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MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE EN UN PENDULO COMPUESTO

RESUMEN: Durante la práctica llevada a cabo, se tomó como estudio el comportamiento del
periodo de un péndulo compuesto, mediante la medición del tiempo de 5 oscilaciones para 5
distancias diferentes con respecto al centro de gravedad. Con los datos obtenidos se procedió a
realizar una serie de graficas con el fin de calcular la gravedad de manera práctica y observar la
distancia en la que el periodo del péndulo es mínimo.

1. MARCO TEÓRICO
𝐼𝑜 = 𝑚(𝐾𝑐𝑚)2 + 𝑚𝑟 2 (Ec.2)
1.1 Péndulo Físico
Ecuación 2. Momento de inercia (suministrada por el
El péndulo compuesto es un sólido en rotación docente Carlos Ávila)
alrededor de un eje fijo. Cuando se separa un
ángulo Ѳ de la posición de equilibrio y se suelta, En donde kcm es el radio de giro si éste péndulo
sobre el sólido actúa el momento del peso, que fuera uno simple, y alcanzara el mismo momento
tiene signo contrario al desplazamiento, como se de inercia.
muestra en la figura 1. [1]
Y a su vez:

𝐼𝑜 ∗ 𝛼 = −𝑚 ∗ 𝑔 ∗ 𝑟 ∗ 𝑠𝑒𝑛(𝜃) (ec.3)

Ecuación 3. Ecuación de la dinámica de la rotación

En donde:
m: masa del cuerpo rígido
g: Gravedad
r: distancia entre el centro de la masa y el
centro de oscilación
Figura 1. Diagrama de cuerpo libre de un péndulo
compuesto [imagen tomada de la página web: Al expresar la ecuación 3 en forma de ecuación
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/solido/pendulo/pendul diferencial se obtiene:
o.htm]
El movimiento, se puede describir por la 𝑑2θ 𝑚𝑔𝑟
+ 𝑠𝑒𝑛(θ) = 𝑜(Ec.4)
"segunda ley de Newton para las rotaciones": 𝑑𝑡 2 𝐼𝑜
[2]
Ʈ = Io ∗ α (Ec.1) Ecuación 4. Ecuación 4 expresada en forma de ecuación
diferencial (suministrada por el docente Carlos Ávila)
Ecuación 1. Torque recuperador.
Como se trabajan con valores muy pequeños de
En donde: θ y dado que la frecuencia natural de oscilación
Ʈ: Torque alrededor de O
elevada al cuadrado (wo)2 en este caso es igual a
α: Aceleración angular
Io: Momento de inercia, el cual está dado por:
𝑚𝑔𝑟 2
se tiene que el periodo (T) va a ser igual 2
𝐾𝑐𝑚 + 𝑟2 4𝜋 2
𝐼𝑜 𝑇 2 = (2𝜋√ ) = (𝐾 2 + 𝑟 2 )
a: 𝑟𝑔 𝑟𝑔 𝑐𝑚
4𝜋2 4𝜋2 2
2π 𝐼𝑜
𝑇2𝑟 = 𝑔
𝐾𝑐𝑚 2 + 𝑔
𝑟 (Ec.7)
𝑇 = wo = 2woπ√𝑚𝑔𝑟 (Ec.5)
Ecuación 7. Linealización de la ecuación 6.
(Suministrada por el docente Carlos Ávila)
Ecuación 5. Periodo para el péndulo compuesto.
(Suministrada por el docente Carlos Ávila).
Así pues, se puede obtener una gráfica como la que
se muestra en la figura 3.
Al sustituir la ecuación 2 en la ecuación 5 se
llega a:
𝐾𝑐𝑚 2 +𝑟 2
𝑇 = 2𝜋√ (Ec.6)
𝑟𝑔

Ecuación 6. Periodo de un péndulo compuesto.


(Suministrada por el docente Carlos Ávila)

De esta manera el periodo tiene el


comportamiento que se aprecia en la figura 2.
Figura 3. Gráfica relinealizada. (Imagen tomada de :
Universidad de Castilla-La Mancha, n.d.)

Como se puede observar, la pendiente de la recta


4𝜋 2 4𝜋 2
(m) es y el punto de corte (Pc) es 𝐾𝑐𝑚 2 ,
𝑔 𝑔
de donde se puede despejar la gravedad.

4𝜋2
𝑔= (Ec.8)
𝑚

Ecuación 8. Ecuación de la gravedad, despejada de la


ecuación 11. (Suministrada por el docente Carlos Ávila)
Figura 2. Comportamiento del periodo en función del
tiempo para el péndulo compuesto. (imagen tomada de:
De la misma forma se puede conocer el valor del
http://es.slideshare.net/guest421d2d/informe-pendulo-
fisico-presentation ]
radio de giro mediante la ecuación:

Dado que la curva mostrada en la figura 2 no se puede 𝑃𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒(𝑃𝑐)


𝐾𝑐𝑚 = √ (Ec.9)
someter a una regresion, la ecuacion 6 se modifica 𝑃𝑒𝑛𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 (𝑚)
para poder obtener una linea recta y de esta manera
Ecuación 9. Ecuación del radio de giro experimental.
porder realizar los calculo que se piden en el presente
(Suministrada por el docente Carlos Ávila)
informe como lo es el valor de la gravedad y del Kcm
demanera pratica. De esta forma se tiene que: 2. MONTAJE Y PROCEDIMIENTO
EXPERIMENTAL
Los materiales usados para realizar la práctica periodo disminuye y luego aumenta a partir de los 15
fueron: Soporte, barra metálica con una abrazadera cm.
móvil, cronómetro, cinta métrica.

El desarrollo se llevó a cabo de la siguiente manera,


se colgó una barra metálica en el soporte universal
desde cinco (5) distancias diferentes, posteriormente
se le aplicó una pequeña fuerza para hacerlo
oscilar y con el cronómetro se medía el tiempo en
que tardaba este en hacer cinco (5) oscilaciones, se
repitió este proceso con las diferentes masas hasta
completar la tabla de datos y las observaciones
pertinentes. El montaje se puede ver en la figura 4.

Una vez realizado la gráfica podemos identificar que


al unir los puntos la curva empieza en forma de
función cuadrática y luego termina en forma de
función logarítmica, de hecho en la figura 1 este
comportamiento no se identifica a simple vista, esto
debido a que se tomó una cantidad mínima en los
datos del laboratorio, sin embargo en términos
teóricos esta grafica se comporta como se mencionó
anteriormente.

Debido a que la curva que se grafico tiene este


Figura 4. Montaje sistema masa-resorte [tomada por comportamiento, es necesario por medio de la
estudiantes] definición de inercia y del teorema de Steiner o
teorema de ejes paralelos (ecuación 2), realizar una
3. RESULTADOS Y ANÁLISIS gráfica que nos permita a través de la regresión lineal,
hallar una pendiente y así poder lograr hallar la
Con base en los datos obtenidos durante la práctica, gravedad y el radio de giro en términos de la práctica
se pudo realizar un par de gráficas, de las cuales se realizada.
hablaran continuación:
Esta grafica se realizó de la siguiente forma: se tomó
En la figura 5 se muestra la variación del periodo (T) cada radio de giro y se elevó cada dato al cuadrado,
en función del radio de oscilación del péndulo estos datos resultantes irán en el eje de las abscisas,
compuesto en (cm). por otro lado se tomó cada periodo y se elevó al
Figura 5. T vs r para el péndulo compuesto cuadrado, a su vez se multiplico por el radio de giro
correspondiente.
A partir de la figura 5 se puede observar que el
periodo depende estrechamente al radio de giro,
cuando el eje de oscilación se acerca a este, el
La grafica se muestra en la figura 6. 2, correspondiente de la regresión lineal y compararla
con la ecuación (7):

𝑦 = 0,0385𝑥 + 8,0527

Al comparar la estructura de las dos ecuaciones


podemos igualar de la siguiente forma las pendientes
de la gráfica:

4𝜋 2 2
= 0,0385 𝑠 ⁄𝑐𝑚
𝑔

Nota: la pendiente esta en centímetros, hay que pasarlo a


metros

Figura 6. T2r vs r2 para el péndulo compuesto


𝒈 = 𝟏𝟎, 𝟐𝟓 𝒎⁄ 𝟐
𝒔
Una vez que se realiza la gráfica, primero se calculó
en forma teórica el radio de giro de la siguiente Se observa que la gravedad de la práctica se
forma: aproxima a la gravedad teórica, calculando el
porcentaje de error nos da:
𝑙
𝐾𝑐𝑚 = 12
Ec ()
√ |10,25 − 9,81|
%𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 = ∗ 100 = 𝟒, 𝟒𝟗%
50 𝑐𝑚
9,81
𝐾𝑐𝑚 = = 𝟏𝟒, 𝟒𝟑𝟖 𝒄𝒎
√12
El valor de la gravedad se acercó mucho al valor
Luego se calculó el radio de giro según los datos de teórico, teniendo en cuenta que el ángulo inicial con
la práctica, para ello la longitud se calculó dividiendo el que se soltó no es el mismo, tiene una ligera
la pendiente de la recta dada en la figura 2 entre su variación y además El tiempo medido para cada caso
punto de corte de la misma recta: de oscilación sufre variaciones debido a la precisión
en el uso del cronómetro.
0,0385
𝑙= ∗ 10000 𝑐𝑚 = 47,81 𝑐𝑚 4. CONCLUSIONES
8,0527
 En un péndulo físico, cuanto más se
47,81 𝑐𝑚 acerca el eje de oscilación al centro de
𝐾𝑐𝑚 = = 𝟏𝟑, 𝟖𝟎𝟐 𝒄𝒎
√12 gravedad, su periodo disminuye, al
alejarse aumenta.
Observamos que el valor del radio de giro fue muy  En un péndulo físico el ángulo de giro
aproximado al teórico, calculando el porcentaje de debe ser mucho menor a 1 radián, para
error nos dio: que sea un M.A.S (movimiento
armónico simple) y si es mayor a esta
|13,802 − 14,438| se da un M.A.A (movimiento armónico
%𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 = ∗ 100 = 𝟒, 𝟒𝟏%
14,438 amortiguado).
 En el experimento se pudo hallar la
Por último para hallar el valor de la gravedad de la longitud de un péndulo simple
práctica es necesario retomar la función de la figura equivalente a la barra metálica,
utilizando previamente el periodo
experimental.

5. BIBLIOGRAFIA

[1]http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/solido/pendul
o/pendulo.htm

[2]http://hyperphysics.phyastr.gsu.edu/hbasees/pend
p.html