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Introducción y
Capítulo I

Estática de Partículas

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2. Los ejercicios cortos no serán avisados y serán utilizados para verificar si

se están realizando las tareas o si están leyendo. Se aplicarán en los primeros
cinco (5) minutos de las clases, quien no se encuentre en el salón tiene cero (0) en
el mismo.

3. Las tareas serán asignadas con tiempo suficiente, desde el inicio del
semestre, de forma tal que las fechas de entrega no podrán ser cambiadas.

4. Los estudiantes confeccionarán un proyecto, en el cual aplicarán los

conceptos aprendidos durante el semestre.
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BIG QUESTIONS
En una industria, , el mismo día, se presentaron una serie de fallos, en una máquina,
entre los que podemos enumerar:
1. Fallo en el sistema de acoplamiento entre el motor y el reductor de velocidad.
2. Fallo en los cimientos de las estructura que aloja la máquina.
3. Fallo en los tornillos que unen las vigas con las columnas y los alojamientos.

Qué factores o variables contribuyeron en la fallas ya mencionadas.

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Estática de Partículas

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Contenido
Introducción Problema ejemplo 2.3
Resultante de dos fuerzas Equilibrio de una Partícula
Vectores Diagrmas de Cuerpo libre
Adición de vectores Problema ejemplo 2.4
Resultante de varias fuerzas Problema ejemplo 2.6
concurrentes Componentes rectangulares de una
Problema de ejemplo 2.1 fuerza en el espacio
Problema de ejemplo 2.2 Problema ejemplo 2.7
Componentes rectangulares de una
fuerza: Vector unitario
Adición de fuerzas sumando sus
componentes x y y

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Introducción
• El objetivo principal de este capítulo es investigar las fuerzas que actúan
sobre una partícula:
- Remplazando varias fuerzas que actúan sobre una partícula
mediante una fuerza resultante o equivalente.
- Estableciendo las relaciones que existen entre las distintas
fuerzas que actúan sobre una partícula en un estado de equilibrio.

• Al hablar de pequeñas partículas no implica que nos limitaremos al

estudio de pequeños corpúsculos. Muy por el contrario, lo que se quiere
establecer es que el tamaño de los cuerpos en consideración no afectará
en la solución de los problemas tratados en este tema, y que todas las
fuerzas ejercidas sobre un cuerpo dado se supondrán aplicadas en un
mismo punto.

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Resultante de dos fuerzas

• Fuerza: acción de un cuerpo sobre otro y se
caracteriza por su punto de aplicación, magnitud,
línea de acción y sentido.

• Evidencias experimentales muestran que el

efecto combinado de dos fuerzas puede ser
representado por una fuerza resultante.

• La fuerza resultante es equivalente a la

diagonal del paralelogramo el cual contiene
dos fuerzas en los lados adyacentes.

• Fuerza es un vector.

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Vectores
• Vector: son expresiones matemáticas que poseen
magnitud, dirección y sentido, y se suman de acuerdo con la
ley del paralelogramo. Ejemplos: desplazamientos,
velocidades, aceleraciones, etc
• Escalar: parámetro que posee magnitud pero no dirección.
Ejemplos: masa, volumen, temperatura.
• Clasificación de los vectores:
- Fijo o ligado: es un vector que tiene bien definido un punto
de aplicación, el cual no puede ser cambiado sin afectar las
condiciones del problema.
- Vectores libres: son vectores que pueden moverse en el
espacio sin afectar su efecto en el análisis.
- Vectores deslizantes: son vectores que pueden moverse o
deslizarse a lo largo de la línea de acción sin afectar el
análisis.
• Vectores iguales: tienen la misma magnitud, dirección y
sentido.
• Vectores Negativos: tienen la misma magnitud y
direcciones opuestas
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Suma de vectores
• Regla del paralelogramo para la suma de
vectores
• Regla del triángulo para la suma de vectores

• Ley de los cosenos,

C
B

• Ley de los senos,

• La adición de vectores es conmutativa,

• Resta de vecores

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Suma de vectores
• Adición de tres o más vectores a través de la
aplicación repetida de la regla del triángulo.

• Regla del polígono para la adición de tres o más

vectores.

• La suma de vectores es asociativa,

• Multiplicación de un vector por un escalar.

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Resultante de varias fuerzas concurrentes

• Fuerzas concurrentes: es un conjunto de fuerzas que
pasan todas a través del mismo punto.

Un conjunto de fuerzas concurrentes aplicada a una

partícula, puede ser reemplazada por una fuerza
equivalente, la cual es la suma de los vectores de las
fuerzas aplicadas.

• Descomposición de una fuerza en sus componentes: una

sóla fuerza que actúa sobre una partícula puede
reemplazarse por dos o más fuerzas que produzcan juntas
el mismo efecto sobre la partícula.

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Problema de ejemplo 2.1

SOLUCIÓN:
• Solución gráfica – Dibuje a escala un
paralelogramo con lados iguales a P y Q.
Gráficamente evalue la resultante la cual es
equivalente en dirección y proporcial en
magnitud a la diagonal.

Para las dos fuerzas Q y P que • Solución trigonométrica: utilice la regla del
actúan sobre un perno en A, se triángulo para la suma de vectores en
desea que determine la fuerza conjunto con la ley de los cosenos y la ley de
resultante. los semos para encontrar la resultante.

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Problema de ejemplo 2.1

• Solución gráfica- un paralelogramo con lados

iguales a P y Q se dibuja a escala. La magnitud y
dirección de la resultante de la diagonal es medida y
resultan los siguientes valores:

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Problema de ejemplo 2.1

• Solución trigonométrica – aplicando la regla del
triangulo y la ley de los cosenos, se obtiene:

From the Law of Sines,

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Problema de ejemplo 2.2
Un lanchón es arrastrado por dos
remolcadores. Si la resultante de
las fuerzas ejercidas por los
remolcadores es una fuerza de
5000 lb dirigida a lo largo del eje
del lanchón, determine:
a) La tensión en cada una de las
cuerdas, si  = 45o,
b) El valor de  tal que la tensión
en la cuerda 2 sea mínima.
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Problema de ejemplo 2.2
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SOLUCIÓN:
• Encuentre la solución gráfica aplicando la
regla del paralelogramo para la suma de
vectores. El paralelogramo tiene lados
enlas direcciones de las dos cuerdas y una
diagonal en la dirección del eje del lanchón,
con una longitud proporcional a 5000 lbf.
• Determine una solución trigonométrica
aplicando la regla del triángulo para la suma
de vectores. Conocidas la magnitud y
dirección de la resultante ylas direcciones de
los otros dos lados paralelos a las cuerdas
dadas, aplique la ley de los senos para
encontrar las tensiones de las cuerdas.
• El ángulo para la tensión mínima en la cuerda
2 es determinada aplicando la regla del
triángulo y observando los efectos de variación
en el ángulo .
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• Solución gráfica- regla de paralelogramo
conocida la dirección y magnitud de la
resultante y conocidas las direcciones de los
lados:
• Solución trigonométrica- regla del triángulo
con la ley de los senos.
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Problema de ejemplo 2.2

• El ángulo mínimo para la tensión de la
cuerda 2 es determinada aplicando la regla
del triángulo y observando el efecto de
variación en el ángulo .
• La tensión mínima en la cuerda 2 ocurre
cuando T1 and T2 son perpendiculares.

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Componentes rectangulares de una fuerza: vector unitario

• Se puede descomponer un vector en sus componentes

perpendiculares de tal forma que el paralelogramo
resultante sea un rectángulo. Y sus componentes sean
•

• Definimos los vectores perpendiculares unitarios

los cuales son paralelos a los ejes x y y .

• Los componentes del vector pueden ser expresados

como el producto de sus vectores unitarios con las
magnitudes escalares de los componentes del vector.

Fx y Fy son referidas como componentes escalares de

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Adición de fuerzas sumando sus componentes

• Si se deseas encontrar la resultante de 3 o más
fuerzas concurrentes,

• Resuelva cada vectror en sus componentes

• La componentes escalares de la resultante son

igual a la suma de las correspondientes
componentes escalares de las fuerzas dadas.

• Para encontrar la magnitud y dirección ,

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Problema de ejemplo 2.3

Solución:
• Descomponga cada fuerza en sus
componentes rectangulares.

• Determine las componetes de la

Cuatro fuerzas actúan sobre un perno
fijado en A, como se muestra.
Determine la fuerza resultante sobre
el perno.
resultante adicionando las
componentes de las fuerzas
coorrespondientes
• Calcule la magnitud y dirección de la
fuerza resultante.

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Problema de ejemplo 2.3

Solución:
• Desconponga cada fuerza en sus componentes
rectangulares.

• Determine las componentes de la resultante

adicionando las correspondientes componentes
de las fuerza.
• Calcule la magnitud y dirección.

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Equilibrio de una partícula

• Cuando la resultante de todas las fuerzas que actuan sobre una partícula es
cero, la partícula está en equilibrio.
• Primera Ley de Newton: Si la fuerza resultante sobre una partícula es cero, la
partícula se mantendrá en reposo o se moverá a velocidad constante en línea
recta.

• Dos fuerzas actuando sobre • Tres o más fuerzas actuando sobre una partícula:
una partícula:
- La solución gráfica conlleva a un polígono
- Igual magnitud cerrado
- La misma línea de - Solución algebráica.
acción
- Sentidos opuestos
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Diagrama de cuerpo libre

Diagrama de espacio: Esquema Diagrama de cuerpo libre: Esquema

que muestra las condiciones que muestra solamente las fuerzas de
físicas del problema. la particula seleccionada.

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Problema de ejemplo 2.4

SOLUCIÓN:
• Construya un diagrama de cuerpo libre
para la partícula de la unión entre el
cable y la cuerda.
• Aplique las condiciones de equilibrio
creando un polígono cerrado con las
fuerzas aplicadas sobrela partícula.
• Aplique las relaciones trigonométricas
En la operación de descarga de un barco, para determinar las magnitudes de
un automóvil de 3500-lb es soportado por fuerzas no conocidas.
un cable. Una cuerda es atada al cable en
A y se tira para centrar al automóvil sobre
la posición deseada. El ángulo entre el
cable y la vertical es de 2º, mientras que el
ángulo entre la cuerda y la horizontal es de
30 º¿ Cuál es la tensión en la cuerda ?
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Problema de ejemplo 2.4

SOLUCIÓN:
• Construya un diagrama de cuerpo libre
para la partícula A.

• Aplique las condiciones de equilibrio

• Determine las magnitudes de fuerzas.

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Problema de ejemplo 2.6

SOLUCION:
• Escoja el casco como cuerpo libre, se
dibuja el diagrama de cuerpo libre.

• Exprese la condición para el equilibrio

Como parte del diseño de un nuevo velero, se del casco, escribiendo que la suma de
desea determinar la fuerza de arrastre que todas las fuerzas es cero.
puede esperarse a cierta velocidad. Para
hacerlo, se coloca un modelo de casco
propuesto en un canal de prueba y se usan tres
cables para mantener su proa en el eje del • Resuelva la ecuación de equilibrio en
centro del canal. Las lecturas de los
las dos ecuaciones de componentes.
dinamómetros indican que para una velocidad
dada la tensión es de 40 lb en el cable AB y de Determine las tensiones de los cables
60 lb en el cable AE. Determine la fuerza de no conocidas.
arrastre ejercida sobre el casco y la tensión en
el cable AC.
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Problema de ejemplo 2.6

SOLUCION:
• Tomando el casco como el cuerpo libre,
dibuje el diagrama de cuerpo libre.

• Exprese la condición de equilibrio para

el casco escribiendo que la suma de
todas las fuerzas debe ser cero.

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Problema de ejemplo 2.6

• Resuelva la ecuación del vector de equilibrio
en las dos ecuaciones de las componentese.
Determine las tensiones de los cables no
conocidas.

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Problema de ejemplo 2.6

Esta ecuación es satisfecha solamente si cada

componente de la resultante es igual a cero

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Componentes rectangulares de una fuerza en el espacio

• Descomponga en
• El vector está • Descomponga en componentes rectangulares
contenido en un una componente
plano OBAC. horizontal y vertical

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Componentes rectangulares de una fuerza en el espacio

• Con los ángulos entre y los ejes

• vector unitario a lo largo de la línea de acción de

y son los cosenos
directores de
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Componentes rectangulares en el espacio

La dirección de la fuerza está definida por

la localización de dos puntos,

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Problema de ejemplo 2.7

SOLUCIÓN:
• Basado en las localizaciones relativas de
los puntos A y B, determine el vector
unitario de A hacia B.

• Aplique el vector unitartio para

determinar las componentes de la fuerza
que actuán sobre A.
El alambre de una torre está anclado en • Notando que las componentes del vector
A por medio de un perno. La tensión en unitario son los cosenos directores del
el alambre es de 2500 N. Determine:
vector, calcule los correspondientes
a) Las componentes Fx, Fy, Fz de la fuerza ángulos.
que actúa sobre el perno A,
b) Los ángulos x, y, z que definen la
dirección de la fuerza.

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Problema de ejemplo 2.7

SOLUTION:
• Determine el vector unitario que va de A hacia B.

• Determine las componentes de la fuerza.

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Problema de ejemplo 2.7

• Notando que las componentes del vector unitario
son los cosenos directores del vector, calcule los
correspondientes ángulos..

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