Apuntes de Electricidad y Magnetismo copico: 0497 Por: Miguel Calvo Ramén, — Leandro De Haro y Ariet José L. Fdez Jambrina, Femando Las Heras Andrés 3 Bdicibn Madrid, Octubre 1996Apuntes de Electricidad y Magnetismo Por: Miguel Calvo Ramon, — Leandro De Haro y Ariet José L. Fdez Jambrina, Fernando Las Heras Andrés 2° Edicién Madrid, Octubre 1996Prélogo Estos Apuntes se han escrito para uso de los alumnos que cursan Ia Asignatura “Blectricidad y Magnetismo” de segundo curso del plan 1994. La cdicion de estos Apuntes de “Electricidad y Magnetismo” pretende cubrir la necesidad, ampliamente expresada por los alumnos, de un texto que se adapte alas clases que se imparten de a asignatura cuya estructura y contenido siguen las directrices del plan de estudios. Ademas de los contenidos tedricos de las diversas partes de la asignatura, se han incluido algunos ejer tipo resueltos que ayuden a la comprensién de los diversos temas. Esta es la segunda edicién y en ella se han corregido las erratas detectadas en la primera. Se han realizado algunas modificaciones de contenido, se ha afiadido un apéndice con las expresiones matematicas de uso mas frecuente y se ha homogeneizado el formato en los diferentes capitulos. Los autores agradecen de antemano toda fe de erratas que se les haga llegar. Los autores desean agradecer también la colaboracién prestada por el profesor Jiménez Lidon en la revisidn del text.1. Indice INTRODUCCION 1.1 ELECTROMAGNETISMO E INGENIERIA DE TELECOMUNICACION. 1.2 INTRODUCCION HISTORICA. 100 1.3 ALGEBRA VECTORIAL.... 1.3.1 Igualdad. 1.3.2 Suma y Resta 1.3.3 Mulipicaci6n y 1.344 Vector unitaro. 135 Producto eselat.~ 1.3.6 Producto vectorial 1.377 Producto mixto escalary vectorial 1.3.8 Producto vectorial doble.. . 1.4 SISTEMAS DE COORDENADAS 1.411 Sistema de eoordenadas Cartesiano, 1.42 Sistema de coordenadascilindrcas. 1.43 Sistema de coordenadas esércas.. 1.5 LOS CAMPOS Y SUS FUENTE: 1.5.1 Gradiente de un Campo escolar. 1.5.2 Divergencia de un Campo vectorial 1.5.3 Rotacional down campo vectorial, 154 Teorema de Gauss 1.5.5 Teorema de Stokes 1.56 Operador Nabla (). 1.5.7 Funcion d de Dirac 1.6 EVERCICIOS, ..cnnesssntnte ECUACIONES GENERALES 2.1 INTRODUCCION . 2.2 CARGA ELECTRICA. DENSIDAD DE CARGA 2.3 CORRIENTE ELECTRICA. DENSIDAD DE CORRIENTE. 2.4 ECUACION DE CONTINUIDAD 2.5 ECUACIONES DE MAXWELL... 2.6 ECUACIONES DE MAXWELL EN FORMA INTEGRAL - 2.7 CARACTERIZACION DE LOS MEDIOS MATERIALES 2.8 LA CORRIENTE Y EL CAMPO, LEY DE OHM. 0. 2.9 CARACTERIZACION DE LOS MEDIOS MATERIALES 2.10 UNIDADES Y DIMENSIONES........ 2.11 DEFINICION DE LOS CAMPOS E Y B. 2.12 ENERGIA ELECTROMAGNETICA. 2.13 CONDICIONES EN LA FRONTERA PARA LOS CAMPOS. 2.13.1 Condiciones de salto para la kaduccién MagnéticaB. 2.13.2 Condiciones de salto para la Induceion ElgotreaD. 2.13.3 Condiciones de salto de E, 2.134 Condiciones de salto de H. 2.14 EJERCICIOS:- CAMPO ELECTROSTATICO 3.1 ECUACIONES........ 3.2 FUENTES Y CAMPO ELECTRICO EN UN CONDUCTOR. 3.3 CAMPO ELECTRICO DEBIDO A UNA DISTRIBUCION DE CARGA 3.3.1 Ejemplo : Campo eléctrico de un diseo de carga ‘3.4 CAMPO ELECTROSTATICO A PARTIR DE LA LEY DE GAUSS.. 3.4.2 Campo eléctrico producida por una carga puntual 3.4.3 Fuerza entre dos carges puntuales 3.4.4 Campo producido por un sistema de cargas puntuales 3.4.5 Campo eléctrico producido por una distribucién continua. 3.5 POTENCIAL ELECTROSTATICO. PROPIEDADES. 3.8.1 Sentido fisico del Potencia.... 3.5.2 Continuidad del Potencial 3:83 Repent einen aaron pe ‘equipotenciaes. 315 3.5.4 Eeuaciones de Poisson y Laplace s 3.5.5 Condiciones de Contorno 3.5.6 Unicidad con condiciones de contorno de Dirichlet. 3.5.7 Unicidad con condiciones de contorno de Neumann. 3.5.8 Unicidad con condici6n de carga en un conductor aislao 3.5.9 Unda de pte sol codiin de regula en inf, 3.5.10 Principio de Superposicién. 3.5.11 Teorema de la media... 3,6 POTENCIAL DEBIDO A UNA DISTRIBUCION DE CARGA 3.6.1 Potencial de una distribucin de earga a partir del principio de superposicion, 3.6.2 Bjemplo: potencial y campo de una distribucidn esférica de carga 3.6.3 Ejemplo: Potencial en el eje de un disco de carga uniforme 3.64 Ejemplo: Potencial de una linea de carga uniforme. 3.6.5 Distribuciones bidimensionales.. 3.7 POTENCIAL Y CAMPO DE DISTRIBUCIONES MULTIPOLARES - 2:71 Diplo, Momento dipolar Panel y Cup oan, 3.72 Cundipelo, . 3.7.3 Desarrollo multipolar del Potencial 3.7.4 Ejemplo: dos casquetes de carga de signo opuesto 3.8 METODO DE LAS IMAGENES 3.8.1 Carga puntual frente a un plan... 3.8.2 Distribucidn de eargas frente 8 un plano, - 3.8.3 Carga puntual frente a dos planos perpendiculares, 3.8.4 Carga puntual frente a dos planos paralels... 3.8.5 Lines de carga frente a un plano... 3.866 Linen de carga frente a un cilindro metiico paralelo, 3.8.7 Carga puntual frente a una esfera conductor... 3.9 SISTEMAS ELECTROSTATICOS DE CONDUCTORES. 3.9.1 Coeficientes de eapacidad 3.9.2 Teorema de reciprocidad, 3.9.3 Otras propiedades.... 3.9.4 Sistema de un conductor. 3.9.5 Capacidad de un conductor estrieo. 3.9.6 lnfluenca totaly apantallamiento elesrosaico.. 39.7 Condensadoe 39.8 Condensadorestico. 39.9 Condensadorcilindrico. 539.10 Condensador plano 3.9.11 Efecto de bordes. 3.10 ENERGIA ELECTROSTATICA 3.10.1 Energia de un sistema de conductores. 3110.2 Energia de una bola de carga 3110.3 Energias de formaci6n eintzraccion en wn sistema de ds dsiribuciones de carga 3110-4 Energia de un sistema de cargas pustules 3.10.5 Energia de interaccién de dos cargas puntuales.. 3.10.6 Energia de interaccién de una carga y un campo 3.10.7 Energia de interacién de un dipolo yun campo 3.11 ACCIONES MECANICAS. 3.111 Sistema de conductores a carga constante 3.11.2 Sistema de conductores a potencial conta... 3.12 EJERCICIOSCORRIENTES ESTACIONARIAS. 4.1 INTRODUCCION. 7 . 4.2 PROPIEDADES DE LAS CORRIENTES ESTACIONARIAS » 42.1 Divergencia mula... 42.2 Nevesidad de gencradores 4.3 FUERZA ELECTROMOTRIZ, 4.4 INTERPRETACION ENERGETICA... 4.5 DIELECTRICOS EN SITUACION ESTACIONARIA. 4.6 CONDUCTORES EN SITUACION ESTACIONARIA .... 4.7 CONDUCTORES PERFECTOS. ..... 4.8 CONDICIONES DE CONTORNO EN INTERFASES, 4.81 Interfase dielétrico—dieléetio, . 4.82 Interfase conductor—conductor.. 483 Interfase conduetor—dielétrico, : 4.8.4 Interfase conduetor—conductor perfecto... a 4.8.5 Conductor reeubierto con un conductor petexto 4.9 RESISTENCIA........... 4.10 EJEMPLO |: RESISTENCIA DE UN ‘CONDUCTOR CILINDRICO.. 4.11 EJEMPLO 2: RESISTENCIA DE UNA SEMIESPIRA. 4.12 DUALIDAD RESISTENCIA CAPACIDAD. 4.13 BIERCICIOS, «0.0. MAGNETOSTATICA. 5.1 INTRODUCCION. 5.2 EL POTENCIAL VECTOR. MAGNETOSTATICO. 5.3 SOLUCION DEL POTENCIAL VECTOR PARA MEDIOS INDEFINIDOS. 5.31 Propiedades del potencal vector magnetosttico, 5.3.2 Potencial vector magnetosttico de una inca de coriente rectilines ¢ indefinida... 5.4 OBTENCION DEL CAMPO MAGNETICO A PARTIR DEL POTENCIAL VECTOR. LEY DE BIOT Y SAVART. 5-5 5.4.1 Campo magnetosttico debido a un elemento de corrente 5.42 Campo de una espira circular : Es 5.4.3 Campo de un solenaide cilindic fino. bo 5,5 OBTENCION DEL CAMPO MAGNETOSTATICO A PARTIR DE LA LEY DE AMPERE... ‘5.5.1 Aplicacion a distribuciones axiales con simetria de revoluci. 5.5.2 Campo de una linea de corienteindefnida, 5.5.3 Campo de un cable Coanal 5.54 Campo de un solenoide cl 5.5.3 Campo de una hoja indefi 5.6 DISTRIBUCIONES DE CORRIENTE AXIALES. 5.6.1 Campo de una linea biplaca : 5.7 CAMPO MAGNETOSTATICO EN PUNTOS ‘ALEJADOS DELAS FUENTES, vs 5.71 Potencal en puntos alejados de usa distribu... : 5.7.2 Momento magnético. i 5.7.3 Campo magnético en puntos acjados. 45.74 Evpresiones para sistemas de coordenadasarbtrarios. 5.7.5 Momento magnético de una espiea plana. 57.6 Comportamiento enol infiita del campo magnctostitico. 5,8 ENERGIA DEL CAMPO MAGNETOSTATICO. 5.8.1 Relacién entre enerpia mognética y crvienteselétricas, 5.8.2 Energia de una distribucién de corriente filiforme. 5.83 Enerpias de formacion e interacién...., 5.8.4 Energi de sistemas de comientes filiformes. Coeficiente de induccion, S31 5.8.5 Coeficientes de induccion de cortentes no Biliformes. .. 5186 Propiedades de los coficientes de induceién, 5.8.7 Autoinduccin de distribuciones volumetrcas 5.88 Autoinduceiin de un bilo conductor clindrcae indefnido,5.8.9 Energia y Autoinducsion de un cable coaxial... 5.8.10 Autoinduesion de una Kea bifilar. . ‘5.8.11 Autoinduccién de un solenoide toroidal 5.8.12 Induccién mutua entre dos espiras ciculares, pralelas y coaxiales... 5.9 FUERZA ASOCIADA AL CAMPO MAGNETICO. 5.9.1 Fuerza entre dos lincas de corrienteindefinidas y paralelas. 592 Fesra cts ule decent y epi eangae. 5.9.3 Energia y fherzas sobre un momento magnéticd. 5.9.4 Efecto Hall : 5.10 TRANSPORTE DE ENERGIA EN UN CABLE COAXIAL. 5.11 EJERCICIOS, —_ CAMPOS CUASIESTACIONARIOS. VARIACION TEMPORAL LENTA. . 6.1 Introduccién, ve 6.2 El campo magnético en variacién temporal lenta... 6.3 El campo eléctrico en variacién temporal lenta, {63.1 Fjemplo de eéleulo de un campo eléerico debido a un campo magnéico variable. 65 6.4 Expresién integral de la Ley de Faraday... 6.4.1 Ejemplo de aplicacén de ia Ley de Faraday . : 6.5 Relacién entre la Teoria de Circuitos y la Teoria fs Electromagn ica, 65.1 Primer lem de Kircho, 6.5.2 Segundo lema de KirchofY. 165.3 Circuitos acoplados magnéticamente 66 Fjercicios...... ELECTRODINAMICA. VARIACION TEMPORAL ARBITRARIA. = 7.1 Introduccién. ... 7.2 Potenciales clectrodindmicos. 72.1 Beuaciones de segundo orden de los potencies. 7,3 Ecuaciones de segundo orden de campo. 7.4 Forma compleja de las ecuaciones de la Electrodinamica. 7.5 Ondas planas homogéneas. 7.6 Ondas esfiricas.. 7.6.1 Ondasesfeicas progsesivas. 7.6.2 Ondascaférica regresivas 7.6.3 Solucién del potencal escalar creado por una carga punta... a 14 Santi el tcl cer pote eer tn fuente no puntual. PAS 7.1 Bjercicios. ii So a APENDICE. RELACIONES MATEMATICAS "8.1 RELACIONES ENTRE LAS COORDENADAS DE LOS SISTEMAS CARTESIANO, CILINDRICO Y ESFERICO, ss 8.2 EXPRESIONES DE LOS. VECTORES. UNITARIOS DI SISTEMAS EN TERMINOS DE LOS DEL RESTO... 8,3 EXPRESIONES DE LOS OPERADORES EN LOS DIVERSOS. ‘SISTEMAS DE COORDENADAS, - — oan 8.4 FORMULAS VECTORIALES........ 8.5 ECUACIONES GENERALES DEL ELECTROMAGNETISMOINTRODUCCION 1. ELECTROMAGNETISMO E INGENIERIA DE TELECOMUNICACION, 12 1.2 INTRODUCCION HISTORICA.... 1.3 ALGEBRA VECTORIAL..... 1.3.1 Igualdad.-.... 1.3.2 Suma y Resta.-...., a lenscennanssennnsnene 1.3.3 Multiplicacién y divisién por un escalar.- 1.3.4 Vector unitation occ . ae ae eve 110 1.3.5 Producto escalar.~ 1-10 1,3.6 Producto vectorial. an evens 110 1,3.7 Producto mixto escalar y vectorials,....nssustinsinsnnnnmnnnensennnnnenne FLD 1.3.8 Producto vectorial doble.~. coe HLL 14 SISTEMAS DE COORDENADAS. tell 1.4.1 Sistema de coordenadas Cartesian... ‘i 113 1.4.2 Sistema de coordenadas cilindricas, 1-14 1.4.3 Sistema de coordenadas esfiricas so LIS 1,5 Los CaMPos Y SUIS FUENTES ow LIT 1.5.1 Gradiente de un Campo escalar. 119 1.5.2 Divergencia de un Campo vectorial wn 1-20 1.5.3 Rotacional de un campo vectorial 1-22 1.5.4 Teorema de Gauss. . a cn 25 1.5.5 Teorema de Stokes. 1-25 1.5.6 Operador Nabla (Y), sees 1-26 1.5.7 Funcién 8 de Dirac. oe 1-27 1.6 EJERCICIOS, — 129Pagina 1-2 Electricidad y Magnetismo 1.1 Electromagnetismo e Ingenieria de Telecomunicaci6n. Suele entenderse por ingeniero a In persona capacitada para el ejercicio de la ingenieria, y suele entenderse por ingenieria a la aplicacién de los conocimientos y métodos cientificos y ‘genicos al desarrollo industrial de la sociedad, En el caso de In Telecomunicacién, las técnicas y tecnologias a estudiar e implementar serdn las de Comunicaciones, Electrénica ¢ Informatica. Podemos entender por sis‘emas de telecomuntcacién a los sistemas de comunicacién a distancia que se caracterizan por utilizar las seftales eléctricas como soporte de la informacién. Todo sistema de comunicacién requiere tres elementos constitutivos fundamentales: el emisor, el canal y el receptor. El emisor es el elemento del que procede la informacién, el receptor es el elemento al que se quiere enviar la informacién generada en el emisor y el canal es el elemento a través del cual la informacion generada por el emisor alcanza al receptor. Emisor =| Canal | Receptor Figura 1-1 Elementas constintivos dwn sistema de comuicaciones, En los sistemas de telecomunicacién existen dos tipos de canales que permiten transferir Jas sefiales eléctricas del emisor al receptor: las ineas de transmision y los canales radioeléctricos, Linea de Transmision Receptor Emisor Receptor Figura 1-2 Tipos findamentales le eenales de telecomunicacién, En el primer caso existe una conesion fisica entre transmisor y receptor, 1a linea de transmisién, por la que se propagan las corrientes y tensiones. En el segundo caso la sefial que eva la informacién enlaza emisor y receptor por medio de ondas electromagnéticas que se propagan en el medio dieléctrico existente entre ambos. El ambito fundamental de aplicacién de los estudios de Teoria Electromagnética que requiere la ingenieria de Telecomunicacién cae de leno en el estudio del comportamiento de las sefiales en los canales y del disetio de los procedimientos de acoplamiento entre estos y los cemisores y receptores. Por tanto el interés se centrara en el estudio de los campos y ondas electromagnéticos que permitiran la descripcidn de los fenémenos que se producen en los canales de telecomunicaciones.Capitulo 1.- Introduccion Pagina 1-3 Las ondas proporcionan al hombre un medio de observacién de muchos aspectos de su entomno. Asi detectores sensibles a Ia luz en el ojo responden a ondas electromagnéticas en el margen de frecuencias del espectro visible. Detectores sensibles a la presién en el oido responden a ondas sonoras, Asi pues el organismo humano es un receptor de diversos tipos de ondas, EI hombre ha generado y observado los fenémenos ondulatorios durante mucho tiempo. Ha observado como a caida de una piedra en la superficie lisa de un estanque excita un paquete de ondas circulares incluso después de que la piedra aleance el fondo. La onda hidrodinémica excitada por la piedra viaja en direccién radial. Decimos que la energia de la onda es radiada por el generador constituido por la caida de la picdra. O también podemos decir que el generador es la fuente u orien de las ondas circulares que se mueven radialmente en el agua. En cualquier instante dado la fase de una onda tiene el mismo valor en cada uno de estos circulos. La propagacién de la onda caracteriza el movimiento de los circulos de fase constante a través del medio Otro conocido ejemplo de fendmeno ondullatorio es el que se produce en las cuerdas de los instrumentos musicales cuando son pulsados, Otro ejemplo de fendmeno ondulatorio se produce evando se separan bruscamente una carga positiva y otra negativa. El movimiento ondulatorio que se produce en este caso es caracteristico de la radiacién clectromagnética. Antenas de diferentes tipos son radiadores electromagnsticos priicticos en los que sv producen complejos movimientos de cargas positivas y negativas. La propagacién en el espacio y en el tiempo de la onda excitada por estas fuentes electromagnéticas se describe por medio de campos eléctricos y magnéticos variables. Probablemente five Huygens el primero en deseribir Ia luz como un fenémeno ondulatorio. Los detectores de luz como el ojo. Ia fotocclula 0 Ia placa fotogrifica miden la energia de la luz Huygens concluyé, observando algunas analogias entre la luz, el sonido y las ondas, que la energia de la luz es el cuadrado de una cantidad relativa a un campo que admite el principio de superposicién Aunque diferentes tipos de ondas pueden diferir en los detalles, todos tienen ciertas caracteristicas en comin, Las ondas se propagan (se mueven de un sitio a otro) con una velocidad finita que depende de la naturaleza tanto del medio como de la onda, Su forma y estructura también depende de la naturaleza del medio y del campo que se trate En To que sigue, estaremos interesados en la descripeién de los fenémenos ondulatorios en un tipo de campo (el Campo Electromagnético) y para un tipo de aplicaciones (las de la ingenieria de las Telecomunicaciones) 1.2 Introduccion historica. Una breve revisiOn historiea puede ayudamos a entender los aspectos basicos de cualquier técnica 0 arte al situar los hechos con una perspectiva en el tiempo y proporcionamos una rampa de despegue adecuada para nuestros estudios. Una visién retrospectiva nos puede conducir a una, tabulacion de diversos acontecimientos que han conducido a nuestro conocimiento actual de los fenémenos electromagnéticos tal como la siguiente: 600 a.C. Thales de Miteto describe In propiedad del mbar frotado de atraer particulas de polvo, 71d. C. Plinio describe el uso de bolas de cristal llenas de agua como lentes de aumento, 1280. Meissner describe las gafas como elementos beneficiosos para las personas mayores. 1296. Marco Polo trae a Venecia una brijula desde la corte de Kublai Khan.