5/5/2018 ARDUINO: SALIDAS DIGITALES — MecatrónicaLATAM

17 de marzo de 2018

ARDUINO: SALIDAS DIGITALES

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ARDUINO: ARDUINO: ARDUINO:

LECTURA DE UN LECTURA DE UN
POTENCIÓMETRO PULSADOR
Los potenciómetros son
dispositivos que utilizamos
con frecuencia para
modificar la variable deseada
ya sea voltaje o corriente, en
este ejemplo se utiliza el
potenciómetro para
introducir valores analógicos
en nuestra tarjeta Arduino
permitiendo realizar una
acción completa con otros
componentes como, por
ejemplo: variar la velocidad
de un motor, la posición de
un servomotor o regular la
intensidad de la luz.
1 may. 2018
Las I/O (entradas o salidas)
digitales de la tarjeta
Arduino pueden tener varias
aplicaciones como se vio en
el tutorial de Entradas
Digitales para la lectura de
estado en un sensor, cuyos
estados solo pueden ser dos,
‘HIGH’ y ‘LOW’. Otra
aplicación es la lectura de
estado de algún interruptor,
tema que se tratará en este
tutorial.
29 abr. 2018
SALIDAS
DIGITALES
Recordaremos que una señal
digital puede variar
únicamente entre dos
valores, los cuales
denominamos -Vcc y +Vcc.
Una salida digital nos
permite variar su tensión a
uno de estos dos valores
mediante programación, y
por tanto nos permite
realizar acciones con el
entorno.
17 mar. 2018

Recordaremos que una señal digital puede variar únicamente entre dos
valores, los cuales denominamos -Vcc y +Vcc. Una salida digital nos
permite variar su tensión a uno de estos dos valores mediante
programación, y por tanto nos permite realizar acciones con el entorno.

En Arduino, en general, los voltajes -Vcc y +Vcc corresponden con 0V

(GND) y 5V. Sin embargo, algunos modelos de Arduino operan a 3.3V,

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como por ejemplo algunos Mini, Nano, y las placas basadas en

procesadores ARM como Arduino Due.

Todos los pines digitales de Arduino pueden actuar como entradas y

salidas digitales (por ello se denominan I/O, input y output).

El número exacto de salidas digitales depende del modelo de placa que

estemos utilizando. En resumen, Arduino Uno y Nano tienen 22 pines que
podemos utilizar como salidas digitales, Arduino Mini tiene 20, y tenemos
hasta 70 salidas digitales en el modelo Mega. Éstas cifras son más que
respetables, superiores a la mayoría de automatismos de tipo industrial

INTENSIDAD MÁXIMA DE UNA SALIDA

D I G I TA L

En general, las salidas digitales en autómatas no están destinadas en

proporcionar potencia, sino para interactuar con electrónica u otros
autómatas.

La intensidad máxima que puede entregar un pin es de 40 mA, si bien el

valor recomendado es de 20mA. Además, existen restricciones adicionales
en cuanto a la corriente, dado que la suma total de todas las salidas debe
de ser inferior a 300 mA, y a su vez no pueden superar 150 mA por puerto.

Esta potencia es suficiente para encender un led, un pequeño servomotor

de 9g, o algún sensor, pero no es suficiente para alimentar mayores cargas.
Si queremos mover una carga superior, como un motor de corriente

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continua, un servo, o incluso un relé, tendremos que emplear una etapa

de amplificación, como un transistor BJT.

No es conveniente forzar los límites de potencia de forma prolongada, ya

que la placa podría calentarse y dañarse. El límite de 20 mA por salida
significa que, para un voltaje de 5V, la resistencia del dispositivo que
queramos alimentar no debe ser inferior a 200 ohms.

Variable Transformer - Range 3 to 200Amps

Manual/Motorised Variable Transformer 3 to 200Amps ashleyedisonasia.com

M O N TA J E

Para este tutorial no es necesario ningún montaje. Sin embargo, podemos

verificar el correcto funcionamiento de las salidas digitales simplemente
midiendo con un voltímetro la tensión entre la salida digital y GND.

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CÓDIGO

El siguiente código es una modificación del archivo de ejemplo Blink que

dispone el IDE de Arduino como ejemplo, éste enciende y apaga una
salida digital.

const int pin = 2;

void setup() {
Serial.begin(9600); //iniciar puerto serie
pinMode(pin, OUTPUT); //definir pin como salida
}

void loop(){
digitalWrite(pin, HIGH); // poner el Pin en HIGH
delay(1000); // esperar un segundo
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digitalWrite(pin, LOW); // poner el Pin en LOW

delay(1000); // esperar un segundo
}

El siguiente código, recibe un caracter a través del puerto serie para

encender o apagar una señal digital desde el ordenador.

A través del puerto serie enviamos un caracter. Si escribimos 0 la salida se

apaga, y si escribimos 1 se enciende.

const int pin = 2;

int option;

void setup(){
Serial.begin(9600);
pinMode(pin, OUTPUT);
}

void loop(){
//si existe información pendiente
if (Serial.available()>0){

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//leeemos la opcion
char option = Serial.read();
if (option == '0' ) //si el valor es 0
{
digitalWrite(pin, LOW); //apagamos el pin
}
else if (option == '1' )
{
digitalWrite(pin, HIGH; //encendemos el pin
}
delay(200);
}
}

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ARDUINO: LECTURA DE UN
POTENCIÓMETRO
Los potenciómetros son dispositivos que
utilizamos con frecuencia para modificar la
variable deseada ya sea voltaje o corriente, en
este ejemplo se utiliza el potenciómetro para
introducir valores analógicos en nuestra
tarjeta Arduino permitiendo realizar una
acción completa con otros componentes
como, por ejemplo: variar la velocidad de un

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motor, la posición de un servomotor o regular

la intensidad de la luz.

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ARDUINO: LECTURA DE UN
PULSADOR
Las I/O (entradas o salidas) digitales de la
tarjeta Arduino pueden tener varias
aplicaciones como se vio en el tutorial de
Entradas Digitales para la lectura de estado en
un sensor, cuyos estados solo pueden ser dos,
‘HIGH’ y ‘LOW’. Otra aplicación es la lectura
de estado de algún interruptor, tema que se
tratará en este tutorial.

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ARDUINO: SALIDAS
DIGITALES
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Recordaremos que una señal digital puede

variar únicamente entre dos valores, los cuales
denominamos -Vcc y +Vcc. Una salida digital
nos permite variar su tensión a uno de estos
dos valores mediante programación, y por
tanto nos permite realizar acciones con el
entorno.

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