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1 Introduccion - Accionamientos PDF
1 Introduccion - Accionamientos PDF
1.1 DEFINICIÓN
Un accionamiento eléctrico es un conjunto de elementos mecánicos, eléctricos (de potencia),
y electrónicos (de control), interconectados adecuadamente y alimentado desde un sistema
eléctrico de potencia con el fin de obtener una respuesta mecánica controlada tanto en sus
parámetros cinemáticos:
posición (x, )
velocidad (v, )
como en sus parámetros dinámicos:
fuerza (f ), par (T)
potencia (P)
Los requerimientos que se exigen al sistema mecánico son de
índole dinámica o de precisión:
Requerimientos de índole dinámica:
Control de aceleración
Tiempos de respuesta cortos
Requerimientos de precisión:
Mantenimiento de velocidad constante Fig. 1. Ejemplo de
Mantenimiento de par a bajas velocidades aplicación de un
accionamiento eléctrico
Parada en posición
Un ejemplo de accionamiento eléctrico es el sistema que regula la posición y velocidad de los
motores de tracción de un vehículo de minusválido (Fig. 1) a partir de las órdenes que le
proporciona el usuario y de las condiciones externas que el accionamiento puede conocer a
través de sensores (el accionamiento puede, por ejemplo, parar el vehículo en contra de una
orden de avance si detecta un riesgo de colisión).
1 AAG
UNIVERSIDAD DE EXTREMADURA - Escuela de Ingenierías Industriales
Dpto. de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Automática
2 AAG