SESIÓN N° 12

MODOS DE CONTROL
Competencia
especifica de • Identificar los modos de
control para procesos
la sesión
industriales.
CAPACIDADES TERMINALES

Aplicar estrategias de control.

Reconocer y aplicar diferentes instrumentos para

medir variables industriales y actuadores.

Usar controladores digitales de procesos.

Usar sistemas de supervisión y control basados en

computador.
 Repaso Sesión anterior

 Tipos de procesos.
 Características estáticas y dinámicas del
proceso.
 Sistemas de primer orden. Retardos.
Contenido de la sesión

 Control ON-OFF.
 Control P,I,D
 PI, PD, PID.
 1. INTRODUCCIÓN

El propósito de este tema es examinar los elementos y

métodos que intervienen en la operación de los sistemas
de control usados en la industria para el control de
procesos.

En el control de procesos, el objetivo básico es regular.

Regular significa mantener una magnitud a un valor
deseado independientemente de influencias internas. El
valor deseado es llamado el valor de referencia o setpoint.
1. CONTROL ON-OFF
Es una técnica de control donde la salida del
controlador tiene solamente dos estados: abierto o
cerrado. La variable del proceso oscila alrededor del
setpoint en un rango definido.
1. CONTROL ON-OFF

 El elemento final de control solamente tiene dos estados,

abierto o cerrado (todo/nada o On-Off).
 Esta técnica de control se debe aplicar cuando no se
requiera exactitud, es decir cuando se admita una
diferencia entre SP y PV.
1. CONTROL ON-OFF
1. CONTROL ON-OFF
ERROR DE OFFSET
1. CONTROL ON-OFF

Características del control ON-OFF

1. CONTROL ON-OFF
1. CONTROL ON-OFF
 2. CONTROL PROPORCIONAL
Con el control proporcional la salida del controlador es
directamente proporcional a su entrada. La estrada es la
señal de error, la cual está en función del tiempo, de esta
manera:
2. CONTROL PROPORCIONAL

DIAGRAMA DE BLOQUES:
2. CONTROL PROPORCIONAL
2. CONTROL PROPORCIONAL
3. CONTROL INTEGRAL

Donde Ki es la constaste de ganancia integral ajustable.

3. CONTROL INTEGRAL
La salida en el tiempo es proporcional a la acumulación de los
efectos de los errores pasados.

La grafica muestra que ocurre cuando el error es de la forma

de un escalón. La integral entre 0 y t es, de hecho, el área bajo
la grafica del error.
3. CONTROL INTEGRAL

La función de transferencia para el controlador integral es:

3. CONTROL INTEGRAL
3. CONTROL INTEGRAL
4. CONTROL DERIVATIVO
Con la acción derivativa, la salida del controlador es
proporcional a la razón de cambio del error con el
tiempo:
𝑑𝑒(𝑡)
Salida=𝐾𝑑
𝑑𝑡

Donde Kd es la ganancia derivativa

La tomar la transformada de Laplace para la función de

transferencia es:

G(s) =𝐾𝑑 S
 4. CONTROL DERIVATIVO

Un control D, puede proporcionar una acción correctiva

grande antes que se presente un error grande en realidad.

Sin embargo si el error es constante, entonces no hay

acción correctiva, aun si el error es grande.

En consecuencia el control D no se usa solo.

4. CONTROL DERIVATIVO

La acción de control derivativa sola , no se caracteriza

como una técnica de control, pues no puede ser aplicada
sin la acción proporcional.
5. MODOS DE CONTROL COMBINADO
PROPORCIONAL-INTEGRAL (PI)
5. MODOS DE CONTROL COMBINADO
PROPORCIONAL-DERIVATIVO (PD)
5. MODOS DE CONTROL COMBINADO
PROPORCIONAL-DERIVATIVO (PD)
5. MODOS DE CONTROL COMBINADO

PROPORCIONAL-INTEGRAL - DERIVATIVO (PID)

5. MODOS DE CONTROL COMBINADO

PROPORCIONAL-INTEGRAL - DERIVATIVO (PID)

5. MODOS DE CONTROL COMBINADO

PROPORCIONAL-INTEGRAL - DERIVATIVO (PID)

5. MODOS DE CONTROL COMBINADO

PROPORCIONAL-INTEGRAL - DERIVATIVO (PID)

5. MODOS DE CONTROL COMBINADO

PROPORCIONAL-INTEGRAL - DERIVATIVO (PID)

EFECTO DE LOS INCREMENTOS
EVALUACIÓN GOOGLE FORM

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 Enlaces

 Smith, Carlos A. (1991) Control automático de procesos: Teoría y práctica.

México D.F.: Limusa. ( 621.381I/S61)

 Aguado Behar, Alberto (2003) Identificación y Control Adaptativo Madrid.:

Prentice Hall. (629.8/A32)

 Acebo Sanchez, Jose(2006) Instrumentación y control básico de procesos.

Madrid: Diaz de Santos.(621.381I/A18I)
TEMA DE LA PROXIMA SESIÓN

PRACTICA CALIFICADA