República Bolivariana de Venezuela

Ministerio del Poder Popular para la Educación Superior

Universidad Nacional Experimental Politécnica
“Antonio José de Sucre”
Núcleo Barquisimeto

Asignación
Investigativa de
Maquinas Eléctricas
 Introducción
Los principios fundamentales de la generación de electricidad fueron descubiertos en
la década de 1820 y principios de 1830 por el científico británico Michael Faraday. Su
método, todavía usado en la actualidad, es que la electricidad se genere mediante el
movimiento de un bucle de alambre o disco de cobre entre los polos de un imán. Las
centrales eléctricas se volvieron económicamente prácticas con el desarrollo de la
transmisión de energía de corriente alterna (CA), utilizando transformadores de
potencia para transmitir potencia a alto voltaje y con bajas pérdidas.
En 1870, la producción comercial de electricidad comenzó con el acoplamiento del
dínamo a la turbina hidráulica. En 1870, la producción mecánica de energía eléctrica
comenzó la Segunda Revolución Industrial y creó inventos utilizando la energía, cuyos
principales contribuyentes fueron Thomas Alva Edison y Nikola Tesla. Anteriormente,
la única forma de producir electricidad era mediante reacciones químicas o el uso de
celdas de batería, y el único uso práctico de electricidad era para el telégrafo.
La generación de electricidad en las centrales eléctricas comenzó en 1882, cuando una
máquina de vapor que conducía un dínamo en la estación Pearl Street produjo una
corriente continua que alimentaba el alumbrado público en Pearl Street, Nueva York.
La nueva tecnología fue adoptada rápidamente por muchas ciudades de todo el
mundo, que adoptaron sus farolas de gas para la energía eléctrica y poco después se
usarían luces eléctricas en edificios públicos, en negocios y para el transporte público,
como tranvías y trenes.
Las primeras centrales eléctricas usaron energía hidráulica o carbón; y hoy en día se
utilizan diversas fuentes de energía, como carbón, energía nuclear, gas natural,
hidroeléctrica, generadores eólicos y petróleo, así como energía solar, energía
mareomotriz y energía solar. El uso de líneas eléctricas y polos de poder ha sido
significativamente importante en la distribución de electricidad.
Hoy en día, la generación de energía de forma limpia y renovable es probablemente el
mayor reto que posee la sociedad. Debido a esto, los combustibles fósiles
prácticamente no serán usados en un futuro no muy lejano, y la transición a motores
eléctricos, especialmente en el mundo automovilístico es necesaria e inevitable.
Esto ha generado un avance muy importante en los últimos años en el diseño de
motores eléctricos, obteniendo motores extremadamente eficientes y potentes, que
son capaces de superar en rendimiento a sus contrapartes de gasolina o diésel.
 Tópico 1 – Centrales Hidroeléctricas
Una central hidroeléctrica es una instalación que aprovecha la energía hidráulica para
generar energía eléctrica por medio de turbinas ubicadas en donde fluye la corriente
del agua. Dichas turbinas, al girar constantemente por la presión y el empuje hidráulico
generan energía mecánica que se envía a generadores en donde se convierte en
electricidad.

• Partes

• Equipos principales

Turbina Hidráulica: es una turbomáquina motora hidráulica, que aprovecha la energía

de un fluido que pasa a través de ella para producir un movimiento de rotación que,
transferido mediante un eje, mueve directamente una máquina o bien un generador
eléctrico que transforma la energía mecánica en eléctrica, así son el órgano
fundamental de una central hidroeléctrica.

Existen varios tipos de turbinas de agua tales como la turbina Kaplan, la turbina
Francis, las ruedas Pelton, etc. El tipo de turbina utilizada en la central hidroeléctrica
depende de la altura del depósito, la cantidad de agua y la capacidad total de
generación de energía.
Generador eléctrico: Un generador eléctrico es todo dispositivo capaz de mantener
una diferencia de potencial eléctrica entre dos de sus puntos (llamados polos,
terminales o bornes) transformando la energía mecánica en eléctrica. Esta
transformación se consigue por la acción de un campo magnético sobre los
conductores eléctricos dispuestos sobre una armadura (denominado también estátor).
Si se produce mecánicamente un movimiento relativo entre los conductores y el
campo, se generará una fuerza electromotriz (F.E.M.). Este sistema está basado en la
ley de Faraday.

Transformador: El transformador es un dispositivo que convierte la energía eléctrica

alterna de un cierto nivel de tensión, en energía alterna de otro nivel de tensión,
basándose en el fenómeno de la inducción electromagnética. Está constituido por dos
bobinas de material conductor, devanadas sobre un núcleo cerrado de material
ferromagnético, pero aisladas entre sí eléctricamente. La única conexión entre las
bobinas la constituye el flujo magnético común que se establece en el núcleo.

• Generación de la electricidad en una central hidroeléctrica

Una central hidroeléctrica convierte la energía cinética del agua que fluye o cae en
energía eléctrica que puede usarse en hogares y negocios. La energía hidroeléctrica se
puede generar a pequeña escala con una instalación de "corriente de río", que usa
agua fluyente del río para convertir una o más turbinas, o en gran escala con una presa
hidroeléctrica.
Una presa hidroeléctrica se extiende a ambos lados de un río, bloqueando su avance
río abajo. El agua se acumula en el lado aguas arriba de la presa, formando un lago
artificial conocido como reservorio. La represa del río convierte su energía cinética en
energía potencial: el depósito se convierte en una especie de batería que almacena
energía que puede liberarse poco a poco. Algunos embalses también se utilizan como
lagos de navegación o para el agua potable.
La energía potencial del yacimiento se convierte de nuevo en energía cinética abriendo
compuertas o entradas submarinas en la presa. Cuando se abre una entrada, el
inmenso peso del depósito fuerza el agua a través de un canal llamado compuerta
hacia una turbina. El agua corre más allá de la turbina, golpeando sus cuchillas y
haciendo que gire, convirtiendo parte de la energía cinética del agua en energía
mecánica. El agua finalmente sale de la presa y continúa su viaje río abajo.
Un eje conecta la turbina a un generador: cuando la turbina gira, también lo hace el
generador. El generador usa un campo electromagnético para convertir esta energía
mecánica en energía eléctrica.
Mientras haya suficiente agua en el embalse, una represa hidroeléctrica puede
responder rápidamente a los cambios en la demanda de electricidad. La apertura y el
cierre de las entradas controlan directamente la cantidad de agua que fluye a través de
la tubería forzada, que determina la cantidad de electricidad que genera la presa.
La turbina y el generador están ubicados en la casa de máquinas de la presa, que
también alberga un transformador. El transformador convierte la energía eléctrica del
generador a un alto voltaje. La red nacional utiliza altos voltajes para transmitir
electricidad de manera eficiente a través de las líneas eléctricas a los hogares y
empresas que lo necesitan. Aquí otros transformadores reducen el voltaje a un nivel
utilizable.

• Potencia promedio
La potencia de una central hidroeléctrica se mide generalmente en megavatios (MW)
y se calcula mediante la fórmula siguiente:
P = ρ ∗ 𝜂𝑡 ∗ 𝜂𝑔 ∗ 𝜂𝑚 ∗ 9,81 ∗ H ∗ Q
donde:
P = potencia en kilovatios (kW)
ρ = densidad del fluido en kg/m³
𝜂𝑡 = rendimiento de la turbina hidráulica (entre 0.75 y 0.94)
𝜂𝑔 = rendimiento del generador eléctrico (entre 0.92 y 0.97)
𝜂𝑚 = rendimiento mecánico del acoplamiento turbina alternador (0.95/0.99)
H = caudal turbinable en m³/s
Q = desnivel disponible en la presa entre aguas arriba y aguas abajo, en metros

• Potencia promedio de las centrales hidroeléctricas (caso EDELCA)

Central Hidroeléctrica Antonio José de Sucre en Macagua I: 370 MW

Central Hidroeléctrica Antonio José de Sucre Macagua II y III: 2592 MW + 172 MW

Central Hidroeléctrica Simón Bolívar: 10.000 MW

Central Hidroeléctrica Francisco de Miranda en Caruachi: 2.196 MW

• Velocidad Síncrona
 Los generadores utilizados son maquinas síncronas, por lo tanto, tienen una
velocidad:
120 ∗ 𝑓
𝑛=
𝑝

Donde:
n = velocidad síncrona (RPM)
f = frecuencia de la red
p = número de polos

Los hidro generadores van acoplados a turbinas hidráulicas, cuya velocidad

depende del salto de agua disponible, pero no alcanzan grandes velocidades,
cuentan con un gran número de polos, el rotor es de polos salientes y la potencia
media suele estar entre 150 y 300 MW, pero se han llegado a construir unidades
de hasta 750 MW.

Turbina Salto de agua Velocidad (RPM) Eje

Pelton Grandes 750-375 Horizontal
Francis Medios 150 Vertical
Kaplan Pequeños 100 Vertical

• Control de frecuencia

El control de frecuencia en plantas hidroeléctricas de gran tamaño (las cuales son

el enfoque de esta investigación) se hace a través del control del caudal de entrada
a la turbina, modificando así su velocidad de giro y asegurando que se mantenga la
frecuencia deseada para entregar la potencia nominal de forma permanente.

Estos reguladores de frecuencia son de construcción electromecánica, donde la

manipulación de las señales de medida y control se realizan eléctricamente, pero el
actuador es neumático o hidráulico. Este sistema es costoso y de diseño elaborado,
por esto solo se utiliza en grandes plantas hidroeléctricas.

Para centrales pequeñas (microcentrales o más pequeñas) se utiliza un control de

carga del generador donde se utilizan resistencias compensatorias junto a la carga
para igualar la potencia de salida con la potencia de entrada.
 Tópico 2 – Grupo Electrógeno

Un grupo electrógeno es una máquina que mueve un generador eléctrico a través

de un motor de combustión interna.

Son comúnmente utilizados cuando hay déficit en la generación de energía

eléctrica de algún lugar, o cuando son frecuentes los cortes en el suministro
eléctrico.

Una de las utilidades más comunes es la de generar electricidad en aquellos lugares

donde no hay suministro eléctrico.

• Partes
1. Motor. El motor representa la fuente de energía mecánica para que el
alternador gire y genere electricidad. Existe dos tipos de motores: motores de
gasolina y de gasoil (diésel). Generalmente los motores diésel son los más
utilizados en los grupos electrógenos por sus prestaciones mecánicas,
ecológicas y económicas.

2. Regulación del motor. El regulador del motor es un dispositivo mecánico

diseñado para mantener una velocidad constante del motor con relación a los
requisitos de carga. La velocidad del motor está directamente relacionada con
la frecuencia de salida del alternador, por lo que cualquier variación de la
velocidad del motor afectará a la frecuencia de la potencia de salida.

3. Sistema eléctrico del motor. El sistema eléctrico del motor es de 12 V o 24 V,

negativo a masa. El sistema incluye un motor de arranque eléctrico, una/s
batería/s, y los sensores y dispositivos de alarmas de los que disponga el motor.
Normalmente, un motor dispone de un manocontacto de presión de aceite, un
termocontacto de temperatura y un contacto en el alternador de carga del
motor para detectar un fallo de carga en la batería.

4. Sistema de refrigeración. El sistema de refrigeración del motor puede ser por

medio de agua, aceite o aire. El sistema de refrigeración por aire consiste en un
ventilador de gran capacidad que hace pasar aire frío a lo largo del motor para
 enfriarlo. El sistema de refrigeración por agua/aceite consta de un radiador, un
ventilador interior para enfriar sus propios componentes.

5. Alternador. La energía eléctrica de salida se produce por medio de un

alternador apantallado, protegido contra salpicaduras, autoexcitado,
autorregulado y sin escobillas acoplado con precisión al motor, aunque
también se pueden acoplar alternadores con escobillas para aquellos grupos
cuyo funcionamiento vaya a ser limitado y, en ninguna circunstancia, forzado a
regímenes mayores.

6. Depósito de combustible y bancada. El motor y el alternador están acoplados y

montados sobre una bancada de acero de gran resistencia La bancada incluye
un depósito de combustible con una capacidad mínima de 8 horas de
funcionamiento a plena carga.

7. Aislamiento de la vibración. El grupo electrógeno está dotado de tacos

antivibrantes diseñados para reducir las vibraciones transmitidas por el grupo
motor-alternador. Estos aisladores están colocados entre la base del motor, del
alternador, del cuadro de mando y la bancada.

8. Silenciador y sistema de escape. El silenciador va instalado al motor para

reducir la emisión de ruido.

9. Sistema de control. Se puede instalar uno de los diferentes tipos de paneles y

sistemas de control para controlar el funcionamiento y salida del grupo y para
protegerlo contra posibles fallos en el funcionamiento. El manual del sistema
de control proporciona información detallada del sistema que está instalado en
el grupo electrógeno.

10. Interruptor automático de salida. Para proteger al alternador, se suministra un

interruptor automático de salida adecuado para el modelo y régimen de salida
del grupo electrógeno con control manual. Para grupos electrógenos con
control automático se protege el alternador mediante contactores adecuados
para el modelo adecuado y régimen de salida.

• Velocidad síncrona

120 ∗ 𝑓
𝑛=
𝑝

Donde:
n = velocidad síncrona (RPM)
f = frecuencia de la red
 p = número de polos

Estos generadores normalmente cuentan con 2 o 4 polos.

Según la fórmula anterior, un generador de 2 polos que produce una frecuencia de

salida de 60 Hz tiene una velocidad del motor de 3.600 rpm.

Para cambiar la frecuencia de salida a 50 Hz para la misma configuración de

generador, la velocidad del motor debe reducirse a 3.000 rpm.

Del mismo modo, para un generador de 4 polos, una velocidad del motor de 1.800
rpm produce una salida de 60 Hz.

Reducir la velocidad del motor a 1.500 rpm produce una salida de 50 Hz.

• Control de frecuencia

Para el control de frecuencia de estos equipos se utiliza un variador de frecuencia.

Un variador de frecuencia es un sistema para el control de la velocidad rotacional

de un motor de corriente alterna (AC) por medio del control de la frecuencia de
alimentación suministrada al motor. Un variador de frecuencia es un caso especial
de un variador de velocidad. Dado que el voltaje es variado a la vez que la
frecuencia, a veces son llamados drivers VVVF (variador de voltaje variador de
frecuencia).
En los motores asíncronos las revoluciones por minuto son ligeramente menores
por el propio asincronismo que indica su nombre. En estos se produce un desfase
mínimo entre la velocidad de rotación (RPM) del rotor (velocidad "real" o "de
salida") comparativamente con la cantidad de RPM's del campo magnético (las
cuales si deberían cumplir la ecuación arriba mencionada tanto en Motores
síncronos como en motores asíncronos ) debido a que sólo es atraído por el campo
magnético exterior que lo aventaja siempre en velocidad (de lo contrario el motor
dejaría de tener par en los momentos en los que alcanzase al campo magnético)
Esa variación en el ciclo de trabajo hace subir o bajar el valor medio de la señal
La forma de variar la frecuencia básicamente consta de cambiar el ciclo de trabajo
(tiempo ON y tiempo OFF en un período ) de una onda cuadrada periódica, de tal
forma que el valor medio de la tensión (el promedio) a lo largo del tiempo varíe
entre V máximo y V mínimo. La velocidad con que variamos el ciclo de trabajo, o
sea su valor medio, será la frecuencia de variación del valor medio.
Esto físicamente se logra a través de "llaves electrónicas" de conmutación que son
los IGBT (transistores bipolares de compuerta aislada) que actúan como
interruptores que al cerrarse y abrirse por medio de un software específico
conforman la onda cuadrada, que permite obtener la señal sinusoidal.

Diagrama de bloques de un VF

El controlador de dispositivo de variación de frecuencia está formado por

dispositivos de conversión electrónicos de estado sólido. El diseño habitual primero
convierte la energía de entrada CA en CC usando un puente rectificador. La energía
intermedia CC es convertida en una señal quasi-senoidal de CA usando un circuito
inversor conmutado. El rectificador es usualmente un puente trifásico de diodos,
pero también se usan rectificadores controlados. Debido a que la energía es
convertida en continua, muchas unidades aceptan entradas tanto monofásicas
como trifásicas (actuando como un convertidor de fase, un variador de velocidad).

Circuito de control de un VF con modulación PWM

 Tópico 3 – Paneles Solares

Los paneles solares fotovoltaicos absorben la luz solar como fuente de energía
para generar electricidad.
Un módulo fotovoltaico (PV) es un conjunto empaquetado y conectable de células
solares fotovoltaicas de 6x10. Los módulos fotovoltaicos constituyen la matriz
fotovoltaica de un sistema fotovoltaico que genera y suministra electricidad solar
en aplicaciones comerciales y residenciales.

• Partes

• Componentes principales

Un panel solar es en esencia, un grupo de celdas solares conectadas en serie, con

un marco para soportarlo y algunas conexiones, por lo tanto, su diseño es sencillo y
no posee muchos componentes.

1. Celdas solares: Una célula fotoeléctrica, también llamada celda, fotocélula

o célula fotovoltaica, es un dispositivo electrónico que permite transformar
la energía lumínica (fotones) en energía eléctrica (flujo de electrones libres)
mediante el efecto fotoeléctrico, generando energía solar fotovoltaica.
Compuesto de un material que presenta efecto fotoeléctrico: absorben
fotones de luz y emiten electrones. Cuando estos electrones libres son
capturados, el resultado es una corriente eléctrica que puede ser utilizada
como electricidad.

La eficiencia de conversión media obtenida por las células disponibles

comercialmente (producidas a partir de silicio monocristalino) está
 alrededor del 16 %, pero según la tecnología utilizada varía desde el 6% de
las células de silicio amorfo hasta el 22 % de las células de silicio
monocristalino. También existen las células multicapa, normalmente de
arseniuro de galio, que alcanzan eficiencias del 30 %. En laboratorio se ha
superado el 46 % con células experimentales.

Al grupo de células fotoeléctricas para energía solar se le conoce como

panel fotovoltaico. Los paneles fotovoltaicos consisten en una red de
células solares conectadas como circuito en serie para aumentar la tensión
de salida hasta el valor deseado (usualmente se utilizan 12 V o 24 V) a la vez
que se conectan varias redes como circuito paralelo para aumentar la
corriente eléctrica que es capaz de proporcionar el dispositivo.

Sin embargo, un panel solar por si solo no es muy útil, se necesita utilizarlo
en conjunto con otra serie de componentes para poder aprovechar la
energía que este produce. A esto se le conoce como un sistema
fotovoltaico. Además de los paneles solares está constituido por los
siguientes componentes:

2. Sistema de montaje: Los módulos se ensamblan en matrices en algún tipo

de sistema de montaje, que puede clasificarse como montaje en el suelo,
montaje en el techo o montaje en poste. Para los parques solares, un
estante grande se monta en el suelo y los módulos se montan en el estante.
Para edificios, se han diseñado muchos bastidores diferentes para techos
inclinados. Para techos planos, se utilizan estantes, contenedores y
soluciones integradas de edificios. Los estantes del panel solar montados en
la parte superior de los postes pueden ser estacionarios o móviles.

Módulos solares montados con seguidor

3. Cableado: Debido a su uso al aire libre, los cables solares están diseñados
específicamente para ser resistentes a la radiación UV y fluctuaciones de
 temperatura extremadamente altas y, en general, no se ven afectados por
el clima. Varios estándares especifican el uso del cableado eléctrico en
sistemas fotovoltaicos, como el IEC 60364 por la Comisión Electrotécnica
Internacional, en la sección 712 "Sistemas de suministro de energía solar
fotovoltaica (FV)", el estándar británico BS 7671, que incorpora
regulaciones relacionadas con la microgeneración y sistemas fotovoltaicos,
y el estándar US UL4703, en el tema 4703 "Cable fotovoltaico".

4. Seguidor: Un sistema de seguimiento solar

inclina un panel solar durante todo el día.
Dependiendo del tipo de sistema de
seguimiento, el panel está dirigido
directamente al sol o al área más brillante
de un cielo parcialmente nublado. Los
rastreadores mejoran en gran medida el
rendimiento de la mañana y la tarde,
aumentando la cantidad total de energía
producida por un sistema en
aproximadamente 20-25% para un
rastreador de eje único y aproximadamente
30% o más para un rastreador de doble eje,
dependiendo de la latitud. Los rastreadores
son efectivos en regiones que reciben una Seguidor solar pasivo
gran porción de luz solar directamente. En
luz difusa (es decir, bajo la nube o niebla), el seguimiento tiene poco o
ningún valor. Debido a que la mayoría de los sistemas fotovoltaicos
concentrados son muy sensibles al ángulo de la luz solar, los sistemas de
seguimiento les permiten producir energía útil durante más de un breve
período cada día. Los sistemas de seguimiento mejoran el rendimiento por
dos razones principales. Primero, cuando un panel solar es perpendicular a
la luz solar, recibe más luz en su superficie que si
estuviera en ángulo. En segundo lugar, la luz directa se usa más
eficientemente que la luz en ángulo. Los revestimientos antirreflectantes
especiales pueden mejorar la eficiencia del panel solar para la luz directa y
en ángulo, reduciendo de alguna manera el beneficio del rastreo.

Los rastreadores y sensores para optimizar el rendimiento a menudo se

consideran opcionales, pero los sistemas de seguimiento pueden aumentar
la producción viable hasta en un 45%. Los paneles fotovoltaicos que se
acercan o superan un megavatio a menudo usan seguidores solares.
5. Inversor: Los sistemas diseñados para
entregar corriente alterna (CA), como las
aplicaciones conectadas a la red, necesitan
un inversor para convertir la corriente
continua (CC) de los módulos solares en CA.
Los inversores conectados a la red deben
suministrar electricidad de CA en forma
sinusoidal, sincronizados con la frecuencia de
la red, limitar el suministro de voltaje a no
más alto que el voltaje de la red y
desconectarse de la red si la red está
desconectada. Los inversores de isla solo
necesitan producir tensiones y frecuencias
reguladas en una forma de onda sinusoidal
ya que no se requiere sincronización o
Inversor solar central
coordinación con los suministros de la red.

Un inversor solar puede conectarse a una cadena de paneles solares. En

algunas instalaciones, un micro-inversor solar está conectado a cada panel
solar. Por razones de seguridad, se proporciona un interruptor automático
tanto en el lado de CA como en el de CC para permitir el mantenimiento. La
salida de CA se puede conectar a través de un medidor de electricidad a la
red pública. La cantidad de módulos en el sistema determina los vatios de
CC totales que pueden ser generados por la matriz solar; sin embargo, el
inversor finalmente rige la cantidad de vatios de CA que se pueden
distribuir para el consumo.

6. Batería: Aunque todavía son caros, los sistemas fotovoltaicos utilizan cada
vez más las baterías recargables para almacenar un excedente que luego se
utilizará por la noche. Las baterías utilizadas para el almacenamiento en red
también estabilizan la red eléctrica al nivelar las cargas pico y juegan un
papel importante en una red inteligente, ya que pueden cargar durante
períodos de baja demanda y alimentar su energía almacenada a la red
cuando la demanda es alta.

Las tecnologías comunes de la batería utilizadas en los sistemas FV actuales

incluyen la batería de plomo-ácido regulada por válvula, una versión
modificada de la batería de plomo-ácido convencional, de las baterías de
níquel-cadmio y de iones de litio. En comparación con los otros tipos, las
baterías de plomo-ácido tienen una vida útil más corta y una densidad de
energía más baja. Sin embargo, debido a su alta confiabilidad, baja
autodescarga y bajos costos de inversión y mantenimiento, actualmente
 son la tecnología predominante utilizada en sistemas fotovoltaicos
residenciales a pequeña escala, ya que las baterías de iones de litio aún se
están desarrollando y aproximadamente 3,5 veces más costoso como
baterías de plomo-ácido.

Los sistemas fotovoltaicos con una solución de batería integrada también

necesitan un controlador de carga, ya que la tensión y la corriente variables
del conjunto solar requieren un ajuste constante para evitar daños por
sobrecarga. Los controladores de carga básicos pueden simplemente
encender y apagar los paneles fotovoltaicos, o medir los impulsos de
energía según sea necesario, una estrategia llamada PWM o modulación
por ancho de pulso. Los controladores de carga más avanzados
incorporarán la lógica MPPT en sus algoritmos de carga de la batería. Los
controladores de carga también pueden desviar energía para un propósito
diferente a la carga de la batería. En lugar de simplemente apagar la energía
FV gratuita cuando no la necesite, el usuario puede optar por calentar aire o
agua una vez que la batería esté llena.

7. Medidor: La medición debe poder acumular unidades de energía en ambas

direcciones o se deben usar dos metros. Muchos medidores se acumulan
bidireccionalmente, algunos sistemas usan dos metros, pero un medidor
unidireccional (con trinquete) no acumulará energía de ninguna
alimentación resultante en la red. En algunos países, para instalaciones de
más de 30 kWp se requiere una frecuencia y un monitor de voltaje con
desconexión de todas las fases. Esto se hace donde se genera más energía
solar que la que puede ser acomodada por la utilidad, y el exceso no se
puede exportar ni almacenar. Los operadores de grid históricamente han
necesitado proporcionar líneas de transmisión y capacidad de generación.
Ahora necesitan también proporcionar almacenamiento.

• Ventajas y desventajas de sistemas fotovoltaicos

Ventajas
Energía renovable
Permite ser independiente de la red
eléctrica
Bajos costos de mantenimiento
Gran potencial de desarrollo
Desventajas
Inversión inicial grande
Dependiente del clima
Almacenamiento de la energía es
costoso
Utiliza mucho espacio geográfico

• Venezuela y el futuro de la energía solar

A pesar de encontrarnos en el ecuador, la cual es la zona ideal para el

aprovechamiento de la energía solar, hasta los momentos, por lo menos en
Venezuela aún no es posible, no sólo debido a los costos y la capacidad de voltios
que se genera a través de ella, sino también debido al desarrollo de la energía
hidroeléctrica, en la cual nuestro país tiene experiencia acumulada.

En Venezuela la energía solar, por los momentos, es una alternativa donde la red
convencional no llega, también lo es para el desarrollo de sistemas que se deban
caracterizar por la confiabilidad como los son la fabricación de satélites y para el
apoyo a algunos procesos productivos como las granjas avícolas y la iluminación de
fincas, mientras que, una iniciativa real y aplicable a mediano plazo en Venezuela
es la instalación y utilización de calentadores solares lo que ayudaría a reducir el
consumo de energía en el hogar en un 60% a 70% desahogando a la red eléctrica
nacional ya sobrecargada.

Es una solución que se le puede dar al país en relación al consumo, es algo

masificable, de amplio aprovechamiento en el país, también significaría un enorme
ahorro económico

El sílice es el mayor componente de la placa de paneles y para lograr fundirlo se

necesita una energía enorme, para convertirla en una célula fotovoltaica, es decir
una célula que pueda generar energía a partir del sol, por eso es poco masificable
este tipo de energía, ya que su capacidad generadora no es tan grande como por
ejemplo la hidroeléctrica, en la cual el país depende en un 70%, energía muy
ventajosa y ampliamente desarrollada, por lo cual, en el caso de Venezuela, la
energía solar constituye más bien una alternativa para zonas de difícil acceso o
pocos desarrolladas.

Tópico 4 – Motores Brushless

Los motores eléctricos DC sin escobillas también conocidos como motores

conmutados electrónicamente o motores síncronos de CC son motores síncronos
alimentados por corriente continua a través de un inversor o fuente de
alimentación conmutada que produce una corriente eléctrica de CA a conducir
cada fase del motor a través de un controlador de circuito cerrado. El controlador
proporciona impulsos de corriente a los devanados del motor que controlan la
velocidad y el par del motor.

La construcción de un sistema de motor sin escobillas es típicamente similar a un

motor síncrono de imanes permanentes (PMSM), pero también puede ser un
motor de reluctancia conmutada o un motor de inducción (asíncrono).
 Motor Brushless DC desarmado

• Funcionamiento
Los motores brushless tienen muchas similitudes con los motores de inducción de CA y
los motores de CC cepillados en términos de principios de construcción y
funcionamiento, respectivamente. Como todos los demás motores, los motores
brushless también tienen un rotor y un estator.
El desarrollo de la electrónica de semiconductores en la década de 1970 permitió
eliminar el conmutador y las escobillas en los motores de CC. En los motores de
corriente continua sin escobillas, un servo sistema electrónico reemplaza los contactos
del conmutador mecánico. Un sensor electrónico detecta el ángulo del rotor y controla
los interruptores semiconductores, como los transistores que conmutan la corriente a
través de los devanados, ya sea invirtiendo la dirección de la corriente o en algunos
motores apagándola, en el momento correcto cada rotación del eje de 180 °. los
electroimanes crean un par en una dirección. La eliminación del contacto deslizante
permite que los motores sin escobillas tengan menos fricción y mayor vida útil; su vida
laboral solo está limitada por la duración de su orientación.
Los motores de CC cepillados desarrollan un par máximo cuando están estacionarios,
disminuyendo linealmente a medida que aumenta la velocidad. Algunas limitaciones
de los motores cepillados pueden superarse con motores sin escobillas; incluyen una
mayor eficiencia y una menor susceptibilidad al desgaste mecánico. Estos beneficios se
consiguen a costa de una electrónica de control potencialmente menos resistente, más
compleja y más cara.
Un motor sin escobillas típico tiene imanes permanentes que giran alrededor de una
armadura fija, eliminando los problemas asociados con la conexión de la corriente a la
armadura en movimiento. Un controlador electrónico reemplaza el conjunto de cepillo
/ colector del motor de CC cepillado, que cambia continuamente la fase a los
devanados para mantener el motor girando. El controlador realiza una distribución de
potencia temporizada similar mediante el uso de un circuito de estado sólido en lugar
del sistema de cepillo / conmutador.
• Aplicaciones

Los motores sin escobillas cumplen muchas funciones originalmente desarrolladas

por los motores de CC cepillados, pero la complejidad del costo y control evita que
los motores sin escobillas reemplacen completamente los motores cepillados en
las áreas de menor costo. Sin embargo, los motores sin escobillas han llegado a
dominar muchas aplicaciones, particularmente dispositivos tales como discos
duros de computadora y reproductores de CD / DVD.

Los ventiladores de refrigeración pequeños en equipos electrónicos funcionan

exclusivamente con motores sin escobillas. Se pueden encontrar en herramientas
eléctricas sin cable donde la mayor eficiencia del motor conduce a períodos de uso
más largos antes de que la batería deba ser cargada. Los motores sin escobillas de
baja potencia y baja potencia se utilizan en tornamesas de transmisión directa para
discos gramófonos.

Motor de un disco duro

Los motores sin escobillas se encuentran en vehículos eléctricos, vehículos híbridos

y transportadores personales, que en esencia son motores sincrónicos de CA con
rotores de imanes permanentes. Algunas bicicletas eléctricas utilizan motores sin
escobillas que a veces se integran en el cubo de la rueda, con el estator fijo
sólidamente al eje y los imanes unidos y girando con la rueda. La mayoría de los
modelos de RC alimentados eléctricamente usan motores sin escobillas debido a su
alta eficiencia.

Rimac Automobili D-PM-OC-600

Rimac Concept_One 1
Motor refrigerado por aceite de doble imán permanente
de alta velocidad, pico de 600 kW, 12,000 RPM, hasta Utiliza 4 motores brushless para generar 1224 HP y 1600 Nm
97% de eficiencia. de torque
 La aplicación de motores de corriente continua sin escobillas dentro de la
ingeniería industrial se centra principalmente en la ingeniería de fabricación o el
diseño de automatización industrial. En la fabricación, los motores sin escobillas se
utilizan principalmente para control de movimiento, posicionamiento o sistemas de
actuación.

Los motores sin escobillas son ideales para aplicaciones de fabricación debido a su
alta densidad de potencia, buenas características de par de velocidad, alta
eficiencia, amplios rangos de velocidad y bajo mantenimiento. Los usos más
comunes de los motores de corriente continua sin escobillas en la ingeniería
industrial son motores lineales, servomotores, actuadores para robots industriales,
motores de impulsión de extrusoras y accionamientos de alimentación para
máquinas herramienta CNC.

Tópico 5 - Motores de automóviles eléctricos

Por lo general, la corriente continua (CC) de electricidad se alimenta a un inversor

de CC / CA donde se convierte en corriente alterna (CA) de electricidad y esta
electricidad de CA se conecta a un motor trifásico de CA.

Hoy en día, casi todos los híbridos y eléctricos funcionan con unidades DC sin
escobillas.

En algunos casos, se utilizan motores universales, y luego se puede emplear CA o

CC. En vehículos de producción reciente, se han implementado varios tipos de
motores, por ejemplo: motores de inducción AC dentro de los vehículos Tesla
(Model S y Model X) motores de imán permanente en el Nissan Leaf, Chevrolet Bolt
y el Tesla Model 3.

Cabe destacar que un motor de imán permanente AC (síncrono) está construido de

forma similar a un brushless DC y su funcionamiento, en esencia, es el mismo. La
verdadera diferencia se encuentra entonces entre el uso de motores AC asíncronos
y motores síncronos.

• Partes de un motor síncrono

Estator: El estator de la máquina sincrónica consiste en el núcleo. El núcleo está

hecho de acero eléctrico. Está hecho en forma de laminaciones aisladas que se
apilan juntas. Esto evita el flujo de corrientes parásitas en el núcleo. El núcleo tiene
ranuras. Los arrollamientos del núcleo se colocan en las ranuras. Los devanados
están hechos de cobre. La bobina se preforma y se coloca en las ranuras.
Rotor: El rotor del generador síncrono consta de varios polos. La cantidad de polos
depende de la velocidad y la frecuencia de la máquina. La relación entre el número
de polos y la velocidad o la frecuencia es N = 120 * f / p (donde N es la velocidad en
rpm, f es la frecuencia y p es el número de polos).

Excitador: Se puede imaginar que el excitador es un pequeño generador colocado

en el rotor. El excitador proporciona la potencia de excitación para la excitación. El
excitador consiste en un bobinado de campo en su estator. El arrollamiento de la
armadura del excitador se coloca en el rotor de la máquina.
Inversor: produce una corriente eléctrica de CA para controlar cada fase del motor
a través de un controlador de circuito cerrado. El controlador proporciona impulsos
de corriente a los devanados del motor que controlan la velocidad y el par del
motor.
Operación: Cuando se inicia por primera vez la máquina, el magnetismo residual
en el devanado del campo excitador induce un voltaje en el estator excitador. Este
suministro de 3 fases se rectifica y alimenta a los bobinados de campo de los polos
del rotor principal. Estos polos se magnetizan e inducen el voltaje de salida en el
estator.

El control del voltaje de salida de la máquina se realiza mediante un dispositivo

llamado AVR (Regulador de voltaje automático). La tensión de salida de la máquina
está conectada a través de un transformador de potencial al AVR. El AVR luego
regula la entrada de excitación en función de la retroalimentación recibida. Este es
un control de circuito cerrado.
Estructura básica de un motor de imán permanente

Motor del Chevy Bolt

 Conclusión
Las centrales hidroeléctricas son capaces de generar una cantidad muy grande de
energía de manera eficiente y limpia. Sin embargo, no puede ser aprovechada por
todos debido a limitaciones geográficas y su alto nivel de complejidad.
Estas centrales utilizan maquinas eléctricas como generadores y transformadores en
conjunto con maquinas mecánicas como turbinas para producir la eléctrica.
La potencia generada depende básicamente solo de la eficiencia de la turbina,
generador y el acoplamiento de estos además del caudal de agua.
Debido a esta razón, el control de frecuencia se hace controlando el caudal de agua
que le llega a las turbinas para equilibrar las potencias de entrada y salida.
La velocidad síncrona de los generadores de estas plantas es baja y su numero de polos
es bastante alto.
Venezuela depende casi en su totalidad de la energía hidroeléctrica, lo cual demuestra
el alto potencial de estas centrales. Esta dependencia, sin embargo, nos hace
vulnerables a fallos del sistema eléctrico debido a sequias o mantenimiento incorrecto
de estas centrales.
El grupo electrógeno utiliza un motor de combustible fósil acoplado a un generador
para producir electricidad. Son muy útiles en casos de emergencia y sitios remotos
donde la red eléctrica no está presente. Utilizan variadores de frecuencia para el
control de frecuencia.
Los paneles solares son una de las formas mas populares de producir energía
renovable. En los últimos años su eficiencia ha aumentado mucho y su precio se ha
disminuido, haciéndolos aún más populares.
Este método de generación de energía tiene un gran potencial si se aprovecha
correctamente, pero para que sea considerado practico y fiable, primero se debe
mejorar la capacidad de almacenamiento de energía en baterías debido a que, sin
estas, la energía solar no es eficiente, se desperdicia mucha energía en el día, y en la
noche no se genera nada, además su rendimiento disminuye notablemente en días
nublados.
En Venezuela esta tecnología no posee mucha relevancia debido a la gran capacidad
de producción de la energía hidroeléctrica y los altos costos de inversión necesarios
para implementarla.
Los motores brushless son el tipo de motor eléctrico mas popular debido a su
excelente relación potencia/peso, bajo costo de producción, gran flexibilidad para
diversos usos y un control electrónico simple.
Los automóviles eléctricos están en un momento de auge, donde la innovación es
constante. Esto se debe a la forma en la que han evolucionado los motores eléctricos.
Sabemos que no existe un único tipo de motor usado en los autos eléctricos. Tesla
sigue apostando fuertemente en sus motores trifásicos de inducción AC para sus autos
de alto rendimiento mientras que para su modelo de producción masiva utilizan
motores de imán permanente al igual que casi todo el resto de compañías en la
industria. Cada tipo de motor tiene sus ventajas y desventajas, pero lo único certero es
que ambos tipos ofrecen prestaciones y eficiencias altísimas. Esto se comprueba al ver
que los automóviles con mejores tiempos de aceleración de 0-100 km/h son eléctricos.
La única limitante para estos vehículos sigue siendo la baja densidad de las baterías, lo
cual no les permite sostener su rendimiento al máximo por mas de unos cuantos
minutos.
La masificación de estos autos acelerara los avances tecnológicos necesarios para dar
el siguiente salto de calidad.
Bibliografía

https://es.wikipedia.org/wiki/Central_hidroel%C3%A9ctrica

https://www.edfenergy.com/future-energy/energy-mix/hydro

https://web.archive.org/web/20090407121457/http://www.edelca.com.ve/generacion/descar
gas/centrales_hidrolectricas.pdf

https://www.researchgate.net/profile/Carlos_Pinedo2/publication/277203279_Regulacion_de
_frecuencia_en_microcentrales_hidroelectricas_mediante_compensacion_electronica_de_la_c
arga/links/5900d60e4585156502a046a9/Regulacion-de-frecuencia-en-microcentrales-
hidroelectricas-mediante-compensacion-electronica-de-la-carga.pdf

https://upcommons.upc.edu/bitstream/handle/2099.1/22068/jimmy.chamba_102275.pdf

https://en.wikipedia.org/wiki/Photovoltaic_system

https://es.wikipedia.org/wiki/C%C3%A9lula_fotoel%C3%A9ctrica

https://en.wikipedia.org/wiki/Brushless_DC_electric_motor

http://www.rimac-automobili.com/en/supercars/concept_one/

https://www.tesla.com/blog/induction-versus-dc-brushless-motors

https://www.allaboutcircuits.com/textbook/alternating-current/chpt-13/synchronous-motors/