GUÍA N°3: SIMULACIÓN Y CONTROL DE PROCESOS EN MATLAB

(Introducción a la Automatización)

1. Simule el siguiente sistema de amortiguamiento de un vehículo y realice las siguientes

actividades. Considere: b=0.5[N*s/rad]; k=110 [N/m]; m=3000 [kg] :
a) Simular el vehículo a lazo abierto: ¿qué variable representa la señal step ingresado?
b) Dibuje la señal de salida. ¿Qué variable representa dicha señal en la salida?
c) Cierre el lazo, haciendo una realimentación sin el controlador y dibuje la señal obtenida
en la salida. ¿El sistema así como está llega al valor del setpoint?
d) Incorpore un controlador PID sintonizado y visualice la salida. ¿Se llega al setpoint?
e) ¿Qué variable representa en este caso el setpoint?

2. Se tiene un sistema de estanque, que se requiere controlar mediante un controlador:

a) Simule el sistema en lazo abierto. ¿Qué representa el step en la entrada?
b) ¿Qué representa la señal visualizada por usted en la salida a lazo abierto?
Considere: R1=370; R2=1000; C1=C2=0.00047.
 3. Para el ejercicio anterior, pruebe con los siguientes controladores y compare
superponiendo las gráficas: controlador P, PI, PD y PID. ¿Cuál fue el mejor controlador? ¿Por
qué?

4.

Realice la siguiente actividad: simule el sistema de acuerdo al siguiente diagrama de bloques y

visualice las señales Ts, Tw, dMw, a través de osciloscopios. ¿Qué variables representan dichas
señales? Considere que Tc=2 y Ts=10.
5. Simule el siguiente sistema de control y dibuje la gráfica de la salida, con un setpoint de 40.
6. Para el ejercicio anterior incorpore un PID y vuelva a simular con el mismo setpoint.
Compare con la gráfica anterior superponiéndolas. ¿Qué sucedió?
7. Simule el siguiente sistema y dibuje la respuesta: