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Producto escalar de vectores

Lo que hay que saber

José Luis Torrecillas Gutiérrez

I.E.S. “Sol de Portocarrero”

Noviembre 2017

Torrecillas (Portocarrero) Definición y propiedades Noviembre 2017 1/5


Definiciones del producto escalar

Torrecillas (Portocarrero) Definición y propiedades Noviembre 2017 2/5


Definiciones del producto escalar

Definición (Intrínseca)

Torrecillas (Portocarrero) Definición y propiedades Noviembre 2017 2/5


Definiciones del producto escalar

Definición (Intrínseca)
Si !
u y! v son dos vectores no nulos que forman un ángulo θ, su
producto escalar !u ! v es el número:
!
u !
v = !
u !
v cos θ

Torrecillas (Portocarrero) Definición y propiedades Noviembre 2017 2/5


Definiciones del producto escalar

Definición (Intrínseca)
Si !
u y! v son dos vectores no nulos que forman un ángulo θ, su
producto escalar !u ! v es el número:
!
u !
v = !
u !
v cos θ

Si alguno de los vectores !


u o!
v son el vector nulo, entonces su
! !
producto escalar u v vale cero.

Torrecillas (Portocarrero) Definición y propiedades Noviembre 2017 2/5


Definiciones del producto escalar

Definición (Intrínseca)
Si !
u y! v son dos vectores no nulos que forman un ángulo θ, su
producto escalar !u ! v es el número:
!
u !
v = !
u !
v cos θ

Si alguno de los vectores !


u o!
v son el vector nulo, entonces su
! !
producto escalar u v vale cero.

Definición (Con coordenadas vectoriales)

Torrecillas (Portocarrero) Definición y propiedades Noviembre 2017 2/5


Definiciones del producto escalar

Definición (Intrínseca)
Si !
u y! v son dos vectores no nulos que forman un ángulo θ, su
producto escalar !u ! v es el número:
!
u !
v = !
u !
v cos θ

Si alguno de los vectores !


u o!
v son el vector nulo, entonces su
! !
producto escalar u v vale cero.

Definición (Con coordenadas vectoriales)


Si !
u = u x , uy , uz y !
v = v x , vy , vz son dos vectores, su producto
! !
escalar u v es el número:
!
u !
v = u x v x + uy vy + uz vz

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Interpretación del signo del producto escalar

Torrecillas (Portocarrero) Definición y propiedades Noviembre 2017 3/5


Interpretación del signo del producto escalar
Si θ es agudo, el producto escalar es positivo. Si θ es obtuso, negativo,
y si θ es recto, el producto escalar es cero.

Torrecillas (Portocarrero) Definición y propiedades Noviembre 2017 3/5


Interpretación del signo del producto escalar
Si θ es agudo, el producto escalar es positivo. Si θ es obtuso, negativo,
y si θ es recto, el producto escalar es cero.

θ !
u ! v signo
0 !
u !
v +
0 < θ < 90 !
u !
v cos θ +
90 0
90 < θ < 180 !
u !v cos θ
180 !
u !v

Torrecillas (Portocarrero) Definición y propiedades Noviembre 2017 3/5


Interpretación del signo del producto escalar
Si θ es agudo, el producto escalar es positivo. Si θ es obtuso, negativo,
y si θ es recto, el producto escalar es cero.

θ !
u ! v signo
0 !
u !
v +
0 < θ < 90 !
u !
v cos θ +
90 0
90 < θ < 180 !
u !v cos θ
180 !
u !v

Hecho (Condición de perpendicularidad)


Dos vectores no nulos !
u y!
v son perpendiculares si y sólo si su producto
escalar vale cero

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Interpretación del signo del producto escalar
Si θ es agudo, el producto escalar es positivo. Si θ es obtuso, negativo,
y si θ es recto, el producto escalar es cero.

θ !
u ! v signo
0 !
u !
v +
0 < θ < 90 !
u !
v cos θ +
90 0
90 < θ < 180 !
u !v cos θ
180 !
u !v

Hecho (Condición de perpendicularidad)


Dos vectores no nulos !
u y!
v son perpendiculares si y sólo si su producto
escalar vale cero
!
u ?!
v ,!
u !
v =0
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Propiedades del producto escalar

!
u !
u = !
u
2
0

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Propiedades del producto escalar

!
u !
u = !
u
2
0
!
u !
u =0, u =!
! o

Torrecillas (Portocarrero) Definición y propiedades Noviembre 2017 4/5


Propiedades del producto escalar

!
u !
u = !u
2
0
!
u !
u =0, u =!
! o
!
u ! !
v = v u!

Torrecillas (Portocarrero) Definición y propiedades Noviembre 2017 4/5


Propiedades del producto escalar

!
u !
u = !u
2
0
!
u !
u =0, u =!
! o
!
u ! !
v = v u!
!
u !v !
w =! u ! v !
u !
w

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Propiedades del producto escalar

!
u !u = !u
2
0
!
u !u =0, u =!
! o
!
u ! !
v = v u!
!
u !v !
w =! u ! v !
u !w
!
λu !
v = u λv =λ u !
! ! ! v

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Propiedades del producto escalar

!
u !u = !u
2
0
!
u !u =0, u =!
! o
!
u ! !
v = v u!
!
u !v !
w =! u ! v !
u !w
!
λu !
v = u λv =λ u !
! ! ! v
!
u !
v
2
= !
u
2
2!
u !
v + !
v
2

Torrecillas (Portocarrero) Definición y propiedades Noviembre 2017 4/5


Propiedades del producto escalar

!
u !u = !u
2
0
!
u !u =0, u =!
! o
!
u ! !
v = v u!
!
u !v !
w =! u ! v !
u !w
!
λu !
v = u λv =λ u !
! ! ! v
!
u !
v
2
= !
u
2
2!u !v + !
v
2

!
u +!
v
2
+ !
u !
v
2
=2 ! u + !
2
v
2

Torrecillas (Portocarrero) Definición y propiedades Noviembre 2017 4/5


Propiedades del producto escalar

!
u !u = !u
2
0
!
u !u =0, u =!
! o
!
u ! !
v = v u!
!
u !v !
w =! u ! v !
u !w
!
λu !
v = u λv =λ u !
! ! ! v
!
u !
v
2
= !
u
2
2!u !v + !
v
2

!
u +!
v
2
+ !
u !
v
2
=2 ! u + !
2
v
2

!
u +!
v
2 !
u !
v
2
= 4!
u !
v

Torrecillas (Portocarrero) Definición y propiedades Noviembre 2017 4/5


Propiedades del producto escalar

!
u !u = !u
2
0
!
u !u =0, u =!
! o
!
u ! !
v = v u!
!
u !v !
w =! u ! v !
u !w
!
λu !
v = u λv =λ u !
! ! ! v
!
u !
v
2
= !
u
2
2!u !v + !
v
2

!
u +!
v
2
+ !
u !
v
2
=2 ! u + !
2
v
2

!
u +!
v
2 !
u !v
2
= 4!
u !
v
q
!
u = u2 + u2 + u2 x y z

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Propiedades del producto escalar

!
u !u = !u
2
0
!
u !u =0, u =!
! o
!
u ! !
v = v u!
!
u !v !
w =! u ! v !
u !w
!
λu !
v = u λv =λ u !
! ! ! v
!
u !
v
2
= !
u
2
2!u !v + !
v
2

!
u +!
v
2
+ !
u !
v
2
=2 ! u + !
2
v
2

!
u +!
v
2 !
u !v
2
= 4!
u !
v
q
!
u = u2 + u2 + u2 x y z
! !
u v u x v x +uy vy +uz vz
cos θ = ! ! = p p
k kk k
u v u2x +u2y +u2z v2x +v2y +v2z

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Proyección

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Proyección

Hecho

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Proyección

Hecho
Si !
u y!v son dos vectores no nulos, el vector !
u puede descomponerse de
manera única como suma de dos vectores:

Torrecillas (Portocarrero) Definición y propiedades Noviembre 2017 5/5


Proyección

Hecho
Si !
u y!v son dos vectores no nulos, el vector !u puede descomponerse de
manera única como suma de dos vectores:
Uno en la dirección del vector !
v , llamado vector proyección del vector
!u sobre el vector !
v:
! !
u !
! u !v v
proy !
v u = ! 2! v su módulo es proy !
v
!
u = !
v v

Torrecillas (Portocarrero) Definición y propiedades Noviembre 2017 5/5


Proyección

Hecho
Si !
u y!v son dos vectores no nulos, el vector !u puede descomponerse de
manera única como suma de dos vectores:
Uno en la dirección del vector !
v , llamado vector proyección del vector
!u sobre el vector !
v:
! !
u !
! u !v v
proy !
v u = ! 2! v su módulo es proy !
v
!
u = !
v v

Otro !
w que es perpendicular a !
v.
!
w =!
u proy ! !
v u

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