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INTRODUCCIÓN

El uso de circuitos es parte de la vida diaria pues aparatos cotidianos que hacen un poco
más fácil nuestro entorno tiene como base un circuito eléctrico para su funcionamiento,
ahora la información que se va a estudiar se basa en el circuito RCL para lo cual se
necesitan ciertos conceptos básicos de electromagnetismo.

La presencia de inductancia y capacitancia en el mismo circuito produce un sistema de


segundo orden, es decir uno caracterizado por la ecuación diferencial lineal que incluye
una derivada de segundo orden o dos ecuaciones diferenciales lineales simultáneas de
primer orden.

Se observará que la presencia de inductancia y capacitancia en el mismo circuito


conduce a una respuesta que toma diferentes formas funcionales para circuitos que
tienen la misma configuración, pero distintos valores de los elementos. En primer lugar
consideremos el sistema de primer orden sin fuentes, a la era esta respuesta se la llamo
natural, viendo completamente determinada por el tipo de elementos pasivos de la red,
la forma que estaban conectados y las condiciones iniciales establecidas para la energía
almacenada.

La respuesta exponencial era invariablemente una función exponencial decreciente del


tiempo, teniendo a un valor constante al hacerse infinito el tiempo.

GLOSARIO

Elementos de un Circuito.- Los elementos de un circuito son los componentes


individuales de dos terminales que forman el circuito.

Red.- Una red es un grupo de elementos de un circuito interconectados, el termino red


es frecuentemente usado como sinónimo de circuito.

Terminal.- Es un punto en el cual un elemento puede ser conectado a otros elementos.

Rama.- Una rama es un grupo de elementos y fuentes que pueden combinarse para
formar un dispositivo con dos terminales.

Elementos Pasivo.- Un elemento que no es una fuente es llamado elemento pasivo, una
rama con elementos pasivos se llama rama pasiva.

Elemento Activo.- Un elemento activo es una fuente de corriente o de potencial. Una


rama activa es una rama que tiene una o más elementos activos.

Nodo o Unión.- La conexión de dos o más ramas en un punto común forma un nodo o
unión.

Malla.- Cualquier circuito cerrado de ramas es una malla, con la condición que no pase
dos veces por el mismo nodo.

ELEMENTOS EN UN CIRCUITO
Definimos corriente eléctrica existente en un determinado volumen como la variación
de la carga existente en el interior del volumen en la unidad de tiempo y su unidad es el
Amperio.

i(t) = dq/dt

Definimos tensión eléctrica como la energía por unidad de carga creada en la


separación de la carga y su unidad es el Voltio.

v(t) = dW/dq

Definimos Potencia eléctrica como la variación de la energía por unidad de tiempo y su


unidad es el Watt.

P(t)=i(t)v(t)

ELEMENTOS PASIVOS

Aquellos que consumen o almacenan energía.

RESISTENCIAS

Aquellos elementos que consumen energía, transformándola en calor.

p(t)=
v(t)=i(t)R --->
Ri2(t)

Asociación de resistencias en serie:

La tensión en bornas de las resistencias son : V1= IR1 ;V2= IR2

V= V1+V2= IR1 + IR2= I(R1 + R2)

La resistencia equivalente a la asociación en serie es la suma de las resistencias

R = R1 + R2

Asociación de resistencia en paralelo:

La corriente que pasa por cada una de las resistencias es : I1= V/R1 ;I2= V/R2
Como la corriente total es la suma de las corrientes que pasan por cada una de las
resistencias

I= I1+I2= V/R1 + V/R2 = V[1/R1 +1/R2 ]

La inversa de la resistencia equivalente a la asociación en paralelo es la suma de las


inversas de las resistencias

1/R = 1/R1 +1/R2

REACTANCIAS

Aquellos elementos que almacenan energía.

Condensadores (capacitancias): Almacenan carga eléctrica. La carga eléctrica que


almacenan es proporcional a la tensión entre sus bornes:

q(t) = C v(t). --- E(t)=ðv(t)i(t)dt=ðv(t)dq/dtdt=ðv(t)dCv(t) =(1/2)Cv2(t)

Bobinas (inductancias): Almacenan energía magnética. El flujo magnético almacenado


es proporcional a la corriente que circula por la bobina.

ð(t) = L i(t) --- E(t)=ðv(t)i(t)dt=ði(t)dð/dtdt=ði(t)dLi(t) =(1/2)Li2(t)

ELEMENTOS ACTIVOS

Son elementos que aportan energía al resto de los elementos del circuito

GENERADORES DE TENSIÓN

Mantienen las características de la tensión entre sus bornes, independientemente de los


elementos que componen el resto del circuito. Cuando esto no ocurre así se dice que se
comporta como un generador real de tensión

GENERADORES DE CORRIENTE

Mantienen las características de la corriente entre sus bornes, independientemente de los


elementos que componen el resto del circuito. Cuando esto no ocurre así se dice que se
comporta como un generador real de corriente

Fuentes de corriente y de tensión

Los generadores son los elementos activos que aportan las señales que excitan a los
circuitos en alterna y continua.

Ideales

Mantienen las características de las señales independientemente de la impedancia con


que se los cargue.
Reales

Aunque se comportan como generadores reales en un amplio rango de cargas, en


situaciones extremas (muy baja impedancia de carga para los generadores de tensión y
muy alta impedancia para los generadores de corriente, tienen limitada la cantidad de
energía que aportan a los circuitos

Dependientes
Se comportan como los generadores ideales, pero su valor depende de algún parámetro
(tensión, corriente, etc.) de una rama del circuito.

CIRCUITO RC

Los circuitos RC son circuitos que están compuestos por una resistencia y un
condensador.

Se caracteriza por que la corriente puede variar con el tiempo. Cuando el tiempo es
igual a cero, el condensador está descargado, en el momento que empieza a correr el
tiempo, el condensador comienza a cargarse ya que hay una corriente en el circuito.
Debido al espacio entre las placas del condensador, en el circuito no circula corriente, es
por eso que se utiliza una resistencia.

Cuando el condensador se carga completamente, la corriente en el circuito es igual a


cero.
La segunda regla de Kirchoff dice: V = (IR) - (q/C)

Donde q/C es la diferencia de potencial en el condensador.

En un tiempo igual a cero, la corriente será: I = V/R cuando el condensador no se ha


cargado.

Cuando el condensador se ha cargado completamente, la corriente es cero y la carga


será igual a: Q = CV

CARGA DE UN CONDENSADOR

Ya se conoce que las variables dependiendo del tiempo serán I y q. Y la corriente I se


sustituye por dq/dt (variación de la carga dependiendo de la variación del tiempo):

(dq/dt)R = V - (q/C)

dq/dt = V/R - (q/(RC))

Esta es una ecuación

Diferencial. Se pueden dq/dt = (VC - q)/(RC)

Separar variable dq/(q - VC) = - dt/(RC)

Al integrar se tiene ln [ - (q - VC)/VC)] = -t/(RC)

Despejando q q dt = C V [(1 - e-t/RC )] = q (1- e-t/RC )

El voltaje será

)=V

DESCARGA DE UN CONDENSADOR

Debido a que la diferencia de potencial en el condensador es IR = q/C, la razón de


cambio de carga en el condensador determinará la corriente en el circuito, por lo tanto,
la ecuación que resulte de la relación entre el cambio de la cantidad de carga
dependiendo del cambio en el tiempo y la corriente en el circuito, estará dada
remplazando I = dq/dt en la ecuación de diferencia de potencial en el condensador:

q = Q e-t/RC

Donde Q es la carga máxima

La corriente en función del tiempo entonces, resultará al derivar esta ecuación respecto
al tiempo:
I = Q/(RC) e-t/RC

Se puede concluir entonces, que la corriente y la carga decaen de forma exponencial.

CIRCUITO RL

Los circuitos RL son aquellos que contienen una bobina (inductor) que tiene
autoinductancia, esto quiere decir que evita cambios instantáneos en la corriente.
Siempre se desprecia la autoinductancia en el resto del circuito puesto que se considera
mucho menor a la del inductor.

Para un tiempo igual a cero, la corriente comenzará a crecer y el inductor producirá


igualmente una fuerza electromotriz en sentido contrario, lo cual hará que la corriente
no aumente. A esto se le conoce como fuerza contraelectromotriz.

Esta fem está dada por: V = -L (inductancia) dI/dt

Debido a que la corriente aumentará con el tiempo, el cambio será positivo (dI/dt) y la
tensión será negativa al haber una caída de la misma en el inductor.

Según kirchhoff: V = (IR) + [L (dI / dt)]

IR = Caída de voltaje a través de la resistencia.

Esta es una ecuación diferencial y se puede hacer la sustitución:

x = (V/R) - I es decir; dx = -dI

Sustituyendo en la ecuación: x + [(L/R)(dx/dt)] = 0

dx/x = - (R/L) dt

Integrando: ln (x/xo) = -(R/L) t

Despejando x: x = xo e -Rt / L

Debido a que xo = V/R

El tiempo es cero

Y corriente cero V/R - I = V/R e -Rt / L


I = (V/R) (1 - e -Rt / L)

El tiempo del circuito está representado por = L/R

I = (V/R) (1 - e - 1/ )

Donde para un tiempo infinito, la corriente de la malla será I = V/R. Y se puede


considerar entonces el cambio de la corriente en el tiempo como cero.

Para verificar la ecuación que implica a y a I, se deriva


una vez y se reemplaza en la inicial: dI/dt = V/L e - 1/

Se sustituye: V = (IR) + [L (dI / dt)]

V = [ (V/R) (1 - e - 1/ )R + (L V/ L e -
1/ )]

V - V e - 1/ = V - V e - 1/

OSCILACIONES EN UN CIRCUITO LC

Cuando un condensador se conecta a un inductor, tanto la corriente como la carga den el


condensador oscila. Cuando existe una resistencia, hay una disipación de energía en el
sistema porque una cuanta se convierte en calor en la resistencia, por lo tanto las
oscilaciones son amortiguadas. Por el momento, se ignorará la resistencia.

En un tiempo igual a cero, la carga en el condensador es máxima y la energía


almacenada en el campo eléctrico entre las placas es U = Q2máx/(2C). Después de un
tiempo igual a cero, la corriente en el circuito comienza a aumentar y parte de la energía
en el condensador se transfiere al inductor. Cuando la carga almacenada en el
condensador es cero, la corriente es máxima y toda la energía está almacenada en el
campo eléctrico del inductor. Este proceso se repite de forma inversa y así comienza a
oscilar.

En un tiempo determinado, la energía total del sistema es igual a la suma de las dos
energías (inductor y condensador): U = Uc + UL

U = [ Q2/(2C) ] + ( LI2/2 )

CIRCUITO RCL

CIRCUITO RCL EN PARALELO SIN FUENTES


La combinación particular de elementos ideales es un modelo adecuado para varias
partes de comunicación, por ejemplo, representa una parte importante de algunos de los
amplificadores electrónicos que se encuentran en cualquier receptor de radio, haciendo
posible que una gran amplificación de tensión dentro de una gran banda estrecha de
frecuencias de la señal y una amplificación casi cero fuera de la banda.

En consecuencia basta decir que la compresión del comportamiento natural del circuito
RCL en paralelo es de fundamental importancia para estudios de redes de comunicación
y diseño de filtros.

Si una bobina física se conecta en paralelo con un condensador y la bobina tiene


asociada con ella a la resistencia óhmica no nula, puede mostrarse que la red resultante
tiene un modelo de circuito equivalente, tal como se muestra en la figura.

Las perdidas de energía en la bobina física se tiene en cuenta mediante la presencia de la


resistencia ideal, cuyo valor R depende de (pero, no es igual a) la resistencia óhmica de
la bobina.

Se puede escribir la ecuación con el circuito de referencia :

v + 1 " v dt - i(t0) + C dv = 0

R L to dt

Obsérvese que el signo menos es consecuencia de la dirección que se a supuesto para i .

v = Aest permitiendo que A y s sean números complejos si es necesario.

Si cualquiera de los dos primeros factores se iguala a cero, entonces v(t) = 0. Sumando
las ecuaciones diferenciales y agrupando términos semejantes:

C d2 (v1 + v2) + 1 d(v1 + v2) + 1 (v1 + v2) = 0

dt2 R dt L

Se ve que la suma de las dos soluciones también es una solución, así tenemos la forma
de la repuesta natural.

v = A1es1 t + A2es2t

En donde s1 y s2 son dos constantes arbitraria, ya que lo exponentes s1t y s2t deben ser
adimensionales .

Las unidades de este tipo se llaman frecuencias, representemos 1/ " LC por


0 (omega).

0 = 1/ " LC
Llamaremos 1/ 2RC frecuencia neperina o coeficiente de amortiguamiento exponencial
y lo representamos por (alfa).

= 1/ 2RC

esta última expresión descriptiva se utiliza porque es una


medida de la rapidez con que la repuesta natural decae o se amortigua hasta encontrar
un valor final permanente (cero generalmente).Por último s, s1 y s2, reciben el nombre
de frecuencias complejas, la repuesta natural del circuito RCL en paralelo es:

v(t) = A1es1 t + A2es2t

CIRCUITO RCL EN PARALELO SUPERAMORTIGUADO

Es evidente que si LC > 4R2 C 2, será mayor que


0y 2 será mayor que
02. En este caso, el radical que nos interesa será real y
tanto s1 como s2 serán reales . Además las siguientes desigualdades,

" 2- 02 <

(- -" 2-
02 ) < (- +"
2- 02 ) < 0

se puede aplicar para mostrar que tanto s1 como s2 son números reales negativos. Por
tanto la respuesta v(t) puede expresarse como la suma de dos términos exponenciales
decrecientes acercándose los dos a cero cuando el tiempo aumenta sin límite. En
realidad como el valor absoluto de s2 es mayor que el de s1, el término que contiene a
s2 tiene un decrecimiento más rápido y para valores grandes del tiempo, podemos
escribir la expresión límite.

V(t) ! A1es1 t ! 0 cuando t ! "

AMORTIGUAMIENTO CRITICO

El caso superamortiguado está caracterizado por :

> 0

LC > 4R2 C 2,

Y conduce a valores reales negativos para s1 y s2 y una respuesta expresada como la


suma algébrica de dos exponenciales negativas. Ajustemos ahora los valores de los
elementos de modo que y 0
sean iguales, es éste caso muy especial que se denomina amortiguamiento crítico. Así
pues el amortiguamiento se consigue cuando:
= 0

LC = 4R2 C 2

L = 4R2 C

Para el amortiguamiento, la ecuación se escribiría de la siguiente manera :

v(t) = A1es1 t + A2es2t

debe observarse que la solución puede expresarse por la suma de dos términos, de los
cuales una es la exponencial negativa ya conocida, pero el segundo es t veces una
exponencial negativa.

CIRCUITO RCL EN PARALELO SUBAMORTIGUADO

El coeficiente de amortiguamiento disminuye mientras


que 0 permanece constante,
2 se hace menor que 2 y el
radicando que aparece en las expresiones de s1 y s2 se vuelve negativo. Utilizando
números complejos, la respuesta exponencial se convierte en una respuesta sinusoidal;
esta respuesta se compone enteramente de cantidades reales, siendo necesarias las
cantidades complejas solo para la deducción.

La ecuación se puede escribir como:

v(t) = e- t (A1ejwd t + A2 -jwd)

escribiendo de la otra forma se obtiene:

v = e- t (B1cosw dt + B2senwdt)

Si estamos considerando el caso subamortiguado, hemos dejado aun lado los números
complejos. Esto es cierto, ya que como ,
d y t son cantidades reales, también v(t) a de ser una
cantidad real y por tanto B1 y B2 son cantidades reales.

CIURCUITO RCL EN SERIE SIN FUENTES

Queremos obtener la repuesta natural de un circuito modelo compuesto por una


resistencia física concentrada por el circuito LC en serie o en uno RCL, o bien las
perdidas óhmicas y las del núcleo ferromagnético de la bobina, o puede ser utilizada
para representar todos estos y otros dispositivos que absorban energía . En caso especial
el valor de la resistencia real puede incluso a ser exactamente igual que la resistencia
medida para el alambre con el que se ha construido la bobina física. El circuito RCL es
el dual del circuito RCL en paralelo.
Las condiciones iniciales para la tensión del condensador y la corriente de la bobina son
equivalentes a las condicione iniciales para la corriente de la bobina y la tensión del
condensador; la respuesta de la tensión se convierte en una repuesta de corriente.

Utilizando el lenguaje dual y obtener , de este modo , una descripción completa del
circuito RCL en serie, la ecuación serie :

i(t) = A1es1 t + A2es2t

La forma de la respuesta críticamente amortiguada es:

i(t) = A1es1 t + A2es2t

y el caso subamortiguadores puede escribirse como

i(t) = e- t (B1cosw dt + B2senwdt)

es evidente que si trabajamos en términos de lo parámetros


, 0, y
d , las formas matemáticas de las repuestas para
situaciones duales son idénticas. Un incremento de en
cualquiera de los circuitos en serie o en paralelo, manteniendo
0 constante, conduce a una respuesta superamortiguada.

La única precaución que hay que tener es en el cálculo de


, que es 1/2RC para el circuito en paralelo y R/2L para el
circuito en serie; así pues aumenta aumentando la
resistencia en serie o disminuye la resistencia en paralelo.

RESPUESTA COMPLETA DEL CIRCUITO RCL

Debemos considerar ahora aquellos circuitos RCL en los que se introducen fuentes de c-
c que producen respuestas forzadas, las cuales no se desvanecen cuando el tiempo se
hace infinito. La solución general se obtiene por el mismo procedimiento seguido para
los circuitos RL y RC: la respuesta forzada se determina completamente, la respuesta
natural se obtiene en una forma funcional adecuada que contiene el número apropiado
de constantes arbitrarias, la repuesta completa se escribe como suma de las repuestas
forzada y natural y por último se determina y aplican las condiciones iniciales a las
respuesta completa para hallar los valores de las constantes.

En consecuencia, aunque básicamente la determinación de las condiciones para un


circuito que contenga fuentes de c - c no es diferente para los circuitos. La repuesta
completa de un sistema de segundo orden, consta de una repuesta forzada, que para una
exitación de c - c es constante, vf (t) = vf

Y una repuesta natural: vn(t) = Aes1t + Bes 2t .

Por tanto,

v(f)= vf + Aes1t + Bes 2t


Supondremos ahora que ya ha sido determinadas s1, s2 y vf a partir del circuito, quedan
por hallar A y B la última ecuación muestra la interdependencia funcional de A, B, v y t,
y la sustitución del valor conocido de v para t = 0+, nos proporciona por tanto, una
ecuación que relacione Ay B. Es necesario otra relación entre A y B y ésta se obtiene
normalmente tomando la derivada de la repuesta e introduciendo en ella el valor
conocido de dv/dt para t = 0+.

dv/dt = 0 + s1Aes1t + s2Bes 2t

Resta determinar los valores de v y dv/ dt para t = 0+, como ic = C dvc / dt, debemos
reconocer la relación entre valor inicial de dv/dt y el valor inicial de la corriente de
algún condensador.

El objetivo es hallar el valor de cada una de las corrientes y tensiones tanto t=0- como
para t=0+; conociendo estas cantidades los valores la derivadas requeridas pueden
calcular fácilmente.

La corriente constante que pasa por la bobina exige una tensión cero a través de ella,
vL(0 -) = 0.

Y una tensión constante a través del condensador exige que pase por el una corriente

cero, iC(0 -) =0.

EJEMPLO

El circuito RCL es aplicado en diversas instalaciones compuestas por RC o RL.

La compresión del comportamiento natural del circuito RCL en paralelo es de


fundamental importancia para estudios de redes de comunicación y diseño de filtros.

CONCLUSIONES

Se visualizó la configuración general para los circuitos RC, RL y RLC.

Se establecieron las ecuaciones para carga y descarga de un condensador en los


circuitos RC.

Se mostró la ecuación general para la corriente en un circuito RL, así como el tiempo
dado por la relación entre resistencia e inductancia.

Se entendieron las propiedades de los circuitos RLC.

Se expuso las ecuaciones generales para el análisis de circuitos RLC.

OBSERVACIONES

Un circuito tiene una función específica como se ha estudiado, pero una idea de mejoría
puede ser el generalizar cada circuito y poder así, obtener funciones combinadas de
todos los circuitos, es decir, que al generalizar cada circuito en sus diagramas no serían
tan complejos y diversos, haciendo más fácil su utilización.

RECOMENDACIONES

El estudio de circuitos lleva en si un conceptos básicos se deben ser analizados para


poder entender que es un circuito RCL

Se debe distinguir que es un elemento pasivo y uno activo, saber donde están ubicados
en el circuito

Para un estudio de redes el RCL se convierte en un tema importante para su diseño y


utilización

BIBLIOGRAFÍA

MANUAL DE INSTALACIONES ELÉCTRICAS, Gilberto Enríquez Harper, Editorial


Limusa, México-1977

SERWAY. Física Tomo II Cuarta edición. Ed Mc Graw Hill.

ANALISIS DE CIRCUITOS DE IONGENIERIA, Willian Hayt - Jack E. Kemerly -


Jairo Osuma Suárez, Libros McGraw Hill de México S.A.,166-186

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