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Soluciones a los ejercicios de vectores

Tomás Rocha Rinza

28 de agosto de 2006

1. De acuerdo con la propiedad de la norma

kα~xk= |α| k~xk (1)

entonces si ~x 6= ~0, se tiene que


~
x = 1 ~
1
%

x = k~
xk = 1
k~
xk k~xk k~%
xk

luego, si ~x 6= ~0 el vector ~x/ k~xk es unitario.

2. Si ~x = (3, −1, 2) y ~y = (0, 1, −2) entonces

a) ~x + 3~y = (3, −1, 2) + 3(0, 1, −2) = (3, −1, 2) + (0, 3, −6) = (3, 2, −4), y su dirección está dada
p √
por el vector unitario (1/ 32 + 22 + (−4)2 )(3, 2, −4) = (1/ 29)(3, 2, −4)
b) ~x · ~y = (3, −1, 2) · (0, 1, −2) = 3 × 0 + (−1) × 1 + 2 × (−2) = 0 − 1 − 4 = −5
√ p p √ √ p
c) k~xk= ~x · ~x = (3, −1, 2) · (3, −1, 2) = 32 + (−1)2 + 22 = 14 y k~yk= ~y · ~y = (0, 1, −2) · (0, 1, −2) =
p √
02 + (1)2 + (−2)2 = 5.
d ) (4~x +3~y )·(4~x +3~y ) = 16~x ·~x +2(12)~x ·~y +9~y ·~y = 16×14+24×(−5)+9×5 = 8(2×14+3×(−5))+45 =
8 × 13 + 45 = 149
e) (4~x +3~y )·(4~x +5~y ) = 16~x ·~x +(12+20)~x ·~y +9~y ·~y = 16×14+32×(−5)+9×5 = 16(14+2×(−5))+45 =
16 × 4 + 45 = 109
f ) 6 (~x, ~y ) = cos−1 ~x · ~y = cos−1 √ −5
q
√ = cos−1 − 5 = 126.7o
k~xkk~yk 14 5 14
√ √ √
g) Dado que k~xk= 14, entonces los dos vectores que se piden son (1/ 14)(3, −1, 2) y −(1/ 14)(3, −1, 2).
√ √ √
h) Dado que k~yk= 5, entonces los dos vectores que se piden son (1/ 5)(0, 1, −2) y −(1/ 5)(0, 1, −2).

3. Parte si : Cuando k~a +~bk=k~a −~bk se tiene k~a +~bk2 =k~a −~bk2 , es decir,% ×
~a ·~a + 2~a ·~b + ~a ·~a − 2~a ·~b +×
~b ·~b =% ~b ·~b ,
por tanto, 4~a · ~b = 0, entonces ~a · ~b = 0. q q
Parte solo si : Si ~a · ~b = 0 entonces k~a + ~bk= 2~a · ~b + ~b · ~b =
~a · ~a +% 2~a · ~b + ~b · ~b =k~a − ~bk
~a · ~a −%
Lo que se desea demostrar se ilustra gráficamente en la Figura 1

1
~a −
b~
~b
~a +
~a

~b
Figura 1: k~a + ~bk=k~a − ~bk si y solo si ~a · ~b = 0.

4. Todo triángulo se puede construir mediante dos vectores no paralelos, distintos de ~0, ~a y ~b, tal como se
indica en la Figura 2. Luego,

k~b − ~ak2 = (~b − ~a) · (~b − ~a) = ~a · ~a + ~b · ~b − 2~a · ~b =k~ak2 + k~bk2 −2 k~akk~bk cos(6 (~a, ~b)) (2)

que es precisamente la ley de los cosenos. El cambio de las etiquetas para los lados del triangulo (Figura 2
(a), (b) y (c)), establece la ley de los cosenos, para los otros lados y ángulos del triángulo. Para demostrar
la ley de los senos, se considera la Figura 3 de ella se obtiene que

~b · (~b − ~a) =k~bkk~b − ~ak cos θa

de donde,
!2
~b · (~b − ~a)
2
cos θa =
k~bkk~b − ~ak
y entonces,

 2  2
k~bk2 k~b − ~ak2 − ~b · (~b − ~a) k~bk2 k~b − ~ak2 − k~bk2 −~b · ~a
!2
~b · (~b − ~a)
sen2 θa = 1 − cos2 θa = 1 − = =
k~bkk~b − ~ak k~bk2 k~b − ~ak2 k~bk2 k~b − ~ak2

De acuerdo con la ecuación (2) se tiene que


1 2 
~a · ~b = ~b · ~a = k~ak + k~bk2 − k~b − ~ak2
2

luego,

  2   2
k~bk2 k~b − ~ak2 − k~bk2 − 12 k~ak2 + k~bk2 − k~b − ~ak2 k~bk2 k~b − ~ak2 − 1
2 k~bk2 − k~ak2 + k~b − ~ak2
sen2 θa = =
k~bk2 k~b − ~ak2 k~bk2 k~b − ~ak2

2
~a ~a θ~a, ~b ~a
~b − ~a ~b ~b − ~a
θ~a, ~b
θ~a, ~b
~b ~b − ~a ~b
(a) (b) (c)

Figura 2: Construcción de un triángulo con tres vectores para la desmostración de la ley de los cosenos

 
k~bk2 k~b − ~ak2 − 41 k~bk4 + k~ak4 + k~b − ~ak4 +2 k~bk2 k~b − ~ak2 −2 k~bk2 k~ak2 −2 k~ak2 k~b − ~ak2
=
k~bk2 k~b − ~ak2
 
2 k~bk2 k~b − ~ak2 +2 k~bk2 k~ak2 +2 k~ak2 k~b − ~ak2 − k~bk4 + k~ak4 + k~b − ~ak4
=
4 k~bk2 k~b − ~ak2
y entonces
 
sen2 θ a
2 k~bk2 k~b − ~ak2 +2 k~bk2 k~ak2 +2 k~ak2 k~b − ~ak2 − k~bk4 + k~ak4 + k~b − ~ak4
= (3)
k~ak2 4 k~ak2 k~bk2 k~b − ~ak2

Si se aplican los mismos argumentos a la expresión

~a · (~a − ~b) =k~akk~a − ~bk cos θb

se puede concluir que (¡tú debes dar los detalles!)

 
sen2 θ b
2 k~ak2 k~a − ~bk2 +2 k~ak2 k~bk2 +2 k~bk2 k~a − ~bk2 − k~ak4 + k~bk4 + k~a − ~bk4
= (4)
k~bk2 4 k~bk2 k~ak2 k~a − ~bk2

Como k~a − ~bk=k~b − ~ak, entonces, las expresiones 3 y 4 implican que

sen2 θa sen2 θb
2
=
k~ak k~bk2

Puesto que los ángulos internos de un triángulo suman π radianes, se tiene que θa , θb ∈ (0, π), entonces
| sen θa | = sen θa , | sen θb | = sen θb . Por otro lado, k~ak> 0 y k~bk> 0, luego

s s
sen2 θa sen2 θb sen θa sen θb |sen θa | |sen θb |

sen θa sen θb
= = = = = = =
k~ak2 k~bk2 k~ak k~bk |k~ak| k~bk k~ak k~bk

Mediante un cambio en las etiquetas de los lados y los ángulo internos del triángulo como se hizo en la ley
de los cosenos, se demuestra la ley de los senos para todos los ángulos y lados del triángulo (ver Figura 1
de los Ejercicios)

3
~a −
θb ~a

~b

~b − ~
~a θb

a
θa ~b
~b θa

~b − ~
a
Figura 3: Construcción de un triángulo con tres vectores para la demostración de la ley de los senos.

sen θa sen θb sen θc


= =
a b c

5. El trabajo hecho por las dos fuerzas constantes F~1 = 2bı + 3b (Newtons), F~2 = 3b + 2k
b (Newtons) sobre un

partı́cula que se mueve desde ~r1 = 4bı + 3b (metros) hasta ~r2 = 2bı + 5k
b (metros) es

 
(F~1 + F~2 ) · (~r2 − ~r1 ) = (2bı + 3b + 3b + 2k)
b N · 2bı + 5k
b − (4bı + 3b) b N · (−2bı − 3b + 5k)
m = (2bı + 6b + 2k) b m

= 2 × (−2) + 6 × (−3) + 2 × 5 Joules = −12 Joules

6. La proyección, p, de un vector ~x sobre otro ~y 6= ~0, está dada por

~y
p = ~x · yb = ~x · (5)
k~yk

luego, la proyección del vector ~x = (5, 4, 6) sobre el vector ~y = (4, 1, 0) es

(5, 4, 6) · (4, 1, 0) 5×4+4×1+6×0 24


p= √ = √ =√
17 17 17

Los ángulos directores de un vector ~x 6= ~0 en R3 son los ángulos que hace ~x con los vectores bı, b y k,
b es

decir

~x · bı ~x · b ~x · k
b
α = cos−1 β = cos−1 γ = cos−1 (6)
k~xk k~xk k~xk

Luego, los ángulos directores para el vector ~x son:

4
(5, 4, 6) · (1, 0, 0) 5
α~x = cos−1 √ = cos−1 √ = 55.36o
2
5 +4 +6 2 2 77
(5, 4, 6) · (0, 1, 0) 4
β~x = cos−1 √ = cos−1 √ = 62.88o
52 + 42 + 62 77
(5, 4, 6) · (0, 0, 1) 6
γ~x = cos−1 √ = cos−1 √ = 46.86o
2
5 +4 +6 2 2 77
y para el vector ~y
(4, 1, 0) · (1, 0, 0) 4
α~y = cos−1 √ = cos−1 √ = 14.03o
2
4 +1 +0 2 2 17
(4, 1, 0) · (0, 1, 0) 1
β~y = cos−1 √ = cos−1 √ = 75.96o
2
4 +1 +0 2 2 17
(4, 1, 0) · (0, 0, 1) 0
γ~y = cos−1 √ = cos−1 √ = 90.00o
2
4 +1 +0 2 2 17
Es posible verificar para ~x y ~y que

cos2 α + cos2 β + cos2 γ = 1 (7)

7. Para que el avión alcance su destino en 30 minutos es necesario que su velocidad con respecto al piso sea
400 km/h b (bı es un vector unitario en la dirección del este y b es un vector unitario en la direccion del
norte). Pero, este vector está dado por la suma:

~vpiso → avión = ~vpiso → aire + ~vaire → avión

donde ~va→b es la velocidad de b medida desde a, entonces:

1 1
 
~vaire → avión = ~vpiso → avión − ~vpiso → aire = 400 km/h b − 30 km/h √ bı − √ b
2 2
30 30
 
= −√ km/h bı + 400 + √ km/h b
2 2
8. Para encontrar el ángulo de enlace C–C–C en el diamante es necesario identificar dos primeros vecinos de
un átomo de C en la estructura. En la Figura 4 se ve que los posibles primeros vecinos de O son A, B, C
y D. Sin embargo, debido a que el componente de B y C en la dirección paralela ~c es 3/4, es claro que los
vectores ~rB − ~rO y ~rC − ~rO , tienen una magnitud mayor que ~rA − ~rO y ~rD − ~rO

r r √
1 1 9 1 1 9 11
k~rB − ~rOk=k~rC − ~rOk= ~a · ~a + ~b · ~b + ~c · ~c = ~a · ~a + ~a · ~a + ~a · ~a = k~ak (8)
16 16 16 16 16 16 4

r r √
1 1 1 1 1 1 3
k~rA − ~rOk=k~rD − ~rOk= ~a · ~a + ~b · ~b + ~c · ~c = ~a · ~a + ~a · ~a + ~a · ~a = k~ak (9)
16 16 16 16 16 16 4

5
b = 1/2 ~b
0
~c
1/2 0
1/4 3/4
A B

1/2 0 1/2
a = 1/2 O

3/4 1/4
C D

0 1/2 0
~a

Figura 4: Representación de los átomos en la estructura del diamante. Los primeros vecinos de O son A y D

Dos vectores que salen de O hacia primeros vecinos son:

1 1~ 1 1 1~ 1
    
~rA − ~rO = ~a + b + ~c − ~a + b = −~a − ~b + ~c
4 4 4 2 2 4

3 3~ 1 1 1~ 1
    
~rD − ~rO = ~a + b + ~c − ~a + b = ~a + ~b + ~c
4 4 4 2 2 4

Dado que ~a · ~b = ~a · ~c = ~b · ~c = 0, se tiene que

1  1  1   k~ak2
(~rA − ~rO ) · (~rD − ~rO ) = −~a − ~b + ~c · ~a + ~b + ~c = − k~ak2 − k~bk2 + k~ck2 = −
4 4 16 16
y entonces

% k~ak2

(~rA − ~rO ) · (~rD − ~rO ) . 1
 
16
6 (C–C–C) = cos−1 = cos−1 = cos−1 − = 109.47o
k~rA − ~rOkk~rD − ~rOk 3% k~ak2 3
.
16

En lo que respecta a la longitud del enlace C–C en el diamante se tiene que está dada por la expresión (4)
con el valor de k~ak= 3.567 Å

√ √
3 3
C–C = k~ak= (3.567 Å) = 1.54 Å
4 4

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