Rodrigo de Jesús Tovar Gómez 8° “A” Ingeniería Mecatrónica

Criterio de estabilidad de Routh

Figura 1. Sistema en lazo cerrado a analizar

La estabilidad se logra con los siguientes valores de K:

-2.0002 > K > 12.2959

Figura 2. Respuesta del sistema con K = -2 (Críticamente estable)

Figura 3. Respuesta del sistema con K = 6 (Estable)

Rodrigo de Jesús Tovar Gómez 8° “A” Ingeniería Mecatrónica

Figura 4. Respuesta del sistema con K = 12.29 (Críticamente estable)

Figura 5. Respuesta del sistema con K = 12.5 (Inestable)

Figura 6. Respuesta del sistema con K = -2.5 (Inestable)

Rodrigo de Jesús Tovar Gómez 8° “A” Ingeniería Mecatrónica

Figura 7. Respuesta del sistema con ganancia unitaria (Estable)