Universidade Federal de Rio Grande do Norte

Centro de Tecnologia
Departamento de Engenharia Elétrica

Eletromagnetismo e circuitos
magnéticos
 Histórico
• Imã natural  minério de ferro chamado
magnetita, descoberto na região da
Magnésia, Ásia;
• Atração de pedaços de ferro devido ao
campo magnético que o imã cria ao seu
redor.
 Campos magnéticos
• Linhas de campo magnético de um imã:
 Campos magnéticos
• Atração e repulsão entre imãs: Pólos opostos
se atraem e pólos do mesmo tipo se repelem.
A experiência de Oersted
 Regra da mão direita
• Há um campo magnético em torno de qualquer
fio percorrido por uma corrente elétrica;
• Direção e sentido das linhas de campo: Regra da
mão direita.
 Regra da mão direita

Condutor enrolado em Conjunto de espiras

forma de espira formando uma bobina
 Regra da mão direita
• Criação de um eletroimã: inserção de um
material magnético no interior da bobina.
 Fluxo magnético e densidade de
fluxo magnético
• Fluxo magnético é definido com as linhas de
campo magnético que saem do pólo norte de
um imã permanente ou eletroímã e retornam
pelo pólo sul. O fluxo magnético é medido em
weber (wb) e é representado pela letra Ф;
Fluxo magnético e densidade de fluxo
magnético
• Densidade de fluxo magnético equivale ao
número de linhas de campo que corta uma
determinada área A, representada pela letra B
e medida em tesla.

Φ
𝐵=
𝐴
 Permeabilidade magnética
• Permeabilidade magnética (𝜇) é a medida da
facilidade com que as linhas de campo (fluxo
magnético) podem se estabelecer dentro de um
material;
• Permeabilidade do vácuo (𝜇0 ) :
𝜇0 = 4𝜋 x 10−7 (wb/A ∙ m)

• Permeabilidade relativa (𝜇𝑟 ) é a razão entre a

permeabilidade magnética do material de
interesse e a do vácuo.
𝜇
𝜇𝑟 =
𝜇0
Classificação dos materiais magnéticos
• Ferromagnéticos  𝜇𝑟 ≫ 1 (ferros, níquel,
cobalto);
• Paramagnéticos  𝜇𝑟 > 1 (alumínio e
platina);
• Diamagnéticos  𝜇𝑟 < 1 (Mercúrio, prata e
cobre)
 Relutância magnética
• A resistência de um material ao fluxo de
cargas (corrente elétrica) é dada pela
equação:
𝑙
𝑅=ρ
𝐴

• A relutância de um material à tentativa de

estabelecer um fluxo magnético é dada pela
equação:
𝑙
ℜ=
𝜇∙𝐴

• Onde ℜ é a relutância, 𝑙 é o comprimento e 𝐴

é a área da seção transversal.
 Força magnetomotriz
causa
Efeito =
oposição
• No caso de circuitos elétricos, o efeito é a
corrente elétrica, a causa é a tensão elétrica e a
oposição é a resistência elétrica;
• No caso de circuitos magnéticos, o efeito
desejado é o fluxo magnético, Φ. A causa é a
força magnetomotriz (fmm) ℱ. A propriedade
que se opõe à criação do fluxo magnético Φ é a
relutância ℜ
ℱ
Φ=
ℜ
 Força magnetomotriz
• A força magnetomotriz (fmm) ℱ é determinada
por meio da equação:
ℱ =𝑁∙𝐼
• Essa equação mostra que um aumento do
número de espiras ou da intensidade de corrente
no enrolamento provoca aumento da pressão do
sistema para estabelecer um fluxo magnético
através do núcleo. Na prática, uma bobina de N
espiras, onde circula uma corrente I, é na verdade
um gerador de fluxo magnético, através de sua
força magnetomotriz.
 Intensidade de campo magnético
• Também conhecida com força magnetizante,
representa a força exercida pelo fluxo magnético
para atrair ou repelir materiais. Outra definição
para a intensidade de campo magnético é a força
magnetomotriz por unidade de comprimento.
ℱ
𝐻=
𝑙
• Substituindo pela força magnetomotriz, tem-se:
𝑁∙𝐼
𝐻=
𝑙
• De acordo com a equação acima, H é
independente do tipo de material. Depende das
espiras, corrente e do comprimento do núcleo.
 Intensidade de campo magnético
• Conforme características observadas nos materiais
imersos em campo magnético, existe uma relação
entre a densidade de campo B e a sua intensidade de
campo H, dada pela equação:
𝐵 =μ∙H

• Essa relação indica que, para um dado valor

específico da força magnetizante, quanto maior o μ,
maior será a densidade B induzida. Em outras
palavras, materiais com alta permeabilidade podem
conduzir mais linhas de campo dentro do material,
sem fazer muita "força" (intensidade de campo)
externa.
 Intensidade de campo magnético
• A força magnética aplicada tem um efeito
preponderante na permeabilidade do material
magnético. À medida que H aumenta, μ sobe
até um valor máximo e então cai para um
valor mínimo.
 Curva de magnetização
- Considere um material onde a corrente, inicialmente, é zero. Aumentando a
corrente, aumenta-se a intensidade de campo magnético (H);

- O aumento no valor de B não

segue uma proporção linear.

- Quando Bmáx é atingido,

dizemos que o material está
saturado.
- Após a saturação magnética,
qualquer aumento de H não
implicará em aumento significativo
de B.

- Devido à não-linearidade da curva de magnetização, a permeabilidade do

material não é fixa, isto é, depende do valor de H aplicado.
Curva de magnetização
 Exercício 1
• Um anel de madeira em forma de toróide tem um
raio médio de 30 cm. Esse anel é bobinado com 600
voltas uniformemente distribuídas. A área da seção
do toróide é 4,0 cm2. Uma corrente de 2,0 A é
aplicada. A permeabilidade da madeira pode ser
considerada igual a do vácuo. Calcule:
a. A intensidade de campo.
b. A densidade de campo.
c. O fluxo magnético.
d. Qual a corrente que deve ser aplicada à bobina se
desejarmos um fluxo de 5 ∙ 10−3 𝑤𝑏.
 Analogia circuito elétrico – circuito
magnético
Circuito elétrico Circuito magnético
Tensão (V) Força magnetomotriz (ℱ)
Corrente (I) Fluxo magnético (Φ)
Resistência (R) Relutância (ℜ)
Resistividade (𝜌) Permeabilidade (μ)

• Analogamente a lei de Kirchhoff das tensões, há a lei

circuital de Ampère.
ℱ=0
↻

• a soma algébrica das elevações e quedas da força

magnetomotriz em um circuito magnético fechado é
nula.
 Circuito magnético equivalente
• Sistemas magnéticos podem ser representados
através de circuitos magnéticos equivalentes,
similares aos circuitos elétricos. Algumas regras:
1. As dimensões das estruturas magnéticas são tais
que a densidade de fluxo (B) em qualquer seção
transversal pode ser considerada uniforme;
2. A trajetória magnética no circuito é a trajetória
média, salvo quando indicada;
 Circuito magnético equivalente
3. A força magnetomotriz total sempre será
considerada a soma das fmm’s de cada
material ou trecho do sistema;
ℱ𝑡𝑜𝑡 = ℱ𝑥 + ℱ𝑦 + ℱ𝑧 = 𝐻𝑥 ∙ 𝐼𝑥 + 𝐻𝑦 ∙ 𝐼𝑦 + 𝐻𝑧 ∙ 𝐼𝑧

4. Dado um ponto P em uma estrutura T , tem-

se

Φ1 = Φ2 + Φ3
 Exercício 2
Um núcleo é composto de três materiais ferromagnéticos e é
envolvido por uma bobina de 100 espiras. O material X é uma
liga de ferro-níquel, com o comprimento médio lX de 30 cm. O
material Y é aço-silício médio e tem comprimento médio lY de 20
cm. O material Z é aço fundido doce, com comprimento médio
igual a 10 cm. Cada material tem área de seção transversal de 10
cm2.
a)Calcule a força magnetomotriz necessária para gerar um fluxo
magnético de ϕ = 6x10-4 Wb.
b)Que corrente deve circular pela bobina?
c)Calcule a permeabilidade relativa de cada material
 Exercício 3
• Um sistema magnético é montado conforme a
figura abaixo. Sabendo que N=100 espiras, ϕ =
6x10-4 Wb, A1=15 cm2, A2=10 cm2, L1=50 cm,
L2=80 cm e que o material do núcleo é de aço-
silício, determine:
a. Qual deve ser a corrente que passa na
bobina?
 Exercício 4
• Seja o sistema mostrado abaixo. Na bobina 1, temos I1=5,0
A e N1=80 espiras. Na bobina 2, temos I2=2,0 A e N2=400
espiras. Sabendo que o material é de aço fundido doce, que
a área da seção transversal é 0,5 m2 e que o comprimento
da trajetória magnética é de 1,0 m, calcule:
a. O fluxo resultante.
b. Para que o fluxo resultante seja zero, calcule a corrente I2.