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Universidad Nacional de Cajamarca

Facultad de Ingeniería
Escuela Académico Profesional de Ingeniería Civil

PRACTICA DE LABORATORIO N°2


ESTATICA DE LOS FLUIDOS – ESTABILIDAD DE CUERPOS
FLOTANTES Y SUMERGIDOS
I. INTRODUCCION
La estática de fluidos estudia el equilibrio de gases y líquidos. A partir de los
conceptos de densidad y de presión se obtiene la ecuación fundamental de
la hidrostática, de la cual el principio de Pascal y el de Arquímedes pueden
considerarse consecuencias. El hecho de que los gases, a diferencia de los
líquidos, puedan comprimirse hace que el estudio de ambos tipos de fluidos
tenga algunas características diferentes. En la atmósfera se dan los
fenómenos de presión y de empuje que pueden ser estudiados de acuerdo
con los principios de la estática de gases.
Se entiende por fluido un estado de la materia en el que la forma de los
cuerpos no es constante, sino que se adapta a la del recipiente que los
contiene. La materia fluida puede ser trasvasada de un recipiente a otro, es
decir, tiene la capacidad de fluir. Los líquidos y los gases corresponden a dos
tipos diferentes de fluidos. Los primeros tienen un volumen constante que no
puede mortificarse apreciablemente por compresión, se puede decir que
estos son fluidos incompresibles.
El estudio de la estabilidad de un cuerpo flotante en un fluido es tema
principal de la estática de fluidos, en esta práctica se dará a entender más a
fondo la reacción de los fluidos frente a un cuerpo flotante.
II. OBJETIVOS
1.1. Objetivos de comprensión
 Determinar en forma práctica las fuerzas de empuje generadas por un fluido
sobre un cuerpo
 Encontrar el principio de Arquímedes en forma experimental rápida y
sencillamente
1.2. Objetivos de aplicación
 Aplicar experimental el principio de Arquímedes basado en problemas de
flotación
 Verificar las fuerzas de empuje del objeto sumergido dado para la práctica
(W=E)
 Estudiar el principio de Arquímedes y las condiciones de estabilidad rotacional
 Verificar que la altura del metacentro experimental del cuerpo flotante es
aproximadamente constante o igual al valor teórico
 Determinar el centro de gravedad del solido
 Determinar el metacentro, el calado, la altura metacéntrica y el momento
restaurador o par restaurador.

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III. MARCO TEORICO

“PRINCIPIO DE ARQUIMIDES”
Arquímedes (287-212 A. C.) se inmortalizó con el principio que lleva su
nombre, cuya forma más común de expresarlo es: todo sólido de volumen V
sumergido en un fluido, experimenta un empuje hacia arriba igual al peso del
fluido desalojado. Matemáticamente pude ser definido como:

𝐸 = 𝛾 VDesalojado = ρg VDesalojado = W cuerpo


E: Empuje.
V: Volumen de fluido desplazado.
ρ Densidad del fluido.
g: Gravedad (9,81 m/s2).

El principio de Arquímedes implica que para que un cuerpo flote, su densidad


debe ser menor a la densidad del fluido en el que se encuentra.

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ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES Y SUMERGIDOS

La estabilidad de un cuerpo parcial o totalmente sumergido es vertical y obedece al


equilibrio existente entre el peso del cuerpo (W) y la fuerza de flotación (FF):

FF = W (en el equilibrio)

Ambas fuerzas son verticales y actúan a lo largo de la misma línea. La fuerza de flotación
estará aplicada en el centro de flotación (CF) y el peso estará aplicado en el centro de
gravedad (CG).

La estabilidad de un cuerpo parcialmente o totalmente sumergido es de dos tipos:

1. ESTABILIDAD LINEAL

Se pone de manifiesto cuando desplazamos el cuerpo verticalmente hacia arriba. Este


desplazamiento provoca una disminución del volumen de fluido desplazado cambiando la
magnitud de la fuerza de flotación correspondiente. Como se rompe el equilibrio existente
entre la fuerza de flotación y el peso del cuerpo (FF W), aparece una fuerza restauradora
de dirección vertical y sentido hacia abajo que hace que el cuerpo regrese a su posición
original, restableciendo así el equilibrio. De la misma manera, si desplazamos el cuerpo
verticalmente hacia abajo, aparecerá una fuerza restauradora vertical y hacia arriba que
tenderá a devolver el cuerpo a su posición inicial. En este caso el centro de gravedad y el
de flotación permanecen en la misma línea vertical.

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2. ESTABILIDAD ROTACIONAL

Este tipo de estabilidad se pone de manifiesto cuando el cuerpo sufre un desplazamiento


angular. En este caso, el centro de flotación y el centro de gravedad no permanecen sobre
la misma línea vertical, por lo que la fuerza de flotación y el peso no son colineales
provocando la aparición de un par de fuerzas restauradoras. El efecto que tiene dicho par
de fuerzas sobre la posición del cuerpo determinará el tipo de equilibrio en el sistema:

 Equilibrio estable: cuando el par de fuerzas restauradoras devuelve el cuerpo a su


posición original. Esto se produce cuando el cuerpo tiene mayor densidad en la parte
inferior del mismo, de manera que el centro de gravedad se encuentra por debajo
del centro de flotación.

 Equilibrio inestable: cuando el par de fuerzas tiende a aumentar el desplazamiento


angular producido. Esto ocurre cuando el cuerpo tiene mayor densidad en la parte
superior del cuerpo, de manera que el centro de gravedad se encuentra por encima
del centro de flotación.

 Equilibrio neutro: cuando no aparece ningún par de fuerzas restauradoras a pesar


de haberse producido un desplazamiento angular. Podemos encontrar este tipo de
equilibrio en cuerpos cuya distribución de masas es homogénea, de manera que el
centro de gravedad coincide con el centro de flotación.

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ESTABILIDAD DE CUERPOS PRISMÁTICOS

Hay ciertos objetos flotantes que se encuentran en equilibrio estable cuando su centro de
gravedad está por encima del centro de flotación. Esto entra en contradicción con lo visto
anteriormente acerca del equilibrio, sin embargo este fenómeno se produce de manera
habitual, por lo que vamos a tratarlo a continuación. Vamos a considerar la estabilidad de
cuerpos prismáticos flotantes con el centro de gravedad situado encima del centro de
flotación, cuando se producen pequeños ángulos de inclinación. La siguiente figura muestra
la sección transversal de un cuerpo prismático que tiene sus otras secciones transversales
paralelas idénticas. En el dibujo podemos ver el centro de flotación CF, el cual está ubicado
en el centro geométrico (centroide) del volumen sumergido del cuerpo (Vd). El eje sobre el
que actúa la fuerza de flotación FF está representado por la línea vertical AA’ que pasa por
el punto CF. Vamos a suponer que el cuerpo tiene una distribución de masas homogénea,
por lo que el centro de gravedad CG estará ubicado en el centro geométrico del volumen
total del cuerpo (V). El eje vertical del cuerpo está representado por la línea BB’ y pasa por
el punto CG. Cuando el cuerpo está en equilibrio, los ejes AA’ y BB’ coinciden y la fuerza
de flotación y el peso actúan sobre la misma línea vertical, por tanto son colineales, como
muestra la figura.

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Ahora inclinamos el cuerpo un ángulo pequeño en sentido contrario a las agujas del reloj.
Como vemos, el volumen sumergido habrá cambiado de forma, por lo que su centroide CF
habrá cambiado de posición. Podemos observar también que el eje AA’ sigue estando en
dirección vertical y es la línea de acción de la fuerza de flotación.

Por otro lado, el eje del cuerpo BB’ que pasa por el centro de gravedad CG habrá rotado
con el cuerpo. Ahora los ejes AA’ y BB’ ya no son paralelos, sino que forman un ángulo
entre sí igual al ángulo de rotación. El punto donde intersectan ambos ejes se llama
METACENTRO (M). En la figura siguiente podemos ver que el metacentro se encuentra
por encima del centro de gravedad y actúa como pivote o eje alrededor del cual el cuerpo
ha rotado.

Como sabemos, la fuerza de flotación actúa verticalmente en el centroide CF y a lo largo


del eje AA’, mientras que el peso actúa sobre el centro de gravedad CG y también en
dirección vertical. En esta configuración ambas fuerzas no son colineales, por lo que actúan
como un par de fuerzas restauradoras que hacen girar el cuerpo en sentido contrario a la
rotación producida en un principio, devolviendo al cuerpo a su posición inicial. Se dice
entonces que el cuerpo se encuentra en equilibrio estable.

Si la configuración del cuerpo es tal que la distribución de masas no es homogénea, la


ubicación del metacentro puede cambiar. Por ejemplo, consideremos un cuerpo prismático
cuyo centro de gravedad se encuentre sobre el eje vertical del cuerpo BB’ pero descentrado,
como indica la siguiente figura.

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Cuando inclinamos el cuerpo, puede ocurrir que el metacentro M esté ubicado ahora por
debajo del centro de gravedad. Como el metacentro actúa de eje de rotación alrededor del
cual el cuerpo gira, el par de fuerzas W, FF actúan como un par de fuerzas restaurador,
haciendo girar el cuerpo en el mismo sentido en el que se realizó la rotación y dándole la
vuelta, sin alcanzar la posición que tenía inicialmente. Se dice entonces que el cuerpo
presenta equilibrio inestable.

En resumen, cuando el metacentro M se encuentra por encima del centro de gravedad CG,
el cuerpo presenta equilibrio estable. Cuando el metacentro se encuentra por debajo de CG
el equilibrio es inestable; y cuando el metacentro coincide con CG, está en equilibrio neutro.

La distancia entre el metacentro y el centro de flotación se conoce como "altura


metacéntrica" y es una medida directa de la estabilidad del cuerpo. Esta distancia se calcula
mediante la siguiente expresión

𝐼
̅̅̅̅̅
𝑀𝐹 =
𝑉𝑑
Donde I es el momento de inercia de la sección horizontal del cuerpo flotante y Vd es el
volumen de fluido desplazado por el cuerpo

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IV. MATERIALES Y EQUIPOS


 Sólido de madera.

 Regla graduada.

 1 tina.

 Transportador.

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 Balanza

V. METODOLOGIA Y PROCEDIMIENTO

Para este laboratorio de práctica de cuerpos flotantes y sumergidos se mandó a hacer un


sólido de madera de forma irregular como el que se muestra a continuación:

Determinamos las dimensiones del cuerpo flotante (ancho, largo y alto), esto para cada
parte que compone el sólido, hallando su volumen y su centro de gravedad

solido x y z volumen peso especifico masa


paralelepípedo 1 3 0 50 0.5 25
cilindro 7 3 0 125.66 0.5 62.83
paralelepípedo 12.25 3 0 30 0.5 15
cuña 12.933 3 0 19.5 0.5 9.75

Aplicando la fórmula del centro de gravedad no sale que el centro de gravedad seria:

CG (8.001, 3, 0)

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CALCULO DEL VOLUMEN DEL SOLIDO

Paralelepípedo:

Vp= 5x5x2= 50 cm³


Vp1= 50cm³

CUÑA TRIANGULAR:
Vcuña triangular=1.3 (3) (10)/2
Vcuña triangular= 19.5 cm³
Vcuña triangular total= 39cm³

Paralelepípedo:
Vp2= 6*10*0.5= 30 cm³
Cilindro:
Vcil=2^2*pi*h=4*3.14*10= 125.66 cm³

Por lo que el volumen total será:

Vtotal= Vp1 +Vcuña triangular + Vcilindro+Vp2


Vtotal= 50+39+30+125.66
Vtotal= 244.66 cm³

Luego pesamos el sólido, este tiene un peso de Ws = 76 gr

Introducimos el cuerpo (con todos sus componentes) en el fluido y remarcamos el nivel


hasta donde llega el agua con un lapicero y de paso calculamos el ángulo de giro, además

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de hallar el empuje y demostrar que el peso es igual al volumen de agua desplazada.


Hallamos la altura del calado, que es la distancia desde la parte más baja del solido hasta
el nivel de agua

Angulo de giro: 3.81°

Altura del calado: 3.9 cm

Densidad del agua: 1 gr/cm3

γcedro = 0.5 gr/cm3

 Determinamos el centro de empuje cuando esta de esta forma siguiente:

𝟓𝟎 ∗ 𝟏. 𝟐𝟓 + 𝟔𝟐. 𝟖𝟑 ∗ 𝟎. 𝟓 + 𝟏𝟓 ∗ 𝟏. 𝟓 + 𝟏𝟗. 𝟓 ∗ 𝟏
𝒀=
𝟓𝟎 + 𝟔𝟐. 𝟖𝟑 + 𝟏𝟓 + 𝟏𝟗. 𝟓

Y = 0.925cm.

CE: (8.001,0.925)

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DEMOSTRACION DEL PRINCIPIO DE ARQUIMEDES

 Primero se halló el volumen del recipiente con agua y se obtuvo

Área = 376.68 cm2

H = 4.7 cm

Volumen inicial = 1722.25 cm3

 Luego se introdujo el sólido y se halló nuevamente el volumen:

Área = 376.68 cm2

H2 = 4.5 cm

Volumen final = 1648.96 cm3

 Por diferencia de volúmenes se tiene:

Volumen final – Volumen inicial = 73.28 cm3

 Ahora calculamos la fuerza de empuje que es igual a:

𝐸 =𝜌∗𝑔∗𝑣
𝑔𝑟 𝑚
𝐸 = (1 3
) ∗ (9.81 2 ) ∗ (75.34𝑐𝑚3 )
𝑐𝑚 𝑠
𝑚
𝐸 = 739.06 𝑔𝑟
𝑠2

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Por equilibrio:

𝑤 = 745.34𝑔𝑟 ∗ 𝑚/𝑠2

𝐸 = 739.06𝑔𝑟 ∗ 𝑚/𝑠2

Como podemos observar existe un pequeño margen de error

745.34𝑔𝑟 − 739.06
𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 = ∗ 100
745.34

𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 = 0.87 %

Ahora podemos concluir que se cumple el principio de arquimedes

Distancia entre el centro de presiones inicial y el centro de presiones final ya girado:

𝑬 × 𝒓 = 𝜸𝜽𝑰𝒚

𝜸𝜽𝑰𝒚
𝒓=
𝑾

𝒓 = ̅̅̅̅̅̅
𝑴𝑪𝒑 ∗ 𝒔𝒆𝒏𝜽

𝒓
̅̅̅̅̅̅
𝑴𝑪𝑮 = − 𝑪𝑮 𝑪𝒑
𝜽

𝒂
= 𝒔𝒆𝒏𝜽
̅̅̅̅̅̅
𝑴𝑪𝑮

𝒓
𝒂 = ( − 𝑪𝑮 𝑪𝒑 )𝒔𝒆𝒏𝜽
𝜽

Utilizamos las formulas descritas anteriormente y se tiene:

CG (8.001, 3,0)

Calculamos el centro de presiones y producto de presiones.

IX = bh3/12 y Iy = hb3/12 Ixy = b2h2/4

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Dónde:

B= 10 cm

L= 6 cm

 Determinamos el momento de inercia del área cortada por el líquido.

Como El Cuerpo Va A Tender A girar En Ele Y,

IYY = L*B3/12

IYY = 6*103/12

IYY = 50

 Determine la distancia metacéntrica experimental (MC.CG).

𝐼
MC.CG = − 𝐶𝐺. 𝐶𝐹
𝑉

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50
MC.CG = − (2.075)
73.28

MC.CG =-1.393cm.

Procedemos al cálculo del momento restaurador ¨MR¨

3.81𝜋
𝛾𝜃𝐼𝑦 1 ∗ 180 ∗ 50
𝑟= = = 4.46 𝑐𝑚
𝑊 76 ∗ 9.81

4.46
𝑟 = ̅̅̅̅̅̅ ̅̅̅̅̅̅
𝑀𝐶𝑝 ∗ 𝑠𝑒𝑛𝜃 → 𝑀𝐶 𝑝 = = 67.07 𝑐𝑚
𝑠𝑒𝑛(3.81)

𝑟
̅̅̅̅̅̅
𝑀𝐶𝐺 = − 𝐶𝐺 𝐶𝑝 … … . . (1)
𝜃

Coordenadas de 𝐶𝐺 𝐶𝑝

𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒 𝐶𝐺 𝐶𝑝 = 2.075 𝑐𝑚

Remplazando en (1):

𝑟 4.46
̅̅̅̅̅̅
𝑀𝐶𝐺 = − 𝐶𝐺 𝐶𝑝 = − 2.075 = 64.9 𝑐𝑚
𝜃 3.81𝜋
180

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Procedemos a calcular ¨ a¨:


𝑎
= 𝑠𝑒𝑛𝜃 → 𝑎 = ̅̅̅̅̅̅
𝑀𝐶𝐺 ∗ 𝑠𝑒𝑛𝜃 = 64.9 ∗ 𝑠𝑒𝑛(3.81) = 4.31 𝑐𝑚
̅̅̅̅̅̅
𝑀𝐶𝐺

Entonces calculamos el momento restaurador:

𝑀𝑟 = 𝑊𝑎 = 0.076 𝑘𝑔 ∗ 4.31 𝑐𝑚 = 0.3282𝑘𝑔 − 𝑐𝑚

𝑀𝑟 = 0.3282 𝐾𝑔 − 𝑚

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VI. DISCUSION DE RESULTADOS

A continuación se muestran todos los resultados:

 CG (8.001, 3, 0)
 Angulo de giro: 3.81°
 Altura del calado: 3.9 cm
 Densidad del agua: 1 gr/cm3
 𝑀𝑟 = 0.3282 𝐾𝑔 − 𝑚

VII. JUSTIFICACION

PRINCIPIO DE ARQUÍMEDES

Arquímedes (287-212 A. C.) se inmortalizó con el principio que lleva su nombre, cuya forma
más común de expresarlo es: todo sólido de volumen V sumergido en un fluido,
experimenta un empuje hacia arriba igual al peso del fluido desalojado. Matemáticamente
pude ser definido como:

E  VDesplazado    g Ecuación 1

E: Empuje.
V: Volumen de fluido desplazado.
: Densidad del fluido.
g: Gravedad (9,81 m/s2).

El principio de Arquímedes implica que para que un cuerpo flote, su densidad debe ser
menor a la densidad del fluido en el que se encuentra.

ESTABILIDAD DE LOS CUERPOS EN UN FLUIDO

Un cuerpo en un fluido es considerado estable si regresa a su posición original después de


habérsele girado un poco alrededor de un eje horizontal. Las condiciones para la estabilidad

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son diferentes para un cuerpo completamente sumergido y otro parcialmente sumergido (se
encuentra flotando). Los submarinos son un ejemplo de cuerpos que se encuentran
completamente sumergidos en un fluido. Es importante, para este tipo de cuerpos,
permanecer en una orientación específica a pesar de la acción de las corrientes, de los
vientos o de las fuerzas de maniobra.

Condición de estabilidad para cuerpos sumergidos: la condición para la estabilidad de


cuerpos completamente sumergidos en un fluido es que el centro de gravedad (G) del
cuerpo debe estar por debajo del centro de flotabilidad (B). El centro de flotabilidad de un
cuerpo se encuentra en el centroide del volumen desplazado, y es a través de este punto
como actúa la fuerza boyante (flotación) en dirección vertical. El peso del cuerpo actúa
verticalmente hacia abajo a través del centro de gravedad.

Cuando un cuerpo está totalmente sumergido pueden ocurrir tres casos según el centroide
del líquido desplazado (B), esté sobre, coincida o esté más abajo que el centro de masa o
centro de gravedad del cuerpo (G). La figura 1 ilustra los tres casos. En el primer caso, no
aparece par al girar el cuerpo, luego el equilibrio es indiferente. En el segundo caso, la
fuerza de empuje actúa más arriba del peso, luego para una ligera rotación del cuerpo,
aparece un par que tiende a restaurar la posición original, en consecuencia este equilibrio
es estable. En el último caso, el par que se origina tiende a alejar el cuerpo de la posición
de equilibrio, lo cual es en consecuencia la condición de cuerpo inestable.

B
G
B
G G B

Fig. 1 Estabilidad de cuerpos sumergidos.

Condición de estabilidad para cuerpos flotantes: la condición para la estabilidad de


cuerpos flotantes es que un cuerpo flotante es estable si su centro de gravedad (G) está
por debajo del metacentro (M). El metacentro se define como el punto de intersección del

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eje vertical de un cuerpo cuando se encuentra en su posición de equilibrio y la recta vertical


que pasa por el centro de flotabilidad (B) cuando el cuerpo es girado ligeramente.

G G
B
B

Fig. 2 Estabilidad de cuerpos flotantes.

VIII. ALCANCES

Ecuaciones para el desarrollo:

 W : peso del cuerpo flotante 


 3 
W  γ  VS   γ : peso específico del fluido (γ agua  1000kg f /m )
V : volumen sumergido del cuerpo flotante 
 S 

D : ancho del cuerpo flotante (lado más angosto) 


VS  D  L  h S  L : largo del cuerpo flotante 
 
h S : altura sumergida del cuerpo flotante 

 hS 
QM T  BM  QB  QM Teórico ; QB  2 
 

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I  L  D3 
BM    I : segundo momento de área I  
VS  12 

QM E  GM  QG  QM Experiment al 

w  dx 
GM      57,3  w : peso deslizable (0,2 kg f )
W  dθ 

IX. CONCLUSIONES
 Se calculó el momento restaurador del solido sumergido.
 Se observa que el ̅̅̅̅̅̅
𝑀𝐶𝐺 < 0 por tanto podemos concluir que existe una flotación
inestable.
 Se observó que en un instante el sólido tiene una estabilidad lineal en un instante
muy pequeño.

X. RECOMENDACIONES
 Se calculó el momento restaurador del solido sumergido debe ser lo más exacto
posible.
 Se observó y se realizó el experimento con la mayor transparencia posible de tal
manera que evitemos los menores errores posibles.
 Se observó que en un instante el sólido tiene una estabilidad lineal en un instante
muy pequeño.

XI. BIBLIOGRAFIA
 http://ingenieria-civil2009.blogspot.com/2010/08/estabilidad-de-cuerpos-flotantes-
y.html.
 http://fluidos.eia.edu.co/tfluidos/guiaslabfluidos/labestabilidad.html.
 http://html.rincondelvago.com/flotabilidad-y-estabilidad.html
 http://www.entradas.zonaingenieria.com/2010/08/estabilidad-de-cuerpos-flotantes-
y.html
 http://www.monografias.com/trabajos5/estat/estat.shtml#ixzz2ZV7VHDzl

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 Dinámica de los fluidos con aplicación en la Ingeniería - James W. Daily - Donald


R.F. Harleman

 Fundamentos y Aplicaciones de la Mecánica de Fluidos - Barrero Ripoll

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