DINÁMICA: APUNTES 3.

2
Unidad 3: Cinética de una partícula: Método de trabajo y energía
Trabajo
r
Una partícula que se mueve desde un punto A a un punto A’ próximo (ver Figura 1). Sea d r el
r
vector que representa el desplazamiento de la partícula. Como A y A’ están muy próximos d r es
una diferencial de desplazamiento.
A
r
θ F
r r
r dr
r r
r + dr A’

O
Figura 1: Trabajo de una fuerza
r r
Se supone que una fuerza F está actuando sobre la partícula. El trabajo de la fuerza F
r
correspondiente al desplazamiento d r se define como la cantidad:
r r
dW = F ⋅ d r Ec. 3.10
r r
Sabiendo que el trabajo es un producto punto entre dos vectores F y d r también se lo puede
escribir:
dW = Fdscosθ Ec. 3.11
r
Donde : ds: magnitud de d r
r r
θ = ángulo que forman F y d r
También se puede expresar el trabajo dW en función de los componentes rectangulares de la
fuerza y del desplazamiento.

dW = Fx dx + Fy dy + Fz dz Ec. 3.12
r
El trabajo de F durante un desplazamiento finito de la partícula desde A1 y A2 (trabajo total) se
obtiene por integración de la Ec. 3.10 a lo largo de la trayectoria descrito por la partícula como se
ve en la Figura 2. r
dr
A2
ds θ
A r
F
A1

Figura 2: Trabajo total a lo largo de una trayectoria

A2
r r
Luego:
∫
W1→2 = F ⋅ d r
A
Ec. 3.13
1
 Dinámica: Apuntes 3.2

Energía cinética de una partícula

Para una partícula de masa m, que se mueve con velocidad v, se define su energía cinética como:

1
K= mv 2 Ec. 3.14
2

Principio de trabajo y energía

r
Se considera una partícula de masa m, sobre la cual actúa una fuerza F , que se mueve a lo largo
r
de una trayectoria curvilínea (Figura 3). F es la fuerza resultante de todos las fuerzas que actúan
sobre la partícula.
r
m dr
A2
A1 r
F
Figura 3: Trabajo de una partícula

r r
Se sabe que: dW = F ⋅ d r
rr
→ dW = Fvdt
r
r dr r r
pero: v= → d r = vdt
dt
r r r
Por otro lado: ∑ Fi = F = ma
r
r dv
→ F=m
dt
r
r dv
pero: a=
dt
Reemplazando:
r
dv r
∴ dW = m ⋅ vdt
dt
r r
→ dW = mv ⋅ dv Ec. 3.15
Por otro lado:
r r r r r
d(v ⋅ v ) r dv r dv r dv
=v⋅ +v⋅ = 2v⋅
dt dt dt dt

también:
r r
d(v ⋅ v ) d v 2
=
( )
dt dt

∴
( )
d v2
= 2v
r
r dv
→
r r 1
v ⋅ dv = d v 2 ( )
dt dt 2

2
 Dinámica: Apuntes 3.2

Reemplazando en la Ec. 3.15

1
dW = m d v 2
2
( ) (m = constante)

⎛ 1 ⎞
→ dW = d⎜ m v 2 ⎟
⎝ 2 ⎠
vf
⎛1 ⎞
Integrando se obtiene:
vo
⎝2∫
W = d⎜ mv 2 ⎟
⎠

1 1
∴ W= mv 2f - mv o2 Ec. 3.16
2 2

Ec. 3.16 expresa el trabajo realizado por la resultante de las fuerzas entre 2 posiciones cualquiera
de la trayectoria de la partícula.
1
Pero: K= mv 2
2
∴ W = Kf - Ko Ec. 3.17

Fuerzas conservativas
Definición: Una fuerza conservativa es aquella fuerza cuyo trabajo es independiente de la
trayectoria de su punto de aplicación. Trayectoria C1
r
Si F es conservativa (ver Figura 4) se cumple: B

⎛B r r⎞ ⎛B r ⎞
⎜ F ⋅ d r ⎟ = ⎜ F ⋅ d rr ⎟
⎜∫ ⎟ ⎜ ∫ ⎟
⎝A ⎠ C1 ⎝ A ⎠ C2 A
Trayectoria C2

Figura 4: Dos trayectorias distintas entre dos partículas

Una fuerza conservativa debe cumplir las siguientes condiciones:

r
a. F debe ser función sólo de la posición o ser constante (esta condición es sólo necesario, no es
suficiente). Esto es, el trabajo W entre los puntos A y B depende solo de los valores de la
función U evaluados en el punto A y el punto B. No depende de la trayectoria entre A y B.
WA→B = UA - UB. A la función U (x,y,z) se le llama energía potencial (ejemplos son energía
elástica y del peso).
r r r
b. F es conservativa si: ∫ F ⋅ dr = 0 (condición necesaria y suficiente)
r r
c. F es conservativa si: ∇ xF=0 (condición necesaria y suficiente)

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 Dinámica: Apuntes 3.2

Conservación de la energía
Se considera que sobre una partícula actúan fuerzas conservativas y fuerzas no conservativas, es
decir:
Wres= Wfuerzas conservativas + Wfuerzas no conservativas
pero: Wres = Kf – K0 (diferencia en la energía cinética)
y: Wfuerzas conservativas = -ΔU = -(Uf – U0) (diferencia en la energía potencial)
Entonces:
Wfuerzas no conservativas = Wres - Wfuerzas conservativas
Wfuerzas no conservativas = (Kf – K0) + (Uf – U0)
Se define:
Energía mecánica total: E=K+U
→ Ef = Kf + Uf; E0 = K0 + U0
∴ Wfuerzas no conservativas = Ef – E0 Ec. 3.18
Es decir, el trabajo de las fuerzas no conservativas es igual a la variación de la energía mecánica
total. Por lo tanto si sobre una partícula sólo actúan fuerzas conservativas, se conserve la energía
mecánica total.