Análisis de sistemas dinámicos

Luis Alberto Acosta González

LAA12. Learning and Assessment Activity 12

El comportamiento de la temperatura de un sistema de calentamiento esta dada por la
siguiente función de transferencia:
10
4.25𝑠 + 1
Si retroalimenta el sistema para controlar la temperatura y agrega un controlador P, tal y
como se ilustra en el siguiente diagrama, determine (analíticamente) para el sistema en
lazo cerrado, considerando un set point tipo escalón de valor 45°, lo siguiente:

10
K
4.25𝑠 + 1

Función de transferencia del sistema

10𝑘
4.25𝑠 + 1 = 10𝑘
10𝑘 4.25𝑠 + 10𝑘 + 1
1+
4.25𝑠 + 1

Valor de K para obtener una T=1.2

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Luis Alberto Acosta González

Valor de K para obtener un error en estado estacionario del 5%

Respuestas en el dominio del tiempo

Ecuación característica:
4.25s+1
>> ec=[4.25 1];
>> roots(ec)
ans = -0.2353

Valor final de la temperatura

Tf=42.86
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Luis Alberto Acosta González

Gráfica de polos y ceros

>> num=[20];
>> den=[4.25 1];
>> pzmap(num,den)
>> grid on