Universidad Nacional de Colombia

Facultad de Ingeniería
Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Primer semestre 2018

FUNDAMENTOS DE SISTEMAS NO LINEALES

Eduardo Mojica-Nava, Ph.D.,
TAREA No. 3

1. Considere el sistema

𝑥1̇ = 𝑥2

𝑥2̇ = −ℎ(𝑥1 ) − 𝑎𝑥2 + 𝑢

𝑦 = 𝑘𝑥2

donde ℎ ∈ [𝛼1 , ∞]. 0 < 𝛼 < 𝑎.

(a) Muestre que el sistema es strictly passive.

2
Use la storage function: 𝑉(𝑥) = 2 𝑥 𝑇 [𝑘𝑎 𝑘𝑎 ] 𝑥 + 𝛿 𝑥1 ℎ(𝑦)𝑑𝑦
𝛿
∫0
𝑘𝑎 1

Con 0<k<1, 𝛿 > 0.

(b) Analice la estabilidad del sistema.

(c) Proponga un ejemplo numérico que cumpla con estas características y

simúlelo en Matlab. Muestre el phase plane y la respuesta transitoria con
respecto al tiempo de los estados y la salida.

2. Muestre que la conexión en paralelo de 2 sistemas dinámicos pasivos es pasiva.

¿Qué pasa si los dos sistemas son input strictly passive, output strictly passive,
strictly passive? Simule en Matlab un ejemplo sencillo de 2 entradas y 2 salidas
para los casos anteriores.