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Álgebra Lineal
Bracamonte P. Mireya R.
Marchan M. Luz E.
Índice general
0. Matrices y determinantes 1
0.1. Notación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
0.2. Matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
0.3. Álgebra de matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
0.4. La inversa de una matriz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
0.4.1. Algoritmo de Gauss-Jordan para hallar la inversa de una matriz . . . . . . . 26
0.5. Determinantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
0.6. Menores y cofactores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
0.7. Propiedades de los determinantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
0.7.1. Determinante e inversa de una matriz cuadrada . . . . . . . . . . . . . . . . 38
0.8. Entrenamiento para el lector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
I
Prologo
II
Capı́tulo 0
Matrices y determinantes
0.1. Notación
A lo largo de este texto trabajaremos con caompo de números, bien sea el conjunto de los
números reales, denotado por R, o el conjunto de los números complejos C. En general, escribiremos
x ∈ K, para indicar que x es un número en el campo K, el cual puede ser R o C.
1
2
0.2. Matrices
Definición 1.
a11 a12 a13 · · · a1n
a21 a22 a23 ··· a2n
(aij )m×n :=
a31 a32 a33 ··· a3n
.. .. .. ..
. . . ... .
am1 am2 am3 · · · amn
Ejemplo 1. .
2 3 5 1
1. A = 4 −1 0 , 2
3. C = ,
5 1 2 0
√
2
1
4 0 1
2
2. B = 1 2 −1
0
,
2
4. D = 1 −5 0 .
0 2 5 −2 3
en lugar de
a11 a12 a13 · · · a1n
a21 a22 a23 · · · a2n
a31 a32 a33 · · · a3n .
.. .. .. . . ..
.
. . . .
am1 am2 am3 · · · amn
Í Una matriz cuyo número de filas y de columnas sean iguales se denomina matriz cuadrada.
Î En una matriz cuadrada, los elementos aii conforman la diagonal principal de la matriz.
a11 a12 a13 · · · a1n
a21 a22 a23 · · · a2n
(aij )n×n = a31 a32 a33 · · · a3n .
.. .. .. . . ..
.
. . . .
an1 an2 an3 · · · ann
1
!
2 3 5 1 5 1 −2 0
2. B = 2
1. A = 4 −1 0 , −1 0
2×2
2 2 −3 1
5 1 2 3×3 3. C =
√ √
3 2 5 5
0 8 1 −3 4×4
−1 2 −5i
2i π
−1
2 2 34
√
Ejercicio.- 1. Dada la matriz A =
2 6 −25 −5 , indicar (de ser posible):
1 −2i 1
6 2 + 5i
√ 2
0 37 2 3 4
Orden: , a31 : , a45 : , a14 : , a15 : , a52 :
4
Definición 2.
Una matriz de orden m × n se denomina matriz nula si todas sus entradas son nulas.
Dicha matriz será denotada como 0m×n .
Ejemplo 4. .
!
0 0 0 0 0 0
02×3 = ,
03×3 = 0 0 0 , 0 0 0
0 0 0
0
0
04×1 = .
0
01×3 = 0 0 0 , 0
5
Definición 4.
¶ Diremos que A es una matriz triangular superior si todos los elementos que
están por debajo de la diagonal principal son nulos. Esto es, aij = 0 para i > j.
· Diremos que A es una matriz triangular inferior si todos los elementos que
están por encima de la diagonal principal son nulos. Esto es, aij = 0 para i < j.
¸ Diremos que A es una matriz diagonal si todos los elementos que están por
encima y por debajo de la diagonal principal son nulos. Esto es, aij = 0 para i 6= j.
¹ Diremos que A es una matriz escalar si es diagonal y los elementos que conforman
la diagonal principal son todos iguales.
Definición 5.
La matriz identidad, In , de orden n, se define como la matriz diagonal que tiene como
escalar 1 en cada una de las entradas de la diagonal principal, y 0 en el resto.
Ası́,
3 I1 = 1 , 1 0 0 1 0 ··· 0
3 I3 = 0 1 0 0 1 · · · 0
! 3 In =
.. .. . . .. .
1 0 0 0 1 . . . .
3 I2 = ,
0 1 0 0 ··· 1
6
Definición 6.
Sean A = aij y B = (bij )m×n dos matrices de orden m × n. Diremos que A
m×n
y B son iguales, lo cual denotaremos como A = B, si sus elementos correspondientes
son iguales, esto es, A = B si y sólo si aij = bij para cada i = 1, 2, ..., m y para cada
j = 1, 2, ..., n.
2a + b 3
Ejemplo 5. Hallar los valores de a y b para que las matrices A = b y
−1 −a
! 2
6 3
B= sean iguales.
−1 i − 3
b
Solución. De acuerdo a la definición 6, A = B si y sólo si 2a + b = 6 y − a = i − 3. Luego,
2
tenemos el sistema
2a + b = 6
b
−a = i−3
2
i
Entonces, los valores buscados son a = 3 − y b = i.
2
! !
x2 y − x 1 x−y
Ejemplo 6. Hallar todos los valores de x e y tal que = .
0 y2 x+1 1
7
Solución. En primer lugar debemos observar que el tamaño de ambas matrices es el mismo, 2 × 2.
Ası́ que establecemos las correspondientes igualdades entre entradas:
x2 = 1 y−x=x−y
0=x+1 y 2 = 1.
y−x = x−y
2y = 2x
y = x
Esto es, los valores de x = y = −1 son los que hacen que se cumpla la igualdad pedida.
Definición 7.
Sean m y n fijos y mayores o iguales a 1, A = (aij )m×n y B = (bij )m×n dos matrices. La
suma de A y B, es la matriz
C = A + B = (cij )m×n donde cij = aij + bij .
4 8 9 2 4 5
7 tenemos que:
2+1 0+0 5+7 3 0 12
A+B = π+1 3+2 4+8 = π + 1 5 12
+ Note que si A = (aij )m×n y 0 = 0m×n es la matriz nula, del mismo orden, entonces es fácil
verificar que
A + 0 = 0 + A = A.
Definición 8.
a11 a12 · · · a1n
a21 a22 · · · a2n
De manera más explı́cita, si A = .. .. . . .. entonces
. . . .
am1 am2 · · · amn
αa11 αa12 · · · αa1n
αa21 αa22 · · · αa2n
αA = .. .. . . .. .
. . . .
αam1 αam2 · · · αamn
√ √
2 8 2
− −4
√ 2 2 2
2 −8
5 6 5
1 1
Ejemplo 8. Si A =
5 6 y α = , entonces A =
= 3 .
2 2 2 2
2
3 i
3 i 3
i
2 2 2 2
Una vez que se ha definido la suma de matrices y el producto de un escalar por una matriz,
también será de interés obtener ciertas matrices que resulten de combinar las operaciones definidas
anteriormente, cuando esto sea posible.
9
2 −8
i −8
5 π , obtenga, de ser posible
Ejemplo 9. Dadas las matrices A = 5 6 yB =
2
3 5 5
3
2A − 3B
Dada una matriz A = (aij )m×n ∈ Mm×n (K) es claro que la matriz B = (−aij )m×n también
pertenece a Mm×n (K), donde −aij es el opuesto de aij en K, en consecuencia
La forma como están definidas las dos operaciones matriciales anteriores permite establecer un
conjunto de propiedades que a continuación.
S3. Existe un elemento neutro para la suma, a saber, 0m×n , dado que A + 0m×n = 0m×n + A = A.
S4. Existe, para cada matrı́z A, existe su opuesta o inversa aditivia , a saber (−A); dado que
A + (−A) = (−A) + A = 0m×n . Es decir, la matriz −A es el elemento opuesto aditivo para
la matriz A.
Demostración. Demostramos sólo algunas de las propiedades y las restantes las dejamos como
ejercicio para el lector.
3 Para demostrar la propiedad S1, consideremos las matrices A = (aij )m×n y B = (bij )m×n .
Ası́
3 Para demostrar la propiedad S3, sean A = (aij )m×n y 0m×n = (0)m×n . Luego,
De forma similar se verifica que 0m×n + A = A y queda ası́ demostrada la propiedad S3.
3 Para demostrar la propiedad M1 consideramos ahora las matrices A = (aij )m×n , B = (bij )m×n
y α ∈ K, entonces
Observación 2. + Se puede demostrar que la matriz 0m×n es la única matriz que cumple la
propiedad S3. Por ello, se dice que es el elemento neutro de la suma de matrices.
11
Observación 3. + Las propiedades M1 y M2 pueden ser generalizadas para más de dos matrices
y más de dos escalares respectivamente. Es decir: Si A1 , A2 , ..., Ak son matrices de orden m × n y
α, α1 , α2 , ..., αk ∈ K, entonces:
Definición 9.
Sean A = (aij )m×n y B = (bij )m×n dos matrices de orden m × n. La resta (o diferencia)
de A y B, la cual denotaremos como A − B, es la matriz de orden m × n que se obtiene
al sumar la matriz A con la matriz opuesta de B, esto es: A − B = A + (−B).
! !
−5 9 i 4
Ejemplo 10. 1. Si A = √ yB= entonces:
6 5 5 −8
! ! !
−5 9 −i −4 −5 − i 5
A − B = A + (−B) = √ + = √ .
6 5 −5 8 1 5+8
1 4 0 0 8 −3
2. Si A = 2 1 4 y B = 1 5 1 entonces
1 1 1 1 1 2
1 4 0 0 −8 3 1 −4 3
A − B = A + (−B) = 2 1 4 + −1 −5 −1 = 1 −4 3 .
1 1 1 −1 −1 −2 0 0 −1
Conociendo las operaciones matriciales hasta ahora estudiadas, podemos resolver ciertas ecua-
ciones matriciales (ecuaciones en las cuales la variable es una matriz, la cual denominaremos
incógnita matricial), aplicando procedimientos “similares” a los aplicados en la resolución de ecua-
ciones comunes en R.
!
2 3 −1
Ejemplo 11. Hallar la matriz X que satisface la igualdad 3A−2X = B, donde A =
1 4 5
!
−1 3 6
yB= .
7 8 9
12
Definición 10.
b11
b21
A = a11 a12 · · · a1k y B = .. . Se define el producto de A y B,
.
bk1
el cual denotaremos por A · B o simplemente AB, a la matriz de orden 1 × 1 dada por:
AB = a11 b11 + a12 b21 + · · · + a1k bk1 .
Nótese que el producto que se está definiendo exige que el número de columnas de la matriz A sea
igual al número de filas de B.
2
Ejemplo 12. 1. Sean A = 1 5 −i y B = 6 . Hallar AB.
−5
13
−5
1
2
1
2. Sean M = 3 5 −6 yN =
1 , de acuerdo a la Definición 10 tenemos:
2 −
2
1
1
2
1
1 1 33
MN = 3 5 −6
1 = 3 · 1 + 5 · 2 + (−6) · −
+ ·1 = .
− 2 2
2
2
2
1
Definición 11.
Sean las matrices A := (aij )m×n y B := (bij )n×p la multiplicación de A por B, se denota
por A.B, es una nueva matriz C = A · B = AB := (cij )m×p donde cada cij está definido
n
P
por: cij = ai1 b1j + ai2 b2j + · · · + ain bnj = air brj . Es decir
r=1
a11 ··· a1n b11 · · · b1p
.. .. .. .. . . ..
C =A·B = . . . · . . .
am1 · · · amn bn1 · · · bnp
a11 b11 + · · · + a1n bn1 ··· a11 b1p + · · · + a1n bnp
.. ... ..
= .
. .
am1 b11 + · · · + amn bn1 · · · am1 b1p + · · · + amn bnp
Observación 5. Es importante darse cuenta que no se pueden multiplicar dos matrices de cual-
quier orden. Sólo se pueden multiplicar A y B si el tamaño de las filas de A es igual al tamaño de
las columnas de B. El resultado de la multiplicación será una matriz C con el mismo número de
filas que A y el mismo número de columnas que B.
2 1 −i 1 2 −1
Ejemplo 13. Sean A = −1 3 3 y B = 1 1 −3 . Calcular: A · B y B · A,
1 1 2 0 −1 2
14
Solución.
2 1 −i 1 2 −1
A · B = −1 3 3 · 1 1 −3
1 1 2 0 −1 2
2 · 1 + 1 · 1 + (−i) · 0 2 · 2 + 1 · 1 + (−1) · (−i) 2 · (−1) + 1 · (−3) + (−i) · 2
= (−1) · 1 + 3 · 1 + 3 · 0 −1 · 2 + 3 · 1 + 3 · (−1) −1 · (−1) + 3 · (−3) + 3 · 2
2 1 0
1 2 −1 2 1 −i
B·A = 1 1 −3 · −1 3 3
0 −1 2 1 1 2
1 · 2 + 2 · (−1) + (−1) · 1 1 · 1 + 2 · 3 + (−1) · 1 1 · (−i) + 2 · 3 + (−1) · 2
= 1 · 2 + 1 · (−1) + (−3) · 1 1 · 1 + 1 · 3 + (−3) · 1 1 · (−i) + 1 · 3 + (−3) · 2
3 −1 1
Como vimos anteriormente el producto resulta no ser conmutativo, sin embargo, hay otras
propiedades del producto que se cumplen, tal como lo veremos en el siguiente teorema.
(b) El producto de matrices es distributivo por la izquierda con respecto a la suma, esto es,
A · (B + C) = A · B + A · C.
(c) El producto de matrices es distributivo por la derecha con respecto a la suma, esto es,
(A + B) · C = A · C + B · C.
Ejemplo
14.
Verificar que se cumple la propiedad (b) del teorema 3, con las matrices
2 3 ! !
3 1 1 0
A = 4 0 , B = yC= .
−2 −4 1 −1
−1 5
−4 − 5 −1 − 25 −9 −26
Ejercicio.- 3. Construya ejemplos para ilustrar el resto de las propiedades del Teorema 3.
0 0 0
Solución.
0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 0 1 0 1 0 0 0 0
N3 = N 2 · N = 0 0 1 · 0 0 1 · 0 0 1 = 0 0 0 · 0 0 1 = 0 0 0 .
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Las matrices que satisfacen la propiedad anterior se denominan matrices nilpotentes, tal y como
se define a continuación.
Definición 13.
Otra definición relacionada con la potencia de una matriz es la idempotencia, que definimos de
inmediato.
Definición 14.
2 1
!
3 3 1 0
Ejemplo 17. La matrices A = yB= son idempotentes.
2 1 0 1
3 3
Teorema 4. Sean A y B dos matrices cuadradas, tales que A · B = B · A entonces se cumple:
(b) (A · B)n = An · B n .
(c) An · B m = B m · An .
17
Definición 15.
Sea A = (aij )m×n . La matriz B = (bij )n×m tal que bji = aij se le conoce como la
transpuesta de A y se denota por At ó t A.
El considerar la transpuesta de una matriz equivale a intercambiar filas por columnas y vice-
versa. Si
a11 a12 a13 · · · a1n
a21 a22 a23 · · · a2n
A= a31 a32 a33 · · · a3n
.. .. .. . . ..
.
. . . .
am1 am2 am3 · · · amn
entonces
a11 a21 a31 · · · am1
a12 a22 a32 · · · am2
t
A = a13 a23 a33 · · · am3 .
.. .. .. . . ..
.
. . . .
a1n a2n a3n · · · anm
0 0 4
i 0 4
! ! 0 i 0
1 2 −5 3 4
Ejemplo 18. Dadas las matrices A = ,B= y C = 0 3 2, hallar
0 3 4 5 6
0
2 3
0 3 4
3 3 i
At , B t y C t .
Solución. De acuerdo a la Definición 15 tenemos
1 0 ! 0 i 0 0 0 0 3
t 3 5
A = 2 3 , Bt = , Ct = 0 0 i 3 2 3 3 .
4 6
−5 4 4 4 0 2 3 4 i
¶ (A + B)t = At + B t , ¸ (AB)t = B t · At ,
Nótese que en el caso de matrices cuadradas podemos comparar la matriz A con su transpuesta
At , algunas veces, como en el caso de la matriz B del ejemplo anterior, una matriz puede coincidir
con su transpuesta ( e incluso con el opuesto de su traspuesta), este tipo de matrices reciben el
nombre de matrices simétricas (respectivamente antisimétricas), tal como lo establece la siguiente
definición.
Definición 16.
Ejemplo 20. Determinar cuáles de las siguientes matrices son simétricas, y cuales son antisimétri-
cas:
0 −2 9 7
2 1 2 1 3 !
2 0 −3 2 1 1
A = 1 2 , B = 1 5 1 , C = , D = .
−9 3 0 0 0 1
1 1 3 1 3
−7 −2 0 0
Observación 6. + Note que en una matriz simétrica, podrı́amos considerar la diagonal principal
como un eje de simetrı́a y es fácil notar que en este caso poca importancia tienen los elementos de
la diagonal principal.
+ En el caso de las matrices antisimétricas necesariamente los elementos de la diagonal principal
son ceros.
+ Una matriz que sea simétrica y antisimétrica a la vez tiene que ser la matriz nula.
! 0 1 −4
2 5
Ejercicio.- 4. Hallar la transpuesta de A = yB= 1 7 8 . ¿Qué se puede
5 −4
−4 8 −3
concluir?.
(A + At )t = At + (At )t = At + A = A + At ,
luego A + At es una matriz simétrica.
Definición 17.
Sea A una matriz cuadrada de orden n. La traza de A, la cual denotaremos como tr(A), es
la suma de los elementos de la diagonal principal de A, esto es: tr(A) = a11 +a22 +· · ·+ann
1 5 2
Ejemplo 22. La traza de la matriz A = 0 1 2 está dada por tr(A) = 1 + 1 + 0 = 2.
3 1 0
Ejercicio.- 6. Construir dos matrices cuadradas de orden 2, A y B, distintas y tales que tr(A)
sea igual a tr(B).
Ê Sean A y B matrices simétricas del mismo orden. Demuestre que la matriz AB es simétrica
si y sólo si AB = BA.
Demostración. Todo problema como éste, en el que aparece el bicondicional ((si y sólo si)),
consiste en dos partes.
(=⇒) Supongamos que AB es simétrica, debemos demostrar que AB = BA.
AB = (AB)t (porque estamos suponiendo que AB es simétrica),
= B t At (por el Teorema 5),
= BA (ya que A y B son simétricas ).
En consecuencia, A · B = B · A, como se deseaba demostrar.
(⇐=) Reciprocamente, supongamos que AB = BA, debemos demostrar ahora que AB es
simétrica.
(AB)t = (BA)t (por hipótesis),
= At B t (por el Teorema 5),
= AB (ya que A y B son simétricas ).
Esto verifica que si AB = BA, entonces (AB)t = AB, esto es A · B es simétrica.
Ë Demuestre que toda matriz A se puede escribir como la suma de una matriz simétrica y una
antisimétrica.
Demostración. Dado que A + At es simétrica (Ver Ejemplo 21 ) y A − At es una matriz
1 1
antisimétrica (Ver ejercicio 5). El Teorema 5 (Ë) garantiza que (A + At ) y (A − At ) son
2 2
matrices simétrica y antisimétrica respectivamente.
1 1
Luego, A = (A + At ) + (A − At ) , completando la demostración.
2 2
Definición 18.
AB = BA = In .
Una matriz B que cumpla la ecuación anterior es llamada una inversa de A, y cuando
no existe esta matriz B se dice que A no es invertible (ó A es singular).
!
1 2 −2 1
Ejemplo 23. Sea A = . Comprobar que B = 3 1 es la inversa de A.
3 4 −
2 2
Solución. Note que
! ! !
1 2 −2 1 −2 + 3 1 − 1 1 0
AB = · 3 1 = = .
3 4 − −6 + 6 3 − 2 0 1
2 2
Además,
! !
−2 1 1 2 −2 + 3 −4 + 4 1 0
B·A = 3 1 · = 3 3 = .
− 3 4 − 3−2 0 1
2 2 2 2
−2 1
Dado que AB = BA = I2 , entonces por la definición 18, A es invertible con inversa 3 1 .
−
2 2
−2 2 −4
Ejercicio.- 7. Verifique si la matriz A = −3 6 3 tiene por inversa a la matriz
5 −8 −1
3 17 5
2 6 2
11 3
B= 1 .
6 2
1 1 1
− − −
2 2 2
Observación 7. Lamentablemente no siempre es tan sencillo, como en el ejemplo anterior, en-
contrar una matriz B que satisfaga la Definición 18. Una pregunta natural que deberı́a surgir es
¿existirá alguna forma para encontrar esta matriz B, en caso de que ésta exista?, ¿Existe una
forma de saber si una matriz tiene inversa, sin necesidad de hallar la inversa?. Las respuestas son
afirmativas, pero necesitamos avanzar un poco más a nivel teórico.
Teorema 8 (Propiedad de una matriz invertible). Sean A y B matrices cuadradas del mismo
orden e invertibles. Entonces:
Observación 9. La propiedad a del Teorema 8 puede ser generalizada para una canti-
dad finita de matrices, es decir: Si A1 , A2 , · · · , Ak son matrices cuadradas invertibles, del
mismo orden, entonces el producto A1 A2 · · · Ak también es invertible, y (A1 A2 · · · Ak )−1 =
A−1 −1 −1
k · · · A2 A1 .
Definición 19.
Ê En caso de tener filas de ceros, todas ellas estarán en la parte inferior de la matriz.
Ë El primer elemento no nulo de cada fila, que es llamado entrada principal de la fila,
está en una columna situada a la derecha de la entrada principal de la fila que se
encuentra arriba de dicha entrada.
Ì Todas las entradas que se localicen en una columna situada debajo de una entrada
principal son ceros.
0 0 0 0 0 0 −2
−2 0 3 5
0 0 1 4
0 3 0 0
Definición 20.
Sea A ∈ Mm×n (K) una matriz cualquiera. Diremos que A es de forma escalonada
reducida si verifica las siguientes propiedades:
Ì El elemento lı́der de cada fila se encuentra a la derecha del elemento lı́der de la fila
anterior.
Í Cada columna que incluye un elemento lı́der contiene ceros en los elementos supe-
riores e inferiores del mismo.
Definición 21.
Las operaciones elementales por filas son operaciones que pueden ser aplicadas a las
filas de una matriz de manera conveniente, y están dadas por:
Ë Multiplicar cualquier fila por una constante distinta de cero (fi → cfi . )
1 5 −3
Ejemplo 25. Dada la matriz A = 2 3 −2 , obtenga una nueva matriz aplicando opera-
1 1 2
ciones elementales por filas del tipo I.
24
Definición 22.
Dos matrices A y B, de orden m × n, son equivalentes por filas si existe una cantidad
finita de operaciones elementales por filas tales que B puede ser obtenida a partir de A.
Cuando A y B sean equivalente por filas, escribiremos: A ∼ B.
Ejemplo 26. Las matrices A y B del Ejemplo 25 son equivalentes por filas ya que B se obtuvo
a partir de la matriz A, a través de una operación elemental por fila.
Ahora nos preguntamos ¿Cómo nos ayudan las operaciones elementales por filas para obtener
a partir de una matriz dada, una matriz que sea escalonada o escalonada reducida? La respuesta
es simple: la idea es aplicar operaciones elementales por filas de manera conveniente hasta ir
obteniendo una matriz que sea escalonada o si ası́ lo deseamos, escalonada reducida. El siguiente
ejemplo muestra tal situación.
Ejemplo
27. Obtenga una matriz
escalonada reducida a partir de la matriz
1 0 −2 −4 2 −2
A= 0 1 3 5 −2 7 .
0 4 13 22 −9 31
Solución. Para ello aplicamos operaciones a la matriz de manera conveniente de manera que se
pueda obtener una matriz en forma escalonada reducida.
1 0 −2 −4 2 −2 1 0 −2 −4 2 −2
A= 0 1 3 5 −2 7 f3 → −4f2 + f3 0 1 3 5 −2 7
−−−−−−−−−−−→
0 4 13 22 −9 31 0 0 1 2 −1 3
1 0 0 0 0 4
f1 → 2f3 + f1 0 1 3 5 −2 7
−−−−−−−−−→
0 0 1 2 −1 3
1 0 0 0 0 4
f2 → −3f3 + f2 0 1 0 −1 1 −2 = C.
−−−−−−−−−−−→
0 0 1 2 −1 3
+ Obsérvese que al aplicar una operación sobre alguna fila, el resto de las filas quedan iguales.
Solo cambia aquella en la que fue aplicada la operación elemental. Luego, la matriz obtenida está
25
en forma escalonada reducida. Además, de acuerdo a la Definición 22, podemos concluir que A y
C son matrices equivalentes por filas.
Teorema 9. Si C es una matriz escalonada reducida equivalente por filas a una matriz A, entonces
C es única.
Recordemos que nuestro propósito es encontrar un método que nos permita encontrar la inversa
de una matriz (en caso de existir). Pero antes, necesitamos complementar las herramientas que nos
ayudarán para tal fin. Para ello, necesitamos definir una matriz especial.
Teorema 10. Sean A y B matrices escalonadas equivalentes por filas. Entonces A y B tienen
exactamente el mismo número de filas no nulas.
Definición 23.
Sean A una matriz y C una matriz escalonada equivalente por filas a la matriz A.
Entonces se define el rango de A, como el número de filas no nulas de C. El rango lo
denotaremos como rang(A).
1 1 2 −2 −1
2 −1 −1 2 1
Ejemplo 28. Determine el rango de la siguiente matriz A = .
−1 5 8 −10 −5
3 −3 −4 6 3
Solución. Se deja como ejerciciopara el lector verificar
que la forma escalonada reducida C
1
1 0 3 0 0
0 1 5 −2 −1
3
equivalente a A es la matriz C = . Luego por Definición 32 se tiene que
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
rang(A) = 2.
Teorema 11. Una matriz A es invertible si y sólo si A es equivalente por filas a la matriz iden-
tidad.
" #
2 −1
Ejemplo 29. Determine si A = es invertible.
1 1
Solución. Veamos primero si A ∼ I2 :
! ! ! !
2 −1 1 1 1 1 1 1 1
f1 ↔ f2 f2 → f2 − 2f1 f2 → − f2
1 1 −−−−−→ 2 −1 −−−−−−−−−→ 0 −3 3→
−−−−−−− 0 1
!
1 0
f1 ↔ f1 − f2 .
−−−−−−−−→ 0 1
Como A es equivalente por filas a I2 se tiene que es invertible.
26
Teorema 12. Supongamos que A es equivalente por filas a In . Entonces las mismas operaciones
que se aplicaron a la matriz A para obtener a la matriz identidad In , al ser aplicada nuevamente
a la matriz In , y en el mismo orden producirán como resultado a la matriz inversa de A.
Ahora ya tenemos todas las herramientas necesarias que nos permitirán describir un método
para calcular la inversa de una matriz cuadrada en caso de que ésta exista.
Ê Se adjunta a la matriz A la matriz identidad de orden n×n y ası́ formamos la matriz ampliada
(A|In ).
−1 3 5
encuentra su inversa.
1 −1 −2 | 1 0 0 1 −1 −2 | 1 0 0
f2 → −2f1 + f2
(A : I3 ) = 2 −3 −5 | 0 1 0 0 −1 −1 | −2 1 0
f3 → f1 + f3
−1 3 5 | 0 0 1 −−−−−−−−−−−→ 0 2 3 | 1 0 1
1 −1 −2 | 1 0 0 1 0 −1 | 3 −1 0
f1 → f1 + f2
f2 → −f2 0 1 1 | 2 −1 0 0 1 1 | 2 −1 0
−−−−−−→ f3 → f3 − 2f2
0 2 3 | 1 0 1 −−−−−−−−−→ 0 0 1 | −3 2 1
1 0 0 | 0 1 1
f1 → f1 + f3
0 1 0 | 5 −3 −1 .
f2 → f2 − f3
−−−−−−−−→ 0 0 1 | −3 2 1
27
Observemos que la forma escalonada reducida de (A|I3 ) es de la forma (I3 |B). Entonces A es
equivalente por filas a la matriz
I3 , y por tanto,
el Teorema 12 garantiza que A es invertible.
0 1 1
−1
Además la inversa es: A = 5 −3 −1 .
−3 2 1
1 1 5
Ejemplo 31. Determine si la matriz M = 1 2 7 es invertible. En caso afirmativo,
2 −1 4
encuentra su inversa.
Observemos que en esta última matriz no hace falta continuar el proceso ya que se anula una fila
del primer bloque de la última matriz. En consecuencia, la forma escalonada reducida de (M : I3 )
no es de la forma (I3 : B), donde B es una matriz cuadrada de orden 3. Luego M no es equivalente
por filas a la matriz I3 , y en consecuencia, el teorema 11 garantiza que M no es invertible.
Observa que a cada matriz que se va obteniendo se le aplica hasta dos operaciones elementales
por filas de una vez. En otras palabras, debido a la naturaleza de estas operaciones, a una
matriz se le pueden aplicar dos o más operaciones convenientemente.
1 1 1
Ejemplo 32. Determine si la matriz H = 0 2 3 es invertible. En caso afirmativo, en-
5 5 1
cuentra su inversa.
28
Solución.
1 1 1 | 1 0 0 1 1 1 | 1 0 0
(H : I3 ) = 0 2 3 | 0 1 0 3 |
0 2 0 1 0
f3 → −5f1 + f3
−−−−−−−−−−−→
5 5 1 | 0 0 1 0 0 −4 | −5 0 1
1 1 1 | 1 0 0
1 3 1
f2 → f2
0 1 | 0 0
2 2
−−−−−2−→
0 0 −4 | −5 0 1
1 1 1 | 1 0 0 1 1 1 | 1 0 0
1
3 1 15 1 3
0 1 | 0 0 f2 → f2 − 3 f3 0 1 0 | −
f3 → − f3 2 2 8 2 8
4
−−−−−−−→
−−−−−−−−−2−→
5 1 5 1
0 0 1 | 0 − 0 0 1 | 0 −
4 4 4 4
1 1 13 1 1
1 1 1 | − 0 1 1 1 | − −
4 4 8 2 8
15 1 3 15 1 3
f1 → f1 − f3 0 1 0 | − 0 1 0 | −
f1 → f1 − f2 .
−−−−−−−−→ 8 2 8
−−−−−−−−→
8 2 8
5 1 5 1
0 0 1 | 0 − 0 0 1 | 0 −
4 4 4 4
0.5. Determinantes
Cada matriz cuadrada puede asociarse a un número denominado su determinante. Histórica-
mente, el uso de los determinantes surgió de la identificación de patrones especiales que ocurren
en la solución de sistemas de ecuaciones lineales.
La definición formal del determinante no es sencilla, pero existen reglas que facilitan su cálculo
según la dimensión de la matriz.
29
Sea A ∈ M1×1 (K), es decir, la matriz A = (a11 ), entonces su determinante, denotado por
|A|; se define por |A| := a11 .
!
a11 & a12
Otra manera común para denotar el determinante es = a11 a22 − a12 a21 .
a21 . a22
Las siguiente figuras ayudaran a identificar los productos que aparecen en la definición.
+
a11 a12 a13
a a22 a23 a11
a22 a23
21 a32 a33
a a33
31 a32
30
-
a11 a12 a13
a a22 a23 - a12
a21 a23
21 a31 a33
a a33
31 a32
+
a11 a12 a13
a13
a21 a22
a21 a22 a23
a31 a32
a a33
31 a32
1 0 3
Ejemplo 34. Calcule el determinante de la matriz A = 4 −1 2 .
0 −2 1
Existe una regla práctica que permite memorizar y calcular el determinante de una matriz
3 × 3. Un determinante de orden 3, la cual consiste en colocar la matriz seguida de las dos primeras
columnas y efectuando los productos como se muestra:
31
Los productos correspondientes a las flechas & van sumados y los correspondientes a las flechas .
se restan. A este método se le conoce como regla de Sarrus. Recibe su nombre del matemático
francés Pierre Frédéric Sarrus..
1 0 3
Ejemplo 35. Hallar el determinante de la matriz 4 −1 2 .
0 −2 1
Solución. Repetimos las dos primeras columnas seguidas de la tercera y aplicamos el procedi-
miento descrito anteriormente:
1 0 3 1 0
4 −1 2 4 −1 = 1 · (−1) · 1 + 2 · 0 · 0 + 3 · 4 · (−2) − (0 · (−1) · 3 + (−2) · 2 · 1 + 1 · 4 · 0)
0 −2 1 0 −2
= −1 + 0 − 24 − (0 − 4 − 0) = −25 + 4 = −21.
Se puede obtener el mismo resultado sin necesidad de escribir las dos columnas adicionales,
observe:
a11 a12 a13
a21 a22 a23 a11a22 a33 a12 a23a31 a13a21a32
a31 a32 a33
1 1 1
Ejemplo 36. Calcular el determinante de la matriz A = 2 −4 5 .
3 −1 2
Solución.
1 1 1
2 −4 5 = (1 + (−4) · 2 + 1 · 2 · (−1) + 3 · 5 · 1) − (1 · (−4) · 3 + 2 · 2 · 1 + 1 · 5 · (−1))
3 −1 2
= −8 − 2 + 15 − (−12 + 4 − 5) = 5 − (−13) = 18.
Serı́a natural preguntarse lo siguiente:¿ Existirá alguna forma para obtener el determinante de
matrices de orden n con n ≥ 3?
Ê El menor del elemento aij , es denotado por Mij (A), y se define como el determi-
nante de la matriz que resulta de eliminar la fila i y la columna j de A.
Ë El cofactor del elemento aij , denotado por Cij (A), está dado por:
Cij (A) = (−1)i+j Mij (A).
Observe que el menor y el cofactor son números que difieren en el signo o son iguales.
Se utilizará la notación Cij y Mij en lugar de Cij (A) y Mij (A), respectivamente, si está claro
con la matriz que se está trabajando y no hay posibilidad de confusión.
33
!
1 2
Ejemplo 37. Dada la matriz A = se tiene que
3 4
3 M11 = 4, 3 C11 = (−1)2 4 = 4,
1 6 −4
3 7 −2 5
3 M11 = = −12 − 42 = −54, 3 M32 = = −14 − 0 = −14,
6 −4 0 7
4
3 C21 = (−1)3 (−46) = 46,
5
3 M21 = = −16 − 30 = 46,
6 −4 3 C32 = (−1)5 (−14) = 14.
Definición 28.
4
P
Ë Si A es de orden 4, |A| = a11 C11 + a12 C12 + a13 C13 + a14 C14 = a1k C1k .
k=1
Ì En general, si A es de orden n,
n
P
|A| = a11 C11 + a12 C12 + a13 C13 + · · · + a1n C1n = a1k C1k .
k=1
2 1 0 4
0 −1 0 2
Ejemplo 39. Calcular el siguiente determinante .
7 −2 3 5
0 1 0 −3
Solución. Calculamos
−1 0 2
3 M11 = −2 3 5 = 9 + 0 + 0 − (6 + 0 + 0) = 9 − 6 = 3.
1 0 −3
34
Luego,
2 1 0 4
0 −1 0 2
= 2C11 − 1C12 + 0C13 − 4C14 = 2 · 3 − 1 · 0 + 0 · (−7) + 4 · 0 = 6 − 0 − 0 + 0 = 6.
7 −2 3 5
0 1 0 −3
Hasta ahora hemos estudiado como hallar el determinante de una matriz cuadrada de orden 2
y de orden 3. Luego se presentó una definición la cual generaliza el procedimiento para calcular
el determinante de cualquier matriz cuadrada expandiendo por la primera fila. A continuación se
enuncia un teorema que es más general ya que nos permitirá calcular el determinante de cualquier
matriz cuadrada expandiendo por cualquier fila o columna.
Solución. Calculemos primero el determinante usando la regla práctica de repetir las dos primeras
columnas. Entonces
1 2 −1
3 0 1 = 0 + (−6) + 8 − (0 + 6 + 2) = 2 − 8 = −6.
4 2 1
Calculemos ahora el determinante usando el teorema 13, expandiendo por la segunda fila. Para
ello necesitamos hallar los cofactores de cada uno de los elementos de la segunda fila.
2 −1 1 2
3 C21 = (−1)3 = −(2 + 2) = −4. 3 C23 = (−1)5 = −(2 − 8) = 6.
2 1 4 2
1 −1
3 C22 = (−1)4 = 1 + 4 = 5.
4 1
Luego,
1 2 −1
3 0 1 = 3C21 + 0C22 + 1C23 = 3 · (−4) + 0 · 5 + 1 · 6 = −12 + 6 = −6.
4 2 1
Una ventaja que nos brinda el teorema 28 es que podemos elegir siempre la columna o fila con
mayor número de ceros de forma que el trabajo sea más breve.
2 1 0 4
0 −1 0 2
Ejemplo 41. Calcular el determinante .
7 −2 3 5
0 1 0 −3
Solución. Por el Teorema 13, sabemos que podemos calcular este determinante expandiendo
por cualquier fila o columna. Ahora observe que la tercera columna posee más ceros que el resto.
Luego es más conveniente expandir por la tercera columna ya que solamente harı́a falta calcular
el cofactor
de a33 .
2 1 0 4
2 1 4
0 −1 0 2
= 3 · (−1)6 0 −1 2 = 3[(6 + 0 + 0) − (0 + 0 + 4)] = 3(6 − 4) = 6.
7 −2 3 5
0 1 −3
0 1 0 −3
Teorema 14. Sean A = (aij )n×n , B = (bij )n×n dos matrices y α ∈ K con α 6= 0. Entonces:
Ë |At | = |A|,
Ò Si a los elementos de una fila (o columna) se le suman los correspondientes a otra paralela
multiplicados por un número, el determinante no varı́a.
−3 2 1 2
Ejemplo 42. Por el Teorema 14 (Î) = −3 = −3(4 − 6) = −3(−2) = 6.
−9 4 3 4
1 4 2
Ejemplo 43. Calcular el determinante de la matriz 0 3 4.
0 0 1
Desarrollaremos por ejemplo por adición de la columna. En primer lugar realizaremos las ope-
raciones (Ò) necesarias para hacer ceros todos los elementos de esta columna, excepto el primero.
Llamaremos a la fila 1 la fila auxiliar, porque es la fila que utilizamos para transformar los elementos
de las filas 3 y 5.
1 2 1 2 1
1 2 1 2 1
0 0 1 1 1 0 0 1 1 1
f3 → −f1 + f3
1 1 0 2 0
f → −f + f
0 −1 −1 0 −1
5 1 5
0 0 1 1 2 0 0 1 1 2
−−−−−−−−−−−→
1 2 2 1 1 0 0 1 −1 0
Para obtener el resultado de este último determinante desarrollamos, nuevamente, por la primera
columna.
0 1 1 1
1 1 1 1 1 1
−1 −1 0 −1
|A| = = −1(−1)3 1 1 2 = 1 1 2
0 1 1 2
1 −1 0 1 −1 0
0 1 −1 0
= 2 + 0 − 1 − (1 + 0 − 2) = 1 − (−1) = 2.
2 3 −1 5
3 2 1 −6
Ejemplo 45. Calcular el determinante de la matriz
−5 −7 2 −8
4 1 −4 2
2 3 −1 5 2 3 −1 5
f2 → f1 + f2
3 2 1 −6 5 5 0 −1
f3 → 2f1 + f3
−5 −7 2 −8 −1 −1 0 2
f3 → −4f1 + f4
4 1 −4 2 −−−−−−−−−−−−→ −4 −11 0 −18
2 3 −1 5
5 5 −1
3 2 1 −6
= −1 −1 −1 2
−5 −7 2 −8
−4 −11 −18
4 1 −4 2
= −1[90 − 11 − 40 − (−4 + 90 − 110)] = −(39 + 24) = −63.
Puede ocurrir que el determinante de una matriz sea igual a cero, el siguiente teorema nos
muestra las condiciones de una matriz A para que su determinante sea igual a cero.
Teorema 15. Si A es una matriz cuadrada y se cumple cualquiera de las condiciones siguientes,
entonces |A| = 0.
Teorema 16. Una matriz cuadrada A es invertible (no singular) si y sólo si |A| =
6 0. Además, si
1
A es invertible, entonces |A−1 | = .
|A|
Ejemplo 46. Note que
2 1 4 2
1 4
La matriz A = 0 −1 2 es no singular dado que 0 −1 2 = 2.
0 1 −3 0 1 −3
0 −1 0 0
−1 0
La matriz B = 7 −2 3 es singular dado que 7 −2 3 = 0.
0 1 0 0 1 0
2 0 1
39
1 0 5
2. B = 2 1 3 es singular ya que dos filas son iguales.
1 0 5
1 2 3
3. C = 2 5 2 es singular ya que la tercera fila se obtiene multiplicando la primera fila
3 6 9
por tres, es decir, la tercera fila es múltiplo de la primera.
Albert Einstein.
1
1 1 1 1 1 −2 1
2
1. Dadas las matrices A = 2 1 0 , B = 1 y C = 1 −2 7 . Calcular
2
3 1 2 1 −4 4 −3 5
a) A · B d) C · A 1
g) A2 + B 2 + (A · B)
2
b) B · A e) 2(A · B) + B
c) A · C f ) (A · C)2 + A
2. Sean A y B matrices de órdenes adecuados de tal manera que puedan ser efectuadas opera-
ciones entre ellas. Simplificar cada una de las siguientes expresiones matriciales:
a) A · (A − 4B) + 2B · (A + B) − A2 + 7B 2 + 3A · B,
b) B(2In − B · A) + B · (4In + 5A) · B − 3B · A · B + 7B 2 · A,
c) (A − B) · (A + B) − (A + B)2 ,
d ) A · (A + B) − B · (A + B),
e) (A + B)3 − 2A3 − 3A · B · A − A · (3B 2 ) − B 3
3. Sean A y B matrices cuadradas del mismo orden tales que A · B = B · A. Entonces demuestre
que se cumple (A · B)2 = A2 · B 2 .
a) A + B es diagonal, b) αB es diagonal,
0 0 1
!
1 0
b) B =
0 0 √ !
a a − a2
f) F = √ (a ∈ R)
!
0 1 a − a2 1−a
c) C =
1 0
! !
3 −6 1 0
d) D = g) G = (a ∈ R).
1 −2 a 0
0 0 1
9. Para cada una de las siguientes matrices, encontrar los valores de x, y, z, v y w conociendo
que dichas matrices son simétricas:
1 2 4 3 5 x −3 z 8 9
a) x 6 y b) y 8 4 −4 7 v 7
4 5 2 −3 z 3 c)
x 2 6 4
x 2 6 4
y 7 w 9
12. Usando el algoritmo de Gauss-Jordan, determine cuál de las siguientes matrices son inverti-
bles. Para aquellas que sean invertibles, calcular su respectiva inversa:
4 5
!
4 7 −
a) A = 7 7
1 3 b) W =
1 3
−
7 7
41
3 −1 −5 −1 0 −1 −1
c) T = −2 0 3 −3 −1 0 −1
e) R =
4 3 −4 5 0 4 3
3 0 3 2
−3 −1 1 −2 1 −2 5 −3
−1 3 2 1 −1 0 0 1
d) T = f) S =
1 2 3 −1 2 0 4 0
−2 1 −1 −3 −3 2 −5 0
!
2 3
13. Encontrar la matriz A conociendo que (4At )−1 = .
−4 −4
15. Sea A una matriz cuadrada e invertible. Demostrar que si AB = AC, entonces B = C.
16. Sea A una matriz cuadrada e invertible. Demostrar que si AB = 0n×n , entonces B = 0n×n .
! !
cos(θ) − sen(θ) cos(2θ) − sen(2θ)
17. Sea A = . Demuestrar que A2 = . En general,
sen(θ) cos(θ) sen(2θ) cos(2θ)
¿cómo será una expresión para An donde es un entero con n ≥ 3?.
! !
1 2 −1 0
18. Sean A = yB= . Encontrar la matriz en cada una de las siguientes
3 4 1 1
ecuaciones matriciales:
a) X − 2A + 3B = 02×2 ,
b) 2(A − B + X) = 3(X − A),
c) 2X = A − B.
19. Determinar en caso posible, una constante k tal que (kA)t (kA) = 1 , donde A =
−2
1 .
−1
2 −1 0
23. Determinar el rango de las siguientes matrices según el valor del parámetro real a.
!
1 3 2 a
a) A =
4 a c) A = 6 4 + a
4 6
! a 1 1
2 a 1 d) A = 1 a 1
b) A =
6 3 4 1 1 a
2 1 0
24. Hallar, si es posible, una matriz X tal que A · X = B, donde A = 1 0 1 y
1 1 1
3 5 1
B = 1 1 1 .
2 2 2
! ! !
1 1 2 1 1 2
25. Siendo A = , B = y C = . Calcular el valor de X en las
3 4 1 1 1 3
siguientes ecuaciones
a) X · A = B + I2 , d ) A · X + B · X = C,
b) A · X + C = C, e) X · A · B − X · C = 2C.
c) X · A + B = 2C,
−1 3 5 2 c+3 d+4
1
2 3 −1
1 1 1 1 1
b) B = −1 5 −2
1 3 3 3 3
0 1 3
j) P =
1 3 5 5 5
1 3 5 7 7
1 1 5
c) C = 2 3 −1
1 3 5 7 9
4 6 −2
1 a a2
k ) Q = 1 b b2
4 5 −3
d ) D = 1 2 10
1 c c2
1 1 −4
1 1 1 1
4 3 −1
a b c d
l) R =
a2 b 2 c 2 d 2
e) E = −1 6 −2
1 8 7 a3 b 3 c 3 d 3
2
2 −3 −1
1 1 1 1
f ) F = 1 −5 −2
1 2 −1 2
0 −1 3 m) S =
0 −1 0 1
1 3 3 2
1 2 3
g) G = 4 5 6
1 n··· n n
7 8 9
n 2··· n n
n n··· n 3
1 0 1 n) Z =
.. .. ..
.
..
h) H = 0 1 0 . ..
. . .
0 0 1 n n n ··· n
28. Demostrar, usando propiedade de determinantes, que los siguientes determinantes son iguales
a cero:
1 a b+c a 3a 4a
a) 1 b a + c b) a 5a 6a
1 c a+b a 7a 8a
1
a, b, c, d ∈ R.
2
En las matrices Q y R; a, b, c, d ∈ R. A estos determinantes se le llama determinante de de Vandermonde.
44
29. Encuentrar, si es posible, el valor de x en cada caso para que se cumpla la igualdad:
x+1 x
a) =3
3 x−2 −1
0 1 0
2 0 2 1
d) =2
2x −3 1 0 1 0
b) =1
x−1 x+2
1 2x − 1 0 3
x 0 2 2x 1
e) = −1.
c) 2x x + 1 4 =2
1 x − 1
−x x − 2 x + 1
30. Supongamos que A y B son matrices tales que |A| = −4 y |B| = 2. Calcular
a) |A · B| c) |3A3 · B| e) |(A2 · B −1 )t |
b) |A · At | d ) |4A · B −1 |
Capı́tulo 1
45
46
a1 x1 + a2 x2 + a3 x3 + · · · + an xn = b. (1.1)
1. 2x1 + 6x2 − x3 + x4 = 5, 1
2. 4x − 2y + z − v = 2.
5
Definición 30.
Ì Todos los puntos de una son puntos de la otra ( infinito número de soluciones ).
Pero no necesariamente el sistema tiene que tener el mismo número de ecuaciones que de
variables (
4x − y + 3z = −1
Por ejemplo es un sistema de dos ecuaciones con tres variables
3x + y + 9z = −4
x = 1 y = 2 z = −1 es una solución porque satisface ambas ecuaciones, pero x = 0 y = 4 z = 1
no lo es porque satisface la primera ecuación más no la segunda.
Muchas veces los sistemas tienen varias ecuaciones y variables lo que hace pensar en una
escritura más general:
48
Definición 31.
Cada aij ∈ R (i = 1, ..., m, j = 1, ..., n) y son llamados coeficientes del sistema (1.2),
b1 , b2 , ..., bm son los términos constantes o independientes. Cuando b1 = b2 = ... =
bm = 0, el sistema (1.2) es denominado homogéneo. Si al menos uno de los términos
constantes es distinto de cero, el sistema se llama no homogéneo.
2x1 + 3x2 + 8x3 = 0
Ejemplo 50. Consideremos el siguiente sistema −x1 + 5x3 − x4 = 0
−2x1 + x2 − x3 + 5x4 = 0.
Observe que el sistema tiene 3 ecuaciones y 4 variables. Las incógnitas son x1 , x2 , x3 , x4 . Note
que todos los términos constantes son nulos por lo que el sistema es homogéneo.
2x1 + 3x3 + 8x3 = 0
Ejemplo 51. Consideremos el siguiente sistema −x1 + 5x3 − x4 = 0
−2x1 + x2 − x3 + 5x4 = 1.
En este sistema uno de los términos constantes es no nulo (b3 = 1), luego este sistema es no
homogéneo.
La representación del sistema de ecuaciones lineales (1.2) dada por (1.3) se denomina repre-
sentación matricial del sistema. En este caso escribiremos A · X = B.
En lugar de escribir el sistema AX = B completo se va a utilizar la siguiente matriz, llama-
damatriz aumentada del sistema,
a11 a12 · · · a1n | b1
a21 a22 · · · a2n | b2
(A |B ) :
.. .. .. .. . ,
. . . . | ..
am1 am2 · · · amn | bm
2 3 −5 1 x
Solución. Formemos las siguientes matrices A = 3 5 1 , B = −2 y X = y .
2 0 −8 1 z
2 3 −5 x 1
Entonces el sistema dado se puede representar como 3 5 1 · y = −2 .
2 0 −8 z 1
50
Definición 32.
.
A continuación presentamos unas definiciones y teoremas que nos permitirán utilizar un método
para estudiar sistema de ecuaciones lineales denominado método de eliminación de Gauss-Jordan.
Definición 33.
Teorema 17. Si dos sistemas de ecuaciones son equivalentes, entonces tienen el mismo conjunto
solución.
Esta última matriz, que se ha obtenido, ya es la matriz escalonada reducida ( revise cada una
de las
condiciones); cuyo sistema asociado es:
74 77 236
x1 − 13 x3 − 13 x4 = 13
. Este sistema tiene infinito número de soluciones porque si a
7
x2 − x3 − x 4 =
12 41
13 13 13
las variables x3 y x4 se le dan cada vez valores diferentes se obtienen valores de x1 y x2
Las variables x3 y x4 se llaman variables libres y las variables x1 y x2 son variables
dependientes.
x1 = 236 + 74 t + 77 s
13 13 13
Para escribir la solución general hacemos x3 = t y x4 = s en cuyo caso .
x2 = 41 + 7 t + 12 s
13 13 13
236 74 77 41 7 12
para t, s ∈ R. El conjunto solución es + t + s, + t + s, t, s : s, t ∈ R .
13 13 13 13 13 13
53
Por ejemplo:
236 41 236 41
3 Si x3 = 0 y x4 = 0 se tiene que x1 = − y x2 = −
ası́ , , 0, 0 es solución.
13 13 13 13
233 46 233 46
3 Si x3 = −1 y x4 = 1 se tiene que x1 = − y x2 = , ası́ − , , −1, 1 es solución.
13 13 13 13
En lo que sigue, estudiar el sistema de ecuaciones es determinar si es sistema es consistente o
inconsistente, en el caso de ser consistente se debe determinar si es determinado o indeterminado
y obtener las soluciones.
A este método empleado de eliminación se le llama Método de Gauss si se obtiene una matriz
escalonada. Al método completo donde se obtiene la matriz escalonada reducida se le conoce como
método de Gauss-Jordan.
Observación 11. Si obtenemos una matriz donde todos las entradas de una fila, correspondientes
a los coeficientes de las variables es son iguales a cero y el término constante diferente de cero,
entonces el sistema no tiene solución o es inconsistente. Por ejemplo, si se obtiene una matriz de
la forma
∗ ∗ ∗ | ∗
∗ ∗ ∗ | ∗
la última ecuación se lee 0x1 + 0x2 + 0x3 = 3 ; la cual no tiene solución,
∗ ∗ ∗ | ∗
0 0 0 | 3
porque el sistema no tiene solución o es inconsistente.
x1 + x4 = 0
Ejemplo 56. Estudiar el sistema de ecuaciones x1 + 2x2 + 2x4 = 0
x1 + 2x2 + 3x3 + 3x4 = 0.
Solución.
En
principio
consideramos la matriz de los coeficientes del sistema y determinamos su
1 0
0 1
rango 1 0 2 . La forma escalonada reducida por filas equivalente por filas a la matriz A
2
1 2
3 3
1 0 0 1
1
es C = 0 1 0 2 . Luegorang(A) = 3 < 4 = Nº de incógnitas. Ası́, por Teorema 18 (para
0 0 1 13
sistemas homogéneos) se tiene que el sistema es consistente indeterminado, y además posee una
variable libre (4 − 3 = 1): x4 (ya que es la variable correspondiente a la columna de C en donde
no hay un principal o elemento lı́der).
Ahora consideramos el sistema equivalente
al dado, el cual lo construimos a partir de C,
x1 = −t,
x1 + x4 = 0,
x2 = − 12 t,
x2 + 21 x4 = 0, La solución general es con t ∈ R.
x + 1 x = 0. x3 = − 13 t,
3 3 4
54
x + y + 2z − 2v − w = 0
2x − y − z + 2v + w = 0
Ejemplo 57. Estudiar el sistema de ecuaciones
−x + 5y + 8z − 10v − 5w = 0
3x − 3y − 4z + 6v + 3w = 0
1 1 2 −2 −1
2 −1 −1 2 1
Solución. Sea A = la matriz de coeficientes del sistema. Se deja
−1 5 8−10 −5
3 −3 −4 6 3
como ejercicio para al lector verificar que la forma
escalonada reducida por filas equivalente por
1
1 0 3 0 0
0 1 5 −2 −1
3
filas a la matriz A es C = . De aquı́ rang(A) = 2 < 5. Por el Teorema 18,
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
el sistema es consistente indeterminado y tiene 5 − 2 = 3 variables libres, a saber: z, v, w (¿por
1
x + 3z = 0
qué?). Consideramos ahora el sistema equivalente . La solución general
5
y + z − 2v − w = 0.
3
1
x = −3t
del sistema está dada por , donde t, s, r ∈ R.
5
y = − t + 2s + r
3
Ejercicio.- 9. Obtenga una solución particular del sistema del Ejemplo 57.
x + 2y − 2z = 0
Ejemplo 58. Estudiar el sistema de ecuaciones 2x − y + 2z = 0
3x − 3y + 6z = 0.
1 2 −2
Solución. Sea A la matriz de los coeficientes del sistema, es decir, A = 2 −1 2 , Se deja
3 −3 6
como ejercicio para el estudiante verificarque la forma escalonada reducida por filas equivalente
1 0 0
por filas a la matriz A es: C = 0 1 0 . En consecuencia, tenemos que elrang(A) = 3; luego,
0 0 1
por el Teorema 18, se tiene que el sistema es consistente determinado (es decir, tiene una única
solución). Por la observación 10, se tiene que la solución es x = y = z = 0, es decir, la solución
trivial.
Teorema 19 (Sistemas de ecuaciones lineales no homogéneos). Sea A una matriz de orden m × n
y consideremos el sistema A · X = B de m ecuaciones con n variables y sea (A|B) la matriz
aumentada del sistema. Entonces:
55
2 −4 16 −14 10
−1 5 −17 19 −2
Solución. Sean A = y B = . Consideremos la matriz aumen-
1 −3 11 −11 4
3 −4 18 −13 17
2 −4 16 −14 | 10
−1 5 −17 19 | −2
tada (A|B). Entonces (A|B) = . Al buscar la forma escalona-
1 −3 11 −11 | 4
3 −4 18 −13 | 17
da reducida por filas equivalente por filas a la matriz aumentada (A|B) obtenemos lo siguiente
1 0 2 1 | 7
0 1 −3 4 | 1
(A|B) ∼ (comprobarlo). Luego,rang(A) = rang((A|B)) = 2 < 4; enton-
0 0 0 0 | 0
0 0 0 0 | 0
ces por teorema 19, el sistema es consistente indeterminado y posee 2 variables libres (4 − 2 = 2)
las cuales son z y w (¿ por qué ?). (
x + 2z + v = 7
Ahora bien, el sistema equivalente asociado al sistema dado es De aquı́
y − 3z + 4v = 1.
(
x = 7 − 2z − v
(1.4)
y = 1 + 3z − 4v.
(
x = 7 − 2t − r
Ası́ la solución general del sistema es con z = t w = r con t, r ∈ R.
y = 1 + 3t − 4r.
Ejercicio.- 10. Obtenga una solución particular para el sistema del Ejemplo 59.
0 1 0 1 1
1 0 2 −2 | 1
(A|B). Entonces (A|B) = −1 1 0 1 | −2 . La forma escalonada equivalente por filas
0 1 0 1 | 1
1 0 2 −2 | 1
a dicha matriz aumentada es 0 1 2 −1 | −1 De aquı́rang(A) = 2 yrang((A|B)) = 3.
0 0 0 1 | 1
Ası́,rang(A) 6= rang((A|B)). Por el Teorema 19 (para sistemas no homogéneos), el sistema es
inconsistente, es decir, no tiene solución.
x + 2y + 3z = 4
Ejemplo 61. Resolver el sistema −x − y + z = −2
2x + 3y − 2z = 2.
1 2 3 | 4
Solución. Sea (A|B) = −1 −1 1 | −2 . La forma escalonada reducida equivalente
2 3 −2 | 2
1 0 0 | 5
por filas a dicha matriz aumentada es 0 1 0 | −2 . (Comprobarlo). De aquı́
0 0 1 | 1
rang(A) = rang((A|B)) = 3 de incógnitas. Por Teorema 19, el sistema es consistente determinado
y su única solución es x = 5, y = −2 y z = 1.
x1 − 4x2 − x3 + x4 = 3
Ejemplo 62. Resolver el sistema 2x1 − 8x2 + x3 − 4x4 = 9
−x1 + 4x2 − 3x3 + 5x4 = −6.
1 −4 −1 1 | 3
Solución. Sea (A|B) = 2 −8 1 −4 | 9 . La forma escalonada reducida equiva-
−1 4 −2 5 | −6
1 −4 0 −1 | 4
lente por filas a dicha matriz aumentada es 0 0 1 −2 | 1 (Comprobarlo). De aquı́
0 0 0 0 | 0
rang(A) = rang((A|B)) = 2 < 4, entonces el sistema es consistente indeterminado y posee dos
variables
( libres: x2 , x4 (¿ por qué ?). Ahora bien, el sistema equivalente asociado al sistema dado
x1 − 4x2 − x4 = 4
es . De aquı́, haciendo x2 = r y x4 = s con r, s ∈ R. Luego, nos queda
x3 − 2x4 = 1
(
x1 = 4 + 4r + s
, con r, s ∈ R.
x3 = 1 + 2s.
Ejercicio.- 11. Obtenga una solución particular para el sistema del Ejemplo 62.
57
Ejemplo 63. Una bióloga ha colocado tres cepas bacterianas (denotadas como I, II y III) en
un tubo de ensayo, donde serán alimentadas con tres diferentes fuentes alimenticias (A, B y C).
Cada dı́a se colocan 400 unidades del alimento A, 600 unidades del alimento B y 600 unidades del
alimento C. Los datos del consumo diario de alimento por las bacterias (en unidades por dı́a) se
muestran en la siguiente tabla:
¿ Cuántas bacterias de cada cepa pueden coexistir en el tubo de ensayo y consumir todo el
alimento?
Solución. Sean x1 , x2 y x3 el número de cepas del tipo I, II y III respectivamente. Notemos que
en la tabla dada nos indican que a la cepa I le colocan 1 unidad del alimento A, a la cepa II le
colocan 2 unidades del alimento A y a la cepa III le colocan 0 unidades del alimento A. Como
en el enunciado del problema nos indican que cada dı́a se colocan 400 unidades del alimento A y
nos preguntan el número de bacterias de cada tipo que pueden coexistir en el tubo de ensayo y
consumir todo el alimento, entonces esto nos forma la ecuación x1 + 2x2 + 0x3 = 400.
De manera similar se obtienen las siguientes
ecuaciones 2x1 +x2 +x3 = 600 y x1 +x2 +2x3 = 600.
x1 + 2x2 + 0x3 = 400
Esto nos conduce al siguiente sistema 2x1 + x2 + x3 = 600
x1 + x2 + 2x3 = 600.
Al resolverlo nos queda lo siguiente x1 = 160, x2 = 120, x3 = 160. En consecuencia, el número
de bacterias de cada tipo que pueden coexistir en el tubo de ensayo y consumir todo el alimento
son las siguientes: 160 de la cepa I, 120 de la cepa II y 160 de la cepa III.
Ejemplo 64. El dueño de un reconocido restaurante ha comprado refrescos, cerveza y vino por
importe de 500 $ (sin impuestos). El valor del vino es 60 $ menos que el de los refrescos y de la
cerveza conjuntamente. Teniendo en cuenta que por los refrescos deben pagar un IVA del 6 %, por
58
la cerveza del 12 % y por el vino del 30 %, lo que hace que la subfactura total, sólo de impuestos,
sea de 92.4 $, calcular la cantidad invertida en cada tipo de bebida.
x + 4y + 2z = 5
x + 2y + 3z = 4
c) x + 4y = 2 + z g) −x − y + z = −2
2x + 6y + z − 7 = 0.
2x + 3y − 2z = 2.
x + y + 3z + 2w = 7
x1 + 2x2 − 3x4 + x5 = 2
x1 + 2x2 + x3 − 3x4 + x5 + 2x6 = 3
d) 2x − y + 4w = 8
h)
x1 + 2x2 − 3x4 + 2x5 + x6 = 4
3y + 6z = 8.
3x + 6x + x − 9x + 4x + 3x = 9.
1 2 3 4 5 6
59
x1 + x2 + x3 − x4 = −3
x1 − 4x2 − x3 + x4 = 3
2x1 + 3x2 + x3 − 5x4 = −9
p)
i) 2x1 − 8x2 + x3 − 4x4 = 9
x1 + 3x2 − x3 − 6x4 = −7
−x + 4x − 2x + 5x = −6.
1 2 3 4 −x − x − x = 1.
1 2 3
x1 + x2 + 2x3 + 6x4 = 11
2x1 − 4x2 + 16x3 − 14x4 = 10
2x1 + 3x2 + 6x3 + 19x4 = 36
−x1 + 5x2 − 17x3 + 19x4 = −2
j) q)
3x2 + 4x3 + 15x4 = 28
x1 − 3x2 + 11x3 − 11x4 = 4
x − x − x − 6x = −12.
3x − 4x + 18x − 13x = 17.
1 2 3 4 1 2 3 4
x1 + 2x2 + 3x3 = 14
x1 − x2 + 3x3 = 7
k) 2x1 + 5x2 + 8x3 = 36 2x1 − 2x2 + 2x3 − 4x4 = 12
r)
−x1 + x2 − x3 + 2x4 = −4
x − x = −4.
1 2
−3x + x − 8x − 10x = −29.
1 2 3 4
x1 + 4x2 + 3x3 = 1
l) 2x1 + 8x2 + 11x3 = 7
x1 − x2 + 2x3 = 7
x + 6x + 7x = 3. 2x1 − 2x2 + 2x3 − 4x4 = 12
1 2 3
s)
−x1 + x2 − x3 + 2x4 = −4
x1 + x2 + x3 = 7
−3x + x − 8x − 10x = −29.
1 2 3 4
m) 2x1 + 3x2 + x3 = 18
x1 + x2 = 2
−x1 + x2 − 3x3 = 1.
2x1 + 3x2 = 3
t)
x1 + 2x2 + 4x4 = 0
x1 + 3x2 = 0
n)
−2x − 4x + 3x − 2x = 0.
x + 2x = 1.
1 2 3 4 1 2
x2 − 3x3 + x4 = 0
x1 + 6x2 − x3 − 4x4 = 0
ñ) x1 + x2 − x3 + 4x4 = 0 u) −2x1 − 12x2 + 5x3 + 17x4 = 0
−2x − 2x + 2x − 8x = 0.
3x + 18x − x − 6x = 0.
1 2 3 4 1 2 3 4
x1 + 2x2 − x3 − x4 = 0
4x1 + 8x2 − 12x3 = 28
−x1 − 2x2 + 3x3 = −7
o) x1 + 2x2 + x4 = 4
v)
2x1 + 4x2 − 8x3 = 16
−x − 2x + 2x + 4x = 5.
1 2 3 4
−3x − 6x + 9x = −21.
1 2 3
60
2x1 − x2 + 3x3 − 3x5 = −2 − x4 − 2x5
−x1 − x2 + 3x5 = 3 + 2x5
x)
3x1 − 2x2 + 5x3 + 2x4 = −1 + x5
x − x + 2x + x = 1.
1 2 3 4
7x1 − x2 + 3x3 + 5x4 + 9x5 = −3
5x1 − 2x2 + x3 + 8x4 + 6x5 = −3 + 4x4
x + 2y + 3z + 4w = 5
w)
2x1 + x2 + x3 + x4 = −3x5 y) x + 3y + 5z + 7w = 11
x − 4x − x + 2x = −3.
x − z − 2w = −6.
1 2 3 4
a) Una bióloga ha colocado tres cepas bacterianas (denotadas como I, II y III) en un tubo
de ensayo, donde serán alimentadas con tres diferentes fuentes alimenticias (A, B y C).
Cada dı́a se colocan 2300 unidades del alimento A, 800 unidades del alimento B y 1500
unidades del alimento C. Los datos del consumo diario de alimento por las bacterias
(en unidades por dı́a) se muestran en la siguiente tabla
¿Cuántas bacterias de cada cepa pueden coexistir en el tubo de ensayo y consumir todo
el alimento?
b) Una florista ofrece tres tamaños de arreglos florales que contienen rosas, margaritas y
crisantemos. Cada arreglo pequeño contiene una rosa, tres margaritas y tres crisantemos.
Cada arreglo mediano contiene dos rosas, cuatro margaritas y seis crisantemos. Cada
arreglo grande contiene cuatro rosas, ocho margaritas y seis crisantemos. Un dı́a, la
florista advierte que ha utilizado un total de 24 rosas, 50 margaritas y 48 crisantemos
para preparar órdenes de estos tres tipos de arreglos.¿ Cuántos arreglos de cada tipo
habrá hecho?
c) Un mercader cafetero vende tres mezclas de café. Una bolsa de mezcla de la casa contiene
300 gramos de grano colombiano y doscientos gramos de grano francés tostado. Una
bolsa de la mezcla especial contiene 200 gramos de grano colombiano, 200 gramos de
la variedad de Kenia y 100 gramos de grano francés tostado. Una bolsa de la mezcla
gourmet contiene 100 gramos de grano colombiano, 200 gramos de grano de Kenia y 200
gramos de grano francés tostado. El comerciante tiene disponible 30 Kg. de grano de
61
Colombia, 15 Kg. de granos de Kenia y 25 Kg. del café tostado de Francia. Si deseamos
utilizar la totalidad de los granos, ¿ cuántas bolsas de cada tipo de mezcla pueden
hacerse?
d ) Un mueblero fabrica sillas, mesas para café y mesas para comedor. Se necesitan 10
minutos para lijar una silla, 6 minutos para pintarla y 12 minutos para barnizarla. Se
necesitan 12 minutos para lijar una mesa para el café, 8 minutos para pintarla y 12
minutos para barnizarla. Se necesitan 15 minutos para lijar una mesa para comedor, 12
minutos para pintarla y 18 minutos para barnizarla. La mesa de lijado está disponible
16 horas a la semana, la mesa de pintura 11 horas a la semana y la mesa de barnizado
18 horas a la semana. ¿Cuántas unidades de cada mueble deben fabricarse por semana
de modo que las mesas de trabajo se ocupen todo el tiempo disponible?
e) Una empresa paga a sus empleados usando billetes de tres denominaciones d1 , d2 , d3 .
Existen tres grupos de empleados. A una persona del primer grupo de empleados se le
cancela su sueldo con 10 billetes del tipo d1 , 8 del tipo d2 y 9 del tipo d3 . A un empleado
del segundo grupo se le paga utilizando 8 billetes del tipo d1 , 9 del tipo d2 y 7 del tipo
d3 . A cada persona del tercer grupo se le cancela con 9 billetes del tipo d1 , 6 del tipo
d2 y 3 del tipo d3 . Si en caja hay disponibles 710 billetes del tipo d1 , 583 del tipo d2 y
534 del tipo d3 , ¿ a cuántos empleados de cada uno de los grupos se les puede cancelar
de manera que se utilicen todos los billetes existentes en la caja ?.
f ) Encuentre la ecuación del polinomio de grado 2 cuya gráfica pasa por los puntos
(1, 6), (2, 3) y (3, 2).
g) Las entradas para los juegos de futbol regional en una determinada región de Vene-
zuela durante la temporada 2004-2005, fueron vendidas en diferentes precios según su
ubicación. En el primer dı́a de venta se recaudaron los montos que se describen a con-
tinuación:
Ê en la mañana, Bs 2075 por 100 entradas en las sillas altas del piso 2, 50 en los ban-
cos izquierdos y 15 en las gradas, Ë en la tarde, Bs 2250 por 50 entradas en las sillas
altas del piso 2, 100 en los bancos izquierdos y 100 en las gradas, Ë en la noche, Bs
5750 por 150 entradas en las sillas altas del piso 2, 100 en los bancos izquierdos y 500
en las gradas. Calcular, de ser posible, el precio de cada una de las entradas según su
ubicación.
h) Tres tipos de acero contienen los siguientes porcentajes de carbón, hierro y cromo
hierro, ¿cuántas toneladas de cada tipo de acero pueden obtenerse utilizando todo el
hierro, carbón y cromo disponible?.
i ) Un prestigioso hotel 5 estrellas de la ciudad ofrece habitaciones simples, dobles y triples a
un costo por noche de Bs. 56, 104 y 114 respectivamente. De este modo, la recaudación
diaria, con todas las habitaciones ocupadas es de Bs. 6470. Debido a un cambio de
estrategias, el hotel pasó a ofrecer las mismas comodidades a Bs. 60,100 y 120 con lo
cual, obtuvo una recaudación diaria (con todas las habitaciones ocupadas) de Bs. 6500.
¿Cuántas habitaciones de cada tipo posee el hotel si hay 70 en total?.
3. Determinar todos los valores de a para los cuales cada uno de los sistemas siguientes son:
Ê Inconsistentes, Ë Consistente determinado y, Ì Consistente Indeterminado.
(
x+y−z =2
c)
x+y =3
a) x + 2y + z = 3 x + (a2 − 8)y = a.
x + y + (a2 − 5)z = a.
x+y+z =2
x+y+z =2
b) 2x + 3y + 2z = 5 d) x + 2y + z = 3
2x + 3y + (a2 − 1)z = a + 1. x + y + (a2 − 5)z = a.
4. Determinar una expresión que relacione los valores de a, b y c para los cuales cada uno de
los sistemas siguientes son consistentes.
x + 2y − 3z = a
2x + 2y + 3z = a
a) 2x + 3y + 3z = b b) 3x − y + 5z = b
5x + 9y − 6z = c. x − 3y + 2z = c.
Bibliografı́a
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