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Escuela Politécnica Nacional

Facultad de Ingeniería Mecánica


Ingeniería Mecánica
Carlos Vásquez Gr2
Producción por Virutaje 23/04/2018

Consulta
Cinemática de corte
El estudio de la cinemática del corte, está centrado en el análisis de los movimientos
relativos entre la herramienta y la pieza a realizarse en una máquina-herramienta para que
se pueda generar una superficie requerida.

Debido a la importancia de los movimientos relativos antes mencionados, vamos a dar a


continuación, una definición de los distintos tipos de movimientos que se dan entre la
herramienta y la pieza, para luego estudiar cada uno de estos movimientos en las
principales máquinas-herramientas.

Dentro de cada u Los movimientos principales, o también llamados de trabajo, son


movimientos que desplazan a la herramienta y/o pieza, con el único fin de alterar la forma
geométrica de la pieza, y provocan siempre arranque de viruta. na de las máquinas-
herramientas a analizarse, vamos a determinar la adecuada combinación de los diferentes
movimientos existentes en cada máquina, a fin de que se obtengan las distintas formas
que se pueden obtener al trabajar en cada una de estas máquinas.

Determinación de los movimientos

Las máquinas herramientas para cumplir con su objetivo, deben realizar distintos tipos de
movimientos con la herramienta y/o la pieza.

Podamos afirmar que de una forma general, existen dos grupos de movimientos, cada uno
de los cuales tiene su finalidad, y que son: movimientos principales o de trabajo y
movimientos secundarios o de maniobra.

Movimientos principales
Movimiento de corte: por lo general se imparte a la pieza que gira rotacionalmente sobre
su eje principal. Este movimiento lo imprime un motor eléctrico que transmite su giro al
husillo principal mediante un sistema de poleas o engranajes. El husillo principal tiene
acoplado a su extremo distintos sistemas de sujeción (platos de garras, pinzas, mandrinos
auxiliares u otros), los cuales sujetan la pieza a mecanizar. Los tornos tradicionales tienen
una gama fija de velocidades de giro, sin embargo los tornos modernos de Control
Numérico la velocidad de giro del cabezal es variable y programable y se adapta a las
condiciones óptimas que el mecanizado permite.

Movimiento de avance: es el movimiento de la herramienta de corte en la dirección del


eje de la pieza que se está trabajando. En combinación con el giro impartido al husillo,
determina el espacio recorrido por la herramienta por cada vuelta que da la pieza. Este
movimiento también puede no ser paralelo al eje, produciéndose así conos. En ese caso
se gira el carro charriot, ajustando en una escala graduada el ángulo requerido, que será
la mitad de la conicidad deseada. Los tornos convencionales tienen una gama fija de
avances, mientras que los tornos de Control Numérico los avances son programables de
acuerdo a las condiciones óptimas de mecanizado y los desplazamientos en vacío se
realizan a gran velocidad.

Profundidad de pasada: movimiento de la herramienta de corte que determina la


profundidad de material arrancado en cada pasada. La cantidad de material factible de ser
arrancada depende del perfil del útil de corte usado, el tipo de material mecanizado,
la velocidad de corte, potencia de la máquina, avance, etc.
Gráfica 1.1: Movimientos principales

Movimientos secundarios

Los movimientos secundarios o de maniobra, son aquellos movimientos por medio de los
cuales se desplazaron la pieza y/o herramienta, con el único fin de alterar la distancia
existente entre ellos, sin que estos movimientos lleguen a provocar arranque de viruta.

Movimiento Secundario de Posicionamiento (MSP). El movimiento secundario de


posicionamiento es aquel que disminuye o aumenta la distancia que existe entre la
herramienta y la pieza, antes o después de aplicar los movimientos principales.

Movimiento Secundario de Reposicionamiento (MSR). El movimiento secundario de


reposicionamiento, es aquel que reposiciónala herramienta o la pieza para poder obtener
una nueva profundidad de corte, después de haber aplicado los movimientos principales
de la pasada anterior, y antes de aplicar los movimientos de la pasada posterior.

Movimiento Secundario de Ajuste (MSA). El movimiento secundario de ajuste, reajusta


a la herramienta en su posición referente a la superficie de trabajo de la pieza, para
recompensar el desgaste de la herramienta, antes, durante o después de la aplicación de
los movimientos principales.
Gráfica 1.2: Movimientos secundarios

Análisis de los movimientos para el torno, limadora, fresadora y taladro.

Torno

Hay varias operaciones que se pueden realizar con un torno como:

Cilindrado: Esta operación consiste en el mecanizado exterior o interior al que se someten


las piezas que tienen mecanizados cilíndricos. Para poder efectuar esta operación, con el
carro transversal se regula la profundidad de pasada y, por tanto, el diámetro del cilindro,
y con el carro paralelo se regula la longitud del cilindro. El carro paralelo avanza de forma
automática de acuerdo al avance de trabajo deseado. En este procedimiento, el acabado
superficial y la tolerancia que se obtenga puede ser un factor de gran relevancia. Para
asegurar calidad al cilindrado el torno tiene que tener bien ajustada su alineación y
concentricidad.

Refrentado: La operación de refrentado consiste en un mecanizado frontal y


perpendicular al eje de las piezas que se realiza para producir un buen acoplamiento en el
montaje posterior de las piezas torneadas. Esta operación también es conocida como
fronteado. La problemática que tiene el refrentado es que la velocidad de corte en el filo
de la herramienta va disminuyendo a medida que avanza hacia el centro, lo que ralentiza
la operación. Para mejorar este aspecto muchos tornos modernos incorporan variadores
de velocidad en el cabezal de tal forma que se puede ir aumentando la velocidad de giro
de la pieza.
Ranurado: El ranurado consiste en mecanizar unas ranuras cilíndricas de anchura y
profundidad variable en las piezas que se tornean, las cuales tienen muchas utilidades
diferentes. Por ejemplo, para alojar una junta tórica, para salida de rosca, para arandelas
de presión, etc. En este caso la herramienta tiene ya conformado el ancho de la ranura y
actuando con el carro transversal se le da la profundidad deseada. Los canales de
las poleas son un ejemplo claro de ranuras torneadas.

Chaflanado: El chaflanado es una operación de torneado muy común que consiste en


matar los cantos tanto exteriores como interiores para evitar cortes con los mismos y a su
vez facilitar el trabajo y montaje posterior de las piezas. El chaflanado más común suele
ser el de 1mm por 45°. Este chaflán se hace atacando directamente los cantos con una
herramienta adecuada.

Trozado: Se llama segado a la operación de torneado que se realiza cuando se trabaja con
barra y al finalizar el mecanizado de la pieza correspondiente es necesario cortar la barra
para separar la pieza de la misma. Para esta operación se utilizan herramientas muy
estrechas con un saliente de acuerdo al diámetro que tenga la barra y permita con el carro
transversal llegar al centro de la barra. Es una operación muy común en tornos revólver
y automáticos alimentados con barra y fabricaciones en serie.

Roscado: Una de las tareas que pueden ejecutarse en un torno paralelo es efectuar roscas
de diversos pasos y tamaños tanto exteriores sobre ejes o interiores sobre tuercas. Para
ello los tornos paralelos universales incorporan un mecanismo llamado Caja Norton, que
facilita esta tarea y evita montar un tren de engranajes cada vez que se quisiera efectuar
una rosca.

Mandrinado: Agrandar un agujero.

Taladrado: Muchas piezas que son torneadas requieren ser taladradas con brocas en el
centro de sus ejes de rotación. Para esta tarea se utilizan brocas normales, que se sujetan
en el contrapunto en un portabrocas o directamente en el alojamiento del contrapunto si
el diámetro es grande. Las condiciones tecnológicas del taladrado son las normales de
acuerdo a las características del material y tipo de broca que se utilice. Mención aparte
merecen los procesos de taladrado profundo donde el proceso ya es muy diferente sobre
todo la constitución de la broca que se utiliza.
No todos los tornos pueden realizar todas estas operaciones que se indican, sino que eso
depende del tipo de torno que se utilice y de los accesorios o equipamientos que tenga.

Moleteado: Hacer un grabado sobre la pieza. La pieza con la que se hace se llama
"moleta" que lleva en su superficie la forma del grabado que queremos hacer sobre la
pieza.

Gráfica 1.3: Principales movimientos del torno

Limadora

Movimiento Principal o de Corte (Herramienta).

Movimiento de Avance (Mesa).

Movimiento de Ajuste o Profundidad (Carro porta Herramienta)


Gráfica 1.4: Movimiento de la limadora

El movimiento de corte se divide en dos fases bien diferenciadas: la carrera de trabajo y


la carrera de retroceso. Durante la carrera de trabajo, la mesa debe acelerarse hasta
alcanzar la velocidad de trabajo y después frenarse hasta el reposo. La carrera de
retroceso empieza con velocidad inicial nula hasta llegar a la velocidad que se
mantiene durante un cierto tiempo, para alcanzar, finalmente, el reposo después de un
breve periodo de frenado.

Para disminuir el tiempo empleado en la carrera de retroceso, efectuada en vacío (es


decir, que durante aquella la herramienta no corta viruta.

Esta limitación de la velocidad se traduce en un grave inconveniente para el rendimiento


productivo de la máquina. Por eso la cepilladora no es rentable para planear piezas
pequeñas, ya que esta operación es más rentable realizarla en una fresadora.

Existen más tiempos perdidos que se presentan en la carrera activa, pues la longitud de
ésta debe ser igual a la longitud de la pieza a mecanizar, más una longitud de carrera sin
carga necesaria para la acometida y la salida de la herramienta a ambos extremos. Estas
longitudes de carrera excedentes se denominan ante carrera y sobre carrera. Es necesario
que la ante carrera sea mayor que la sobre carrera, para permitir que el avance, que tiene
lugar en la entrada de la herramienta, se efectúe antes que la misma vuelva a tomar
contacto con la pieza en lapróxima pasada; por ello es necesario también, que el
movimiento lateral de la mesa que determina el avance, suceda al final de la carrera de
retorno.

Si al final de la carrera pasiva se realiza un pequeño movimiento de rotación de la pieza,


girando la misma una fracción angular, se obtendrá una superficie cilíndrica. De igual
modo, pero colocando la pieza de tal modo que su eje quede inclinado en el ángulo
correspondiente a una conicidad deseada, y presentando la generatriz coincidente con la
trayectoria de la herramienta, se obtendrá una superficie cónica. Esto demuestra la
capacidad de la Limadora y la Cepilladora para generar superficies regladas y no solo
planas, pues las superficies cilíndricas y cónicas, por tener el desarrollo de sus superficies
laterales de forma plana, son regladas.

La denominación de las operaciones principales de limado y cepillado son las siguientes:

1. Planeado, operación de desbaste


2. Planeado final operación de acabado de superficies planas
3. Acanalado y ranurado, operación de desbaste en ranuras
4. Troceado, operación de dividir en trozos
5. Perfilado, operación de desbaste ó acabado en superficies perfiladas, de
generatrices rectilíneas

Fresadora

El principal movimiento de la herramienta es el giro sobre su eje. En algunas fresadoras


también es posible variar la inclinación de la herramienta o incluso prolongar su posición
a lo largo de su eje de giro. En las fresadoras de puente móvil todos los movimientos los
realiza la herramienta mientras la pieza permanece inmóvil.

Movimientos de la mesa

 La mesa de trabajo se puede desplazar de forma manual o automática con


velocidades de avance de mecanizado o con velocidades de avance rápido en
vacío. Para ello cuenta con una caja de avances expresados de mm/minuto, donde
es posible seleccionar el avance de trabajo adecuado a las condiciones
tecnológicas del mecanizado.
 Movimiento longitudinal: según el eje X, que corresponde habitualmente al
movimiento de trabajo. Para facilitar la sujeción de las piezas la mesa está dotada
de unas ranuras en forma de T para permitir la fijación de mordazas u otros
elementos de sujeción de las piezas y además puede inclinarse para el tallado de
ángulos. Esta mesa puede avanzar de forma automática de acuerdo con las
condiciones de corte que permita el mecanizado.
 Movimiento transversal: según el eje Y, que corresponde al desplazamiento
transversal de la mesa de trabajo. Se utiliza básicamente para posicionar la
herramienta de fresar en la posición correcta.
 Movimiento vertical: según el eje Z, que corresponde al desplazamiento vertical
de la mesa de trabajo. Con el desplazamiento de este eje se establece la
profundidad de corte del fresado.
 Giro respecto a un eje longitudinal: según el grado de libertad U. Se obtiene con
un cabezal divisor o con una mesa oscilante.
 Giro respecto a un eje vertical: según el grado de libertad W. En algunas
fresadoras se puede girar la mesa 45º a cada lado, en otras la mesa puede dar
vueltas completas.

Movimiento relativo entre pieza y herramienta

1. El movimiento relativo entre la pieza y la herramienta puede clasificarse en tres


tipos básicos:
2. El movimiento de corte es el que realiza la punta de la herramienta alrededor del
eje del portaherramientas.
3. El movimiento de avance es el movimiento de aproximación de la herramienta
desde la zona cortada a la zona sin cortar.
4. El movimiento de profundización de perforación o de profundidad de pasada es
un tipo de movimiento de avance que se realiza para aumentar la profundidad del
corte.
Gráfica 1.5: Movimiento fresadora

Taladro

Como herramienta para taladrar en material macizo se utiliza preferentemente la broca


espiral formada por dos cortes. Con Objeto de que los cortes o filos puedan arrancar
virutas se necesitan de dos movimientos simultáneos.

1. Rotación con la broca: El movimiento de giro se llama también movimiento de


corto o movimiento principal.
En esos casos especiales el movimiento de corto, o movimiento principal, lo
realiza la pieza a mecanizar, que está animada por un movimiento de rotación,
como ocurre, por ejemplo, cuando se hacen taladros en el torno. El movimiento
principal se mide por la velocidad de corte en m/min. Esta es máxima en la
periferia de la broca y disminuye hacia el eje de la misma.
El avance de la broca es rectilíneo contra la pieza: Este movimiento determina el
espesor de la viruta.
El avance puede también tener lugar por movimiento de la pieza contra la broca
animada de movimiento de rotación; esto ocurre, por ejemplo en algunas
máquinas de mesa pequeñas por elevación de la mesa. El movimiento de avance
se mide en mm/rev. Mediante la combinación de los movimientos de corte y de
avance los filos de corte de la broca siguen en camino helicoidal, lo que da lugar
a la formación de virutas continuas.
Resumen
Cinemática de corte

Dentro de cada una de las máquinas-herramientas a analizarse, vamos a determinar la


adecuada combinación de los diferentes movimientos existentes en cada máquina, a fin
de que se obtengan las distintas formas que se pueden obtener al trabajar en cada una de
estas máquinas. Existen movimientos principales y secundarios.

Movimientos principales

Movimiento de corte: El movimiento principal son de dos clases; de rotación o rectilíneo.


Este movimiento, es aquel que origina un desprendimiento único de viruta, durante una
revolución o golpe de la herramienta y/o pieza que esté utilizando.

Movimiento de avance: Es un movimiento que puede ser proporcionado por la máquina-


herramienta que se esté utilizando, ya sea la pieza o a la herramienta, y que, sumado al
movimiento principal de corte, conducen a la remoción continua o discontinua de viruta, y al
mismo tiempo, a la creación de una superficie mecanizada con las características geométricas
que se deseen

Profundidad de pasada: movimiento de la herramienta de corte que determina la


profundidad de material arrancado en cada pasada. La cantidad de material factible de ser
arrancada depende del perfil del útil de corte usado, el tipo de material mecanizado,
la velocidad de corte, potencia de la máquina, avance, etc.

Gráfica 2.1: Movimientos principales

Movimientos secundarios
Los movimientos secundarios o de maniobra, son aquellos movimientos por medio de los
cuales se desplazaron la pieza y herramienta, con el único fin de alterar la distancia existente
entre ellos, sin que estos movimientos lleguen a provocar arranque de viruta.

Movimiento Secundario de Posicionamiento: Disminuye o aumenta la distancia que


existe entre la herramienta y la pieza, antes o después de aplicar los movimientos
principales.

Movimiento Secundario de Reposicionamiento: Es aquel que reposiciona la herramienta


o la pieza para poder obtener una nueva profundidad de corte.

Movimiento Secundario de Ajuste: Reajusta a la herramienta en su posición referente a


la superficie de trabajo de la pieza, para recompensar el desgaste de la herramienta, antes,
durante o después de la aplicación de los movimientos principales.

Análisis de los movimientos para el torno, limadora, fresadora y taladro.

El torno tiene una gran variedad de superficies que se pueden obtener al trabajar en el torno,

Por lo cual se puede realizar diferentes movimientos como:

Cilindrado: Hacer un cilindro más pequeño partiendo de otro más grande (cilindro base).

Torneado Cónico: Dar forma de cono o troncos de cono.

Contornos: Dar forma a una parte del cilindro base.

Formas: Hacer diferentes formas sobre el cilindro base.

Achaflanado: hacer un chaflán, o lo que es lo mismo, un corte o rebaje en una arista de


un cuerpo sólido.

Trozado: Cortar la pieza una vez terminada.

Roscado: Hacer roscas para tuercas y tornillos.

Mandrinado: Agrandar un agujero.

Taladrado: Hacer agujeros.


Moleteado: Hacer un grabado sobre la pieza. La pieza con la que se hace se llama
"moleta" que lleva en su superficie la forma del grabado que queremos hacer sobre la
pieza.

Refrentado: Disminuir la longitud de la pieza

Gráfica 2.2: Cilindrado en torno

La limadora tiene el movimiento principal de corte horizontal alternativo, como si se tratara


de una amortajadora horizontal. En esta máquina-herramienta, podemos ver en el caso de
limado de una superficie horizontal, va a ser realizado siempre por el útil de cepillar,
existiendo dos tipos de carreras, la de trabajo y de vacío, siendo en la de trabajo en la que el
útil extrae la viruta por medio del movimiento de corte, mientras que la de vacío permite que
la herramienta retroceda sin que se tenga ningún arranque de viruta.

Gráfica 2.3: Movimientos en la limadora


El principal movimiento de la herramienta es el giro sobre su eje. En algunas fresadoras
también es posible variar la inclinación de la herramienta o incluso prolongar su posición
a lo largo de su eje de giro. En las fresadoras de puente móvil todos los movimientos los
realiza la herramienta mientras la pieza permanece inmóvil.

Movimientos de la mesa

 La mesa de trabajo se puede desplazar de forma manual o automática con


velocidades de avance de mecanizado o con velocidades de avance rápido en
vacío.
 Movimiento longitudinal: según el eje X, que corresponde habitualmente al
movimiento de trabajo.
 Movimiento transversal: según el eje Y, que corresponde al desplazamiento
transversal de la mesa de trabajo. Se utiliza básicamente para posicionar la
herramienta de fresar en la posición correcta.
 Movimiento vertical: según el eje Z, que corresponde al desplazamiento vertical
de la mesa de trabajo. Con el desplazamiento de este eje se establece la
profundidad de corte del fresado.
 Giro respecto a un eje longitudinal: según el grado de libertad U. Se obtiene con
un cabezal divisor o con una mesa oscilante.
 Giro respecto a un eje vertical: según el grado de libertad W. En algunas
fresadoras se puede girar la mesa 45º a cada lado, en otras la mesa puede dar
vueltas completas.

Movimiento relativo entre pieza y herramienta

 El movimiento relativo entre la pieza y la herramienta puede clasificarse en tres


tipos básicos:
 El movimiento de corte es el que realiza la punta de la herramienta alrededor del
eje del portaherramientas.
 El movimiento de avance es el movimiento de aproximación de la herramienta
desde la zona cortada a la zona sin cortar.
 El movimiento de profundización de perforación o de profundidad de pasada es
un tipo de movimiento de avance que se realiza para aumentar la profundidad del
corte.
Gráfica 2.4: Movimiento fresadora

El taladro como herramienta para taladrar en material macizo se utiliza preferentemente


la broca espiral formada por dos cortes. Con Objeto de que los cortes o filos puedan
arrancar virutas se necesitan de dos movimientos simultáneos.

Rotación con la broca: El movimiento de giro se llama también movimiento de corto o


movimiento principal. En esos casos especiales el movimiento de corto, o movimiento
principal, lo realiza la pieza a mecanizar, que está animada por un movimiento de
rotación.

Conclusiones

Los movimientos principales son movimientos que desplazan a la herramienta pieza, con el
único fin de alterar la forma geométrica de la pieza, y provocan siempre arranque de viruta,
estos son el movimiento principal de corte que origina el arranque de viruta, y el movimiento
principal de avance que permite mover la cuchilla para desprender la viruta de la pieza a
trabajar.

Cada máquina-herramienta posee diferentes tipos de movimientos para el trabajo de las


piezas, pero todas mantienen los dos movimientos principales que son el de corte y avance
como su principal forma de funcionar.
El fresado se diferencia del taladrado, por la orientación entre el eje herramienta y la dirección
de avance, en el taladrado la herramienta de corte avanza en dirección paralela a su eje de
rotación, el fresado que su movimiento es perpendicular al eje de rotación.

Bibliografía y Web grafía

G.Boothroyd, “Fundamentos del corte de los metales y de las máquinas-herramientas”,


McGraw-Hill

A.S.T.M.E., “Principios fundamentales para el diseño de herramientas”.

ARUKASI. (08 de 09 de 2011). ARUKASI. Obtenido de


https://arukasi.wordpress.com/2011/09/08/movimientos-de-corte/

Velasteguí, T. (2013). Producció por Virutaje. Quito.

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