ANÁLISIS ESTÁTICO NO LINEAL Y

DESEMPEÑO ESTRUCTURAL

SESIÓN N° 1
Conceptos básicos del análisis estructural

ING. SLAWKO BASIL BONDARENKO HERNANDEZ

ANÁLISIS ESTÁTICO NO LINEAL Y DESEMPEÑO ESTRUCTURAL
ING. SLAWKO BASIL BONDARENKO HERNANDEZ

OBJETIVO
Proporcionar al participante los conceptos básicos del análisis estructural y los métodos, que
sirvan de base para la introducción al análisis no lineal y así poder comprender los
procedimientos a realizar en la especialización profesional. Esto a través de clase teórica y
ejemplos prácticos haciendo uso de software

La ingeniería Estructural es el Arte de utilizar materiales, que tienen

propiedades que sólo pueden ser estimadas, para construir estructuras reales,
que sólo pueden ser analizadas aproximadamente, que soportan fuerzas, que no
son conocidas con precisión.
De manera que la responsabilidad con el publico sea satisfecha.
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Conceptos básicos del análisis estructural

¿Qué es el Análisis Estructural?

El Análisis Estructural, es una ciencia que se encarga de la elaboración de métodos de cálculo, para
determinar la resistencia, rigidez, estabilidad, durabilidad y seguridad de las estructuras, obteniéndose los
valores necesarios para un diseño económico y seguro.

Es el procedimiento mediante el cual es posible obtener la respuesta de un sistema estructural ante un

estado específico de cargas.

Como ciencia, el análisis estructural inició su desarrollo en la primera mitad del siglo XIX, con la activa
construcción de puentes, vías ferroviarias, presas y naves industriales. La inexistencia de métodos de cálculo
de tal tipo de estructuras, no permitió proyectar estructuras ligeras, económicas y seguras.
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Conceptos básicos del análisis estructural

ANÁLISIS ESTÁTICO: ANÁLISIS ESTÁTICO LINEAL

Es el estudio de la respuesta
estructural ante la acción de
cargas estáticas ANÁLISIS ESTÁTICO NO LINEAL

ANÁLISIS DINÁMICO: ANÁLISIS DINÁMICO LINEAL

Es el estudio de la respuesta
estructural ante la acción de
ANÁLISIS DINÁMICO NO LINEAL
cargas dinámicas.

Curva Esfuerzo deformación

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NO LINEALIDAD

El comportamiento lineal de una estructura es limitado.

No linealidad Geométrica No linealidad Física o del Material

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ANÁLISIS LINEAL

El análisis lineal consiste en la obtención de las respuestas estructurales considerando que las
propiedades de los materiales cumplen con la ley de Hooke, es decir que los esfuerzos son
proporcionales a las deformaciones y por tanto existe una relación entre los mismos.

Además también considera que los desplazamientos son pequeños y pueden ser despreciadas las
fuerzas inducidas producto de estas, y por ende es valido el principio de superposición de efectos.

No existe ningún material o elemento que sea 100% lineal, ya que todos, luego de cierta magnitud de
esfuerzo o deformación comienzan a incursionar en la zona no lineal o fallan inmediatamente, mas las
hipótesis del análisis lineal son validas siempre que logremos limitar los esfuerzos y deformaciones a un
nivel que no supere ese limite de proporcionalidad de material o estructura.
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Conceptos básicos del análisis estructural

MÉTODOS DE ANÁLISIS ESTRUCTURAL
Existen diversos métodos de análisis estructural basados en las hipótesis de linealidad, entre estos
destacan el MÉTODO DE LOS DESPLAZAMIENTOS , el MÉTODO DE LAS FUERZAS Y el MÉTODO DE LOS
ELEMENTOS FINITOS.
MÉTODO DE LAS FUERZAS MÉTODO DE LOS DESPLAZAMIENTOS

Se basa en la teoría de la FLEXIBILIDAD Se basa en la teoría de la RIGIDEZ

FLEXIBILIDAD RIGIDEZ
Relación de DESPLAZAMIENTOS VS Relación de FUERZA VS
FUERZA DESPLAZAMIENTOS
Representa el desplazamiento generado Representa la fuerza generada debido a un
por una fuerza unitaria Desplazamiento unitario

Ecuación de compatibilidad Ecuación de compatibilidad

q=F × Q Q=K × q

Sistema Q-q Las incógnitas son las FUERZAS Las incógnitas son las DESPLAZAMIENTOS

Cagas - Desplazamientos Compatibilidad de DESPLAZAMIENTOS Compatibilidad de FUERZAS

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MÉTODOS DE ANÁLISIS ESTRUCTURAL

MÉTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS:
Es un procedimiento numérico, consiste en dividir el recinto del problema en varios subrecintos de
dimensiones finitas . El método de los elementos finitos se puede aplicar en todos los campos de la
física. Se desarrollo originalmente al análisis de esfuerzos.
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Conceptos básicos del análisis estructural

ANÁLISIS NO LINEAL

El análisis no lineal tiene el mismo objetivo del análisis lineal, solo que considera la situación mas
cercana a la realidad tomando en cuenta el comportamiento mas real posible de los materiales y de
la estructura en general.
El análisis no lineal representa un problema mas complejo que el análisis lineal, por lo cual para lograr
una solución aceptable debe ser abordado desde diferentes procedimientos.

Q=Kxq Q=K(q)xq Q(q)=Kxq

En el análisis lineal K y Q son En el análisis no lineal K=K(q) depende de q (No

independientes de q linealidad física) y/o Q=Q(q) depende de q (No
linealidad geométrica)
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Conceptos básicos del análisis estructural

TIPOS DE ACCIONES

Como se vio anteriormente, el análisis estructural también se clasifica según los tipos de acciones a
las cuales este sometida una estructura.

Las acciones o cargas se clasifican en estáticas y dinámicas.

Conociendo como estáticas todas aquellas cargas cuya variación en el tiempo no produzcan grandes
aceleraciones al sistema y que por lo tanto las fuerzas inerciales a producir sean despreciables. En el
mismo orden, las acciones dinámicas son estas que debido a su velocidad de variación generan
grandes aceleraciones al sistema, produciendo que las fuerzas inerciales inducidas no puedan ser
despreciadas.

Carga Estática Carga Dinamica

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ACCIONES DINÁMICAS

Equipos que puedan rotar o

desplazarse periódicamente

Impacto entre dos masas

Explosiones grandes
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Conceptos básicos del análisis estructural

ACCIONES DINÁMICAS

Variación de las presiones

ejercidas por el viento

Variación del empuje

hidráulico

Vibraciones del terreno

producto de un terremoto o
sismo.
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FORMULACIÓN MATRICIAL DEL MÉTODO DE LOS DESPLAZAMIENTOS

DEFORMACIONES DESPLAZAMIENTOS
Los desplazamientos de
Representa el cambio de forma en Representa el cambio de posición
los elementos o miembros debido a de un cuerpo entre dos instantes de denotaran con el símbolo q
esfuerzos internos tiempos debido a fuerzas externas
Y las deformaciones con el
símbolo p

SE OBSERVA EN LAS JUNTAS O

SE OBSERVA EN LOS ELEMENTOS
NODOS Y ELEMENTOS
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Conceptos básicos del análisis estructural

Grado de Libertad

Los Grados de Libertad o Sistema de Coordenadas Generalizada de una estructura se definen como los
desplazamientos independientes de una estructura, suficientes para definir la configuración del sistema
en todo momento.
Los grados de libertad o Coordenadas Generalizadas,
describen los desplazamientos independientes
posibles en una estructura, se definen en el plano 3
por cada junta rígida, y 6 en el espacio.

q1 =ϴz q2 =ux q3=vy

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Coordenadas Locales o deformaciones

Las coordenadas locales representan el comportamiento de los elementos, definido en las
deformaciones internas independientes de cada elemento.

p1 =ϴi p2 = ϴj p3=uj- ui
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Conceptos básicos del análisis estructural

Rigidez
Se define rigidez como la fuerza necesaria para que exista un desplazamiento o deformación unitaria.

La rigidez se encuentra definida en función del

P desplazamiento y de las propiedades de los elementos del
sistema estructural.

Mediante la rigidez se relacionan las acciones a las cuales

P=KΔ
esta sometida la estructura y los desplazamientos de la
P=K misma.
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Rigidez Global

Cargas
Desplazamientos
Q=Kxq

q1 =ϴz q2 =ux q3=vy Q1 =Mz Q2 =Fx Q3=Fy

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Conceptos básicos del análisis estructural

Rigidez Local

Solicitaciones
Deformaciones
P=kxp

p1 =ϴi p2 = ϴj p3=uj- ui P1 =Mij P2 =Mji P3=Faxial

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Rigidez Local
Esta se determina a través del Principio del trabajo virtual, igualando el trabajo externo al trabajo interno
al dar una fuerza virtual. Por este principio se obtiene la matriz de flexibilidad del elemento, cuya inversa
es la matriz de rigidez.

Q P
WExterno =WInterno

δQ δP
q p
t t
Trabajo Virtual Externo δQxq Trabajo Virtual Interno δPxp
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Conceptos básicos del análisis estructural

Rigidez Local
Calculando los Coeficientes
Sistema complementario 1 Sistema complementario 2 Sistema complementario 3
de Flexibilidad (fij).
(Diagrama de Momento) (Diagrama de Momento) (Diagrama de Sol. Axial) (Despreciando los esfuerzos
producidos por el corte)
2
 x
Siendo: L −1 + 
f11 = ∫  L
dx
0
EI ( x)
2
x
L  
f 22 = ∫  L
dx
EI ( x)
M 1 ( x ) =−1 +
x
M 2 ( x) =
x P ( x) = 1 0

L L  x  x  L
L  −1 +   dx
 L  L  f33 = ∫
E=Modulo Elástico del material del cual está hecho el elemento f=
12 f=
21 ∫0 EI ( x) dx 0
A( x) E
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Rigidez Local
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Conceptos básicos del análisis estructural

Tipo Coordenada Local Básica Matriz de Rigidez

En Marcos (3 Solicitaciones)

En Vigas Continuas Marcos

(2 Solicitaciones)

En Armaduras Planas (1
Solicitación)
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Relación de Sistema de Coordenadas
Los sistemas de Coordenadas globales y locales están relacionados entre si, debido a que las
deformaciones en una estructura están en función de los desplazamientos en sus juntas , esta relación
depende netamente de la geometría del sistema
Se denomina A como la matriz de conectividad, matriz que
p=Axq relaciona los desplazamientos con las deformaciones, se
puede obtener dando desplazamientos unitarios en
dirección de las coordenadas Globales, y determinando el
valor de las deformaciones en dirección de las coordenadas
Locales.
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Conceptos básicos del análisis estructural

Relación de Sistema de Coordenadas

Del principio del trabajo virtual, se puede demostrar que la traspuesta de la matriz A, también relaciona
a las Solicitaciones Internas con las Fuerzas en las juntas.

Q P

Q P

q δq p δp
t t
Trabajo Virtual Externo δqxQ Trabajo Virtual Interno δpxP
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Rigidez de la estructura

Sistema Q-q

Sistema P-p
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Conceptos básicos del análisis estructural

Formulación del Método de los Desplazamientos

1. Definición de los sistemas Q-q y P-p
2. Calculo de la Matriz A
3. Calculo de la Matriz K
4. Definición de la Matriz de fuerzas Q, como Q externa menos Q primario. Sistema primario
geométricamente determinado, donde las coordenadas globales son cero.
5. Solución del problema Q=Kq, determinar los desplazamientos q
6. Determinar p
7. Calcular las solicitaciones internas P, como kp + P primario.