mecanica
le
Materiales
F. R. SHANLEY MECANICA DE MATERIALES
F.R. SHANLEY
Profesor de Ingenieria
Universidad de California, Los Angeles
Traduccién y Adaptacién:
Dr. Alejandro Martinez Marquez
Instituto Politécnico Nacional, México
CENTRO REGIONAL DE AYUDA TECNICA
AGENCIA PARA EL DESARROLLO INTERNACIONAL (A.I.D.)
MEXICO - BUENOS AIRES Primera edicién en espaiol, 1971
NOTA A ESTA EDICION
Esta publicacién es traduccién de “Mechanics of Materials”,
por F, R. Shanley editada originalmente en inglés por McGraw-
Hill Book Company, Inc., 1967.
La presente edicién ha sido preparada conjuntamente por Li-
bros McGraw-Hill de México, S. A. de C. V. y el Centro Regio-
nal de Ayuda Técnica (RTAC), Agencia para el Desarrollo
Internacional (A.I.D.), Departamento de Estado del Gobierno
de los Estados Unidos de América. El Centro es una organiza-
cién dedicada a la produccién de versiones en espafiol del ma-
terial filmico e impreso de los programas de cooperacién técnica
de la Alianza para el Progreso.
Titulo de la obra original: Mechanics of Materials
Versién autorizada en espaiiol de la 1a. edicién publicada en
inglés por McGraw-Hill Book, Co., Inc.
Versién en espafiol de: Alejandro Martinez Marquez
91903
IMPRESO EN COLOMBIA
PRINTED IN COLOMBIA Prélogo
Este libro se destiné originalmente como una revisién del autor
al libro de RESISTENCIA DE MATERIALES (1971), pero las
revisiones se volvieron tan extensas que ahora el libro se publica
como un trabajo totalmente separado.* La organizacion de los
temas en RESISTENCIA DE MATERIALES se basé en ol
nivel de abstraccién incluido, Aunque este punto de vista no se
ha abandonade en el presente texto, el orden de presentacién
de los temas fue cambiado para mejorar el rendimiento del
libro, desde el punto de vista pedagégico.
Se espera que el nuevo libro cumpla los requisitos de los edu-
cadores que desean presentar la mecénica de materiales a un
nivel primario en el programa de ingenieria. Para cursos cortos,
gran parte de este material en tipo menudo se puede omitir. Ade-
mis, el libro se puede usar también como texto propueste para
cursos sobre disefio estructural.
Durante los cinco afios que duré la preparacién del original ha
habido un creciente desarrollo de la importancia del diseito (0
sintesis).4 Ha existido también un énfasis creciente en el as-
pecto cientifico de la ingenieria.
La enorme capacidad de los computadores electrénicos se ha
utilizado en el andlisis y ha comenzado ahora a desempenar un
papel importante en el disefio. El progreso rapido en astrondutica
va acompafindo de la aparicién de nuevos materiales, nuevas
formas de construccién, severas condiciones ambientales, énfa-
sis ereciente en la reduccién de peso, y asi sucesivamente. La
naturaleza interdisciplinaria de la ingenieria de proyectos ha
recibido mucha atencién. Estos cambios se reflejan con alguna
extensién en el presente texto.
Un curso elemental de estética es pre-requisite para su uso. (Se inclu-
yen algunos ejemplos del uso del digebra lineal como material opcional
para aquellos que han tenido un entrenamiento en este tema.) Después
de definir los elementos, componentes y sistemas desde el punto de vista
«Resistencia de materiales serd stil.
+En este texto la palabra disefio se usa siempre en el sentido cientifico, es decir,
un disefo de ingenieria se basa en las leyes de la naturaleza, por lo menos en parte.
Este uso excluye el estudio de diseito desde el punto de vista puramente intuitivo
9 ascétice. de la transmision de fuerza, el texto admite el comportamiento de los
componentes estructurales bajo varios estados de carga, haciendo énfasis
en el concepto de transmisién de fuerza como Ia funcién que va a ser
realizada.
El componente mismo se puede considerar como una subclase de un
sistema estructural. La transicién entre el componente y el sistema pare-
ce ser una base légica para limitar el propésito del libro. Sin embargo,
con el fin de que esta transicién sea complementada ficilmente, se ha
incluido el capitulo 15 para describir los principios y la filosofia de los sis-
temas estructurales de diseno.
Desde el punto de vista educativo, seria importante que el programa
proporeionara (celativamente temprano) alguna oportunidad al estu-
diante que actualmente “disefia” algo, en el proceso en el cual utilizaria
sus conocimientos de matematicas y leyes fisicas. Tales oportunidades
motivan al estudiante de ingenieria, quien las selecciona (en vez de la
ciencia pura) porque tiene una fuerte inclinacién a crear algo en el aspec-
to fisico* Casi todos los sistemas de ingenieria tienen componentes
que ejecutan funciones estructurales (inclusive estas funciones pueden
ser secundarias). Por tanto, parece légico incluir algunos ejemplos de
disefo estructural en el programa de ingenieria
Los textos modernos sobre propiedades de los materiales se basan prin-
cipalmente en el aspecto elemental. Ein este libro apliearemos tales cono-
cimientos a los componentes bajo varios estados de carga. Objetivo
especial de este libro es suministrar al ingeniero métodos en los cuales
pueda utilizar el diagrama de esfuerzo y deformacidn. En el andlisis de
los estados de carga, tanto dentro como fuera de la zona de deformaeién
elastica
Al estudiar el anélisis del estado de esfuerzos se adopta el esquema clé-
sico de la teoria de la elasticidad.
Los tensores de deformacién y esfuerzo se estudian desde el punto de
vista fisico (no es necesario que el estudiante tenga un conocimiento
previo del andlisis de tensores). Es importante revelar que ciertas canti-
dades obedecen a leyes similares de transformacién; por tanto, se hace
énfasis para mostrar el esfuerzo, fuerza lineal, deformacién y momento
de inercia, todos clasificados como magnitudes tensoriales que se anali-
zan por el mismo procedimiento del Algebra lineal.
Aunque el estudio de diagramas de esfuerzo cortante y momento flexio-
nante se ve generalmente en estética, se incluye un repaso breve de estos
temas en el capitulo 6. Se enfatizan las relaciones diferenciales funda-
mentales incluidas. El uso de funciones de singularidad hace posible
tratar las funciones de carga locales y discontinuas por métodos de inte-
«Bl autor ha encontrado que los problemas de disefio elemental que requieren
soluciones individuales, los cuales ha comparado como habilidad, proporcionan
una atmdstera de competencia que estimula el interés det estudiante. Algunos
problemas tipicos se eshozan en la Ref. 76, y se incluyen problemas similares en
el texto.
Prélogo Prélogo
gracién simple, El anélisis de deflexién de vigas debido al momento
flexionante se simplifica también por el uso de funciones de singularidad.
Bl tema de pandeo se trata en un capitulo extenso. Al estudiante se le
presenta e] concepto fundamental de inestabilidad estructural, analizan-
do una columna simple, que incluye comportamiento ineléstico. El
pandeo local es un fenémeno muy importante en el diseiio de estructuras
a8 aunque los elementos mateméticos para el desarrollo de la
teoria de pandeo local no serin muy dtiles al estudiante, Es imposible
desarrollar los métodos de optimizacién estructural para cargas compre-
sivas (véase la seccién 15.10) sin algunos conocimientos de este tema.
Se le ha dado especial atencién a la combinacién insidiosa de concen-
tracién de esfuerzos y fatiga. Un estudio elemental de fractura por fragili-
dad se ha incluido en vista del aumento de uso de materiales refractarios
para operaciones a altas temperaturas.
Los problemas multiordinales se han usado extensivamente. Esta idea
permite al instructor asignar ciertos problemas importantes con gran
flexibilidad como a las proporciones fisicas, propiedades y tamafio.
Los apéndices incluyen propiedades fisicas y los diagramas reales de
esfuerzo y deformacién para yarios materiales. También se incluye la
informacién sobre los efectos de la temperatura y los efectos estadisticos.
El autor desea expresar su agradecimiento y apreciacién por la yuda
que ha recibido de varias partes durante la preparacién de este nuevo
libro, Un compafiero de Ia Simon Guggenheim Memorial Foundation
nos dio la oportunidad de gastar muchos meses estudiando todo el tema
de la filosofia del disefio estructural, con un énfasis particular en la se
guridad y optimizacion, Una donacién de la UCLA Engineering Deve-
lopment Program, patrocinado por la Fundacién Ford, ayudé al autor
en la publicacién de Apuntes sobre diseno (Ref. 77). Otra donacién, de
la misma parte, permitié a los miembros de la facultad de Divisién
Estructural hacer un estudio intensivo del programa de ingenieria con
respecto a las estructuras y temas relacionados
Debemos dar crédito a las sugerencias utiles de los instructores que
usaron el primer libro. Varios expertos que cuidadosamente revisaron las,
primeras versiones del nuevo original, hicieron contribuciones importan-
tes. Entre ellos estan el doctor Vincent Anderson San Fernando Valley,
profesor de ingenieria, State College, y los profesores James Gere de
Stanford University, Lawrence E. Malvern de Michigan State University,
y D. K. Wright, Jr., de Case Institute of Technology.
El doctor Lewis P. Felton de la Divisién de Estructuras proporeioné
una ayuda técnica til en la preparacién de problemas y apéndiees y en
la revisién critica del original y las pruebas. El sefior Iraj Farhoomand
ayudé en la solucién de los problemas. La sefiora Edith Corsario merece
un agradecimiento especial por sus servicios como secretaria durante el
paso final en la preparacién de este original
F. R. Shanley Tabla de Contenido
Prélogo v
Simbolos xv
1 Carga uniaxial 1
11
12
13
Ld
15
16
17
18
19
Introduccién 1
Clasificacién de estados de carga 2
Relaciones fuerza-desplazamiento 7
El diagrama esfuerzo-deformacién 11
Propiedades de tos materiales 15
Alargamiento local (estrechamiento) 17
Aspectos estadisticus de las relaciones esfuerz0-deformacién 19
Férmulas empiricas, esfuerzo-deformacién 19
Desplazamiento axial y energia de miembros rectos 22
1.10 je do resistencia 27
1.11 Miembros curvos 29
1.12 Deformaciones térmicas 31
1.13 Modelos y leyes conceptuales 32
Problemas 34
2 Estado de esfuerzo 42
2a
22
23
24
25
26
27
28
29
Esfuerzox en carga uniaxial 42
Estado de esfuerzo en un punto 45
Direeciones principales y esfuerzos principales 48
Esfuerzo plano (carga biaxial) 49
jes y esfuerzos principales (esfuerzo plano) 51
Clreulo de Mohr 56
Cireuto de Mokr para el estado general de esfuerzo 57
Estados especiales de esfuerzo 59
Teoria de la membrana 61
2.10 Esfuerzos principales en el estado general de esfuerz0 65
Problemas 67 Estado de deformacién
3.1 Deformacién normal 7t
3.2 Bstado general de deformacién 73
33° Conversidn de las lecturas de extensdmetro 80
Problemas 81
Relaciones elasticas esfuerzo-deformacién
41 Clasificacién de deformacién en cuanto a su causa 84
42 Relaciones eldsticas esfuerzo-deformacién. (carga uniaxial) 85
43° Deformacidn elistica tridimensional 87
44° Deformaciones volumétricas 93
45° Energia de deformacién eléstica 95
Problemas 96
Relaciones plasticas esfuerzo-deformacién
5.1 Naturateza de la deformacién plastica 99
5.2 Deformacién pléstica tridimensional (carga multiaxial) 101
5.3 Creep (deformacién pldstica dependiente det tiempo) 112
5.4 Ecuaciones generales para deformacién, incluyendo el
escurrimiento (ercep) 117
Problemas 118
Cortante y momento flexionante
61 Definiciones y convenciones 123
62 Relaciones entre carga, cartante y momento flexionante 126
69 Cargas locales y discontinuas (junciones de singularidad) 132
64 Método del drea de momentos 135
65 Cortante y flexidn en vigas curvas 138
Problemas 141
Analisis por flexién
741 Desarrollo histérico de In teoria de ta flexién 147
72 Teoria de flexién pura (simetria) 150
7.3 Flexién asimétriea (método del eje principal) 157
74 Flexién asimétrica (método general) 163
75 Plexién y carga axial combinadas 165
7.6 Carga axial exeéntrica 168
2.7 Flexién ineldstiea 172
78 Resumen de la teoria de flexién pura 175
Problemas 178
Tabla de Contenido
nN
99
123
147 Tabla de Contenido xi
8
10
WwW
12
Cortante y flexion 186
81 Cortante y flexién combinadas 186
8.2. Distribucién de los esfuerzos cortantes en vigas 189
8.3 Esfuerzos combinadas en cortante y flexién 194
84 Vigas de seccidn variable 198
8.5. Eje de cortante y centro de cortante 200
86 Deflexiones debidas a cortantes y energia de cortante 207
Problemas 208
Desplazamiento en vigas 214
9.1 Beuaeiones generales 214
9.2 Métadas de integraciin 216
9.3 Vigas estéticamente indeterminadas 228
94 Desplazamiento de vigas inicialmente curvas 223
Problemas 236
Torsion 239
10.1 Introduceién 239
10.2 Torsién en miembros de seceién transversal circular 239
10.3 Torsiin de miembros de pared delgada 244
10.4 Torsién de miembros gruesos de seceién no-cireular 248
10.5 Resumen de las ecuaciones de torsién elistica y constantes 253
10.6 Topicus especiales (de torsién) 253
Problemas 254
Pandeo 259
1L1 La eolumna de Euler 259
11.2 Bfectos de restriccién en los extremos 264
11.3 Teoria de la columna ineldstica 269
114 Formulas empiricas de columnas 274
11.6 Columnas excéntricas » vigas-columna 276
116 Método de interaccién para columnas excéntricas y
vigas-columna 282
IL7 Pandeo de placas planas 290
11.8 Pandeo local de tubos redondos y casearanes 295
11.9 Pandeo lateral de vigas en flexién 299
10.10 Pandeo local baja carga combinada 362
Problemas 305
Uniones y conexiones 312
12.1 Clasificacién de uniones 312
122 Resistencia de remaches, pernos y pasadores 312 xii Tabla de Contenido
12.3. Andlisis de uniones de un solo perno 316
12.4 Andlisis Je conexiones continuas 319
125 Distribucién de carga en conexiones remachadas y
atornilladas 393
12.6 Resistencia de grupos de remaches (0 tornillos) 324
12.7 Resistencia de uniones adheridas 527
12.8 Uniones soldadas 329
12.9 Tipos especiales de juntas y conectores 332
Problemas 333
13 Concentracién de esfuerzos 339
13.1 Naturaleza de la concentracién de esfuerzos 359
13.2 Factores de concentraciin de esjuerzo 340
13.8 La analogia de la linea de corriente 342
13.4 Los esfuerzos combinados producidos por la concentracién.
de esfuerzo 344
13.5 Efectos inelésticos en la concentracién de esfuerzos 246
13.6 Esfuerzos residuales originados por la concentracién de
esfuerzo 347
Problemas 348
14 Fatiga y fractura fragil 350
i41 Fatiga 350
14.2 El diagrama S-N 360
14,3 Concentracién de esfuerzo y fatiga 354
14.4 Efecto det esfuerzo medio sobre la fatiga 357
445 Torsién, carga combinada y otros efectos 261
146 Carga de amplitud variable 362
14.7 Fractura frigil 363
Problemas 365
15 Sistemas estructurales elementales 369
15.1 Introduceién 369
15.2. Desplazamientos en armadurax (método sréfico) 969
15,3, Métodos energéticos 871
15.4 Carga dindmica 378
15.5. Prineipios del disefo estructural 382
15.6 Diseiio de un elemento de armadura plano 387
15.7 El disefio de un tripié 391
15.8 Diseiio de vigas de conereto 393
15.9 Principios de similitud dimensional en el disenio 399
15.10 Elementos de diseno dptime 401
15.11 Introduceidn a estructuras estéticamente indeterminadas 407 Tabla de Contenido xiii
15.12 Andilisis para resistencia dltima (disefio al Itmite) 412
Problemas 416
Apéndice
A Propiedades mecénicas de los materiales 427
B Propiedades geométricas de dreas planas 435
Referencias 453
Respuestas a problemas selectus 459
Indice Simbolos
oc wek On
wo fa
att ae
=m
xiv
rea (de la seecién transversal de un material)
rea (encerrado por la linea media)
aceleracién; subindice de “axial”
base de una seccidn transversal rectangular
pase de una seccién transversal rectangular; anchura sobre la
cual se distribuye la fuerza; subindice de “flexién”
constante; deformacién
distancia maxima desde el eje neutro (en flexién); coeficiente
de empotramiento (columna)
profundidad de la seccién transversal rectangular; didmetro
médulo de elasticidad para carga axial (médulo de Young);
subindice de “Euler”; subindice de “eldstico”
médulo secante
modulo tangente
excentricidad; subindice de “efectivo”
fuerza
“subindice” de “ala”
médulo de elasticidad para plano de carga cortante (médulo de
rigidez)
aceleracién de la gravedad (= 32.2 pies/seg*)
altura (de la seccidn transversal rectangular; caida libre, ete.);
altura media de una viga de dos alas
momento de inercia (segundo momento de area)
momento polar de inercia
Leon respecto a un eje x
subindice que indica un elemento indi
“interior”
propiedad de seccién para la torsién de una seccién redonda
subindice que indica un elemento individual o estacién
factor 0 constante; constante de elasticidad; rigidez
factor tedrico (el4stico) de concentracién de esfuerzo
constante; coeficiente de influencia
mil libras = 1,000 Ib
mil libras por pulgada cuadrada
idual; subindice de
1,000 psi Simbolos
pen
OP vos ZIEEK
©
S8e@<8q TH tw
aN
eRe Ratt
xv
longitud
longitud efectiva (para columnas)
logaritmo hiperbélico (natural) = log,
momento (general)
momento flexionante
momento torsional
masa (en slugs)
ntimero; nimero de ciclos para que se produzca falla por fatiga
niimero; subindice de “normal”
subindice de “exterior”; “original”; “base”
fuerza; probabilidad; subindice de “plastico”
presién; poso de juntas remachadas; subindice de “polar”
libra por puigada cuadrada
momento estético (primer momento de drea); carga ficticia
(virtual)
fuerza lineal (carga por unidad de longitud, carga corriente, flujo
de cortante); factor de sensitividad de la muesca (fatiga)
radio; reaecién (vigas); relacién (para curvas de interaccién)
distancia normal al eje neutro (torsién)
radio central
distancia a lo largo de une Ifnea curva; subindice de “cortante”;
“secante”
torque (generalmente remplazado por M,); temperatura
espesor (de Iéminas 0 tubos); tiempo; subindice de “torsién”,
“tangente”
energia
energia por unidad de volumen; subindice de “
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