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SIMBOLOGIA

Quintal D.
Valencia U.
Macosay A.
Universidad Politécnica de Yucatán
Ingeniería en Robótica Computacional
Mantenimiento de sistemas robóticos y mecatrónicos, M.I. Molina C. Julio C.
Robótica 2A, 11 de mayo 2018

Resumen —El presente documento se describe las normas y simbología empleadas en la industria que son las eléctricas, electrónicas , mecánicas y neumáticas
Palabras clave—Simbología, normas.

Normas y símbolos eléctricos

Norma
Descripción
Elementos de símbolos, símbolos distintivos y otros símbolos de aplicación
UNE-EN 60617-2
general
UNE-EN 60617-3 Conductores y dispositivos de conexión
UNE-EN 60617-4 Componentes pasivos básicos
UNE-EN 60617-5 Semiconductores y tubos electrónicos
UNE-EN 60617-6 Producción, transformación y conversión de la energía eléctrica
UNE-EN 60617-7 A paramenta y dispositivos de control y protección
UNE-EN 60617-8 Instrumentos de medida, lámparas y dispositivos de señalización
UNE-EN 60617-9 Telecomunicaciones : Conmutación y equipos periféricos
UNE-EN 60617-10 Telecomunicaciones :
UNE-EN 60617-11 Esquemas y planos de instalación, arquitectónicos y topográficos.
UNE-EN 60617-12 Operadores lógicos binarios
UNE-EN 60617-13 Operadores analógicos
Símbolo
Descripción

Objeto (contorno de un Objeto) Por ejemplo:

- Equipo

- Dispositivo

- Unidad funcional

- Componente

- Función Deben incorporarse al símbolo o situarse en su proximidad


otros símbolos o descripciones apropiadas para precisar el tipo de
objeto. Si la representación lo exige se puede utilizar un contorno de
otra forma.

Pantalla , Blindaje

Por ejemplo, para reducir la penetración de campos eléctricos o


electromagnéticos. El símbolo debe dibujarse con la

Conductor

Conductor

Se pueden dar informaciones complementarias. Ejemplo: circuito de corriente


2
trifásica, 380 V, 50 Hz, tres conductores de 120 mm , con hilo neutro de 70
2
mm

Conductores (unifilar) Las dos representaciones son correctas Ejemplo: 3


conductores

Conexión flexible

Conductor apantallado

Cable coaxial

Conexión trenzada

Se muestran 3 conexiones

Unión

Punto de conexión

Terminal

Regleta de terminales

Se pueden añadir marcas de terminales

Conexión en T

Unión doble de conductores

La forma 2 se debe utilizar solamente si es necesario por razones de


representación.

Caja de empalme, se muestra con tres conductores con T conexiones.


Representación multilineal.

Caja de empalme, se muestra con tres conductores con T conexiones.


Representación unifilar.

Corriente continua

Corriente alterna

Corriente rectificada con componente alterna. (Si es necesario distinguirla de


una corriente rectificada y filtrada)

Polaridad positiva

Polaridad negativa

Neutro

Tierra

Se puede dar información adicional sobre el estado de la tierra si su finalidad


no es evidente.

Masa, Chasis

Se puede omitir completa o parcialmente las rayas si no existe


Equipotencialidad

Contacto hembra (de una base o de una clavija). Base de enchufe. En una
representación unifilar, el símbolo indica la parte hembra de un conector
multicontacto.

Contacto macho (de una base o de una clavija). Clavija de enchufe En una
representación unifilar, el símbolo indica la parte macho de un conector
multicontacto.

Base y Clavija

Base y Clavija multipolares

El símbolo se muestra en una representación multifilar con 3 contactos hembra


y 3 contactos macho.

Base y Clavija multipolares

El símbolo se muestra en una representación unifilar con 3 contactos hembra y


3 contactos macho.

Conector a presión

Clavija y conector tipo jack

Clavija y conector tipo jack con contactos de ruptura

Base con contacto para conductor de protección


Toma de corriente múltiple

El símbolo representa 3 contactos hembra con conductor de protección

Base de enchufe con interruptor unipolar

Base de enchufe (telecomunicaciones). Símbolo general. Las designaciones se


pueden utilizar para distinguir diferentes tipos de tomas:

TP = teléfono FX = telefax M = micrófono FM = modulación de frecuencia


TV = televisión

TX = telex = altavoz

Punto de salida para aparato de iluminación

Lámpara, símbolo general.

Luminaria, símbolo general. Lámpara fluorescente, símbolo general

Luminaria con tres tubos fluorescentes (multifilar)

Luminaria con cinco tubos fluorescentes (unifilar)


Cebador, Tubo de descarga de gas con Starter térmico para lámpara
fluorescente.

Resistencia, símbolo general.

Fotorresistencia

Resistencia variable

Resistencia variable de valor preajustado

Potenciómetro con contacto móvil

Resistencia dependiente de la tensión

Elemento calefactor

Condensador, símbolo general.

Condensador polarizado,

condensador electrolítico.

Condensador variable

Condensador con ajuste predeterminado


Bobina, símbolo general, inductancia, arrollamiento o reactancia

Bobina con núcleo magnético

Bobina con tomas fijas, se muestra una toma intermedia.

Interruptor normalmente abierto (NA). Cualquiera de los dos símbolos es


válido.

Interruptor normalmente cerrado (NC).

Interruptor automático. Símbolo general.

Interruptor. Unifilar

Interruptor con luz piloto. Unifilar

Interruptor unipolar con tiempo de conexión limitado. Unifilar

Interruptor graduador. Unifilar. Regulador de intensidad luminosa.

Interruptor bipolar. Unifilar.

Conmutador

Conmutador unipolar. Unifilar. Por ejemplo, para los diferentes niveles de


iluminación.
Interruptor unipolar de dos posiciones. Conmutador de vaivén . Unifilar.

Conmutador con posicionamiento intermedio de corte

Conmutador intermedio. Conmutador de cruce. Unifilar. Diagrama equivalente


de circuitos.

Pulsador normalmente cerrado

Pulsador normalmente abierto

Pulsador. Unifilar.

Pulsador con lámpara indicadora. Unifilar.

Calentador de agua

Símbolo representado con cableado.

Ventilador

Símbolo representado con cableado.

Cerradura eléctrica

Interfono. Por ejemplo: intercomunicador.

Fusible
Fusible-Interruptor

Pararrayos

Símbolos de electrónica

Resistencia, tiene dos terminales sin polaridad.

Capacitor Cerámico o No Polarizado.Tiene dos terminales y sin polaridad.

Capacitor Electrolítico o de Tantalio. Tiene dos terminales y polaridad. El terminal que abarca es
el negativo, mientras que el pequeño central es el positivo.

Parlante. Tiene dos contactos, con polaridad. El positivo suele estar marcado en colorado o con un
signo (+) mientras que el negativo va en negro o con un signo (-)

Diodo LED. Tiene dos contactos normalmente. Tiene polaridad aunque como todo diodo se lo
denomina ánodo y cátodo. El cátodo debe ir al positivo y el ánodo al negativo para que el LED se
ilumine.
Interruptor. Tiene solo dos terminales sin polaridad.
Capacitor variable. Tiene dos terminales con un tornillo para ajustar su capacidad. No tiene
polaridad.
Resistencia Variable, potenciómetro o Trimpot. Tiene tres terminales, dos de los cuales son los
extremos de la resistencia y el central es el cursor que se desplaza por la misma. En los
potenciómetros suelen estar en ese orden, mientras que en los trimpot varia según su tipo.
Batería. Tiene dos terminales. El positivo se lo indica con un signo (+) el que queda sin indicar es
el negativo. Aunque a simple vista la placa mas grande es el positivo y la pequeña el negativo.

Triac. Tiene tres terminales. Dos son por donde la corriente pasa (AC). Estas no tienen polaridad.
La restante es la de control. Su posición y encapsulado varía según el dispositivo.
Tiristor. Suele denominarse diodo controlado. Sus terminales son ánodo, cátodo y compuerta. Sus
cápsula y patillaje cambia según el componente.

Diodo. Tiene dos terminales, con polaridad. Uno es el ánodo y suele estar representado en el
encapsulado por un anillo. El otro es el cátodo.

Diodo Zenner. Idem anterior.

Diodo Varicap. Idem anterior.

Transformador. La cantidad de terminales varía segun cuantos bobinados y tomas tenga. Como
mínimo son tres para los autotransformadores y cuatro en adelante para los transformadores. No
tienen polaridad aunque si orientación magnética de los bobinados.

Opto-Triac. Tiene cuatro terminales útiles, aunque suele venir en encapsulados DIL de seis pines.
Dos terminales son para el LED que actual como control. Estos terminales son ánodo y cátodo.
Otros dos terminales son del Triac, que como todo dispositivo de ese tipo no tiene polaridad.

Transistor Bipolar PNP. Tiene tres terminales. Uno es la base, que aparece a la izquierda, solo.
Otro es el emisor, que aparece a la derecha, arriba, con una flecha hacia el centro. El último es el
colector, que aparece a la derecha, abajo.

Transistor Bipolar NPN. La base esta sola del lado izquierdo. El emisor esta del lado derecho
hacia abajo con una flecha, pero en este caso hacia afuera. El colector esta en el lado derecho
superior.
Transistor IGBT PNP. El emisor es el de la flecha, el colector el otro del mismo lado que el
emisor mientras que la base esta sola del lado izquierdo.

Transistor IGBT NPN. Sigue los mismos lineamientos anteriores.

Cristal de Cuarzo. Tiene dos terminales sin polaridad.

Puesta a tierra y masa, respectivamente.

Amplificador Operacional. Tiene básicamente tres terminales. Dos de entrada de las cuales una es
inversora (señalada con un -) y otra es no inversora (señalada con un +). La tercera es salida.
Adicionalmente tiene dos terminales de alimentación y puede tener otras conexiones para, por
ejemplo, manejar ganancia.

Bobina o inductor sobre aire. Tiene dos terminales que no tienen polaridad. Esta armada sobre el
aire, sin nucleo. Puede tener devanados intermedios.

Bobina o inductor sobre núcleo. Idem anterior solo que esta montada sobre una forma.

Relé. Tiene como mínimo cuatro terminales. Dos de ellos son para controlar la bobina que mueve
la llave. Los otros dos (o mas) son de la llave en si.

Lámpara de Neón. Tiene dos terminales sin polaridad.

Instrumento de medición. Tiene dos terminales. Si llegase a tener polaridad ésta es representada
por signos + y -.
Piezzoreproductor o zumbador. Tiene dos terminales. No tiene polaridad.

Conector. Suele esquematizar al conector RCA o al BNC. El terminal central suele ser señal y el
envolvente suele ser masa.
Antena. Dependiendo de tu forma tiene uno o dos terminales. Cuando tiene solo uno es el polo.
Que suele ser algo como un trozo de alambre o una varilla telescópica. Cuando tiene dos el
segundo es el plano de masa.
Punto de conexión. Suele representar una toma de control, un pin determinado o una entrada. En
su interior se rotula su función abreviada.

Puente rectificador. Generalmente compuesto por cuatro diodos en serie. Tiene cuatro conexiones.

Alternativa al puente rectificador. Idem Anterior.

Pulsador Normal Abierto en estado de reposo. Tiene dos terminales sin polaridad.

Pulsador Normal Cerrado en estado pulsado. Tiene dos terminales sin polaridad.

Pulsador Normal Cerrado en estado de reposo. Tiene dos terminales sin polaridad.

Punto de conexión. Suele representar una entrada o un punto de alimentación.


Punto de empalme. Se emplea para unir un cable a otro.
Compuerta Lógica. Con un circulo en la parte de salida es inversora, sin él es no inversora. Según
el dispositivo vienen dos o mas en un mismo encapsulado. Ver hoja de datos para mas
información.

Resistencia sensible a la luz o LDR. Tiene dos terminales las cuales no son polarizadas.
Fusible. Tiene dos terminales y no tiene polaridad.
Jack Mono con corte. Tiene tres terminales. Uno es el común, que conecta con la masa de la ficha.
Otro es la entrada de señal y el tercero el corte, que conecta cuando no hay ficha insertada.
Selector. Viene de tres o mas contactos dependiendo de la cantidad de posiciones que tenga. No
tiene polaridad aunque si orden de contactos. Cada selector tiene su propio esquema de
conexionado.
Carga. Suele representar una lámpara resistiva, aunque nada dice que sea solo eso.. Tiene dos
contactos sin polaridad. De ser una carga polarizada se indica con + y -.

Display de 7 segmentos. Generalmente de LED's cada segmento esta representado por una letra.
El punto decimal es considerado un segmento a parte. Tienen nueve o mas contactos, dependiendo
del fabricante. No hay nada estándar en estos displays por lo que es necesario consultar la hoja de
datos de cada dispositivo en particular.

Motor. Tiene dos contactos a menos que se indique lo contrario en el circuito. Cuando son de
alterna no tienen polaridad. Cuando son de continua la polaridad se señala con un + y un -

Interruptor con piloto de neón. Tiene tres conectores usualmente. Dos de ellos son de la llave y el
tercero (que suele ser un delgado alambre) viene de la lámpara de neón para conectar al otro polo
y así iluminarla.

Opto Acoplador con transistor Darlington. Tiene generalmente cinco conexiones aunque la
cápsula sea DIL de 6 pines. Dos son para el LED de control y tres para el transistor darlington.

Lámpara de descarga por gas de Xenón. Tiene tres terminales. Uno es el positivo de la lámpara,
marcado en la ampolla de vidrio en forma oscura. El otro es el negativo, que también está en la
ampolla aunque claro. Y el tercer terminal, de disparo, es una placa metálica que abraza la
lámpara por afuera. Trabaja con alta tensión, por lo que si la tocas funcionando vas a chillar
bastante.
Simbologia mécanica
La simbologia mécanica emplea simbolos en la representación de piezas o partes de máquinas, maquinarias, vehículos como grúas y motos, aviones, helicópteros
y máquinas industriales. Los planos que representan un mecanismo simple o una máquina formada por un conjunto de piezas, son llamados planos de conjunto; y
los que representa un sólo elemento, plano de pieza. Los que representan un conjunto de piezas con las indicaciones gráficas para su colocación, y armar un todo,
son llamados planos de montaje.

Símbolos generales: son utilizados en los esquemas de procedimiento, pero son también adecuados para cualquier otro empleo siempre que se consideren suficien
tes.

Símbolos regulares o particulares: sustituyen al símbolo general cuando se considera que este no precisa lo suficiente, por ejemplo en los esquemas de detalle.

Símbolos complementarios de empalme y de acoplamiento: no se utilizan más que si es necesario representar en los dibujos. * La forma de conectar los aparatos c
on la tubería. *La forma de accionar los aparatos. * Indicar el sentido normal de circulación de fluido con la flecha, sobre el trazo representativo, o al lado de dic
ho trazo.
1.00 - figura de simbologia tornillo tuerca UND 1420.
Normas de neumática e hidráulica en ISO
Norma UNE-101 149 86 (ISO 1219 1 y ISO 1219 2).
A nivel internacional, la norma ISO 1219 1 y ISO 1219 2, que ha sido adoptada en España como UNE-101 149 86, es la encargada de representar los símbolos
que deben usarse en esquemas neumáticos e hidráulicos.
Hay otras normas que complementan las que mencionamos que son:

Normas Descripción
UNE 101-101-85 Rango de presiones

UNE 101-149-86 Símbolos gráficos

UNE 101-360-86 Diámetro de los cilindros y vástagos

UNE 101-362-86 Rango básico de presiones normales en cilindros

UNE 101-363-86 Serie básica de pistas de pistón


UNE 101-365-86 Cilindros. Medidas y tipos de roscas de los vástagos

ISO 1219 establece elementos básicos para símbolos. Especifica reglas para idear símbolos de potencia fluida para su uso en componentes y en diagramas de
circuitos.

Formas
Estas formas y líneas en las proporciones relativas que se muestran forman un conjunto de símbolos básicos a partir de los cuales se construyen símbolos y
circuitos de potencia fluida.
Los conjuntos de símbolos se pueden dibujar a cualquier tamaño, pero su escala y proporciones relativas están determinadas por una dimensión básica de su
elección

Referencias
Abdex. Hydraulic & Pneumatic Symbols. In General Engineering (pp. 588-593). Abdex.

Bueno, A. Simbología Neumática e Hidráulica.

Didactic, F. TP101. Festo Didactic.

UTP. (2011, 08 12). Retrieved from http://blog.utp.edu.co/ricosta/files/2011/08/SIMBOLOGIA-NEUMATICA-ISO-1219-1.pdf