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LABORATORIO
PT-100 CON CP1W-MAD11
Anderson Julián Ortiz Olaya
Duvan Darío cárdenas Villanueva
Daniel Vázquez Sáenz
nnza_0809@hotmail.com
ddcv125@hotmail.com
Dany.dv79@gmail.com
Electrónica
Instituto de educación superior “ITFIP”

tensión y abrazadera de corriente, pero el software define cuál


Resumen— en el siguiente informe trabajaremos la se va a utilizar.
expansión básica de módulos de expansión. En este caso, en
particular, un módulo de entradas / salidas de tensión y corriente II. MARCO TEÓRICO
analógicas CP1W-MAD11 el cual parametrizaremos por medio
del software para que reciba lectura de temperatura la cual viene
de una PT100 la cual envía una señal análoga al módulo por  CONVERSOR RTD PT100 A 4-20MA
medio CONVERSOR RTD PT100 A 4-20MA que transforma la
señal y la linealiza para trabajar rangos de temperatura que se Los acondicionadores de señal RTD admiten RTD de platino
requiera al final los datos análogos de temperatura serán de 2 o 3 hilos como entrada y proporcionan una salida aislada
mostrados en la pantalla NB7W-TW00B quien se prepara para de 4-20mA alimentado a 24 Vcc.
recibir los datos que vienen del módulo de expansión y lo
imprime en pantalla para hacer los datos de temperatura visibles
y ver como estos varían según apliquemos o disminuyamos calor.

I. INTRODUCCIÓN

En esta actividad nos encargaremos de la lectura de señales


análogas para ello utilizaremos módulos de expansión dado a
que el PLC solo trabaja entradas y salida digitales por ello la
necesidad de estos módulos los cuales por medio de esta
actividad aprenderemos su uso y la manera en la que se debe Figura 1: conversor pt100
programar para que el PLC los reconozca, este modulo se
conecta por medio del bus de datos por donde mismo se
Características:
alimenta y envía datos.
-Rango de medición: -50°C hasta 100°C
El objetivo de esta experiencia es con el sensor pt100 anexado
-Salida de señal estándar internacional: 4~20mA
al conversor de 4 a 20 mA y a su vez al módulo mad11 medir
-Para sondas PT100 de 2 ó 3 hilos
temperatura la cual se mostrara en la pantalla que se encuentra
-Precisión: ±0.2%
en el conectada al PLC omron por comunicación serial rs232.
-Máxima salida de corriente: 26mA
-Temperatura de operación: -20 ~85°C
El Módulo de expansión MAD11 es el mejor módulo análogo
en el menú de extensión del PLC de la unidad base CP1H
Contiene tanto entradas de tensión / corriente de 2 fases como  CP1W-MAD11
una salida combinada de tensión / corriente, lo cual es muy
conveniente y el módulo se vuelve muy versátil. El término Cada unidad CP1W-MAD11 / CPM1A-MAD11 Analog I / O
"agrupado" significa que cada entrada / salida tiene su propia proporciona 2 entradas analógicas y 1 salida
analógica.
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 El intervalo de entrada analógica se puede establecer anteriores se define y se envía antes del inicio del A/D de
en 0 a 5 VDC, 1 a 5 VDC, 0 a 10 VDC, - 10 a conversión mediante el envío de un código bien definido para
10VDC, 0 a 20 mA, o de 4 a 20 mA. Las entradas el módulo analógico. En una palabra de 32 bits (palabra) antes
tienen una resolución de 1/6000. del primer módulo de uso MAD11 después PLC poder
establecer los rangos de todas las entradas y salidas y que
Una función de detección de circuito abierto se puede seguirán siendo de aplicación en todo el funcionamiento del
utilizar con la 1 a 5 VDC y 4 a 20 mA configuración. PLC hasta su recuperación de encendido/apagado.
 El rango de salida analógica se puede ajustar a 1 a 5 Específicamente, en mi caso, conectar el módulo directamente
VDC, 0 a 10 VDC, - 10 a 10 VDC, 0 a 20 mA, o de 4 sobre la unidad CPU, los rangos de los valores de ajuste
a 20 mA. Las salidas tienen una resolución de enviados al registro CIO 102, un hecho que a su vez se utiliza
1/6000. para enviar los valores de tensión de salida
 analógica/corriente. Por lo tanto, los rangos ya no se pueden
 ESCALIZACION cambiar sin reiniciar el PLC.

 4 a 20 mA
La gama de 4 a 20 mA corresponde a los valores
hexadecimales de 0000 a 1770 (0 a 6000). Toda la gama
de datos es FED4 a 189 C ( - 300-6300). Entradas de
entre 3,2 y 4 mA se expresan como de dos
complementos. Si la entrada cae por debajo de 3,2 mA,
la detección de circuito abierto se activará y los
datos convertidos se
8000.
Figura 3: tabla de selección de puertos

Los rangos de entrada/salida de la unidad analógica MAD11


se configuran al escribir una palabra de control en el registro
de salida antes de que comience la conversión. Mientras esta
palabra de control no esté escrita, el módulo analógico no
activará las funciones del convertidor A/D.

 PROGRAMA EN LADDER

Para esta programación se utiliza un lenguaje ladder el cuan


hace uso de las siguientes instrucciones
Figura 2: tabla de escalizacion
 MOV (021)
Su propósito es transferir una palabra de datos a la palabra
 CONEXIÓN A LA UNIDAD BASE Y USO EN
especificada.
EL PROGRAMA

Todos los módulos de expansión conectados al CP1H PLC ya


se pre-definidos los registro que aborda sus entradas y salidas,
es decir, las posiciones de memoria en los que es posible leer
el estado de las entradas o viceversa almacenar los valores
para las salidas. Más específicamente, cada módulo se define
de acuerdo con una clave especial, dependiendo de cómo los Figura 4: función mov(021)
módulos individuales están vinculados individualmente entre
sí. En mi caso, en el módulo de MAD11 es el único
Esta función se encarga de transferir S a D. Si S es una
directamente conectado a la unidad base de CPU abordará
constante, el valor se puede usar para una configuración de
entradas CIO 1 y CIO 2 y la dirección de salida común CIO
datos. Los bits de entrada externa pueden especificarse para S
102. Las direcciones de estas entradas se hacen leer el valor de
y los bits de salida externos pueden especificarse para D. Los
la tensión convertida o actual, respectivamente. la dirección de
bits de entrada utilizados para S se actualizarán justo antes, y
salida se escribe en el valor que se convertirá a voltaje o
los bits de salida utilizados para D se actualizarán justo
corriente. Esto se hace en el programa, por ejemplo, mediante
después de la ejecución.
la función SCL.

La magnitud de las entradas y salidas, asignando así valores


específicos de voltaje y corriente de los valores numéricos
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 SCL (194) el cual se programa para utilizar rango de 4 a 20mA dado que
Su función es la de convertir datos binarios sin signo en datos es el tipo de conversor RTD que estamos utilizando entre los
BCD sin signo de acuerdo con la función lineal especificada. espacios de memoria D100 y D102 se escriben el valor en
grados que puede medir el conversor en nuestro caso va desde
los 0° valor que ingresamos en D100 hasta los 400° ingresados
en D102. Entre D101 y D103 se coloca el rango de lectura en
que va a trabajar el MAD 11 (figura 2) que está definido en su
manual el cual va desde 0000 hexadecimales en D101 hasta
1770 hexadecimales en D103.

Aquí ya se ha terminado el programa compilamos para que no


Figura 5: función SCL hayan errores en el y disponemos a enviar al PLC.

Se utiliza para convertir los datos binarios sin signo ¿QUÉ ES UN SENSOR PT100?
contenidos en la palabra fuente S en datos BCD sin
signo y colocar el resultado en la palabra resultante R La PT100 es un sensor de temperatura que a 0 °C tiene
según la función lineal definida por los puntos (As, Ad) 100 ohms y que al aumentar la temperatura aumenta su
y (Bs, Bd) . La dirección de la primera palabra que resistencia eléctrica. Este sensor PT100 es el corazón
contiene las coordenadas de los puntos (As, Ar) y (Bs, sensible a la temperatura de cualquier termómetro de
Br) se especifica para la primera palabra de parámetro resistencia. Aparte de la forma de montaje, son sus
P1. Estos puntos se definen por 2 valores (As y Bs) antes características las que básicamente determinan las
de escalar y 2 valores (Ar y Br) después de escalar. propiedades técnicas de medida del sensor. El
incremento de la resistencia de la PT100 no es lineal
 Programación cx- programer pero si creciente y característico del platino de tal forma
que mediante tablas es posible encontrar la temperatura
exacta a la que corresponde. Normalmente las sondas
PT100 industriales se fabrican encapsuladas en la misma
forma que los termopares, es decir dentro de un tubo de
acero inoxidable u otro material (vaina). En un extremo
está el elemento sensible (Sensor RTD) y en el otro está
el terminal eléctrico de los cables protegido dentro de
una caja redonda de aluminio (cabezal)

Figura 6: programación en ladder Figura 7: pt-100

En la primera línea de código tenemos la función MOV donde


en el canal fuente definimos el canal #8002 en el cual
activamos los puertos del módulo y definimos cual vamos a  Ventajas
utilizar el destino es la posición 102 que define que es el
modulo conectado por bus de datos del PLC.
Los PT100 siendo levemente más costosos y
En la segunda línea de código tenemos la fue la función SCL mecánicamente no tan rígidos como los termopares, los
en la cual el canal fuente fue 2 queriendo decir que vamos a superan especialmente en aplicaciones de bajas
leer el puerto análogo 0 del mad11 el canal parámetro se temperaturas. (-100 a 200 °). Los sensores PT100
definió en el espacio de datos de memoria del PLC D100 y el pueden fácilmente entregar precisiones de una décima de
resultado de definió en D200 grado con la ventaja que la PT100 no se descompone
gradualmente entregando lecturas erróneas, si no que
En la tercera línea de código utilizamos la función MOV normalmente se abre, con lo cual el dispositivo medidor
donde definimos el escalamiento que va a trabajar el MAD11
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detecta inmediatamente la falla del sensor y da aviso. la fuente se conecta el positivo del conversor de la línea
Este comportamiento es una gran ventaja en todo tipo de negativa del conector termina en el V0 del MAD11 el
dispositivos donde una desviación no detectada de la cual esta punteado con el I0 esto para que el modulo
temperatura podría producir algún daño grave. Además entienda que trabajaremos un conversor que transmite su
la PT100 puede ser colocada a cierta distancia del señal en corriente y no en voltaje así cerramos circuito y
medidor sin mayor problema utilizando cable de cobre se encuentra listo para ser energizado.
convencional para hacer la extensión. Dependerá del tipo
de conexión para minimizar las pérdidas de señal, a  CIRCUITO INSTALADO
continuación se los mostramos.

III. MATERIALES

01 – CP1W-MAD11
01 – PANTALLA OMRON
01 – PLC OMRON CP1H
01 – CONVERSOR 4~20mA
01 – CABLE PLC PANTALLA
01 –CP1W-CIF01
01 – PT-100
.

IV. PROCEDIMIENTO
Figura 9: circuito montado
El procedimiento es sencillo depende de la programación Podemos ver el circuito donde el PLC por medio del módulo
realizada en cx-programer donde se escalizar según el rs-232 se comunica con pantalla la cual nos muestra el valor
conversor a utilizar en nuestro caso es el de 4~20mA una vez de temperatura en grados centígrados, anexado al PLC vemos
escalado se guarda en un dato de memoria y utilizando cx- el CP1W-MAD11 el cual está conectado por el bus de datos, y
designer programamos la pantalla y ya programada a él está conectado el conversor de 4 a 20 mA y del conversor
conectamos pantalla y plc por el conector rs-232 puerto A en se conecta la PT100 que es el sensor análogo encargado de
la pantalla al módulo CP1W-CIF01 puerto 1 en el PLC y ya medir temperatura en este circuito.
conectado se puede ver en pantalla la temperatura que mide la
RTD.  PROGRAMACIÓN EN CX-DESIGNER

V. ANEXOS

 CIRCUITO

Figura 10: tomando temperatura

Tenemos la interfaz grafica de la pantalla donde el principal


componente es visualizador e introducción de datos numéricos
el cual es programado para que lea el espacio de memoria
D200 que fue el espacio designado en el PLC para guardar los
datos de temperatura que arroje el sensor RTD.
Figura 8: conexión del módulo al conversor RTD

El conversor de RTD tiene que ser alimentado por una VI. CONCLUCIONES
fuente de 24V para su correcto funcionamiento,
comenzamos la conexión en el común del MAD11 este  la pt100 varia su resistencia eléctrica en función a la
pasa por el negativo de la fuente de 24V de positivo de temperatura a mayor temperatura mayor resistencia
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que al alimentarla por medio del conversor RTD


convierte su señal en los rangos de 4 a 20 mA para
ser interpretados por el módulo mad-11

 El módulo de expansión para entradas y


salidas analógicas es una unidad universal para una
amplia gama de aplicaciones que requieren
procesamiento y generación de señales analógicas. El
soporte de selección de software de un número
relativamente grande de rangos de entrada y salida
permite que el PLC ajuste la amplitud de señal
deseada para maximizar la precisión o realizar
fácilmente estados de error en la señal.

 El mad-11 ya tiene sus parámetros definimos y el


usuario es el que debe acondicionarlos para el sensor
que esté trabajando de lo contrario no funcionara
correctamente.

VII. BIOGRAFÍAS

[1] http://arduino.cl/que-es-arduino/

[2] http://srcsl.com/que-es-un-sensor-pt100/

[3] https://es.wikipedia.org/wiki/Linealizaci%C3%B3n

[4]Arduino curso práctico de formación autor: oscar torrente


artero

[5] guía práctica de sensores autor: Antonio serna ruis