada pareja deben ser iguales y opuestas, lo que se deduce de las sumas de fuerzas que se incican on Ja figuea. Los recuadros de las armaduras suelen reforzarse con miembros diagonal- es, Tamados riostras 0 cuarterones, de la forma que se indica en la figura 4.99. Los recuadros de este tipo son hiperestaticos si cada riostra es capaz de trabajar tanto a traccién como a compresiOn. Silas riostras son flexibles e incapaces de trabajar a compresién, como los cables, tnicamente trabajaré la rivstra someti- daa traccidn y la otra podrd no ser tenida cuenta, La forma en que un recuadro vaya a deformarse resulta en generai evidente de la simetria del sistema de car- gas. Sila deformacién os como se indica en la figura 4.9, debemos trabajar con Ii riostra AB y desechar la CD. Cuando no sea posible tomar una decision por simple inspeccisn, podemos hacer una eleccion arbitraria y si la fuerza que s0- porta el miembro retenido resulta positiva (traccién) es que la eleccisn fue co- recta, Sila fuerza resulta negativa (compresion), deberd trabajarse con el otro miembro y rehacer todos los cileules. La resolucidn de un sistema de dos ecuaciones con dos incégnitas por nudo puede evitarse eligiendo atentamente los ejes de referencia. Asi, en el caso del nudo esquematizado en la figura 4.10, donde L es conocida y F, y F, son des conocidas, una suma de fuer7as en la direccién + eliminara la intervencién de F; y una suma de fuerzas en ta direccién x’ elinhinaré la intervencion de F, Cuando intervengan angalos de determinacién no sencilla, puede que sea. mas aconsejable resolver el sistema de ecuaciones resultante de proyectar ambas i cégnitas sobre cl mismo sistema de ejes de referencia CCateuiar, por et métexd de tos meds, fa fuerza en los mientras del entraniado en voladiva. “Snjucion. Sino se deseara calcular las reacciones externas en Dy E, el anslisis ‘de un entramado en voladizo podria iniciarse en el nudo del extremo en que se aplica la carga. Sin embargo, este entramado lo analizaremos por completo, por Jo que el primer paso sera calcutar las fuerzas exteriores en Dy Eempleando el Giagrama de sélido libre del entramado en conjunto. Las ecuaciones de equi brio dan 5T-208)-30110) = 0 TT = 80.0KN 80,0 cos 30°F, = 0 E, = O83 KN 80,0sen30°+£y-20-30 = 0 By = 10,0 KN ‘A.continuaciSn, dibujamos los diagramas de sélido libre que muestren fas Fuer~ as actuantes en cada nudo. La exactitud de los sentidos asignados a las fuerzas m5 “Ga METODO DE LOS SUDOS ear ose VON Nado a Nodo B Bebesnos wer x é secomprueba al considerar cada tudo en el orden asignado, No debe haber duclas nok acerca de a exactitud del sentido asignado # las fuerzas acuantes en el nudo A. El equilibrio exige uoomarnizde [EFy=0] O866AB-30=0 AB = 3464kNT. Resp. cee owne (SFL =O] AC-05034,68) AC = 782 kNC Resp raccidn donde T significa traccién y C compresién. comspresice ’ Como en C actian mis de dos fuerzas desconocidas, el siguiente nudo a analizar oa debe ser B, La fuerza BC debe tener una componente vertical ascendente, en ‘cuyo caso la fuerza BD debe contrarrestar las componentes hacia la izquierda. . (Otra vez las fuerzas se obtienen de Rekwin [EF,=0] — 0866CD-0,866034,64) = 0 BC = HGLKNC Resp, be BF, =o) BD-20.5)3464) = 0 BD = 3464KNT — Rep. 5p? 6, wa Ahora en el nado C hay sélo dos inebgnitas que se determinan como antes acm °c ope . a Gam [zr = 0) OB66CD — 0,866(34,64) —20 = 0 Toni 1000 kN CD =5774KN T Resp. aise sae (BF, = 0} CE -17,32 -05(34,64) - 0,5(57,74) CE = 6351 KNC Resp. Finalmente, del nudo F resulta Ite, =01 O8S6DE= 1000 DE = 1155 NC Resp, y la ecuacién ZF, = 0 sirve de comprobacién, (Resolver los problemas siguientes porel méiododelosmudos. 4 _Halllar Ja fuerza en caca miembro de la armaduta sim= Salvo que se indique otra cosa, se despreciara el peso de Ios ple equilitera, ‘miembros comparaclo con las fuerzas que soportan.) Hallar la fuerza en cada miembro de la armadura car gada Resp. AB=250NT AC =600NT BC = 650NC e00N 4.3 Hallar la fucrza en cada miembro de la armadura car- gada. Explicar por qué no hace falta saber las longitudes de los miembros AC= 1,039 KNT ves problema 4.3 +4 Hallar la fuerza en cada miembro de ja armadura car- ada. gues problema 4 +5 Hila Ta fuerza en cada miemibro de la armadura car- ‘gad. cInflaye la carga de 6 KN on los resultados? Resp AR=30KNT — BC=231kNC 10KN KN am Bam am ‘sm E tm OD Fuca problema 4.5 446 Hallar las fuerzas en los miembros BE y BD de la arma- < Seccion2 hy Bt WIEN Sg CObsérvese que una seccin que cor- te los miembros CD, Dj y DE corta- ria slo tres miembros incégnita. No tubstante, como es0s tres miembros concurren en D, fa ecuacidn de bos momentos respecto 9 D no propor cionariainformacida alguna, Las dos fecuaciones restantes de fas fuerzas no bastarian para despejar las tres incognitas. PROBLEMAS {Resolver los problemas siguientes porel métododelasseccio- 4, Hallar las fuerzas en los miembros CG y GH. nes. Despréciese e1 peso de los miembros en comparacisn con las fuerzas que soportan.) Pou intraductorion | Caleular las fuerzas en los miembros BC, CF y EF 8 Resp. BC =2,13KNC CF =0,300KNT EF =1875kNT 7 F ic a pais REN kN Figuia prolewa 440 A J 5 iF 7 4.31 Hallar las fuerzas en los miembros GH y CG dela arma- 7 y dura cargada y apoyada como se representa. :Afecta alos cil- skx, 5kN culos la hiperestaticidad de tos apoyos? Ug peionay 24 Resp. CG=707KNT GH=100KNT —No 1.32 Hallar las fuerzas en los miembros BC, BE y BF. Los triangulos son equilateros, Figura problema 4.32 4.33 Calcular las fuerzas en los miembros BC, BE y EF. Ob- tener cada fuerza de una sola ecuacién de equilibrio que con- tenga la fuerza en cuestién como tinica incégnita Resp. BC = 20KNT 14k ra problema 4.33 4.34 La cercha de cubierta asimétrica es del tipo empleado ‘cuando se desea un Angulo de incidencia casi normal de la luz solar sobre a cara sur AB a efectos de aprovechar la energia so- Jar, Hallar las fuerzas en los miembros CD, CF y EF. No seto- ‘marin en cuenta las reacciones horizontales en los apoyos. 156 b- 10m —_—} Figura problema 4034 Problemas representatives 4.45. Se repite aqui la armadura del problema 4.14. Hallar la fuerza en el miembro CG empleando una ecuacién de equil- bbrio que contenga esa fuerza como tinica inedgnita Resp. CG = 25,0 kN T 4m | dm , nae —| na 45 Figura probl 4.36 Hallar la fuerza en el miembro DG de la cercha cargada | Strames ded m Figuea problema 4.36 Hiallar las fuerzas en los miembros BC y CG de la arma- dura del problema 4.12 que aqui se representa otra vez. Resp. BC =L/3T CG=L/3T Figura prodiema 437 4.1 Hallar las fuerzas en los miembros DE y DL. Bote Be Ee ke a problema 4.3% 4.39 Hallar las fuerzas en los miembros BC y CI. Resp. BC = 625 KN CI =345KNC Figura problema 4.39 4.40 Se representa otra ver la armadura del problema 4.20. Calcular las frerzas en los miembros AF, BF y BC. Tras hallar 1a fuerza en la barra CG, despejar cada una de las tres fxerzas de una ecuacién de equilibrio que contenga la fuerza en cues- tiGn como tinica incdgnita Figura problema 4.40 4.41 Hallar las fuerzas en los miembros BC, BE y EF de la ar- madura de griia cargada, Resp. BC = 181,6 kN T Figura p omy 4d 4.42. La armadura simple de la figura sirve para representar tuna griia. Calcular las fuerzas en los miembros DE, DG y HG inducidas por el tractor de 1631 kg de masa problems 42 4.43 Laarmadura que sujeta un cartel esté calculada para so- pportaruna presién del viento horizontal de 4 KN. Sila resultante de esa carga pasa por el punto C, calcula las fuerzas en los miem- bros BG y BF. Resp. BG = 2/5KN C, BF=4 NT. aun Heat Figura problesia 44d 4.44 Hallar Ia fuerza en el miembro BE. 18 4.43 Laarmadura representada esti formada por triingul rectingulos isésceles. Los miembros que se cruzan en los di ramos del centro son varillas delgadas incapaces de trabajar: compresién, Conservar las dos varillas que trabajen a tracci y-calcular los valores de esas tracciones. Hallar también la fu za.en el miombro MN. Resp. FN = GM = 848 kN T. MN =20kNT HNP 100kN Figura problems 445 4.46 Los miembros CJ y CF de la armadura cargada se cru- zan, perosin conectarse con los miembros BI y DG. Calcular las fuerzas en los miembros BC, C], Cl yHI. a die la gh figura problems 446 4.47 _Hallarla fuerza enel miembro DE dela armadura. Tengase en cuenta que los miembros curvos son miembros dedes fuerzas Resp. DE =1C h Figura problema SAT 4.44 Hallar las fuerzas en los miembros DE, El, Fly Hi dela cercha de cubierta en arco. ‘te KK ftamon ded Cotas en metros Figura problema 448 4.49 _ Determinar Ia fuerza en el miembro JQ de la cercha Bal- timore cuyos Angulos son todos de 30", 60°, 90° y 120° Resp. JQ" 57,7 KNC sont tou Figura problema 4.49 4.50 Hallarla fuerza en el miembro DK de la armadura para rotulos elevados. Resp, DK = 5kNT [51 Ena gria puente de la figura todos los miembros cru- | zados son tirantes delgados incapaces de trabajar a compre- sin, Hallar las fuerzas en los miembros DF y EF y determinar 1a reaccién horizontal que Ja armadura soporta en A. Detnos- trar que si CF =0, también DE ~0. Resp. DF =768KNC EF = 364 KNC 452. Hallarla fuerza en el miembro DG de la armadura com- ‘puesta. [Los nudos se encuentran todos en radios espaciados 15°, tal como se indica, y los miembros curvos acttian como miembros de dos fuerzas.OC = OA = OB = R Resp. DG = 0.5691 C a M 25m 25m ES Ba 3< a 8 as B 10m Figura problems 4.50 im 5 tramos de 8m Figura problema 4.51 A 4.5 ARMADURAS ESPACIALES Las armaduta espacial es la contrapartida tridimensional de la armadura plana descrita en los tres apartados anteriores. Una armadura espacial ideal se com- pone de barras rigidas conectadas por sus extremos mediante rétulas. Hemos 18 TRUCTL RY @ visto que la unidad bésica indeformable de armadura plana es el tridngulo de barras articuladas por sus extremos. Por su parte, la estructura espacial requie- re seis barras unidas por sus extremos que constituyan las aristas de un tetrae- dro que es la unidad basica no deformable. En la figura 4.12, las dos barras AD y BD unidas en D requieren de un tercer soporte CD para que el triangulo ABD no gire en torno a AB. En la figura 4.12b, la base de apoyo ha sido sustituida por tres barras més, AB, BC y AC, para formar un tetraedro cuya rigidez es in- dependiente de la base de apoyo. A partir de aqui, pueden irse agregando a esta estructura unidades adicionales formadas por tres barras concurrentes cu- ‘os extremos se unan a tres nudos de la estructura existente. Asf, en la figura 4.12c las barras AF, BF y CF estén unidas al plano de apoyo e inmovilizan al punto F en el espacio. Anélogamente el punto H queda fijo en el espacio me- diante las tres barras AH, DH y CH. Las tres barras adicionales CG, FG y HG estén unidas a los puntos fijos C, F y Hy, por tanto, inmovilizan al punto G en el espacio. Del mismo modo se fija el punto E. La estructura seré entonces com- pletamente rigida y las dos cargas haran que trabajen todos los miembros. En una armadura espacial ideal, para que sus miembros no trabajen a flexién, las uniones deben ser puntuales como las que proporcionan las articu- laciones de r6tula. Aqué también, al igual que en las conexiones remachadas 0 soldadas en las armaduras planas, si los ejes geométricos de los miembros co- nectados concurren en un punto, queda justificada la hipstesis de que los miembros son de dos fuerzas y trabajan s6lo a traccién 0 compresion. Para una armadura espacial apoyada exteriormente de modo que resulte isostética en su conjunto, existe una relacién entre el mimero de nudos y el nti- mero de miembros que debe cumplirse para que sea interiormente estable sin superabundancias. Como el equilibrio de un nudo esta especificado por tres ecuaciones escalares de fuerzas, para una armadura espacial simple de n nu- dos habré 31 de tales ecuaciones. Para la armadura total compuesta de m miembros hay 1 incégnitas més las seis que suponen las reacciones si la arma- dura es exteriormente isostética. Entonces, en el caso de una armadura espacial simple compuesta de elementos tetraédricos, se cumplird la condicién m + 6 = 3n sies interiormente isostatica. Aqui, como en el caso de las armaduras pla- nas, esa condicién es necesaria para la estabilidad, pero no es suficiente puesto que uno 0 més de los in miembros pueden disponerse de modo que no contri- buyan a dotar a la estructura de una configuracién estable. Si m + 6 >3n, hay mas miembros que ecuaciones independientes y la armadura ser hiperestati- ca interiormente con miembros superabundantes. Sim + 6 <3n, hay defecto de miembros y la armadura serd inestable y estar expuesta a derrumbarse al car- garla. La relacidn anterior entre los niimeros de nudos y de miembros es muy Util para el disefio preliminar de armaduras espaciales, ya que en éstas la con- figuraci6n no es tan evidente como en el caso de las armaduras planas, donde la geometria para conseguir la isostaticidad suele ser casi inmediata, El método de los nudos desarrollado en el apartado 4.3 para las armaduras planas puede ampliarse directamente a las armaduras espaciales imponiendo en cada nudo la ecuacién vectorial =F a Normalmente empezaremos el célculo por un nudo en el que actée al me- nos una fuerza conocida y no més de tres desconocidas. Luego se analizan su- cesivamente nudos contiguos en los que no actiien mas de tres fuerzas desconocidas. El procedimiento paso a paso anterior pretende hacer minimo el nimero de ecuaciones a resolver cuando hay que determinar la fuerza en todos los miem- bros de una armadura espacial, Por ello, es el procedimiento mas recomenda- ble y prudente. No obstante, existe la posibilidad de escribir sistematicamente las 3n ecuaciones de nudos resultantes de aplicar la ecuaci6n 4.1 a todos los nu- dos de la armadura, En tal caso, el mtimero de incégnitas seré de m + 6, si las Feacciones exteriores implican seis inc6gnitas. Entonces, si el nimero de 31 ec- uaciones es igual al de incdgnitas (m + 6), tendremos que resolver un sistema de ecuaciones cuya envergadura habitualmente justificara el empleo de un or- denador. En este caso, ya no seré necesario comenzar por un nudo donde actie al menos un fuerza conocida y no mas de tres desconocidas. EI método de las secciones desarrollado en el apartado anterior es también aplicable a las armaduras espaciales. Para una seccién cualquiera de la arma- dura deberan aplicarse las dos ecuaciones vectoriales EF=0 y =M=0 dondela nulidad del momento resultante debe cumplirse para cualquier eje de momentos. Como las dos ecuaciones vectoriales equivalen a seis ecuaciones es-

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