Prácticas Lab.

de Instrumentación y Control

PRACTICA Nº 5

Control de Nivel

OBJETIVOS

 El estudiante deberá ser capaz de identificar la acción básica de control más

adecuada para realizar el control automático de nivel.

 Podrá ser capaz de conocer el funcionamiento de un controlador electrónico

industrial de procesos.

PREPARACION

 Ver preparación de la práctica de medición de nivel.

PRE-LABORATORIO

1. Que es Control.
2. Tipos de Control
Control Proporcional.
Control Proporcional Integral.
Control Proporcional Integral Derivativo.
3. Diagrama de Lazo de Control para las cuatro variables
4. Funcionamiento de la Válvula de Control Automático
5. Funcionamiento del Transmisor LD-301 y TT-301 en la prácticas de control
6. Funcionamiento del Controlador CD-600 en la prácticas de control
7. Elementos Finales de Control
Válvulas de Control
Tipos de Válvulas
De Globo
De Mariposa
De Bola
8. Posicionador

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9. Otros Elementos Finales de Control

10. Aplicaciones Industriales
11. Calibración de Instrumentos
12. Controladores
13. Transmisores (Generalidades)
Transmisores Neumáticos
Transmisores Electrónicos
Comparación de los Transmisores

PROCEDIMIENTO PARA EL LABORATORIO

1. Repetir pasos 1,2 de la práctica de medición de nivel.

2. Configurar el Transmisor LD301 para nivel con ayuda del Hand Held Terminal
con los siguientes datos:

Rango: 0 – 25 “H2O
Display: PV – OUT
Función: lineal
Unidades de Usuario: OFF
Setpoint: 25 %
50, %
62.5 %

3. Se establecerá el setpoint de 25 se llevara a cabo el control y se repetirá el

proceso para los demás setpoint.

4. Con ayuda del Sistema de Adquisición de Datos, descargue el programa de

nivel al CD600.

5. Verificar que el proceso se encuentra en modo automático, es decir que la

letra L, que se encuentra ubicada en el frontal del CD600, dependiendo del
banco en el que trabajemos (1,2,3 ó 4), se encuentre iluminada, ver figura 2.

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Letra que debe

1L estar iluminada
M
2L
M
3L
M
4L
M

Figura 2

6. Antes de comenzar el proceso, el docente, técnico o preparador debe revisar y

asegurarse de que el procedimiento del banco de trabajo es correcto.

7. Alimentar el banco con el que vamos a trabajar en el tablero de alimentación

de bancos, allí se encuentra rotulado al breacker correspondiente a cada
banco.

8. Encender la bomba centrífuga principal, cuyo switch se encuentra en el tablero

de cada banco de trabajo, señalizado como Bomba Principal.

9. Realice el control de nivel con todos los indicadores mostrados en la tabla.

10. Las perturbaciones se harán con la válvula manual VM5.

11. La altura será medida con una regla que le facilitara el preparador o técnico del
laboratorio, indicándole el correcto procedimiento.

12. Cambie el setpoint una vez que tome todos los datos correspondientes al
primero con las teclas  del controlador CD600.

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13. RECOPILACION DE DATOS

TRANSMISOR CONTROLADOR S.A.D ALTURA

PERTURBACIONES
SET POINT
PV “ H2 O OUT (ma) Pv (%) Pv (%) h (“)

1 Vuelta

Abierta
25%
Cerrada

Promedio

1 Vuelta

Abierta
50%
Cerrada

Promedio

1 Vuelta

Abierta
62.5%
Cerrada

Promedio

11. Con los datos obtenidos realice las siguientes gráficas.

- PV (H2O) Vs SETPOINT

- OUT (ma) Vs SETPOINT

12. REALICE LAS CONCLUSIONES

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