Geodesia Geométrica

BIENVENIDOS A LA
VICEPRESIDENCIA TECNICA

Robinson Quintana
Ingeniería Topográfica
Universidad Distrital
Contenido

COORDENADAS

Generalidades

Sistema Convencional de Referencia

Sistema de Proyección
Contenido

COORDENADAS

Generalidades

Conventional Reference System

• Conventional inertial reference system (CIS)

 Celestial reference systems (CRS)
 Kinematic (stars) ICRF
 Dynamical (planets, Moon, Satellites)

• Conventional Terrestrial System (CTS)

 International Terrestrial Reference System (ITRS)
 International Terrestrial Reference Frame (ITRF)
 MAGNA-SIRGAS
Contenido

COORDENADAS

Generalidades

Sistema Convencional de Referencia

• Marcos y Sistemas de Referencia Inercial (CIS)

 Sistema de referencia Celeste (CRS )
 Cinemático (Estrellas) ICRF
 Dinámico (Planetas, Luna y los Satélites Ar.)

• Marcos y Sistemas de Referencia Terrestre (CTS)

 Sistema Internacional de Referencia Terrestre (ITRS)
 Marco Terrestre Internacional de Referencia (ITRF)
 MAGNA-SIRGAS
Contenido

COORDENADAS

Generalidades

Conventional Reference System

• Conventional inertial reference system (CIS)

 Celestial reference systems (CRS)
 Kinematic (stars) ICRF
 Dynamical (planets, Moon, Satellites)

• Conventional Terrestrial System (CTS)

 International Terrestrial Reference System (ITRS)
 International Terrestrial Reference Frame (ITRF)
 MAGNA-SIRGAS
Contenido

COORDENADAS

Generalidades

Sistema Convencional de Referencia

• Marcos y Sistemas de Referencia Inercial (CIS)

 Sistema de referencia Celeste (CRS )
 Cinemático (Estrellas) ICRF
 Dinámico (Planetas, Luna y los Satélites Ar.)

• Marcos y Sistemas de Referencia Terrestre (CTS)

 Sistema Internacional de Referencia Terrestre (ITRS)
 Marco Terrestre Internacional de Referencia (ITRF)
 MAGNA-SIRGAS
Generalidades

Matrices
Generalidades

Matrices
Contenido

COORDENADAS

Generalidades

Sistema Convencional de Referencia

• Marcos y Sistemas de Referencia Inercial (CIS)

 Sistema de referencia Celeste (CRS )
 Cinemático (Estrellas) ICRF
 Dinámico (Planetas, Luna y los Satélites Ar.)

• Marcos y Sistemas de Referencia Terrestre (CTS)

 Sistema Internacional de Referencia Terrestre (ITRS)
 Marco Terrestre Internacional de Referencia (ITRF)
 MAGNA-SIRGAS
Sistema de Coordenadas de Referencia

Sistema de Referencia

Modelo que responde la

pregunta ¿Dónde?

• Matemático

• Físico

• Conocido

• Aceptado
Sistema de Coordenadas de Referencia

Sistema de Referencia
Sistema de Coordenadas de Referencia

Sistema de Referencia

X2

X3

X1
Contenido

COORDENADAS

Generalidades

Sistema Convencional de Referencia

• Marcos y Sistemas de Referencia Inercial (CIS)

 Sistema de referencia Celeste (CRS )
 Cinemático (Estrellas) ICRF
 Dinámico (Planetas, Luna y los Satélites Ar.)

• Marcos y Sistemas de Referencia Terrestre (CTS)

 Sistema Internacional de Referencia Terrestre (ITRS)
 Marco Terrestre Internacional de Referencia (ITRF)
 MAGNA-SIRGAS
Sistema de referencia Celeste (CRS )

Esfera Celeste
Contenido

COORDENADAS

Generalidades

Sistema Convencional de Referencia

• Marcos y Sistemas de Referencia Inercial (CIS)

 Sistema de referencia Celeste (CRS )
 Cinemático (Estrellas) ICRF
 Dinámico (Planetas, Luna y los Satélites Ar.)

• Marcos y Sistemas de Referencia Terrestre (CTS)

 Sistema Internacional de Referencia Terrestre (ITRS)
 Marco Terrestre Internacional de Referencia (ITRF)
 MAGNA-SIRGAS
Cinemático (Estrellas) ICRF

Marco Internacional de Referencia Celeste

Cinemático (Estrellas) ICRF

Marco Internacional de Referencia Celeste

Cinemático (Estrellas) ICRF

Marco Internacional de Referencia Celeste

Cinemático (Estrellas) ICRF

Marco Internacional de Referencia Celeste

Sistema de referencia Celeste (CRS )

Cinemático (Estrellas) ICRF

Contenido

COORDENADAS

Generalidades

Sistema Convencional de Referencia

• Marcos y Sistemas de Referencia Inercial (CIS)

 Sistema de referencia Celeste (CRS )
 Cinemático (Estrellas) ICRF
 Dinámico (Planetas, Luna y los Satélites Ar.)

• Marcos y Sistemas de Referencia Terrestre (CTS)

 Sistema Internacional de Referencia Terrestre (ITRS)
 Marco Terrestre Internacional de Referencia (ITRF)
 MAGNA-SIRGAS
Dinámico (Planetas, Luna y los Satélites Ar.)

Precesión y Nutación
Dinámico (Planetas, Luna y los Satélites Ar.)

Precesión y Nutación
Contenido

COORDENADAS

Generalidades

Sistema Convencional de Referencia

• Marcos y Sistemas de Referencia Inercial (CIS)

 Sistema de referencia Celeste (CRS )
 Cinemático (Estrellas) ICRF
 Dinámico (Planetas, Luna y los Satélites Ar.)

• Marcos y Sistemas de Referencia Terrestre (CTS)

 Sistema Internacional de Referencia Terrestre (ITRS)
 Marco Terrestre Internacional de Referencia (ITRF)
 MAGNA-SIRGAS
Relación entre CIS y CTS

CIS y CTS
Relación entre CIS y CTS

CIS y CTS
Contenido

COORDENADAS

Generalidades

Sistema Convencional de Referencia

• Marcos y Sistemas de Referencia Inercial (CIS)

 Sistema de referencia Celeste (CRS )
 Cinemático (Estrellas) ICRF
 Dinámico (Planetas, Luna y los Satélites Ar.)

• Marcos y Sistemas de Referencia Terrestre (CTS)

 Sistema Internacional de Referencia Terrestre (ITRS)
 Marco Terrestre Internacional de Referencia (ITRF)
 MAGNA-SIRGAS
Marcos y Sistemas de Referencia Terrestre (CTS)

CTS

X2

X3

X1
Contenido

COORDENADAS

Generalidades

Sistema Convencional de Referencia

• Marcos y Sistemas de Referencia Inercial (CIS)

 Sistema de referencia Celeste (CRS )
 Cinemático (Estrellas) ICRF
 Dinámico (Planetas, Luna y los Satélites Ar.)

• Marcos y Sistemas de Referencia Terrestre (CTS)

 Sistema Internacional de Referencia Terrestre (ITRS)
 Marco Terrestre Internacional de Referencia (ITRF)
 MAGNA-SIRGAS
Marcos y Sistemas de Referencia Terrestre (CTS)

Elipsoide

• Elipsoide: sólido formado al girar una elipse

alrededor de su eje menor

• Red de Control: serie de puntos de control

cuyas coordenadas (φ, λ, h) son determinadas de
forma precisa

DÁTUM = Elipsoide + Red de Control

Marcos y Sistemas de Referencia Terrestre (CTS)

Elipsoide
Marcos y Sistemas de Referencia Terrestre (CTS)

Elipsoide
Marcos y Sistemas de Referencia Terrestre (CTS)

Elipsoide
Marcos y Sistemas de Referencia Terrestre (CTS)

Elipsoide
Marcos y Sistemas de Referencia Terrestre (CTS)

Elipsoide
Marcos y Sistemas de Referencia Terrestre (CTS)

Elipsoide
Marcos y Sistemas de Referencia Terrestre (CTS)

Elipsoide
Marcos y Sistemas de Referencia Terrestre (CTS)

Elipsoide
Marcos y Sistemas de Referencia Terrestre (CTS)

Elipsoide WGS-84
Marcos y Sistemas de Referencia Terrestre (CTS)

Elipsoide WGS-84
Marcos y Sistemas de Referencia Terrestre (CTS)

Elipsoide WGS-84
Marcos y Sistemas de Referencia Terrestre (CTS)

Elipsoide WGS-84
Marcos y Sistemas de Referencia Terrestre (CTS)

Elipsoide WGS-84
Marcos y Sistemas de Referencia Terrestre (CTS)

Elipsoide WGS-84
Marcos y Sistemas de Referencia Terrestre (CTS)

Elipsoide WGS-84
Marcos y Sistemas de Referencia Terrestre (CTS)

Elipsoide WGS-84
Marcos y Sistemas de Referencia Terrestre (CTS)

Elipsoide WGS-84
Marcos y Sistemas de Referencia Terrestre (CTS)

Elipsoide WGS-84
Marcos y Sistemas de Referencia Terrestre (CTS)

Elipsoide WGS-84
 Elipsoide z
Punto Sobre la Topografía

h
λ
N
φ
y

λ = Longitud Geodésica N = La Gran Normal

Φ = Latitud Geodésica h = Altura Elipsoidal
 Coordenadas Cartesianas Tridimensionales
z
Punto Sobre la Topografía

h
λ
N
φ Z y

X
Y
x

X = (N+h)CosφCosλ
y = (N+h)CosφSenλ Tan λ = Y/X
Z = ((1- e2) N+h)Senφ h = (X2 + y2)1/2/Cosφ -N
 1. Conceptos Generales

Coordenadas Cartesianas Geocéntricas

• Extensión de las líneas paralelas

a los ejes X, Y y Z hasta el punto

• Independientes del elipsoide

• Empleada por los GNSS (Sistemas Globales

de Navegación por Satélite)
 1. Conceptos Generales

Coordenadas Geográficas

• Las coordenadas se expresan en términos de la latitud y la longitud

• Se requiere de la introducción de un elipsoide de referencia

Modelos de la tierra

Elipsoide
Forma Geométrica

Geoide
Geopotencial Gravitacional

Topografía
Forma real de la tierra
Contenido

COORDENADAS

Generalidades

Sistema Convencional de Referencia

• Marcos y Sistemas de Referencia Inercial (CIS)

 Sistema de referencia Celeste (CRS )
 Cinemático (Estrellas) ICRF
 Dinámico (Planetas, Luna y los Satélites Ar.)

• Marcos y Sistemas de Referencia Terrestre (CTS)

 Sistema Internacional de Referencia Terrestre (ITRS)
 Marco Terrestre Internacional de Referencia (ITRF)
 MAGNA-SIRGAS
Marco Terrestre Internacional de Referencia (ITRF)

SIRGAS
Marco Terrestre Internacional de Referencia (ITRF)

MAGNA
 ITRS
Sistema Internacional de Referencia Terrestre (ITRS)

ITRS

determinado, mantenido y
proporcionado por materializado por

IERS ITRF
Servicio Internacional de Rotación Terrestre y Marco de Referencia Terrestre Global
Sistemas de Referencia
Colombia: MAGNA

Américas: SIRGAS

Global: ITRF
 1. Conceptos Generales

MAGNA – SIRGAS

• SIRGAS (Sistema de Referencia Geocéntrico para las Américas): es la

densificación del ITRF en América, conformado por una red con más de
180 estaciones geodésicas de alta precisión, con cubrimiento homogéneo
sobre el continente.

• MAGNA (Marco Geocéntrico Nacional de Referencia): es el sistema de referencia

oficial del país, en reemplazo del dátum Bogotá, definido en 1941

MAGNA es la densificación de SIRGAS en Colombia, conformado por una red

básica de 70 estaciones GPS de cubrimiento nacional

Convencionalmente la red se conoce como MAGNA-SIRGAS

Sistemas de Referencia para Colombia
Contenido

COORDENADAS

Generalidades

Sistema Convencional de Referencia

Sistema de Proyección
Proyección de Coordenadas

Proyección: Representación de la superficie

curva de la tierra sobre un plano.
 Conceptos Generales
PROYECCIÓN UTM

Cilindro situado de forma tangente al Cilindro de proyección es transversal respecto

elipsoide en el ecuador. del eje de la tierra.
 Transformación
BOGOTÁ MAGNA
Hayford WGS84
z P z P Xφ
Xφ λ Nh λ Nh
Y λ φ y φ y Y λ
Z h x x Z h

NORTE NORTE
Conversión

Conversión
Coor. Gauss Coor. Gauss
ESTE

ESTE
NORTE NORTE
ESTE

ESTE
Coor. Planas Cartesianas Coor. Planas Cartesianas
 Conceptos Generales
Proyección Cartográfica Gauss-Krüger
 Proyección Cartográfica Gauss-Krüger
Las coordenadas MAGNA de los orígenes Gauss-Krüger en
Colombia corresponden con:

Las coordenadas en Datum BOGOTÁ de los orígenes Gauss-Krüger en

Colombia corresponden con:
 Conceptos Generales
Proyección Cartográfica Gauss-Krüger
 Transformación
BOGOTÁ MAGNA
Hayford WGS84
z P z P Xφ
Xφ λ Nh λ Nh
Y λ φ y φ y Y λ
Z h x x Z h

NORTE NORTE
Conversión

Conversión
Coor. Gauss Coor. Gauss
ESTE

ESTE
NORTE NORTE
ESTE

ESTE
Coor. Planas Cartesianas Coor. Planas Cartesianas
Conversión de coordenadas planas de Gauss-Krüger [N, E]
a elipsoidales [ϕ, λ, h]
Conversión de coordenadas planas de Gauss-Krüger [N, E]
a elipsoidales [ϕ, λ, h]
Conversión de coordenadas planas de Gauss-Krüger [N, E]
a elipsoidales [ϕ, λ, h]
Descripción Valor asociado a
MAGNA-SIRGAS
Coordenadas planas N = 953.085,756681m
E = 1.142.399,815m
Parámetros del a = 6 378 137,000 m
elipsoide b = 6 356 752,314 14 m
e2 = 6,694 380 022 90 * 10-3
e’2 = 6,739 496 775 48 * 10-3
Parámetros del origen Origen: Oeste Bogotá-MAGNA
de proyección jo = 04° 35’ 46,3215” N
λo = 77° 04’ 39,0285” W
No = 491767,5344 m
Eo = 1.000.000,0 m
Términos auxiliares
ΔN = N − No 461.318,2223
ΔE = E − Eo 142.399,8150
t = tanj f 0,072943173747
hf2= e’2 Cos2jf 6,70382767535*10-3
n= (a-b)/(a+b) 0,001679220395
Valor asociado al
Datum BOGOTÁ
N = 952.771,048247m
E = 1.142.784,0015m
a = 6 378 388,000 m
b = 6 356 911,946 13 m
e2 = 6,722 670 022 33 *10-3
e’2 = 6,768 170 197 22 * 10-3
Origen: Oeste Bogotá-BOGOTÁ
jo = 04° 35’ 56,57” N
λo = 77° 04’ 51,30” W
No = 491 447,16 m
Eo = 1.000.000,0 m
461.323,8882
142784,0015
0,072943271525
6,73234924614*10-3
0,001686340641
Conversión de coordenadas planas de Gauss-Krüger [N, E]
a elipsoidales [ϕ, λ, h]
Descripción Valor asociado a Valor asociado al
MAGNA-SIRGAS Datum BOGOTÁ
Términos auxiliares
6.378.249 ,99271 6.378.501,47499
Latitud del punto guía (jf)
6.367.449,146 6.367654,500
2,518826596807*10-3 2,529506914757*10-3
3.700949072087*10-6 3,732401093312*10-6
7,4477703800*10-9 7,542912608685*10-9

1,703599357432*10-11 1,732678126986*10-11

7,27959183743*10-2 7,281431270551*10-2
(04o 10’ 19’’.01 N) (04o 10’ 15’’.235 N)
Latitud
-1,83008876730*10-5 -1,83988654326*10-5
Conversión de coordenadas planas de Gauss-Krüger [N, E]
a elipsoidales [ϕ, λ, h]
Descripción Valor asociado a Valor asociado al
MAGNA-SIRGAS Datum BOGOTÁ

Latitud

3,81766467613*10-9 3,85855672489*10-9
-7,92814109107*10-13
-7,80246153616*10-12
1,60197960876*10-16
1,56831169110*10-16
Latitud 04o 10’ 15’’,236 N 04o 10’ 15’’,236 N
Longitud
2,238515994213*10-2 2,244466902306*10-2
-1,89187781675E-06 -1,90705965112*10-6
2,40542535536E-10 2,43764997896*10-10
-3,55090513527E-14 -1,32287302408*10-14
Longitud 75o 47’ 42’’,148 75o 47’ 42’’,148
Gauss Kruger
Gauss Kruger
 Transformación
BOGOTÁ MAGNA
Hayford WGS84
z P z P Xφ
Xφ λ Nh λ Nh
Y λ φ y φ y Y λ
Z h x x Z h

NORTE NORTE
Conversión

Conversión
Coor. Gauss Coor. Gauss
ESTE

ESTE
NORTE NORTE
ESTE

ESTE
Coor. Planas Cartesianas Coor. Planas Cartesianas
 Conceptos Generales
Proyección Cartográfica Cartesiana

(para Bogotá: 2550 msnm)

 Conversión de coordenadas elipsoidales [ϕ, λ, h] a planas
cartesianas [N, E]
La conversión de coordenadas elipsoidales [ϕ, λ] a planas cartesianas [N, E]
corresponde con:
Conversión de coordenadas elipsoidales [ϕ, λ, h] a planas
cartesianas [N, E]
Conversión de coordenadas elipsoidales [ϕ, λ, h] a planas
cartesianas [N, E]
 Conversión de coordenadas planas cartesianas [N, E] a
elipsoidales [ϕ, λ, h]
La conversión de coordenadas planas cartesianas [N, E] a geodésicas [ϕ, λ]
está dada por:
Conversión de coordenadas planas cartesianas [N, E] a
elipsoidales [ϕ, λ, h]
Conversión de coordenadas planas cartesianas [N, E] a
elipsoidales [ϕ, λ, h]
Conversión de coordenadas planas cartesianas [N, E] a
elipsoidales [ϕ, λ, h]
Coordenadas Planas Cartesianas
 Conceptos Generales
Transformación Coordenadas
 Transformación
BOGOTÁ MAGNA
Hayford WGS84
z P z P Xφ
Xφ λ Nh λ Nh
Y λ φ y φ y Y λ
Z h x x Z h

NORTE NORTE
Conversión

Conversión
Coor. Gauss Coor. Gauss
ESTE

ESTE
NORTE NORTE
ESTE

ESTE
Coor. Planas Cartesianas Coor. Planas Cartesianas
 Conceptos Generales
Transformación Coordenadas
 Conceptos Generales
Transformación Coordenadas
Método Modolensky - Badekas
 Conceptos Generales
Transformación Coordenadas
Método Modolensky - Badekas
 Conceptos Generales
Transformación Coordenadas
Método Modolensky - Badekas
Conceptos Generales
Regiones Transformación
 Conceptos Generales
Parámetros Transformación –
Coordinate Frame
Transformación de Coordenadas
 Conceptos Generales
Diferencias dátum BOGOTÁ y MAGNA-SIRGAS

MAGNA - SIRGAS Dátum Bogotá

Geocéntrico No Geocéntrico
Elipsoide
GRS80 Hayford (1924)

Precisión Red 2mm … 7mm 30cm…3m

Exactitud SIRGAS φ , λ = 2cm, h = 6cm φ , λ = ± 500m

Coordenadas φ = 04° 35’ 46,3215” φ = 04° 35’ 56,57”

λ = 74° 04’ 39,0285” λ = 74° 04’ 51,30”30
Punto Dátum
h = 2641,469 m h = indeterminable
 Conceptos Generales

Diferencias Geométricas Coordenadas

Coordenadas Coordenadas Planas Coordenadas Planas

Geográficas (Gauss-Krüger) (Cart. Locales)

φΔ = ± 307,5 m
0…12m 0…1m
Δλ = ± 368,2 m
 Transformación
BOGOTÁ MAGNA
Hayford WGS84
z P z P Xφ
Xφ λ Nh λ Nh
Y λ φ y φ y Y λ
Z h x x Z h

NORTE NORTE
Conversión

Conversión
Coor. Gauss Coor. Gauss
ESTE

ESTE
NORTE NORTE
ESTE

ESTE
Coor. Planas Cartesianas Coor. Planas Cartesianas
 1. Conceptos Generales

Dátum (1)

Consiste en una serie de parámetros que establecen la forma, dimensiones, orientación

y tangencia del elipsoide utilizado para sustituir la verdadera forma de la Tierra
 Método geométrico
Topografía

Geoide Ho
h

N
Elipsoide

o
Ondulación Geoidal N=h-H
o
Altura Ortométrica H =h-N
o
Altura Elipsoidal h = N +H
 Método geométrico
Topografía

Geoide Ho
h

N
Elipsoide

o
Ondulación Geoidal N=h-H
o
Altura Ortométrica H =h-N
o
Altura Elipsoidal h = N +H