Diseño de Elementos

de Máquina
Teorías de Falla
a) Por carga Estática.
b) Por Fatiga.

Ing. Nicolás Ortega Miranda

 Teoría de Falla por carga estática

Definición de Falla

• “La falla se define como cualquier cambio en una

parte de máquina que la hace incapaz de efectuar
su función asignada”

Ing. Nicolás Ortega Miranda

 Teoría de Falla por carga estática

Fluencia y fractura
• La Fluencia en un material, se manifiesta como una
deformación permanente debido al deslizamiento de
ciertos planos del mismo, no se llega a la ruptura.
• Fractura es la separación (ruptura) del material, en un
plano perpendicular al esfuerzo por tensión

Ing. Nicolás Ortega Miranda

 Teoría de Falla por carga estática

Teoría del esfuerzo cortante máximo

para materiales dúctiles (ECM)

• La teoría del esfuerzo cortante máximo estipula que

la fluencia comienza cuando el esfuerzo cortante
máximo de cualquier elemento iguala al esfuerzo
cortante máximo en una pieza de ensayo a tensión
del mismo material cuando esa pieza comienza a
fluir. La teoría del ECM también se conoce como la
teoría de Tresca o Guest.

Ing. Nicolás Ortega Miranda

 Teoría de Falla por carga estática

ECM (MSS)
Para el esfuerzo en tensión simple, σ = P/A, y el esfuerzo
cortante máximo ocurre a 45° de la superficie en tensión con
una magnitud de τmáx = σ/2.

De manera que el esfuerzo cortante máximo en la fluencia

es τmáx = Sy/2. Para un estado de esfuerzo general, pueden
determinarse y ordenarse tres esfuerzos principales, de
modo que σ1 ≥ σ2 ≥ σ3. Entonces, el
esfuerzo cortante máximo es τmáx = (σ1 − σ3)/2

Ing. Nicolás Ortega Miranda

 Teoría de Falla por carga estática

ECM (MSS)
Para un estado general de esfuerzo, la hipótesis del esfuerzo
cortante máximo produce la fluencia cuando

τmáx = (σ1 − σ3) /2 ≥ Sy/2 (1)

τmáx = σ1 − σ3 ≥ Sy
Esto implica que la resistencia a la fluencia en
cortante está dada por:
Ssy = 0.5Sy (2)

Introduciendo un factor de seguridad:

Ing. Nicolás Ortega Miranda 𝑺𝒚 𝑺𝒚 (3)

𝝉𝒎á𝒙 = 𝒐 𝝈𝟏 − 𝝈𝟑 =
𝟐𝒏 𝒏
 Teoría de Falla por carga estática

Teoría de la energía de distorsión

para materiales dúctiles (ED o DE).
• La teoría de la energía de deformación máxima predice que la
falla por fluencia ocurre cuando la energía de deformación total
por unidad de volumen alcanza o excede la energía de
deformación por unidad de volumen correspondiente a la
resistencia a la fluencia en tensión o en compresión del mismo
material.

Ing. Nicolás Ortega Miranda

 Teoría de Falla por carga estática

ED (DE)
Para un estado general de esfuerzo, se predice la
fluencia si:
𝟏
𝝈𝟏 − 𝝈𝟐 𝟐 + 𝝈𝟐 − 𝝈𝟑 𝟐 + 𝝈𝟑 − 𝝈𝟏 𝟐 𝟐
≥ 𝑺𝒚 (4)
𝟐

En el caso de tensión simple, la fluencia puede ocurrir cuando 𝜎 ≥ 𝑆𝑦

El lado izquierdo de la expresión (4) se conoce como esfuerzo de Von Mises (𝝈´ )
𝟏
𝟐 𝟐 𝟐 𝟐
𝝈𝟏 − 𝝈𝟐 + 𝝈𝟐 − 𝝈𝟑 + 𝝈𝟑 − 𝝈𝟏
= 𝝈´ (5)
𝟐
Ing. Nicolás Ortega Miranda
 Teoría de Falla por carga estática

ED (DE)
Para el esfuerzo plano, sean σA y σB los dos
esfuerzos principales diferentes de cero:
𝟏
(6)
𝝈´ = 𝝈𝟐𝑨 − 𝝈 𝑨 𝝈𝑩 + 𝟐 𝟐
𝝈𝑩

Usando las componentes xyz del esfuerzo tridimensional,

el esfuerzo von Mises puede escribirse como:
𝟏
𝟏 𝟐 𝟐 𝟐
𝝈´ = 𝝈𝒙 − 𝝈𝒚 + 𝝈𝒚 − 𝝈𝒛 + 𝝈𝒛 − 𝝈𝒙 𝟐
+ 𝟔 𝝉𝟐𝒙𝒚 + 𝝉𝟐𝒚𝒛 + 𝝉𝟐𝒛𝒙 (7)
𝟐

Para esfuerzo plano:

𝟏 (8)
𝝈´ 𝝈𝟐𝒙 𝝈𝒙 𝝈𝒚 +𝝈𝟐𝒚 𝟐
Ing. Nicolás Ortega Miranda
= − +𝟑𝝉𝒙𝒚 𝟐
 Teoría de Falla por carga estática

ED (DE)
Introduciendo un factor de seguridad:
𝑺𝒚 (9)
𝝈´ =
𝒏

En cortante puro τxy, donde para el esfuerzo plano

σx = σy = 0. Para la fluencia:
𝟐 𝑺𝒚
𝑺𝒚 = 𝟑𝝉𝟐𝒙𝒚 𝝉𝒙𝒚 = = 𝟎. 𝟓𝟕𝟕𝑺𝒚 (10)
𝟑

Entonces, la resistencia a la fluencia cortante

predicha por la teoría de la energía de distorsión es:
Ing. Nicolás Ortega Miranda Ssy = 0.577Sy (11)
 Teoría de Falla por carga estática

Las teorías mostradas en las láminas anteriores son para

materiales dúctiles.
Verificar la teoría de Mohr para materiales Dúctiles

Revisar las siguientes teorías para materiales frágiles:

Esfuerzo Normal Máximo.

Mohr-Coulomb.
Mohr modificada.

Ing. Nicolás Ortega Miranda

 Teoría de Falla por fatiga

En la tabla 1 se presentan las expresiones utilizadas con los

distintos criterios, para la prevención de fallas por fatiga.
Tabla 1. Criterios de falla y su expresión.
Teoría Expresión Ecuación
Soderberg 𝑆𝑎 𝑆𝑚 (12)
+ =1
𝑆𝑒 𝑆𝑦
Goodman 𝑆𝑎 𝑆𝑚 (13)
+ =1
modificada. 𝑆𝑒 𝑆𝑢𝑡
Gerber 2 (14)
𝑆𝑎 𝑆𝑚
+ =1
𝑆𝑒 𝑆𝑢𝑡
ASME-elíptica 2 2 (15)
𝑆𝑎 𝑆𝑚
+ =1
𝑆𝑒 𝑆𝑦
Langer 𝑆𝑎 + 𝑆𝑚 = 𝑆𝑦 (16)
(fluencia al
primer ciclo)
Ing. Nicolás Ortega Miranda
 Teoría de Falla por fatiga

Al reemplazar 𝑺𝒂 y 𝑺𝒎 por los esfuerzos 𝒏𝝈𝒂 y 𝒏𝝈𝒎 , siendo 𝒏

el factor de seguridad, se obtiene la tabla 2

Tabla 2. modificación de las expresiones al introducir el factor de seguridad

Teoría Expresión Ecuación

Soderberg 𝜎𝑎 𝜎𝑚 1 (17)
+ =
𝑆𝑒 𝑆𝑦 𝑛
Goodman 𝜎𝑎 𝜎𝑚 1 (18)
+ =
modificada. 𝑆𝑒 𝑆𝑢𝑡 𝑛
Gerber 2 (19)
𝑛𝜎𝑎 𝑛𝜎𝑚
+ =1
𝑆𝑒 𝑆𝑢𝑡
ASME-elíptica 2 2 (20)
𝑛𝜎𝑎 𝑛𝜎𝑚
+ =1
𝑆𝑒 𝑆𝑦
Langer (fluencia 𝑆𝑦 (21)
𝜎𝑎 + 𝜎𝑚 =
estática) 𝑛

Ing. Nicolás Ortega Miranda

 Teoría de Falla por fatiga

Gráfica de los Criterios de Falla por fatiga

Para cualquier criterio, los valores por encima de la gráfica

respectiva o sobre ella, indicará falla.
Ing. Nicolás Ortega Miranda
 Teoría de Falla por fatiga

Los criterios de falla se utilizan en conjunto con una línea

de carga, r = Sa/Sm = σa/σm

En la sección inferior de las tablas 3 a 5 se proporcionan las

expresiones formales del factor de seguridad de fatiga.

El primer renglón de cada tabla corresponde al criterio de fatiga, el

segundo es el criterio estático de Langer y el tercero corresponde
a la intersección de los criterios estático y de fatiga. La primera
columna proporciona las ecuaciones que se intersecan y la
segunda da las coordenadas de la intersección

Ing. Nicolás Ortega Miranda

 Teoría de Falla por fatiga

Tabla 3. Goodman modificado y Langer

Intersecciones de Ecuaciones Coordenadas de la intersección
𝑆𝑎 𝑆𝑚 𝑟𝑆𝑒 𝑆𝑢𝑡
+ =1 𝑆𝑎 =
𝑆𝑒 𝑆𝑢𝑡 𝑟𝑆𝑢𝑡 + 𝑆𝑒
𝑆
Línea de carga 𝑟 = 𝑆 𝑎 𝑆𝑎
𝑚 𝑆𝑚 =
𝑟
𝑆𝑎 𝑆𝑚 𝑟𝑆𝑦
+ =1 𝑆𝑎 =
𝑆𝑦 𝑆𝑦 1+𝑟
𝑆 𝑆𝑦
Línea de carga 𝑟 = 𝑆 𝑎 𝑆𝑚 =
𝑚 1+𝑟
𝑆𝑎 𝑆𝑚 𝑆𝑦 − 𝑆𝑒 𝑆𝑢𝑡
+ =1 𝑆𝑚 =
𝑆𝑒 𝑆𝑢𝑡 𝑆𝑢𝑡 − 𝑆𝑒
𝑆𝑎 = 𝑆𝑦 − 𝑆𝑚
𝑆𝑎 𝑆𝑚 𝑆𝑎
+ =1 𝑟𝑐𝑟𝑖𝑡 =
𝑆𝑦 𝑆𝑦 𝑆𝑚

Factor de Seguridad de fatiga

𝟏
𝒏𝒇 = 𝝈𝒂 𝝈
+ 𝒎
𝑺𝒆 𝑺𝒖𝒕
Ing. Nicolás Ortega Miranda
 Teoría de Falla por fatiga
Tabla 4. Gerber y Langer

Intersecciones de Ecuaciones Coordenadas de la intersección

2
𝑆𝑎 𝑆𝑚 2
𝑟 2 𝑆𝑢𝑡 2𝑆𝑒
2
+ =1 𝑆𝑎 = −1 + 1 +
𝑆𝑒 𝑆𝑢𝑡 2𝑆𝑒 𝑟𝑆𝑢𝑡
𝑆𝑎
Línea de carga 𝑟 =
𝑆𝑚 𝑆𝑎
𝑆𝑚 =
𝑟
𝑆𝑎 𝑆𝑚 𝑟𝑆𝑦
+ =1 𝑆𝑎 =
𝑆𝑦 𝑆𝑦 1+𝑟
𝑆𝑎 𝑆𝑦
Línea de carga 𝑟 = 𝑆𝑚 =
𝑆𝑚 1+𝑟
2
𝑆𝑎 𝑆𝑚 2
𝑆𝑢𝑡 2𝑆𝑒
2
𝑆𝑦
+ =1 𝑆𝑚 = 1− 1+ 1−
𝑆𝑒 𝑆𝑢𝑡 2𝑆𝑒 𝑆𝑢𝑡 𝑆𝑒
𝑆𝑎 𝑆𝑚 𝑆𝑎 = 𝑆𝑦 − 𝑆𝑚
+ =1 𝑆𝑎
𝑆𝑦 𝑆𝑦 𝑟𝑐𝑟𝑖𝑡 =
𝑆𝑚

Factor de Seguridad de fatiga

𝟏 𝑺𝒖𝒕 𝟐 𝝈𝒂 𝟐𝝈𝒎 𝑺𝒆 𝟐
𝒏𝒇 = −𝟏 + 𝟏 + 𝝈𝒎 > 𝟎
Ing. Nicolás Ortega Miranda 𝟐 𝝈𝒎 𝑺𝒆 𝝈𝒂 𝑺𝒖𝒕
 Teoría de Falla por fatiga
Tabla 4. ASME-elíptica y Langer
Intersecciones de Ecuaciones Coordenadas de la intersección

2 2
𝑆𝑎 𝑆𝑚 2
𝑆𝑢𝑡 𝑟 2 𝑆𝑒2 𝑆𝑦2
+ =1 𝑆𝑎 =
𝑆𝑒 𝑆𝑦 2𝑆𝑒 𝑆𝑒2 + 𝑟 2 𝑆𝑦2
𝑆𝑎
Línea de carga 𝑟 = 𝑆𝑎
𝑆𝑚
𝑆𝑚 =
𝑟
𝑆𝑎 𝑆𝑚 𝑟𝑆𝑦
+ =1 𝑆𝑎 =
𝑆𝑦 𝑆𝑦 1+𝑟
𝑆𝑎 𝑆𝑦
Línea de carga 𝑟 = 𝑆𝑚 =
𝑆𝑚 1+𝑟
2 2 2𝑆𝑦 𝑆𝑒2
𝑆𝑎 𝑆𝑚 𝑆𝑎 = 0,
+ =1 𝑆𝑒2 +𝑆𝑦2
𝑆𝑒 𝑆𝑦

𝑆𝑎 𝑆𝑚 𝑆𝑎
+ =1 𝑆𝑚 = 𝑆𝑦 − 𝑆𝑎 , 𝑟𝑐𝑟𝑖𝑡 =
𝑆𝑦 𝑆𝑦 𝑆𝑚

Factor de Seguridad de fatiga

𝟏
𝒏𝒇 = 𝟐 𝟐
𝝈𝒂 𝝈𝒎
Ing. Nicolás Ortega Miranda +
𝑺𝒆 𝑺𝒚
 Mises stresses for the alternating, mid-range, and maximum stresses

𝜎´𝑎 = 𝜎𝑎2 + 3𝜏𝑎2 1/2

2 2 1/2
𝜎´𝑚 = 𝜎𝑚 + 3𝜏𝑚

2
𝜎´𝑚𝑎𝑥 = 𝜎𝑚𝑎𝑥 2
+ 3𝜏𝑚𝑎𝑥 1/2 = 𝜎𝑎 + 𝜎𝑚 2 + 3 𝜏𝑎 + 𝜏𝑚 2

Principals stresses
𝜎𝑥 +𝜎𝑦 𝜎𝑥 −𝜎𝑦 2
2
𝜎1 , 𝜎2 = ± + 𝜏𝑥𝑦
2 2

𝜎𝑥 −𝜎𝑦 2
2
𝜏1 , 𝜏2 = ± + 𝜏𝑥𝑦
2

Ing. Nicolás Ortega Miranda

A bar of steel has the minimum properties Se = 40 kpsi, Sy = 60 kpsi, and Sut =
80 kpsi. The bar is subjected to a steady torsional stress of 15 kpsi and an
alternating bending stress of 25 kpsi. Find the factor of safety guarding
against a static failure, and either the factor of safety guarding against a
fatigue failure or the expected life of the part. For the fatigue analysis use:
(a) Modified Goodman criterion.
(b) Gerber criterion.
(c) ASME-elliptic criterion

Ing. Nicolás Ortega Miranda

En la figura se muestra un contraeje que sostiene dos poleas
de correas trapezoidales. La polea A recibe potencia desde
un motor a través de una correa con las tensiones mostradas.
La potencia se transmite a través del eje y se entrega a la
correa en la polea B. Suponga que la tensión de la correa en
el lado flojo en B es del 15% la tensión en el lado tenso. El
eje gira con velocidad angular constante, el diámetro es
uniforme y está hecho de acero AISI 1018 CD.
Determine
a) los esfuerzos principales y el esfuerzo cortante máximo.
b) El factor de seguridad mínimo para falla por fluencia,
utilizando la teoría del esfuerzo cortante máximo (MSS)
y la teoría de energía de distorsión (ED=von Mises).
c) El mínimo factor de seguridad para falla por fatiga en el
supuesto de vida infinita.