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CAP 4 Completo PDF
CAP 4 Completo PDF
4.1.- Introducción
En el Capítulo II, las ecuaciones de los elementos se dedujeron usando el método directo.
Como ya se mencionó, este método, a pesar que muestra claramente el esquema de
funcionamiento del mef, y utiliza únicamente conceptos básicos de la ingeniería, resulta
prácticamente imposible de aplicar a aquellos problemas con geometría y estados de cargas
complejos. Una forma de contornar estas dificultades, consiste en interpretar el mef como un
método aproximado para resolver problemas expresados en forma variacional. De hecho, la
mayoría de las soluciones de problemas de ingeniería reportadas en la literatura, están basadas en
este tipo de aproximación. En este Capítulo, se presentará la deducción de las ecuaciones de los
elementos usando el enfoque variacional.
Con la finalidad de presentar la formulación variacional del mef, se hace necesario el
conocimiento de las bases del cálculo variacional, de modo que, en este Capítulo, se incluye una
muy breve introducción de dicho cálculo.
T ds
T dt (4.1)
0 v
133
donde s representa la longitud del arco a lo largo de , ds v es la tasa de cambio de la longitud
del arco con relación al tiempo t, y la velocidad del movimiento es: v ds dt .
1
m v 2 mgy mgy 1 (4.2)
2
: y Y(x) , x 1 x x 2
134
mientras que el elemento diferencial de la longitud del arco a lo largo de vendrá dado por:
ds 1 Yx x dx
2
(4.4)
donde Yx x
dY( x )
. Sustituyendo las ecs.(4.3) y (4.4) en la ec.(4.1), se obtiene:
dx
ds x 2 1 Yx ( x ) 2
v x1 2gy1 Y(x)dx (4.5)
Esta ecuación puede entonces considerarse como un funcional de dominio D, dado por el
conjunto de todas las funciones Y Y(x) , con primera derivada continua sobre el intervalo
x1 , x 2 , que satisfacen las condiciones de contorno Y(x1 ) y1 y Y(x 2 ) y 2 . El valor
T T(Y) del funcional del problema de brachistochrone es entonces:
x2 1 Yx ( x ) 2
T ( Y) dx (4.6)
x1 2gy1 Y( x )
x2
I Fx, y x , y xx dx (4.7)
x1
135
variacional, y puede representarse gráficamente tal como se muestra en la Fig.4.3. Nótese que
para la posición x mostrada, el incremento a-b puede considerarse como y ; es decir, como una
variación de y.
Por otro lado, obsérvese que no existe un x asociado con un y . Esta condición
contrasta con el proceso de diferenciación en el cual, cualquier dy está asociado con un dx. Se
puede entonces decir que y es, simplemente, la distancia vertical entre dos puntos de diferentes
curvas, para un valor de x dado, mientras que dy es la distancia vertical entre dos puntos de la
misma curva, separados una distancia dx, tal como se muestra, también, en la misma figura.
136
dy d~
y dy d dy
~ y y (4.9)
dx dx dx dx dx
dy d
y (4.10)
dx dx
Fdx Fdx (4.11)
De igual modo, se define la variación de un funcional de forma análoga a la diferenciación
total en el cálculo diferencial; es decir:
F F F F
I y y x y xx x (4.12)
y y x y xx x
x 2 F F F
I y y x y xx dx 0 (4.13)
x1
y y x y xx
Integrando por partes los dos últimos dos términos de la ecuación anterior, se tiene:
F F dy F d
x2 x2 x2
x y x y x dx x y x dx dx y ydx
1 1 x1 x dx
x2
F d F
2 x
y y dx
y x x1 x1
dx y
y
x2
F F d F d F
x2 x2 x2
x y xx y xx dx x y xx dx y x dx y xx y x
x1
y x dx
dx y xx
1 1 x1
137
Integrando, de nuevo, por partes el último término de la ecuación anterior:
x2 x2
d F F d F d 2 F
x2 2 x
dx y xx x1 x1 dx 2 y xx
y x dx y x y y dx
x1
dx y xx y xx x1
y por lo tanto:
x 2 F d F d2 F
I 2 y dx
x1 y dx y x
dx y xx
x2
F d F
x2
F
y y x 0 (4.14)
xy dx
xx x1
y y xx x1
puesto que y es arbitraria, cada término de la ecuación anterior debe, individualmente, ser igual
a cero, luego:
F d F d 2 F
(4.15a)
y dx y x dx 2 y xx
x2
F d F
y 0 (4.15.b)
y x dx y xx x1
x2
F
y x 0 (4.15.c)
y xx x1
x2
F d F
0 (4.16.a)
y x dx y xx x1
y
x2
F
0 (4.16.b)
y xx x1
138
yx 1 0 ; yx 2 0 (4.17.a)
y
y x x1 0 ; y x x 2 0 (4.17.b)
para que las ecs.(4.15.b) y (4.15.c) se satisfagan. Las ecs.(4.17) se denominan condiciones de
contorno geométricas, esenciales, o condiciones de contorno forzadas. Es importante destacar
que las condiciones de contorno (4.15.b) y (4.15.c) pueden satisfacerse mediante cualquier
combinación de las condiciones de contorno libres y forzadas.
x2
I(f , g) F( x, f , g, f x , g x ) dx (4.18)
x1
De modo análogo al caso anterior, la primera variación del funcional de la ec.(4.18) será:
x 2 F F F F
I f f x g g x dx 0 (4.19)
x1
f f x g g x
F d F F d F
x2 x2
x2 F F
I f g dx f g (4.20)
f dx f x
g dx g x f g
x1
x x1 x x1
Los dos últimos términos de esta ecuación son nulos en el contorno, y puesto que f y g
son arbitrarias en el dominio, los términos que multiplican a f y a g también deben ser nulos.
Así, en este caso se obtienen dos ecuaciones de Euler-Lagrange:
F d F
0 (4.21.a)
f dx f x
F d F
0 (4.21.b)
g dx g x
139
Si existen más variables dependientes, se obtendrá otras ecuaciones, una por cada variable
dependiente.
f x, y f x, y f x, y
~
Luego:
fx x, y fx x, y fx x, y
~
fy x, y fy x, y fy x, y
~
y por lo tanto,
F F F
I f f x f y dxdy0 (4.23)
f f x f y
D
H G
G dA H dA H G n x ds , donde n x
dy
es el coseno director.
A x A x S ds
140
F F F dy
f
D x
f x dx dy
x f x
f dx dy
S
f x
f
ds
ds (4.24.a)
F F F
f f y dx dy f dx dy
dx
f ds (4.24.b)
D y y f y S f y ds
F F F
I f dxdy F dy F dx f ds0
S f x ds df y ds (4.25)
f x f x
D y f y
La integral sobre S es cero ya que f es cero sobre el contorno. Por lo tanto, la ecuación
de Euler-Lagrange, en este caso viene dada por:
F F F
0 (4.26)
f x f x y f y
F x, y, f , f , f , f
x y xx
, f xy , f yy dx dy (4.27)
D
con las condiciones de contorno especificadas para f , f x , f y sobre el contorno S. El lector podrá
verificar que la correspondiente ecuación de Euler-Lagrange viene dada por:
F F F 2 F 2 F 2 F
0 (4.28)
f x f x y f y x 2 f xx xy f x f y y2 f yy
I F x, y, f , f x , f y , g, g x , g y dx dy (4.29)
D
141
Ahora se deberá tener:
y por lo tanto:
F F F F
I f F F g
dxdy
f x f x
D y f y g x g x y g y
F dy F dx F dy F dx
f g ds0
f ds df ds g ds dg ds
(4.31)
S
x y x y
F F F
0 (4.32.a)
f x f x y f y
y
F F F
0 (4.32.b)
g x g x y g y
142
el método, en estos casos, conduce a la solución exacta de dichos problemas. En general, una
solución obtenida por el método de Ritz, puede mejorarse aumentando el número de términos
utilizados en la función de aproximación. Para ilustrar este método, considérese el problema de
determinar la función y(x), la cual corresponde al valor estacionario del funcional:
I Fx, y, y x dx
x2
(4.33)
x1
yx ~
y n x c1 1 x c 2 2 x c n n x (4.34)
i x1 i x 2 0 (i 1,2,......, n ) (4.35)
Cuando se aproxima y(x) por ~ y n x , el funcional pasa a ser una función de los c i . Luego,
el problema se transforma en determinar el valor estacionario de una función de un número finito
de parámetros c i (i.e., un problema ordinario del cálculo diferencial), los cuales se determinan de
las condiciones:
I
0 (i=1,2,....,n) (4.36)
c i
obteniéndose, por lo tanto, un sistema de ecuaciones algebraico simultáneo, donde los c i son las
incógnitas.
Cuando el método de Ritz se aplica a un funcional dado, se puede tener una medida de su
convergencia comparando los valores sucesivos que se obtienen del funcional a través de una
secuencia, para este caso, del tipo:
y11 c11 1 x
donde la i-ésima expansión incluye todas las funciones contenidas en las expansiones previas.
En aquellos problemas donde las condiciones de contorno no son homogeneas, es mas
conveniente seleccionar una serie de la forma:
143
yx ~
y n x 0 x c1 1 x c 2 2 x c n n x (4.38)
En esta serie, 0 x se selecciona de tal modo que satisfaga, exactamente, las condiciones de
contorno no-homogéneas, mientras que las restantes i se seleccionan, igual que antes, para que
satisfagan las condiciones esenciales de contorno.
El siguiente ejemplo ilustra el procedimiento general de aplicación del método de Ritz a
un funcional dado.
Supóngase, entonces, que se desea determinar, a través del método de Ritz, una
aproximación que haga estacionario el siguiente funcional:
1
I y x y 2 2x 2 y dx
0
2
(a)
sujeto a las condiciones de contorno: y 0 y1 0 . Un polinomio que satisface estas condiciones
de contorno es:
n
y n x 1 x c i x i 1
~ (b)
i 1
y1 c1 x1x
~ (c)
y
y1 x c1 12x
~ (d)
0
2 2
I c12 1 2x c12 x 2 1 x 2x 2 c1 x 1 x dx
1
(e)
I
c1 0
2 2
2 c1 1 2x 2 c1 x 2 1 x 2 c1 x 3 1 x dx 0
1
(f)
c1 0.1667 (g)
144
y1 0.1667 x 1 x
~ (h)
Para mejorar esta solución se puede, por ejemplo, considerar dos términos de la ec.(b); es
decir:
y 2 x 1 x c1 c 2 x
~ (i)
y, por lo tanto:
y 2 x c1 1 2 x c 2 2 x 3 x 2
~ (j)
I I
0 ; 0 (k)
c1 c 2
y 2 x 1 x 0.0813 0.1703 x
~ (n)
Tal como se debe haber apreciado, el método de Ritz y el mef son, esencialmente,
equivalentes. Ambos métodos utilizan un conjunto de funciones de aproximación como punto de
partida para obtener una solución aproximada. La principal diferencia entre estos dos métodos,
radica en el hecho que las funciones de aproximación asumidas en el mef, no están definidas
sobre todo el dominio del problema, y además no deben satisfacer las condiciones de contorno, si
no ciertas condiciones de continuidad. Debido a que el método de Ritz utiliza funciones de
aproximación definidas sobre todo el dominio, su aplicación queda restringida solamente a
aquellos dominios de forma geométrica relativamente simple. En el mef, existen las mismas
limitaciones geométricas, pero únicamente a nivel de los elementos. Puesto que elementos con
formas geométricas simples pueden ensamblarse para representar geometrías complejas, el mef es
una herramienta numérica mucho más versátil que el método de Ritz.
145
4.9.- Deducción de las ecuaciones de los elementos finitos a partir de un principio
variacional
La solución de un problema dado a través del mef, asociado con algún principio
variacional, requiere la determinación de los valores nodales del campo de la variable (p.e., ),
que hacen estacionario el funcional del problema [p.e., I ]. Como ya se estableció, se requiere
entonces que:
n
I
I
i 0 (4.39)
i 1 i
I
0 ; i 1,2,......., n (4.40)
i
I I e e
M
(4.41)
e 1
donde M es el número total de elementos. Luego, en vez de trabajar con el funcional definido
sobre toda la región del problema, se puede formular únicamente el funcional definido sobre cada
uno de los elementos, en forma individual. De la ec.(4.41) se tiene:
M
I I e 0 (4.42)
e 1
donde I e se toma solamente con relación a los valores nodales asociados con el elemento (e).
La ec. (4.42) implica que:
I e I e
0 ; j 1,2,....., r (4.43)
j
donde r es el número de nodos del elemento (e). Las ecs.(4.43) comprenden un conjunto de r
ecuaciones que caracterizan el comportamiento del elemento (e). El hecho que se pueda
representar el funcional como la suma de los funcionales de todos los elementos individuales,
proporciona la base para la formulación de las ecuaciones de un elemento en particular, a partir de
algún principio variacional. El sistema completo de ecuaciones de todo el problema, se obtiene
sumando todas las contribuciones [ecs.(4.43)], de todos los elementos en el proceso de
ensamblaje del mef; es decir:
146
I M I e
0 ; i 1,2,......., n (4.44)
i e 1 i
1 1 d
2
I E I
e
0
i e 1 i
donde:
1 d
2
I
e
2x dx
2
(b)
2 le dx
siendo le el dominio del elemento genérico e. Nótese que esta última ecuación es válida
independiente del elemento utilizado. En particular en la solución de este problema se utilizarán
elementos unidimensionales de dos nodos por elemento. Así, la aproximación de en el interior
de cada elemento vendrá dada por:
x j x j (c)
1
2
147
y por lo tanto:
I E I
e
1
2
E
di dj E E
e 1 le dx dx
dx j i j j
e 1 le
dx i x dx
e 1 le
(f)
E e E e E e
k ij j f i (g)
e1 e1 e1
donde:
e dj
k ddx
ij
i
dx
dx ij dx (h1)
le le
y
e
f i i x dx (h2)
le
Supóngase, en primer lugar, que se discretizará el dominio del problema con un solo
elemento de dos nodos; es decir será aproximada linealmente en el interior del elemento. Las
funciones de aproximación de este elemento son:
1
1
1 ; 2
1
1
2 2
Luego, puesto las funciones de interpolación son función de , antes de evaluar las ecs.(h1)y
(h2), se debe realizar, el respectivo cambio de variables; es decir:
d j
x x j j dx x j d dx J d
d
d j
donde: J x j y, además:
d
dj d j d d j d j
J 1
dx d dx dx d
148
En este caso: d1 d 1 2 y d2 d 1 2 y por lo tanto:
1 1 x x1 h e
dx x 1 x 2 2
2 2 2 2
donde h e es la longitud del elemento (e). Así, las ecs.(h) se transforman en:
e 2 di dj
k
1
ij d (i1)
d d
ij
1 h
e
e he 1
f i
1
i x j j d (i2)
2
(e) x 1h e x 2 h e (e) x 1h e x 2 h e
f1 f2
3 6 6 3
x1 x 2
1 1 1 h e 2 1 1 3 6
e x
x
h (j)
h e 1 1 6 1 2 2 1 2
6 3
149
Luego, las matrices de rigidez de los dos elementos vienen dadas por:
1
44.0 2 6 2 0.06818
12 24
por lo tanto, las matrices de rigidez de los tres elementos vienen dadas por:
150
(1) 1 1 ( 2) 1 4 (3) 1 7
f i f i f i
54 2 54 5 54 8
Ahora, las condiciones de contorno son: 1 4 0 , con lo cual el sistema anterior se reduce a:
1 104.0 55.0 2 1 6
18 55.0 104.0 3 54 12
cuya solución es: 2 0.054935 y 3 0.06751 . La solución exacta de este problema es:
x
sen x
x (m)
sen 1
Luego:
Como puede observarse, las soluciones aproximadas se comparan perfectamente con las
soluciones exactas.
151
4.10.1.- Ecuaciones básicas de la mecánica de los sólidos
Si un cuerpo está en equilibrio bajo la acción de un estado de carga externo dado, las
reacciones que se generan en los soportes (fuerzas y momentos), deben equilibrar las fuerzas y los
momentos externos aplicados. En otras palabras, las ecuaciones de equilibrio estático deben
verificarse en todo el cuerpo. En la Fig.4.5 se muestra un cuerpo sometido a un estado general de
cargas. Si FX , FY , FZ , representan las fuerzas de volumen; TX , TY , TZ , son las fuerzas de
superficie; PX , PY , PZ , son las fuerzas concentradas (incluyendo las reacciones en los soportes A,
B, y C); M X , M Y , M Z , son los momentos externos concentrados (incluyendo las reacciones en
los soportes A, B, y C), las ecuaciones de equilibrio estático pueden establecerse a través de las
siguientes ecuaciones:
Para el equilibrio de las fuerzas:
F X dV TX dS P X 0 (4.45a)
V S
F Y dV TY dS P Y 0 (4.45b)
V S
F Z dV TZ dS P Z 0 (4.45c)
V S
F
V
Z y FY z dV T
S
Z y TY z dS M X 0 (4.46a)
F
V
X z FZ x dV T
S
X z TZ x dS M Y 0 (4.46b)
F
V
Y x FX y dV T
S
Y x TX y dS M Z 0 (4.46c)
152
Fig.4.5 Cuerpo sometido a un estado general de cargas.
Debido a las acciones externas, un cuerpo se deforma y en cada uno de sus puntos
aparecerán tensiones internas. Luego, cualquier elemento en el interior del cuerpo, debe
equilibrarse con los esfuerzos internos que se generan. Este concepto se traduce en lo que se
conoce con el nombre de ecuaciones de equilibrio interno. Teóricamente, el estado de esfuerzos
en cualquier punto de un cuerpo cargado, queda completamente definido en términos de nueve
componentes: xx , yy , zz , xy , yx , yz , zy , zx y xz . Las ecuaciones de equilibrio interno
que relacionan estas nueve componentes del esfuerzo, se pueden deducir considerando el
equilibrio de fuerzas y momentos que actúan en un elemento diferencial de volumen. En la
Fig.4.6 se muestra, a modo de ejemplo, las componentes del esfuerzo en las caras perpendiculares
a la dirección x.
153
xy yx ; xz zx ; yz zy (4.47)
Estas ecuaciones muestran que el estado de esfuerzos en cualquier punto del cuerpo,
puede definirse completamente con sólo seis componentes xx , yy , zz , xy , yz , xz . El
equilibrio de fuerzas en las direcciones x,y,z, conduce a las siguientes ecuaciones diferenciales de
equilibrio:
xx xy xz
Fx 0
x y z
xy yy yz
Fy 0 (4.48)
x y z
xz yz zz
Fz 0
x y z
xx xy
Fx 0 (4.49a)
x y
xy yy
Fy 0 (4.49b)
x y
xx
Fx 0 (4.50)
x
d.- Caso axisimétrico:
154
se muestra un ejemplo de este tipo de sólidos. Como puede apreciarse en la Fig.4.7b, debido a la
total simetría de las cargas, todas las deformaciones y los esfuerzos son independientes del ángulo
de rotación . El estado de esfuerzos que se genera en un elemento diferencial de volumen se
muestra en la Fig.4.7.c.
Fig.4.7 Sólido de revolución. (a) Geometría; (b) Estado de cargas; (b) Componentes del esfuerzo.
rr rz rr
Fr 0
r z r
(4.51)
rz zz rz
Fz 0
r z r
Cuando la deformación de un cuerpo elástico es tal que sólo tienen lugar desplazamientos
infinitesimales; es decir, la variación de la longitud y la rotación de cada fibra infinitesimal, son
155
pequeñas comparadas con la unidad, los términos no lineales de las relaciones deformación-
desplazamiento, pueden despreciarse, y quedan reducidas a:
u u u
xx u, x yy v, y zz u, z
x y z
v u w v
xy v, x u, y yz w, y v, z (4.52)
x y y z
u w
xz u, z w , x
z x
u u v u
xx u, x ; yy v, y ; xy v, x u, y (4.53)
x y x y
u
xx u, x (4.54)
x
u w u
rr u, r zz w, z
r z r
(4.55)
w u
rz w , r u, z
r z
156
4.10.1d.- Ecuaciones de compatibilidad
Cuando un cuerpo sólido continuo se deforma sin llegar a la ruptura, no deben aparecer en
el mismo grietas o discontinuidades. En tal caso, se dice que el campo de los desplazamientos; es
decir, el conjunto de los desplazamientos de todos los puntos del sólido, es continuo. Las
deformaciones calculadas a partir de los desplazamientos, según las ecuaciones anteriores, se
dicen que son “compatibles”. Cuando, en cambio, se dan las deformaciones, no se podrá, en
general, calcular el campo de desplazamientos que las producen. Esto se debe a que existen seis
deformaciones, pero solo tres desplazamientos. Para que las deformaciones sean efectivamente
compatibles; es decir, que se deriven de un campo de desplazamientos continuo, deberán
satisfacer las llamadas “ecuaciones de compatibilidad”, las cuales vienen dadas por:
2 xx yy xy
2 2
2 yy 2 zz 2 xz 2 zz 2 zz 2 zx
; ;
y 2 x 2 xy z 2 y 2 yz x 2 z 2 zx
1 xy yz zx 2 xx 1 xy yz zx yy
2
; (4.56)
2 x z x y yz 2 y z x y zx
1 xy yz zx 2 zz
2 z z x y xy
b.- Caso bidimensional:
2 xx yy xy
2 2
(4.57)
y 2 x 2 xy
y 2 x 2 xy
(4.58)
zz
2
zz
2
zz
2
0; 0; 0
x 2 y 2 xy
157
d.- Caso axisimétrico:
2 1 2 rr 2 1 rr 1 2 r 1 r
(4.59)
r 2 r 2 r r r r r r r 2
xx e 2 xx
yy e 2 yy (4.60)
zz e 2 zz
xy xy ; yz yz ; xz xz
donde:
e xx yy zz
y
E E
G
1 1 2
;
2 1
b.-Caso bidimensional:
xx e 2 xx
yy e 2 yy (4.61)
xy xy
158
donde ahora:
e xx yy
zz xx yy (4.62)
E E
G
;
1 2 2 1
xx E xx (4.63)
rr e 2 rr (4.64a)
e 2 (4.64b)
zz e 2 zz (4.64c)
rz rz (4.64d)
donde ahora:
e rr zz
y
E E
G
1 1 2
;
2 1
159
4.10.1f.- Condiciones de contorno
S1 S2 S (4.65)
T n n en S 2 (4.67)
160
T x xx n x xy n y xz n z
T y xy n x yy n y yz n en S 2 (4.68)
T z xy n x yz n y zz n z
Para el caso axisimétrico, las respectivas componentes del vector de tracciones vienen
dadas por:
T r rr n r rz n z
en S 2 (4.69)
Tz rz n r zz n z
Como ejemplo, para el caso bidimensional, en cualquier punto del contorno, las
condiciones de contorno pueden ser alguna de las siguientes cuatro combinaciones:
p U Wp (4.70)
161
4.10.3.- Elasticidad tridimensional
Es importante que se note que la variación se realiza con respecto a los desplazamientos
u,v y w, mientras que las fuerzas y los esfuerzos se suponen constantes.
El trabajo realizado por las fuerzas externas que causan una deformación dada, es
almacenado en el interior del cuerpo en la forma de energía de deformación. En un proceso
elástico ideal, no ocurre energía de disipación y toda la energía almacenada se recupera una vez
que se descarga el cuerpo.
Considérese un prisma rectangular de dimensiones dx, dy, dz, el cual está sujeto a una
tensión axial en la dirección x. En la Fig.4.9a. se muestra la vista correspondiente al plano xy de
dicho elemento. Si se supone, como generalmente es el caso, que la carga se aplica muy
lentamente, es razonable asumir que en todo instante se mantiene el equilibrio.
Fig.4.9 Energía de deformación. (a) Elemento sometido a fuerza axial; (b) Represen-
tación gráfica de la densidad de energía de deformación.
x x
u
dWdU xxd dx dydz xx d xx dxdydz (4.72)
0 x 0
162
x x
U o xx d xx E xx d xx (4.73)
0 0
1 1
U o E 2xx xx xx (4.74)
2 2
Esta cantidad representa el área sombreada mostrada en la Fig.4.9b. El área por encima de la
curva esfuerzo-deformación, denominada densidad de energía complementaria, puede
determinarse mediante:
x
U *o xx d xx (4.75)
0
Uo
1
xx xx yyyy zz zz (4.76)
2
En dicha figura, se puede notar que la fuerza de corte xy dx dz causa un desplazamiento igual a
xy dy . La energía de deformación vendrá dada ahora por:
163
1 1 1
U o xy xy 2xy G 2xy (4.77)
2 2G 2
U o xy xy yz yz xz xz
1
(4.78)
2
Uo
1
xx xx yyyy zz zz xy xy yz yz xz xz (4.79)
2
En función de los esfuerzos, la ley de Hooke viene dada por las siguientes ecuaciones:
xy xy (4.80.d)
yz yz (4.80.e)
xz xz (4.80.f)
donde:
E E
G
1 1 2
y
2 1
1
U o e 2 2 2xx 2yy 2zz 2xy 2yz 2xz
2
(4.81)
164
2
2
U o u, x v, y w, z 2 u, x v, y w, z
1 2 2 2
u, y v, x v, z w, y u, z w, x
2 2 2
(4.82)
U U o dV
1
2V 2 2
u, x v, y w, z 2 u, x v, y w, z
2 2
V
2 2 2
u, y v, x v, z w, y u, z w, x dx dy dz (4.83)
El trabajo realizado por las fuerzas externas que actúan sobre un cuerpo elástico, puede ser
separado de acuerdo con el tipo de fuerza actuante: concentrada Pi , de volumen Fi o de
superficie Ti .
El trabajo realizado por una fuerza concentrada WP es, simplemente, el valor de la
fuerza multiplicado por el desplazamiento, en la dirección de la fuerza en el punto de aplicación
de la misma, luego:
n
WP u i Pxi v i Pyi w i Pzi (4.84)
i 1
donde: n es el número de fuerzas concentradas que actúan sobre el cuerpo, Pxi , Pyi , Pzi son las
componentes de la fuerza Pi en las direcciones de las componentes del desplazamiento u, v y w,
respectivamente.
El trabajo realizado por las fuerzas de volumen WF , viene dado por:
WF u Fx v Fy w Fz dV (4.85)
V
y, por último, el trabajo realizado por las fuerzas de superficie WS se expresa mediante:
WS u T
S2
x v T y w T z dS2 (4.86)
165
W WF WS WP u F x v F y w Fz dV u T x v T y w T z dS2
V S2
u P v i Pyi w i Pzi
n
i xi (4.87)
i 1
P
1
2V 2
u, x v, y w, z 2 u, x v, y w, z
2 2 2
u, y v, x v, z w, y u, z w, x dx dy dz
2 2 2
u F
V
x v F y w F z dx dydz u T x v T y w T z dS2
S2
u P v i Pyi w i Pzi
n
i xi (4.88)
i 1
4.10.4.-Elasticidad axisimétrica
4.10.4a.-Energía de deformación
Uo
1
rr rr zz zz rz rz (4.90)
2
En términos de los esfuerzos, la ley de Hooke viene dada, ahora, por las ecs. (4.64):
rz rz
166
Introduciendo las relaciones desplazamiento-deformación dadas por las ecs.(4.55) en la
ec.(4.88) e integrando sobre el volumen del sólido, se obtiene:
1
2 2
u
U U o dV u, r w, z 2 u, r w, z
u 2 2
V
2V r r
u, z w, r r d drdz =
2
1 2
2
u
2
u
2 0
2 2
d u , r w , z 2 u , r w , z
A
r
r
u, z w, r r drdz =
2
2 2
u
r u, r w, z 2 u, r w, z u, z w, r dA
u 2 2 2
(4.91)
A r r
n
WP u i P ri w i P zi (4.92)
i 1
donde: n es el número de fuerzas concentradas que actúan sobre el cuerpo, Pri , Pzi son las
componentes de la fuerza Pi en las direcciones de las componentes del desplazamiento u, y w,
respectivamente.
El trabajo efectuado por las fuerzas de volumen es igual a.
y, finalmente el trabajo realizado por las fuerzas de superficie viene dado por:
WS u T
S2
r w T z dS1 2 r u T r w T z dS2
S2
(4.94)
W WF WS WP 2 r u F r w F z dA 2 r u T r w T z dS2
A S2
u P w i P zi
n
i ri (4.95)
i 1
167
De modo que la energía potencial del sistema, para este caso, viene dada por:
2 2
u
p r u, r w, z 2 u, r w, z u, z w, r drdz
u 2 2 2
A r r
2 r u F r w F z dA 2 r u T r w T z dS2 u i P ri w i P zi 0
n
(4.96)
V S2 i 1
e
P E
P 0 (4.97a)
u i e1 u i
e
P E
P 0 (4.97b)
v i e 1 v i
e
P E
P 0 (4.97c)
w i e1 w i
e
donde P viene dado por la ec.(4.88).
Sobre cada elemento (e), el campo de los desplazamientos se aproximará, de acuerdo con
el mef, del siguiente modo:
u j u j j = 1,2,.......,r (4.98a)
168
v j v j j = 1,2,.......,r (4.98b)
w j w j j = 1,2,.......,r (4.98c)
donde r es en número de nodos por elemento. Luego, de acuerdo con la ec.(4.97a) se tendrá:
e
P
j,x u j j, y v j j,z w j j,x u j j,y v j j,z w j
u i V
u i
2j, x u j
j,x u j j,y u j j,x v j j,y u j j,x v j
u i u i
u j j, x w j
j,z u j j,x w j dx dy dz
u i
j, z
V u i ju j Fx dx dy dz S u i ju j T x dS2
n
P
i 1
xi 0
2
j, x
u j j, y v j j,z w j i ,x 2j,x u j i,x j, y u j j,x v j i, y
V
u j j,x w j i,z dx dy dz i F x dx dy dz i T x dS2
n
j, z P xi 0
V S2 i 1
donde es importante notar que: j u j i , j,x u j i,x , etc. Agrupando términos:
u i u i
2
V
i,x
j,x i, y j, y i ,z j,z u j i,x j, y i, y j,x v j
i,x j,z i,z j,x w dx dy dz
j
n
i Fx dx dy dz i T x dS2 Pxi 0
V S2 i 1
(4.99a)
donde:
e
P
v i V
i , y j, x i ,x j, y u j 2 i, y j, y i,x j,x i,z j,z v j
i, y j,z i,z j, y w j dx dy dz
n
i F y dx dy dz i T y dS2 Pyi 0
V S2 i 1
(4.99b)
169
donde:
y, finalmente, de la ec.(4.97c):
e
P
w i V
i ,z j, x i ,x j,z u j i,z j, y i, y j,z w j
2 i,z j,z i,x j,x i,y j,y w j dx dy dz
n
i Fz dx dy dz i T z dS2 P
i 1
zi 0 (4.99c)
V S2
donde:
Luego, a nivel de cada elemento (e), las ecs.(4.99) se pueden escribir en forma matricial de la
siguiente manera:
e 11 e
12
e e
13
e
k ij k ij k
j
ij u f i1
21 e
e e 23 e
e
22
k ij k ij k ij v j f i 2 (4.100)
31
e
e e e w e
32 33
e
12
e
13
(4.101)
e
22
e
23
e
33
170
y, por simetría:
e e e e e e
21 12 31 13 32 23
e n
f i1 i F x dx dydz i T x dS2
V
P
i 1
xi
S2
e n
f i 2 i F y dx dy dz i T y dS2
V
P
i 1
yi
S2
e n
f i 3 i F z dx dy dz i T z dS2
V
P
i 1
zi
S2
E e 11 E
e
12 E
e E e
13
E e
k ij k ij k ij u j f i1
e 1 21 e 1 e 1 e 1 eE1 e
E e e 23
e e
22
E E
E
k ij k
ij k ij v j f i 2 (4.102)
e 1 31 e 1 e 1 e 1 eE1
E e e 33 E e e
e
32
k ij f i 3
E E
k ij k ij w j
e 1 e 1 e 1 e 1 e 1
el cual, una vez introducidas las respectivas condiciones de contorno y resuelto, permitirá conocer
el campo de desplazamientos asociado a un problema dado de la mecánica de los sólidos.
171
Sobre cada elemento (e), el campo de los desplazamientos se aproximará, de acuerdo con
el mef, del siguiente modo:
u j u j j = 1,2,.......,r (4.104a)
w j w j j = 1,2,.......,r (4.104b)
donde r es en número de nodos por elemento. Luego, de acuerdo con la ec.(4.103a) se tendrá:
e
P 1 1
2 r j,r u j j u j j,z w j j,r u j j u j j,z w j
u i V r u i r
2r j,r u j
j,r u j 1 ju r j u r j,z w j
1
j,z w j
u i r u i r u i
r j,z u j j,r w j
j,z u j j,r w j dr dz
u i
ju j Fr dr dz 2 r ju j T r dS2
n
2 r
u i u i
P
i 1
ri 0
A S2
Puesto que la constante 2 es común a todos los términos, éste término puede ser
removido de la ecuación anterior. Luego, agrupando términos:
i j
A
r 2 i , r j, r r i , z j, z 2 i,r j i j,r u j
r
r i,r j,z i j,z r i,z j,r w j dr dz
n
donde:
u
T r 2 u, r w, z n r w, r u, z n z
r
e
P
r i ,z j,r i ,z j r i ,r j,z u j
w i A
donde:
u
T z w, r u, z n r 2 w, z u, r n z
r
172
A nivel de cada elemento (e), estas ecuaciones se escriben de la siguiente manera:
e 11 e e e
12
e
11
i j i j
k ij r 2 i,r j,r r i,z j,z r i ,r j i j,r 2 r dr dz
A
e
12
e
21
(4.107)
e 22
f i1 r i F r dr dz r i T r dS2
A
P
i 1
ri
S2
e n
f i 2 r i F z dr dz r i T z dS2
A
P
i 1
zi
S2
4.12.- Evaluación de los coeficientes de las matrices locales de rigidez y de los vectores de
cargas nodales equivalentes de los elementos
Para facilitar la escritura, y sin que por ello se pierda generalidad en el procedimiento del
cálculo de la matriz de rigidez de los sistemas (4.101) o (4.107), se supondrá el caso
bidimensional del primer conjunto de ecuaciones; es decir:
e
11
e e
12 21
173
e
22
e
11
1 1
* *
k ij t 1 1 2 J11i , J12i , J11j, J12 j,
* *
J *21i, J *22i, J *21j, J *22j, J d d (4.109a)
e e
12 21
e
22
2J
1 1
k ij t *
21 i , J *22i , J *21j, J *22j,
1 1
J11
*
i, J12
*
i, J11
*
j, J12
*
j, J d d (4.109c)
donde J y J *ij , son, respectivamente, el jacobiano de la transformación y los coeficientes de la
inversa del mismo, los cuales están dados por la ec.(3.71).
Como puede apreciarse, estas ecuaciones sólo podrán ser integradas numéricamente de
acuerdo, según el tipo de elemento utilizado, con las fórmulas de integración dadas en la Tabla
3.3.
Para la evaluación del vector de cargas nodales equivalente, considérese el caso particular
mostrado en la Fig.4.11a.
174
Se supone que el elemento mostrado está situado en el contorno y que sobre su lado 23 actúa una
carga distribuida en la dirección x. En este lado del elemento patrón, 1 y por lo tanto, las
funciones de interpolación de este elemento se reducen a: 1 4 0 , y 2 1 2 1 y
3 1 2 1 .
En este caso, el vector de cargas viene dado por :
e
f i1 i Tx dS1 (4.110)
S1
Luego:
dS1 dx 2 dy2 (4.111
2 2
x x y y
dS1 d d d d
e e
e e
2 2
J 11 d J 21 d J 12 d J 22 d
e
dS1 J S 1, d (4.112)
es decir:
e
e e
2 2
J 1, J 21 d J 22 d (4.113)
donde:
e x x x2
J 21 x 2 2, x 3 3, 3
2
e y y y2
J 22 y 2 2, y 3 3, 3
2
Luego:
e
J S 1, x 3 x 2 2 y 3 y 2 2 h e
2
he
dS1
d (4.114)
2
donde h e es la longitud del lado 23 . Además, se deberá expresar la carga en función de ; es
decir:
175
T Tx 2 2 Tx 3 3 1 Tx 2 Tx 3 1 1
1
2 2
Tx 2 Tx 3 T Tx 2
x3 (4.115)
2 2
Luego:
e h e 1
f i1 0 1 0 0T 1 i Td (4.116)
2
e h e 1
f 21 0 1 0 0T 1 2 Td
2
he
0 1 0 0T 1 1 1 Tx 2 Tx 3 Tx 3 Tx 2 d
1
(4.117)
2 2 2 2
y para el nodo 3:
e h e 1
f 31 0 0 1 0T 1 3Td
2
he
0 0 1 0T 1 1 1 Tx 2 Tx 3 Tx 3 Tx 2 d
1
(4.118)
2 2 2 2
En este caso, la evaluación numérica de estas integrales se realiza mediante las fórmulas
de integración dadas en la Tabla 3.2. Procediendo de forma similar, se obtienen las expresiones
del vector de cargas nodales equivalentes para cualesquiera de los otros lados donde actúe la
carga distribuida y cualquiera que sea la dirección de ésta. La simplicidad de este caso permite,
sin embargo la evaluación exacta de dichas integrales, cuyo resultado es:
e h e
f 21 2Tx 2 Tx 3 0 1 0 0T (4.119a)
6
e h e
f 31 Tx 2 2Tx 3 0 0 1 0T (4.119b)
6
176
4.13.1.- Ejemplo 4.3. Barra unidimensional sometida a carga axial
Para este caso unidimensional, las ecuaciones de los elementos finitos, deducidas
mediante el principio de la energía potencial mínima [ecs. (4.69)], se reducen a:
e ( e ) ( e )
k ij v i f i
e e
donde: k ij (AE)i , y j, y dy f i i Fy dy Pyi
L
i = 1,2
L
e 2A E 1 e gAh e 1 1
k ij h 1 i , j, d f i
2 11
i d Pyi
e
Luego:
1 2 0.10 70 10
6
1 1 1 1
k k
ij ij 1 1 14.0 10 6
0.50 1 1
177
1 2800 9.80 0.2 0.50 1 686.0
f i
2 1 686.0
1 1
y E y 70 10 6 1.72258 10 3 120,58KPa
2 2
y E y 70 10 6 1.52662 10 3 106,86 KPa
Q y g y2
V ( y) L y
A E E 2
Q g
( y) L y y
AE E
( y) g L y
Q
A
El lector podrá notar que los resultados numéricos coinciden con la solución exacta.
178
Fig.e4.4.1 Placa delgada en condición de estado plano de esfuerzos.
Este problema fue resuelto con el programa eptd desarrollado por el autor. Se asume que
la placa está en la condición de estado plano de tensiones. El vector de cargas nodales
equivalentes se construyó de acuerdo con las ecs.(4.119a) y (4.119b), donde, en este caso, tanto
para el elemento 3 como para el elemento 4, Txo Tx 2 Tx 3 y, por lo tanto, los únicos
coeficientes distintos de cero del vector global de cargas nodales equivalentes son:
f 7 x f 9 x 100 N y f 8x 200 N . A continuación se presentan los resultados obtenidos.
***************************
** DATOS GENERALES **
***************************
NUMERO DE NODOS...........................(NN).......= 9
NUMERO DE ELEMENTOS.......................(NE).......= 4
NUMERO DE GRADOS DE LIBERTAD POR NODO.....(NGLN1)....= 2
NUMERO DE COORDENADAS POR NODO............(NCOPN)....= 2
NUMERO DE NODOS PRESCRITOS................(NNDP1)....= 3
NUMERO DE NODOS CARGADOS..................(NNC)......= 3
INDICE DE ELASTICIDAD PLANA:....(NTI:1/2 ; EPT/EPD)..= 1
NUMERO DE MATERIALES......................(NMAT1)....= 1
INDICE DE UNIDADES.......(INDU : 1/2 ; SIU/INGLES)...= 1
INDICE DE SIMETRIA.....(IAX : 0/1 ; PLANO/AXISIM)....= 0
************************************
* COORDENADAS DE LOS NODOS *
************************************
NODO COOR. X COOR.Y
1 0.00000E+00 0.00000E+00
2 0.00000E+00 0.20000E+01
3 0.00000E+00 0.40000E+01
4 0.15000E+01 0.00000E+00
5 0.15000E+01 0.20000E+01
6 0.15000E+01 0.40000E+01
7 0.30000E+01 0.00000E+00
8 0.30000E+01 0.20000E+01
9 0.30000E+01 0.40000E+01
************************************************************************
*ELEMENTO TIPO DE TIPO DE INCIDENCIAS *
* ELEMENTO MATERIAL NODOS CONCURRENTES *
************************************************************************
1 2 1 1 4 5 2
2 2 1 2 5 6 3
3 2 1 4 7 8 5
4 2 1 5 8 9 6
179
****************************
* SEMIANHO DE BANDA : 10 *
****************************
*********************************
* CONDICIONES DE CONTORNO *
*********************************
NODO DIRE.1 DIRE.2
1 0.000E+00 0.000E+00
2 0.000E+00 0.000E+00
3 0.000E+00 0.000E+00
****************************************************
* PROPIEDADES DEL MATERIAL NUMER0......= 1 *
****************************************************
PROPIEDADES MECANICAS :
---------------------
ESPESOR DEL ELEMENTO..............(ES)......= 0.100000E-02
MODULO DE ELASTICIDAD.............(E).......= 0.700000E+08
COEFICIENTE DE POISSON............(POIS)....= 0.300000E+00
*************************
* CARGAS EN LOS NODOS *
*************************
************************************************
*** RESULTADOS ***
************************************************
***********************
* REACCIONES DE APOYO *
***********************
180
4.13.3.- Ejemplo 4.5. Placa delgada sometida a una compresión uniforme
Fig.e4.5.1 Placa delgada sometida a una compresión uniforme. (a) Geometría del dominio; (b) Dis-
cretización del cuadrante de la placa a analizar y condiciones de contorno
***************************
** DATOS GENERALES **
***************************
NUMERO DE NODOS...........................(NN).......= 15
NUMERO DE ELEMENTOS.......................(NE).......= 12
NUMERO DE GRADOS DE LIBERTAD POR NODO.....(NGLN1)....= 2
NUMERO DE COORDENADAS POR NODO............(NCOPN)....= 2
NUMERO DE NODOS PRESCRITOS................(NNDP1)....= 12
NUMERO DE NODOS CARGADOS..................(NNC)......= 0
INDICE DE ELASTICIDAD PLANA:....(NTI:1/2 ; EPT/EPD)..= 1
NUMERO DE MATERIALES......................(NMAT1)....= 1
INDICE DE UNIDADES.......(INDU : 1/2 ; SIU/INGLES)...= 1
INDICE DE SIMETRIA.....(IAX : 0/1 ; PLANO/AXISIM)....= 0
181
************************************
* COORDENADAS DE LOS NODOS *
************************************
NODO COOR. X COOR.Y
1 0.00000E+00 0.00000E+00
2 0.00000E+00 0.15000E-01
3 0.00000E+00 0.30000E-01
4 0.50000E-01 0.00000E+00
5 0.50000E-01 0.15000E-01
6 0.50000E-01 0.30000E-01
7 0.10000E+00 0.00000E+00
8 0.10000E+00 0.15000E-01
9 0.10000E+00 0.30000E-01
10 0.15000E+00 0.00000E+00
11 0.15000E+00 0.15000E-01
12 0.15000E+00 0.30000E-01
13 0.20000E+00 0.00000E+00
14 0.20000E+00 0.15000E-01
15 0.20000E+00 0.30000E-01
************************************************************************
*ELEMENTO TIPO DE TIPO DE INCIDENCIAS *
* ELEMENTO MATERIAL NODOS CONCURRENTES *
************************************************************************
1 2 1 1 4 5 2
2 2 1 2 5 6 3
3 2 1 4 7 8 5
4 2 1 5 8 9 6
5 1 1 7 10 11
6 1 1 7 11 8
7 1 1 8 11 12
8 1 1 8 12 9
9 1 1 10 13 14
10 1 1 10 14 11
11 1 1 11 14 15
12 1 1 11 15 12
****************************
* SEMIANHO DE BANDA : 10 *
****************************
*********************************
* CONDICIONES DE CONTORNO *
*********************************
NODO DIRE.1 DIRE.2
1 0.000E+00 0.000E+00
2 0.000E+00 0.200E+03
3 0.000E+00 0.000E+00
4 0.200E+03 0.000E+00
6 0.200E+03 0.000E+00
7 0.200E+03 0.000E+00
9 0.200E+03 0.000E+00
10 0.200E+03 0.000E+00
12 0.200E+03 0.000E+00
13 -0.300E-02 0.000E+00
14 -0.300E-02 0.000E+00
15 -0.300E-02 0.000E+00
****************************************************
* PROPIEDADES DEL MATERIAL NUMER0......= 1 *
****************************************************
PROPIEDADES MECANICAS :
---------------------
ESPESOR DEL ELEMENTO..............(ES)......= 0.100000E-02
MODULO DE ELASTICIDAD.............(E).......= 0.700000E+08
COEFICIENTE DE POISSON............(POIS)....= 0.300000E+00
182
************************************************
*** RESULTADOS ***
************************************************
***********************
* REACCIONES DE APOYO *
***********************
u x v0
L
E E
x y xy 0
1 2 L
1 2 L
Como puede notarse, los resultados numéricos coinciden con la solución exacta.
Considérese un envase de presión cilíndrico largo de acero, sometido a una presión interna
igual a 2 Mpa, el cual se muestra en la Fig.e4.6.1. Los radios interno y externo del cilindro son
0.040 m y 0.060 m, respectivamente. El módulo de Elasticidad del acero es E 200 109 GPa y
el coeficiente de Poisson es 0.30 . Se desea determinar el campo de los desplazamientos en el
cilindro.
183
A pesar que este es un problema axisimétrico puede, sin embargo, resolverse considerando
cualquier sección transversal del cilindro, tal como la mostrada en la Fig.4.5.a, bajo la suposición
de un estado plano de deformaciones.
Debido a la simetría del problema será necesario, únicamente, analizar un cuarto del
dominio de la sección transversal. En la Fig,e4.6.2, se muestran dos discretizaciones, uniformes, y
equivalentes, utilizadas en la solución de este problema. La primera consiste en una malla de
elementos triangulares lineales, la segunda está formada por elementos isoparamétricos lineales.
Así mismo, en dicha figura se muestran las condiciones de contorno asociadas al hecho de hacer
uso de la condición simétrica del problema; es decir:
Puesto que en las dos discretizaciones propuestas los elementos son lineales, el vector de
cargas nodales equivalente es el mismo en ambos casos, y se determina particularizando la
ec.(4.110); es decir:
e
he
phe
i i
f pdS1 i pds (a)
S1 0
2
184
donde he a 8 . Esta ecuación representa la contribución de la presión (fuerza normal; es decir,
fuerza a lo largo de la dirección radial), a los nodos de los elementos que están situados en el
contorno interno donde actúa la presión. Luego, el vector de cargas nodales equivalente en cada
elemento de dicho contorno, será igual a:
1 ap
f i
cos 0 o sen0 o cos 22.5 o sen 22.5 o
T
(b1)
16
2 ap
f i
cos 22.5 o sen 22.5 o cos 45 o sen 45 o
T
(b2)
16
3 ap
f i
cos 45o sen 45o cos 67.5 0 sen67.5 o
T
(b3)
16
4 ap
f i
cos 67.5 o sen67.5 o cos 90 o sen90 o
T
(b4)
16
a 2p r b2
ur
Eb 2 a 2 r 2
1 1 (c)
0,140
Desplazamiento radial
0,120
Sol. Exacta
u(x,0)x10-5
0,100
0,080 Sol. Malla 1
0,060 Sol. Malla 2
0,040
0,020
0,000
0,040000 0,045000 0,050000 0,055000 0,060000 0,065000
Radio
185
impiden una aproximación satisfactoria en la vecindad de los contornos. Una malla mas refinada
en esas zonas, lograría una mejor aproximación de la solución exacta de esta variable.
0,000
-2,000
-2,500
0,040 0,045 0,050 0,055 0,060 0,065
Radio
Fig.e4.7.1 Cilindro sometido a presión interna. (a) Corte longitudinal; (b) malla de elementos
triangulares; (c) malla de elementos rectangulares.
186
Las ecuaciones de los elementos que gobiernan la solución axisimétrica de este problema,
son las que forman el sistema de ecs.(107). Asociada a la dirección radial, el vector de cargas
nodales equivalentes de dicho sistema es:
e n
de modo que, puesto que en este problema solamente actúa la presión, el respectivo vector de
e
cargas nodales equivalentes f i F1 F2 de cada elemento situado en el contorno, vendrá
T
dado por:
e
f i1 2 r i Tr dS1 (b)
S1
el cual se evalúa siguiendo el procedimiento descrito en la sección 4.12. Así, es fácil verificar
que:
e
F1 2raheP 1 20.040.0052 106 1 1
1256.64 N
F2 2 1 2 1 1
donde a es el radio interno del cilindro, he es la distancia vertical sobre el eje z y P es la presión
interna. La solución exacta del desplazamiento radial u r , el esfuerzo normal en la dirección radial
rr , y el esfuerzo circunferencial vienen dados, respectivamente, por:
a 2p r b2
ur
Eb 2 a 2 r 2
1 1 (c1)
b2
a 2p
rr 1 2 (c2)
b2 a 2
r
a 2p b2
2 1 (c3)
b a 2 r 2
187
Desplazamientos radiales x10-05
0,140
0,120
0,100
0,080
0,060 Sol. Exacta
0,040 Sol. Malla 1
0,020
Sol. Malla 2
0,000
0,040 0,045 0,050 0,055 0,060 0,065
Radio
0,000
-0,500
Sol. Exacta
-1,000 Sol. Malla 1
-1,500 Sol. Malla 2
-2,000 Sol. Malla 3
-2,500
0,040 0,045 0,050 0,055 0,060 0,065
Radio
6,000000
5,000000
4,000000 Sol. Exacta
3,000000 Sol. Malla 1
2,000000 Sol. Malla 2
1,000000 Sol. Malla 3
0,000000
0,040 0,045 0,050 0,055 0,060 0,065
Radio
188