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Video: Teoria de los motores trifásicos

https://www.youtube.com/watch?v=PDowbsyJHXk

Motores asíncronos trifásicos

Ventajas:

 Funciona conectando directamente a la red


 Sistema robusto
 Intensidades inducidas al rotor

Empezaron a usarse desde la invención de la electrónica de potencia, su mayor complejidad


se encuentra en la regulación de la velocidad.
Maquinas electricas

Transforman el voltaje
Estaticas Transformadores manteniendo constante la
potencia

Motores

Rotativas

Generadores

 Cualquier maquina eléctrica es reversible¡!

Motor <-> generador

+Voltaje <-> transformador <-> menor voltaje

Estrator Parte estatica


Respecto al
movimiento
Rotor PArte movil

Inductor
Respecto a la
aprte electrica
Inducido
Estrator Inductor
Motores (AC de
induccion y DC)
Rotor Inducido

Estrtor Inducido
Grandes
Generadores
Rotor Inductor

DC Monofasicos

Asincronos o de Monofasicos o
Son los mas usados
inducion trifasicos
AC
Monofasicos o Mas usado como
Clasificacion de los Sincronos
trifasicos generador
Motores electricos

Reluctancia variable Trifasicos

Sin escobillas Monofasicos


Especiales
Imanes
Permanenetes
AC
Motor universal
DC

 En aplicaciones de refrigeración los motores asíncronos son encargados de mover


sistemas de recirculación de los fluidos (muy comunes en la industria)
 Todo motor se compone de:
o Estrator (inductor)
 Circuito magnético: tambor de firma cilíndrica y ranurado
 Circuito eléctrico: formado por tres devanador monofásicos que al
conexionarlos en estrella o triangulo forman un devanado trifásico.
 Los devanados están desfasados 120 grados entre si.
 Antes llamados RST ahora L1 L2 L3
 Cada devanado monofsico esa compuesto por varias bobinas
conectadas en serie
o Entre hierro
 Espacio de aire que separa el estrator y el rotor, se busca que sea el
mínimo posible pero es necesario para permitir el movimiento
o Rotor
 Es el inducido de la maquina.
 Esta formado por:
 Un circuito magnético: un nucleo de hierro aleado con SI
 Circuito eléctrico
 Se clasifican en :
 Rotor de jaula de ardilla
o Los conductores son barras de aluminio cortocircuitados
con anillos de aluminio en sus extremos embebidos en
el circuto magnético (una masa ferromagnética)
o Existen también jaulas con inclinación que ayudan a
mejorar el flujo magnético.
o Existen también rotores con doble jaula de ardilla, uno
que realiza el trabajo y otro que ayuda al arranque del
motor.

 Motores de rotor bobinado


o Estan dejando de usarse
o Posee hilos de cobre conectado a unos anillos que a su
vez se conexcionan en el exterior para poder
configurarlos en estrella o triangulo
o Son de alto nivel de perdidas

 Motores de baja tensión y motores de media tensión


o En baja tensión (hasta 1000 v) están compuestos por devanado esmaltado
o En alta tensión las bobinas están preformadas

Funcionamiento de motores trifásicos de inducion:

 Poseen un campo magnético giratorio.


o Induccion magnética con respecto al tiempo
o El numero de polos depende de la configuración de las bobinas del devanado y
del numero de ranuras del estrator
o La velocidad de giro depende del numero de polos del devanado estatorico y de
la frecuencia de la red
120 ⋅ 𝑓
𝑁𝑠 =
𝑃
 Ns= velocidad de sincronismo (velocidad de giro del campo magnético)
 F =frecuencia en HZ
 P= numero de polos del devanado estratorico
o Si se usan pares de polos en lugar de polos, la formula es:

60 ⋅ 𝑓
𝑁𝑠 =
𝑃
Polos 𝑁𝑆
2 3600 rpms
4 1800 rpms
6 1200 rpms
8 900 rpms
10 720 rpms

A mayor numero de polos, la velocidad de sincronismo es menor, la maquina es


mas lenta.
 Desplazamiento (s) [se puede expresar también en %]

𝑁𝑠 − 𝑁𝑟
𝑆=
𝑁𝑠
𝑁𝑟 = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑟𝑜𝑡𝑜𝑟
𝑠𝑖𝑒𝑚𝑝𝑟𝑒: 𝑁𝑟 ≤ 𝑁𝑠 -> razón por la cual son llamados motores asíncronos

En el arranque:
𝑁𝑟 = 0 por lo tanto 𝑆 = 1
A medida que el motor acelera, S tiende a cero.
𝑆𝑖 𝑁𝑟 > 0 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑆 → 0

Polos Ns Nr S%
2 3600 3550 1.389%
4 1800 1750 2.778%
6 1200 1150 4.167%
8 900 850 5.556%
10 720 670 6.944%

 𝑀 =𝐹⋅𝑑
o M: par de fuerza en newtons por metro
o F: Fuerza electromagnecia en newtons
o d: distancia
1. Par que puede mover el motor sin ningún tipo de problemas, el motor se encuenta en
corriente nominal
2. El motor está trabajando en sobrecarga, por encima del par nominal, aumenta el consumo
en corriente
3. Aumenta la corriente y el par que el motor se encuentra en trabajo, está en sobrecarga
4. La carga que registra es máxima y la corriente se eleva con respecto a 3). La durabilidad del
motor será mínima.
5. El motor se encuentra detenido y registra el mayor consumo de corriente para vencer las
fuerzas que detienen el movimiento.
6. El motor se encuentra en vacío y sin carga
2) es un punto estable (ver teoría)

Aumenta el
Disminuye la velocidad
deslizamiento
Si aumenta el torque
requerido para la carga
Aumentan las perdidas Disminiye el
Aumenta la intensidad
por calor rendimiento

 Rendimiento del motor


𝑃𝑜𝑢𝑡
𝑛= → 𝑎𝑝𝑜𝑥 80%
𝑃0𝑢𝑡 + 𝑃𝑃𝑒𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎𝑠

Los motores tienen mayores pérdidas que los generadores

 Placa de características del motor:

1 𝐻𝑃 = 764 𝑊
1 𝐶𝑉 = 735 𝑊
𝑉𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎−𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎
𝑉𝑓𝑎𝑠𝑒−𝑛𝑒𝑢𝑡𝑟𝑜 =
√3

 El arranque se hace en configuración Y y luego se pasa a configuración Δ debido a que en


el arranque se quiere bajar el pico.