Vehículo aéreo no tripulado

Se realizará un prototipo capaz de realizar actividades según las necesidades del usuario. La clase
tiene como propósito dar las herramientas necesarias para el desarrollo de vehículos aéreos no
tripulados. Los temas que se impartirán son el pilar indispensable para el desarrollo del prototipo,
cabe de mencionar que los conocimientos adquiridos podrán ser aplicados en distintas áreas de
desarrollo.

1.1 Controlador

- Adquisición de datos
- Señal PWM

1.2 Tipo de drones

- Clasificación de multrirotores
- Materiales empleados para el uso de drones

1.3 Sensores y actuadores

- Funcionamiento general de los instrumentos del equipo

- Controladores de velocidad

1.4 Tipo de motores

- Motor brushless
- Propelas

1.5 Procesamiento digital de imagen

- Funcionamiento de cámara
- FPV y su aplicación en los vehículos aéreos no tripulados

1.6 Control RC

- Funcionamiento general de las palancas utilizadas del radio control.

- Transmisor y receptor del equipo RC.

2. Desarrollo del prototipo

Desarrollo 2.1: armado de la estructura inferior del equipo

Desarrollo 2.2: instalación de motores y controladoras de velocidad

- Se realizan las pruebas correspondientes del funcionamiento de cada motor

- Se fijan los instrumentos para evitar desprendimientos futuros de vuelo.

Desarrollo 2.3: Se realizan la instalación de la placa de alimentación del equipo.

 - Se realizan las conexiones correspondientes al sistema de alimentación

Desarrollo 2.4: Instalación de controladora

- Se realizan el análisis de la estructura, para proceder a colocar la controladora en el centro

del cuerpo, fijando el sentido correspondiente a la configuración deseada.
- Conexión de los controladores a la controladora

Desarrollo 2.5: Instalación del emisor y receptor del control RC.

- Conexión correspondiente a la controladora de vuelo.

Desarrollo 2.6: Instalación de sistema FPV

- Configuración de visores e instalación correspondiente de cámara al transmisor

Desarrollo 2.7: Configuración de controladora

3.- Pruebas del equipo desarrollado

- Prueba 1: Estabilidad
- Prueba 2: Alcance
- Prueba 3: Peso máximo
- Prueba 4: Tiempo máximo de vuelo
- Prueba 5: modos de vuelo.