Jaramillo, Mancheno; Elementos Finitos
ELEMENTOS FINITOS
FINITE ELEMENTS
Jaramillo Alex1, Mancheno Edward2, Estudiantes de la Universidad Politécnica Salesiana - Ecuador
Resumen
En este artículo se expone al lector algunos de los
aspectos fundamentales del FEA (análisis de
elemento finito), por lo cual la cobertura es
simplemente introductoria. Para conocer detalles
adicionales, se exhorta al lector a consultar la
mayoría de referencias que se citan al final de este
capítulo. Existe una gran cantidad de aplicaciones
del FEA tales como análisis estático y dinámico,
lineal y no lineal, de esfuerzo y de deflexión;
vibraciones libres y forzadas; transferencia de calor
(que se puede combinar con el análisis de esfuerzo
y de deflexión para proporcionar esfuerzos y
deflexiones térmicamente inducidos); inestabilidad
elástica (pandeo); acústica; electrostática y
magnetismo (que se puede combinar con
transferencia de calor); dinámica de fluidos;
análisis de tuberías y física múltiple.
Palabras Clave:
 Matriz
 Software
 Elemento Finito
1
Abstract
In this article the reader is exposed to some of the
fundamental aspects of the FEA (finite element
analysis), for which the coverage is simply
introductory. For additional details, the reader is
encouraged to consult most of the references cited at
the end of this chapter. There is a large number of
FEA applications such as static and dynamic
analysis, linear and non-linear, stress and deflection
analysis; free and forced vibrations; heat transfer
(which can be combined with stress and deflection
analysis to provide thermally induced stresses and
deflections); elastic instability (buckling); acoustics;
electrostatic and magnetism (which can be combined
with heat transfer); fluid dynamics; pipeline analysis
and multiple physics.
Keywords:
 Matrix
 Software
 Finite Element
Jaramillo, Mancheno; Elementos Finitos
1. Introducción
Muchos problemas de importancia practica
que frecuentemente aparecen en ingeniería,
resultan de una complejidad matemática tal
que, aunque la deducción de las ecuaciones
diferenciales que gobiernan tales problemas no
resulta muy difícil, su solución por métodos
exactos de análisis aun después de introducir
algunas hipótesis simplificadoras, no se logra
si no para ciertos problemas de geometría,
condiciones de entorno y/o sistemas de carga
muy particulares. Por esto, aunque este tipo de
solución es la que más información
proporciona sobre el comportamiento de las
variables involucradas en un problema dado,
se debe a recurrir a los métodos numéricos, los
cuales permiten elaborar análisis y diseños con
un alto grado de sofisticación y precisión.
Los componentes mecánicos en forma de
vigas, barras simples, etc., se pueden analizar
con bastante facilidad por medio de métodos
básicos de la mecánica que proporcionan
soluciones aproximadas. Sin embargo, los
componentes reales rara vez son tan sencillos,
y el diseñador se ve forzado a realizar
aproximaciones menos eficaces mediante
soluciones cercanas, experimentación o
métodos numéricos. Existe un gran número de
técnicas numéricas que se emplea en
aplicaciones de ingeniería para las cuales la
computadora digital es sumamente útil. En
diseño mecánico, donde el software de diseño
asistido por computadora (CAD) se utiliza de
manera considerable, el método de análisis que
se integra perfectamente con el CAD es el
análisis de elemento finito (FEA, por sus
siglas en inglés). La teoría y aplicaciones
matemáticas del método son enormes. Existe
una diversidad de paquetes de software
comerciales de FEA que se encuentran
disponibles, tal como ANSYS, NASTRAN,
Algor, etcétera.
2
2. Método del Elemento Finito
El desarrollo moderno del método de elemento
finito comenzó en la década de 1940 en el campo
de la mecánica estructural con el trabajo de
Hrennikoff2 McHenry3 y Newmark4, quienes
emplearon una red o rejilla de elementos lineales
(varillas y vigas) para solucionar esfuerzos en
sólidos continuos. En 1943, a partir de un
artículo de 1941, Courant5 sugirió una
interpolación polinomial por pasos sobre
regiones triangulares como el método para
modelar problemas de torsión. Con el
advenimiento de las computadoras digitales en la
década de 1950, esta propuesta se pudo llevar a
la práctica por los ingenieros para escribir y
resolver las ecuaciones de rigidez en forma
matricial.6, 7, 8 Un artículo clásico de Turner,
Clough, Martin y Topp, que se publicó en 1956,
presentaba las ecuaciones matriciales de rigidez
de los puntales, vigas y otros elementos.9 La
expresión elemento finito se atribuye primero a
Clough.10 Con base en estos primeros
antecedentes, se ha realizado una gran cantidad
de esfuerzos para desarrollar el método del
elemento finito en el área de las formulaciones
de los elementos, así como en la instrumentación
computacional del proceso de solución completo.
Los mayores avances en tecnología
computacional incluyen las capacidades del
hardware que se extienden rápidamente, las
rutinas de resolución de matrices eficientes y
precisas y las gráficas por computadora que
facilitan visualizar las etapas de procesamiento
previo a la revisión de los resultados de la
solución. Se ha presentado una gran abundancia
de literatura sobre el tema, la que incluye
muchos libros de texto.
Puesto que el método del elemento finito es una
técnica numérica que convierte el dominio de
una estructura continua en valores discretos, los
errores son inevitables.
Estos errores son:
1. Errores computacionales. Éstos se
deben a errores de redondeo provenientes
de los cálculos de punto flotante de la
computadora y de las formulaciones de
los esquemas de integración numérica
Jaramillo, Mancheno; Elementos Finitos

que se utilizan. La mayoría de los 10. Introducción de las condiciones de

códigos comerciales de elemento finito se
concentran en reducir estos errores y, en
consecuencia, el analista por lo regular se
interesa en los factores relacionados con
los valores discretos.
2. Errores de conversión discreta. La
geometría y distribución del
desplazamiento de una estructura real
varía continuamente. Mediante el uso de
un número finito de elementos para
modelar la estructura introduce errores al
igualar la geometría y distribución del
desplazamiento debido a las limitaciones
matemáticas inherentes a los elementos.
contorno.
11. Solución del conjunto de ecuaciones
simultaneas resultante.
12. Interpretación de los resultados.
2.2. Geometrías del elemento
Se utilizan muchas formas geométricas de
elementos en el análisis del elemento finito
para aplicaciones específicas. Los diversos
elementos que emplean los códigos de
software comercial FEM de propósito general
constituyen los que se conoce como la
biblioteca de elementos del código. Los
elementos pueden ubicarse en las siguientes
categorías: elementos de línea, elementos de
superficie, elementos sólidos y elementos de
propósito específico.

Figura 1. Problema Estructural. a) Modelo idealizado b)

Modelo de elemento finito

2.1. Etapas básicas en la utilización

del método de los elementos finitos
Independientemente de la naturaleza física del
problema, el análisis del mismo mediante el
FEA sigue los siguientes pasos:
1. Definición del problema y su dominio.
2. Discretizacion del dominio.
3. Identificación de la(s) variable(s) de
estado.
4. Formulación del problema.
5. Establecimiento de los sistemas de
referencia.
6. Construcción de las funciones de
aproximación de los elementos.
7. Determinación de las ecuaciones a nivel
de cada elemento.
8. Transformación de coordenadas.
9. Ensamblaje de las ecuaciones de los
elementos.
3
 de que todas las fuerzas f y desplazamientos u
que se dirigen hacia la derecha son positivos,
las fuerzas de cada nodo pueden escribirse
como

Las dos ecuaciones pueden expresarse en

forma matricial como

Figura 2. Elemento de resorte simple

A continuación, considere un sistema de dos

resortes como se ilustra en la figura 3a. En
ella se han numerado tanto los nodos como los
elementos. También se han etiquetado las
fuerzas en cada nodo. No obstante, estas
2.3. Proceso de solución del fuerzas son las fuerzas totales externas en cada
elemento finito nodo, F1, F2 y F3. Si se dibujan diagramas de
Describiremos el proceso de solución del cuerpo libre por separado se revelarán las
elemento finito mediante un problema fuerzas internas como se muestra en la figura
unidimensional muy simple, para lo cual 3b.
utilizaremos el elemento de puntal lineal. Un
elemento de puntal es una barra con carga en
tensión o compresión y es de área transversal
constante A, longitud l y módulo elástico E. El
elemento de puntal básico tiene dos nodos, y
en un problema unidimensional, cada nodo
tendrá solamente un grado de libertad. Un
elemento de puntal puede modelarse como un
resorte lineal simple con un índice de
elasticidad, dado por la ecuación como Figura 3. Sistema de resortes de dos elementos. a) modelo del
sistema; b) diagramas de cuerpo libre por separado

Utilizando la ecuación anterior para cada

Considere un elemento de resorte (e) con
resorte se obtiene
índice de elasticidad ke, con nodos i y j, como
se muestra en la figura. Los nodos y elementos
 Elemento 1
se encuentran numerados. Así, para evitar
confusión con respecto a lo que corresponde
cada número, los elementos estarán
numerados entre paréntesis. Bajo el supuesto
4
 Jaramillo, Mancheno; Elementos Finitos
 Elemento 2
La fuerza total en cada nodo es la fuerza
externa, F1 = f1,1, F2 = f2,1 + f2,2 y F3 = f3,2.
Combinando las dos matrices en términos de
las fuerzas externas se tiene que
Si conocemos el desplazamiento de un nodo,
entonces la fuerza en él será desconocida. Por
ejemplo, en la figura 3a, el desplazamiento del
nodo 1 en la pared es cero, de modo que F 1 es
la fuerza de reacción desconocida (observe,
hasta este punto, que no hemos aplicado una
solución estática del sistema). Si no
conocemos el desplazamiento de un nodo,
entonces conocemos la fuerza. Por ejemplo, en
la figura 3a, los desplazamientos en los nodos
2 y 3 son desconocidos, y las fuerzas F2 y F3
están por ser especificadas.
3. Resultados y Discusión
Estos dos apartados suelen aparecer juntos en
muchos trabajos. No debemos confundir esta
discusión o análisis con la obtención de
conclusiones, algo que depende tanto de los
resultados y de su análisis como del marco teórico
y de los objetivos.
4. Conclusiones
Las conclusiones deben obtenerse, por tanto, a
partir de algo más que de los simples datos
registrados. De hecho, unos datos o resultados
pueden tener un sentido u otro y, por tanto, pueden
llevarnos a unas conclusiones y otras,
dependiendo del marco conceptual que justifica
nuestra investigación, de la metodología seguida,
de los objetivos propuestos, etc.
5
Referencias
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healthy young and elderly men” Gait Pos vol.
20, pp. 291-298. 2004
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pp.326–330, 2001.
Libros:
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1995, vol. 1
Artículos presentados en conferencias (No
publicados):
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Colombia, 2009.
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(Publicados):
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mediante Adquisición y Procesamiento de
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