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Clasificación de las levas

1.3. Características de las levas

a) Círculo base: Círculo más pequeño tangente a la superficie de la leva.

b) Punto trazador: Centro del seguidor que genera la curva de paso o “pitch
curve”.
c) Punto de paso: Localización del máximo ángulo de presión en la curva.
d) Círculo de paso: tiene un radio desde el centro del eje de la leva al punto de
paso.
e) Círculo primo: Círculo más pequeño desde el centro del eje de la leva
tangente a la curva de paso (trayectoria generada por el punto trazador
relativa a la leva).
Ángulo de presión: El ángulo en cualquier punto entre la normal a la curva de paso
y la dirección instantánea
Nomenclatas de las levas

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Angulo de presión: el Angulo entre la dirección del movimiento del seguidor y la

normal a la curva primitiva en la posición actual del punto trazador.

Levas cilíndricas

levas de disco

Diseño analítico del perfil de levas de disco. Su libro de texto presenta algunas
ecuaciones útiles para el diseño analítico de perfiles de levas de disco. Para ver la
deducción de estas ecuaciones refiérase a la sección 6.8 del libro Mechanism
Design, Vol 1: Analysis and Synthesis de A. Erdman, G. Sandor, y S. Kota

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LEVA DE DISCO CON SEGUIDOR PLANO CON MOVIMIENTO DE ROTACIÓN

se muestra el procedimiento para la construcción de una leva con seguidor de cara

plana con movimiento de traslación. El ángulo de rotación del seguidor es de 20°.
El desplazamiento angular del seguidor contempla tres fases: i) rotación de 20° del
seguidor durante una rotación de la leva de 150° mediante una función armónica, ii)
reposo del seguidor durante los 60° siguientes, y iii) retorno del seguidor en los 150°
finales siguiendo una ley armónica. El procedimiento de construcción del perfil de la
leva es el siguiente:
1) Ubique el centro de rotación de la leva. Trace la circunferencia primaria con radio
R0, ubique al seguidor a un radio AB, ubique el centro de rotación del seguidor.
Trace la circunferencia de radio R en el centro de rotación del seguidor. La línea CP
define la línea de contacto entre la leva y el seguidor. La línea CP es tangente a la
circunferencia de radio R. El punto P es un punto auxiliar, ubicada sobre la línea de
la cara del seguidor, que permite construir el perfil de la leva.
2) Con radio OP construya el movimiento deseado del seguidor durante las fases
de movimiento. Para esto determine las posiciones límite del punto P cuando el
seguidor gira los 20° definidos. Sobre la línea entre los puntos límites, construya la
ley de desplazamiento deseada
3) Trace la circunferencia con centro en A y radio AB, está permite ubicar a los
centros del seguidor en el mecanismo inverso. Defina las tres fases de movimiento
de la ley de desplazamiento, en sentido contrario a la rotación de la leva. Divida las
fases en el número de divisiones utilizado para construir la ley de desplazamiento,
para este caso 6 divisiones.
4) La ubicación del seguidor en el mecanismo inverso se obtiene mediante dos
arcos. El primero es el arco con centro A y radio igual AP; el segundo es con centro
en correspondiente punto B, centro de rotación del seguidor en el mecanismo

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inverso, y radio BP. Ejemplo P3 se encuentra en el corte de los arcos con radio AP3
y centro A, y el arco con centro en B3 y radio BP.

Levas de contorno

Ley fundamental del diseño de levas Las ecuaciones que definen el contorno de la
leva y por lo tanto el movimiento del seguidor deben cumplir los siguientes
requisitos, lo que es llamado la ley fundamental del diseño de levas:
• La ecuación de posición del seguidor debe ser continua durante todo el ciclo.
• La primera y segunda derivadas de la ecuación de posición (velocidad y
aceleración) deben ser continuas.
• La tercera derivada de la ecuación (sobre aceleración o jerk) no necesariamente
debe ser continua, pero sus discontinuidades deben ser finitas. Las condiciones
anteriores deben cumplirse para evitar choques o agitaciones innecesarias del
seguidor y la leva, lo cual sería perjudicial para la estructura y el sistema en general.
Curvas de desplazamiento de levas

El movimiento del palpador o rodillo, al recorrer una trayectoria obligada, es prefijado

por el tipo de perfil de la leva que se adopte, es decir, la ley del movimiento viene
dada por el perfil de la leva. Al representar la ley de desplazamiento gráficamente

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en un sistema de coordenadas, colocando la variable independiente en el eje de las

abscisas y la variable dependiente en el eje de las ordenadas, se obtiene el
diagrama de desplazamiento.
En el diagrama de desplazamientos, se representan el desplazamiento angular o
lineal del palpador (eje de ordenadas) en función del desplazamiento angular o lineal
de la leva (eje de abscisas). A partir del diagrama de desplazamientos, se determina
el perfil de la leva:
• Teórico.
• Real (Considerando el radio del rodillo)

Leva Inversa

En ocasiones conviene invertir el pape lde la leva y el seguidor haciendo

que el seguidor mueva a la leva. Esta tiene la aplicación en las maquinas
de coser, en los motores de combustion interna y en otros mecanismos
semejantes.
La figura representa una leva de planca en donde el brazo oscila,
provocando un movimiento reciplocante del bloque por la accion de un
rodillo en la ranura de la leva.

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Bibliografías
 Norton, Robert L., Diseño de maquinaria, McGraw-Hill, México, 2005.
 http://www.geocities.com/re_mecanicos/ingenierama/disenos.htm
 Páginas de internet variadas.

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