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  • Torsion Resistencia de Materiales

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    Torsion resistencia de materiales

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    3-1. INTRODUCCION E HIPOTESIS FUNDAMENTALES, En este capitulo se estudia el problema de la torsion y sus aplicaciones, pero solo en el caso de arboles de seccion circular, 0 de tubos de pared delgada. La torsion de arboles* de seccion arbitraria es un problema complejo del que solo se exponen las formulas de aplica Con la torsion se iniia, por otra pare, e estudio de los problemas en los que el esfuerzo no se distribuye uniformemente dentro de una secci6n. Aunque la teoria general de este tipo de problemas es complicada, su aplicaciOn es sencilla, y una ver deducidas las formulas, no hhay mas que sustituir en ellas los valores de los datos y nada mas, EI procedimiento general que se sigue en tOdos os casos de distribucion no uniforme de esfuerz0s se puede resumir en los siguientes puntos: 1. Del examen de las deformaciones elasticas que produce un determinado tipo de car- a, y la aplicacién de la ley de Hooke, se determinan unas relaciones entre los esfuerzos en Jos distintos puntos de la seccidn, de manera que sean compatibles con las deformaciones. Tales relaciones se denominan ecuaciones de compatibilidad. 2: Aplicando las condiciones de equilibrio en el diagrama del cuerpo libre correspon- diente a una porcién del cuerpo, se obtienen otras relaciones entre los esfuerzos. Dichas rela ciones, deducidas de la consideracién del equilibrio entre las fuerzas exteriores aplicadas y las fuerzas resistentes interiores en una seccion de exploraci6n, se llaman ecuaciones de equilibrio. +N, del R. Se conoce como drbo! a todo elemento mecinico que ten la forma de un sido de revolucion y que se uiliza para trasmitir par. El Arbol de secign circular sueleamarse“eje" 0 lech (en inlés, sha. 3-2 Dettuccion de ls formulas de torsién 61 3. Comprobacion de que la soluci6n del sistema de ecuaciones de los puntos | y 2 satis- face las condiciones de carga en la superficie del cuerpo. Es decir, se han de verificar las con- diciones de frontera impuestas. En la teoria de elasticidad se demuestra que si existe una solucion que satistace estos tres grupos de ecuaciones, esta solucion es tinica Para deducir las formulas de la torsion se debe establecer una serie de hipotesis que pueden demostrarse matematicamente y algunas de ellas, comprobarse experimentalmente, Las dos primeras corresponden a seeciones circulares. 1. Las secciones circulares permanecen circulares después de la torsion, 2. Las secciones planas permanecen planas y no se alabean despues de la torsion, 3. La proyeccién sobre una secci6n transversal de una linea radial de una seccion per- ‘manece radial después de la torsién. 4. El arbol esté sometido a la accion de pares torsoreso torsionantes que actitan en pla- nos perpendiculares a su eje. 5. Los esfuerzos no sobrepasan el limite de proporcionalidad 32, DEDUCCION DE LAS FORMULAS DE TORSION Enla figura 3-1 se muestran dos proyecciones de un arbol circular macizo. Al aplicar un ‘momento torsionante Ta los extremos del arbol, una generatriz cualquiera, tal como AB, en rece, [roe ant >. | Figura 3-1. Deformacién de un drbol circular. 62 TORSION la superficie del citindro, inicialmente recta y paratela al eje, se tuerce formando una hélice AC, al tiempo que la seccion en B gira un cierto angulo @ respecto de la seccion en A. Se puede adquirir una representacion intuitiva de como se forma esta hélice de la manera s. suiente: Imaginemos que el érbol esta formado por innumerables «tebanadas» o porciones eis- coidales muy delgadas, todas ellas perfectamente rigidas y unidas mediante fibras elasticas La ® sufriré una rotacion, resbalando sobre la) hasta que la fibras elésticas que las unen. se deformen y produzcan, al estirarse, un par resistente que equilibre al par aplicado. En este ‘momento, las "‘rebanadas” porciones discoidales @) y @) actuarén como un conjunto ‘inico y rigido, trasmitiendo el par torstonante a Ja ); esta glrard hasta que las ibras est!- cas que la unen a (2) desarrollen como antes un par resistente igual al par aplicado, y asi su- cesivamente, propagandose la deformacién a lo largo de la longitud £. del arbol. La hélice ACs la linea que une los puntos iniciales de referencia de todas las rebanadas infinitamente delgadas, puntos que antes de la deformacion estaban sobre AB. Esta descripcion intuitiva de la deformacion por torsion en un arbol es puramente ideal, pero la hélice que resulta est perfectamente definida. En realidad, todas las rebanadas empiezan a girar al mismo tiempo sobre las anteriores, tan pronto como se aplica el momento torsionante, y el ngulo total de torsion @ de uno a otro extremo aumenta si el momento de torsion se incrementa ‘Consideremos ahora una fibra cualquiera « una distancia p del eje del Arbol. Por le hi- potesis 3 dela secci6n 3-1, el radio de dicha fibra gira tambien el mismo Angulo 8, producién- dose una deformacién tangencial 5, igual a DE. La longitud de esta deformaci6n es el arco de circulo de radio p y angulo @ y viene dada por: 8, = DE= 6 @ En estas condiciones, la distorsion es: ee (6) ~ © y el esfuerzo cortante, seyin la ley de Hooke, Go ro or= (Zp © La expresion (c) se sucle llamar ccuacion de compatibilidad, ya que los esfuerzos expre- sados por ella son compatibles con las deformaciones elasticas. Obsérvese que los términos de paréntesis son constantes que no dependen de la posicion de la fibra; de aqui que el esfuer- 20 cortante en un punto interior sea el producto de una constante por su distancia al centro, es decir, la distribucién de esfuerzos a to largo de cualquier radio varia linealmente con ta distancia al centro de la secci6n. La figura 3-1 representa graficamente esta variacion a lo lar- 0 de OB; el esfuerzo cortante maximo, ‘myx, tiene lugar evidentemente en la fibras exte- riores. Siguiendo et procedimiento general de la seccion 3-1 se divide el arbol en dos mediante una seccion M-N perpendicular a su eje y se traza el diagrama del cuerpo libre correspon- diente a una de las partes, como el representado en la figura 3-2 Un elemento diferencial de area de esta seccién estara sometido a una fuerza resistente dP = 7d, ya que al ser diferencial se puede admitir que el esfuerzo es constante dentro del elemento. Como la mision de estas fuerzas resistentes, que representan la accion sobre esta 3:2 Deduction de las formulas de torsion 63 Figura 3-2. Diagrama del cuerpo libre dela figara 341 seccién de la parte suprimida del solido, es oponerse al momento torsionante aplicado 7, han de tener la direcci6n perpendicular al radio para producir el maximo efecto. En una seccion. circular esto es matematicamente cierto, pero dificil de demostrar aqui; baste con decir, aun- ue se considete como axioma, que, como consecuencia del principio de conservacion de la ‘energia, las fuerzas resistentes se distribuyen siempre de manera que sean lo més eficaces po- sibles y que, por tanto, dP ha de ser perpendicular a p de forma que produzca la maxima re- sistencia a la torsion. ara que se cumplan las condiciones de equilibrio estatico, apliquemos la condicion £M 0, es decir, que el par torsor resistente ha de ser igual al momento torsionante aplicado. El par resistente 7, es la suma de los momentos respecto al centro de todas las fuerzas diferen- siales dP: T= T,= {oP = fo(r da) Sustituyendo 7 por su valor dado en (c) resulta: G8 F43 THF foras Ahora bien, {p?dA = J, es el momento polar de inercia de la seccion recta, con lo que: Gb Psy {que también se suele escribir en la forma:* o-% Gn A fin de expresar @ en las unidades apropiadas (radianes), T debe estar en N- my L en 'm; J por supuesto esta en m* y G, en N/m*, Si deseamos expresar # en grados, multiplicamos el segundo miembro de la ecuacién (3-1) por la fraccion unitaria, 180 grad/x rad = $7.3 grad/rad. * Obsérvese la semejanza de ia ecuacion (3-1) con la esuacion de a dformacion lineal 6 = PL/AB, analgia que age eecordar ms Facimente estas expresones 64. TORSION Sustituyendo el valor de G#/ en la ecuacion (c) por su equivalente T/J dado por (3-1) se obtiene: Tp 2 G2 que es la formula de la torsion, Para calcular el maximo esfuerzo cortante, que es la expre- sion mas utilizada en la practica, se sustituye p por el radio r del Arbol, es decir: ous 32a) obsérvese que al haber aplicado la ley de Hooke en la deduccién de estas formulas, los es- fuerzos no deben sobrepasar el limite de proporcionalidad*. Ademas, conviene insistir en que estas expresiones solo son validas en el caso de secciones circulares, Hlenas 0 huecas’. En la figura 3-3 se muestran los valores del momento polar de inercia para secciones cir~ cculares. Sustituyendo estos valores en la formula de la torsion, ésta adquiere las siguientes formas: 2r | 16r je taize: tug = 2% j 2. ut 2) Heese GY STENN >: taTm mee (D4 a4) En muchas aplicaciones précticas, los arboles se utilizan para trasmitir potencia, Del es- tudio de la dinamica se sabe que la potencia transmitida por un par constante T que gira a velocidad angular constante w est dada por = To donde w estd medida en radianes por unidad de tiempo. Si el Arbol gira a una frecuencia de f revoluciones por unidad de tiempo, w = 2af, y se tiene 9 = Tif Asi, el momento torsionante trasmitido puede expresarse como m8 2af Tr 63 {La expresion G-2a) tambien se emplea para determinar el esfuerzo de ruptura por cortante. Aungue en tins ‘ae de fa ruprura de un rol se habra excedido el imite de proporcionaida, el exfurza cortnte obienido api cando est formula, que sel lamarse médulo de rupturaa torsion, sirve para compara los esfuerzostkimos de fupluta de muesras de dstintos materiales ¥ didmetros ‘Una formula suicientemente aproximada para determinate esfuerzocortante maximo en una bara de seccion rectangular es a Bert en donde a ese lado mayor y b, et lado menor del rectangulo, 3:2. DeducciOn alas fOrmulas de torsion 65, Fiat r'f (ota) 133. Moments polars de ines. Con 9 medida en watts (1 W = 1 N- m/s) y fen revoluciones por segundo (*/s), la ecuacion anterior determinara el momento torsionante en newton-metros. Puede usarse este valor de T en la ecuacion (3-2) para obtener el esfuerzo cortante miximo y en la ecuaci6n (3-1) para determinar el angulo de giro, PROBLEMAS ILUSTRATIVOS 301, Un Arbol macizo de un tren de laminacién tiene que trasmitir una potencia de 20 KW a2 1/s. Determinar su diametro de manera que el esfuerzo cortante maximo no exceda de 40 MN/m? y que el angulo de torsion, en una longitud de 3 m, sea como maximo de 6°, Emplee un valor de G de 83 GN/m?, Solucion: Este problema es un ejemplo de disento de un elemento de maquina en el que se ha de tener en cuenta tanto la resistencia como la rigidez. Se comienza por determinar, segin 3.3), el momento torsionante a que esta sometido el arbol. [ g 20x10 Ba Bor es Para satisfacer la condicion de resistencia se aplica (3-2b) que da el esfuerzo cortante maxi- mo, | 7] 40 x 19° = 16(1590) d® ad? dedonde 4? = 202 x 10™¢ m? = 202 10° mm? sy d= 58.7 mm ‘Ahora, de la expresiOn del angulo de torsion (3-1), se deduce el didmetru nevesario que satisface la condicién de rigidez, TL ° Th 8 = FG x 573 o bien, J = 9 x 573 de donde 66 TORSION 50 mm aia G, > 83 GN/s Figura 34. Arbol compuesto estticamente indeterminado Por tanto: dt = 559 x 10° mt = 5.59 x 10mm! yd =48.6mm EI didmetro mayor de $8.7 mm satisface, pues, a las dos condiciones de resistencia y de rigidez. 302, La figura 3-4 muestra un arbol macizo de dos materiales y didmetros distintos, fir- ‘memente unidos y perfectamente empotrado en sus extremos. La parte de aluminio tiene 75, mm de diametro y G,,vale 28 x 10° N/m? y la de acero tiene 50 mm de diametro y G, = 83. x 10° N/m?, El par torsor aplicado es de 1000 N - m, y como se observa en la figura, se apli- ca en la union de las dos partes. Calcular el maximo esfuerzo cortante en el acero y en el alu- mini Solucién: Se trata de un problema estaticamente indeterminado en el que se desconoce en qué proporcion se reparte el par torsor aplicado entre las dos partes, derecha e izquierda, del Arbol. El procedimiento a emplear es exactamente el mismo que el seguido en la seccion 2-5 para elementos estaticamente indeterminados en el caso de fuerzas axiales. Aplicando en pri ‘mer lugar las condiciones de equilibrio estatico se tiene: [2M =0] T, + T,, = T = 100 @ La otra relaci6n entre T, y T,,s¢ obtiene por las condiciones geométricas de la deforma- ci6n que, en este caso, se expresa por la igualdad del angulo de torsion desde la seccién en ue se aplica el par torsor, a los dos extremos del eje. Es decir @,. = 0... Por consiguiente, se- gin (3-1), T..5) ()-() i ah” de donde .17T a © Resolviendo el sistema formado por (a) y (b) resulta: Ty= 461N-m y 7, = 539N-m 3-2 Deduccion de las formulas de torsion 67 Teniendo ahora en cuenta la formula de la torsion, los esfuerzos respectivos vienen da dos por: 1 fy it jo SD 5.57 108 /m! t ad’ (0.075) = 5.57 MN/m? 64539) = 22.0 X 10° N/mm? = 22.0 MN/m* 303, Un Arbol de seccién constante, de $0 mm de diémetro esta sometido a los pares torsores que se indican en la figura 3-5 a través de engranes montados sobre él. SiG = 83 x 10 MN/m?, determinar, en grados, el angulo total de torsion entre A y D. (Material: acero.) Solucion: El empleo de vectores para indicar el sentido de los pares aplicados, como se ven la parte inferior de la figura 3-5, faclita la determinacion del momento torsionante resultan- te sobre cada parte del arbol. Para ello, apliquemos las condiciones de equilibrio al diagrama de cuerpo libre entre una seccion cualquiera y un extremo del eje, por ejemplo, D. Enronces, con respecto a D, los pares trasmitidos por cada porcion y, por tanto, los momentos tor- sionantes a que estan sometidos, son: Typ = 700 N - men sentido del reloj, Tac = 500N- m en sentido contrario al del reloj y Tey = 800 N - men sentido del reloj El Angulo de torsién total es la suma algebraica de los éngulos parciales en cada porci6n, 700N-m Ten *800 Tye "800 Tay * 700 Figura 3-8. Deformaciones angulares por tors, 68 TORSION ‘Tomando arbitrariamente la deformacién en sentido det reloj como positiva, y aplicando la expresion (3-1) con el factor 57.3 para obtener el Angulo en grados, se obtiene: n [40-235] Ly fuyo~ Bere x 573 sa Lo cual da Paro = 3.32° 7(0.050)* FOGSON (93 x 10") [700(3) — s00(1.5) + 800(2)] Resp. El signo positivo indica que el Angulo de torsion de A respecto a D es en sentido del reloj. PROBLEMAS 304. Calcular ef minimo ditmetro de un ér- bol de acero que, sometido a un momento tor sionante de 14 kN » m, no debe experimentar una deformacién angular superior a 3° en una longi- tud de 6 m. {Cual es entonces el esfuerzo cortan- te miximo que aparecera en &? Use G = 83 GN/m* Resp. d = 118 mm; 7 = 43.4MN/m? 308. En un rbol macizo de S mde longitud, fen el que el Angulo total de torsidn es de 4°, ol ox: fuerzo cortante maximo es de 60 MPa. SiG = 83 GPa, calcular su didmetro. ;Qué potencia podré transmitir a 20 1/3? Resp. d = 104 mm;9 = 1.67 MW 306, Hallar la Jongitud de una varilla de bronce de 2 mm de didmetro para que pueda tor- cerse dos vueltas completas sin sobrepasar el es- fuerzo cortante admisible de 70 MPa. Use G 35 GPa, 307. Un gran Arbol de trasmision para la hé- lice de un barco tiene que transmitir 4.5 MW a3 v/s sin que el esfuerzo cortante exceda de $0 MN/m? y sin que el angulo de torsion sea supe- rior a un grado en una longitud de 25 didmetros. Determinar el diametro mas apropiado si G = 83 GN/m, 308, Demostrar que un drbol huevo de sec: cibn, circular, cuyo diimetr interior se a mitad del exterior, tiene una resistencia ala torsion que és igual a # dela que tiene un arbol macizo del rismo diet exterior. 309, Un frbol de acero de diametro cons- tante ¢ igual a 60 mm esta cargado mediante pa- res aplicados a engranes montados sobre él, se- ‘gin se muestra en la figura P-309. Usando un ‘modulo G = 83 GN/m?, calcue el angulo de tor sion det engrane D con respecto al 4 ‘MO. Determinar el maximo momento tor- sionante que puede soportar un arbol hueco de secvion de 100 mm y 70 mm de diémetros exterior e interior, respectivamente, sin que se sobrepase tun esfuerzo cortante de 60 X 10® N/m? y sin que Ja deformacién sea superior a medio grado por metro de longitud. Use G = 83 x 10” N/m, 311. Un érbol de transmision de acero cons- ta de una parte hueca de 2m de longitud y diametros de 100 mm y 70 mm, y otra parte maci- za de 70 mm de diémetro y 1.$ m de longitud. Determinar ef maximo momento torsionante que puede soportar sin que el esfuerzo sobrepase el valor de 70 MN/m?, ni el angulo total de torsion supere el valor de 2.5° en la longitud total de 3.5 m. Use G = 83GN/m*. Resp. T= 4.01 kN-m 3-2 Deduccion de las formulas de torsion 69 800 N-m 312, Una trasmision Mexible consis de u alambre de acero de § mm de didmetro encerrado en un tubo guia en el que encaja tan ajustado que se produce un par torsor resistente por friccion de 2.N - m/m, Determinar la mixima longitud ‘que puede tener si el esfuerzo cortante no debe exceder de 140 MPa. ;Cual ser el angulo total de torsion? Use G = 83 GPa, Resp. L = 1.72 m;0 = 33.3° 313. El Arbol dela figura P-313 gra a3 1/s absorbiendo 30 kW en A y 15 KW en B de los 45 KW aplicados en C. SiG = 83 x 10? N/m?, cal clr el esfuerzocortante maximo y el ingulo de torsion de la rueda A respecto de la rueda C. (Material acero) A 50 mm dam, -—in——| Figura P33. Resp. ray = 64.9 MN/m*; 8 = 8.23° 314, Un arbol de acero se encuentra carga- do segimn se muestra en la figura P-314. Usando tun médulo G = 83 GN/m?, calcul el diametro equetido del arbol s el esfuerzo cortante esta li- Figura P309, tnitado a 60 MN/a?y el Angulo de rotacién en 1 extremo libre no debe exceder de 4° S00N-m — 1000N-m 2n—l—smn—l Figura P34, 31S. A un eje de seccién constante y $m de ongitud que gira a2+/s se le aplican 70 kW a tr vés de wt engrane situady a 2 1m del extremo ia- uierdo, en donde se absorben 20 kW. En el extremo derecho se utiizan 30 kW y a 1.5 mde te, los otros 20 kW. (a) Dimensionar el érbol si el esfuerzo cortante no ha de exceder de 60 MN/m?, (b) Si el eje tiene un diametro de 100 mmm, determinar el Angulo total de torsion de un exiremo al otro, Use G = 83 GN/m*, 0.488° 316. Un eje de acero de 3 m de longitud tiene un diémetro que varia uniformemente des- de 60 mm en un extremo hasta 30 ram en el otro. Suponiendo que es valida la ecuacion (3-1) en ca- a elemento diferencial de longitud sin error apreciable, determinar el angulo total de torsion si trasmite un par torsor de 170 N« m. Use G = 83 x 10° MN/m:. Resp. d= 69.6 mm; 9 Resp, 6 = 1.29° 70 TORSION 317. Un rbol huevo de bronce de 75 mm de didmetro exterior y $O mm interior tiene dentro tun eje de acero de $0 mm de diametro y de la mis- ‘ma longitud, estando ambos materiales firme- ‘mente unidos en los extremos del eje. Determinar el maximo esfuerzo en cada material cuando se somete el conjunto a un par torsor de 3 KN m. G = 35 GN/m' para el bronce y G = 83 GN/; para el acere, Resp. 1, = 28.5 MN/m?; 1, = 45.1 MN/m’ 318, Un arbol compuesto esté construido con tres materiales diferentes y sujeto a dos pares aplicados segin se ilustra en la figura P-318. (a) Calcule el maximo esfuerzo cortante desarrollado en cada material. (b) Caleule el angulo de rota- cién del extremo libre del érbol. Use los siguien- tes valores: G,, = 28 GN/m’, G,, = 83 GN/m* y G, = 38GN/m, 100 mm am. ram diam 404x-m /\ seven AS head om Figura P38, 319, En el arbol de la figura P-319, firme- ‘mente empotrado en sus extremos, la porcion AB tiene 73 mm de didmetoy es de bronce, con 7 60 MN/m? y G = 35 GN/m?. La porcion BC es de-acero, de $0 mm de didmetro, 7 = 80 MN/m? yG = 83GN/m*, Sia = 2myb = 1.5m, deter- ‘minar el par torsor méximo T que puede plicar- se en el punto B de union de las dos partes. 320. En el problema anterior determinar la relaciOn de longitudes b/a que debe existir para gue el acero y el bronce trabajen al maximo es- fuerzo posible. {Qué par torsor T es necesario para ello? bfa = 19, T= 6.93 kN = pH iA cl 7 Figura P-319 y P-320, 321, Un érbol compuesto, que consta de un segmento de aluminio y uno de acero, esta some tido a dos momentos de torsion come se muestra nla figura P-321. Calcule el maximo valor admi- sible de T de acuerdo con las siguientes condi- clones: r= 100 MPa, 7, <= 70MPa, y el angulo de rotacior del extreme libre, limitado a 12°, Use Jos valores G,, = 83 GPa y Gy, = 28 GPa. 75 mm dim. 59 am 322, Un par torsor T'se aplica, como indica la figura P-322, a un arbol macizo con extremos empotrados, Demostrar que los momentos tor- sionantes en los empotramientos son T, = Tb/L y T, = Ta/L ,Vatiarian estas valores si el arbo! fuera hueco? “C Ce Figura P.322. 323. Un arbol de 100 mm de didmetro y 3m de longitud, con los extremos empotrados, se so- ‘mete a un par torsor de 4 KN - m aplicado a 1 m del extremo izquierdo y a otro del mismo sentido de 16 kN - ma2 mde ese extremo. Determinar el ‘esfuerzo cortante maximo en cada porcion del ar- bol. Indicacién: Aplicar el método de superposi-

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