Informe de proyecto del curso Cálculo Aplicado a la Física 1

GRUA MECANICA DE LEVANTE

David Catpo H. (1), Jhon Soto M. (2).

(1)
Estudiantes de 2° ciclo de ingeniería industrial, UTP
(2)
Estudiantes de 2° ciclo de ingeniería mecánica, UTP

1. RESUMEN
Hoy en día existe gran demanda de maquinaria pesada para la construcción en altura,
especialmente de grúas torre, y para el traslado de mercadería en los grandes puertos
comerciales. Es por ello que el estudio y análisis físico-matemático del funcionamiento de
estas grúas es necesario para el mejoramiento en la eficiencia de levante y traslación. Es así
que en el presente informe detallaremos los conceptos claves de la física en la acción de
levante y traslación de objetos pesados los cuales han sido estudiados en clase. Por ejemplo
los conceptos de cinemática, dinámica, estática, trabajo y energía, cantidad de movimiento
lineal y rotación de solidos rígidos. Además, presentamos un prototipo que nos permita
simular la acción de levante y traslación de cuerpos pesados a escala pequeña. Todo esto
nos permitirá obtener resultados empíricos del aprendizaje de las ciencias físicas y su
aplicación en la vida real.

Palabras Claves: fuerza, momentos, torque y centro de masa.

2. INTRODUCCIÓN

El problema es entender los conceptos de física y aplicarlos a la práctica. La propuesta de

diseño y construcción surge de la previa experiencia de uno de nuestro compañero de
grupo. Por ello, la principal motivación para elegir este proyecto, fue la posibilidad de poner
en práctica los conocimientos adquiridos a lo largo de la carrera de cálculo aplicado a la
física 1. El diseño y análisis de una máquina de levante es porque a menudo estamos
inmersos en situaciones en las que tenemos la necesidad de levantar y trasladar objetos ya
sea de menor o mayor masa. En la fase de diseño utilizamos el programa AutoCAD y el
cálculo estructural surge distintas hipótesis de cargas hasta el dimensionamiento de sus
distintos componentes. Por último, en la etapa de diseño de fabricación se han empleado
conceptos de ingeniería concurrente como son el DFM (diseño para la fabricabilidad) y DFA
(diseño para el montaje) para no perder de vista que el objetivo final de construir una grúa.

3. FUNDAMENTO TEÓRICO

Cinemática

Movimiento mecánico: fenómeno que nos permite entender el cambio continúo de

posición de un cuerpo con respecto a un sistema de referencia.
1
 Informe de proyecto del curso Cálculo Aplicado a la Física 1

Movimiento con velocidad contante (MRU): la trayectoria es una línea recta y los
cambios de posición son proporcionales al intervalo de tiempo trascurrido.

Movimiento con aceleración contante

a. Movimiento rectilíneo con aceleración constante (MRUV): la trayectoria es

una línea recta y los cambios de posición son conforme transcurre el tiempo más
rápido. Es decir experimenta una velocidad.

b. Movimiento curvilíneo con aceleración constante (MPCL): se tiene en

consideración la composición de dos movimientos simultáneos.

I. En la horizontal: con un movimiento rectilíneo uniforme (MRU). La

velocidad en la horizontal se mantiene constante.
II. En la vertical: con un movimiento vertical de caída libre (MVCL). La
aceleración que experimenta el cuerpo, se mantiene.

Estática

 fuerza: la intensidad con que se produce una interacción

 primera condición para el equilibrio mecánico: Equilibrio de traslación
 segunda condición para el equilibrio mecánico: Equilibrio de rotación
 equilibrio mecánico: estado mecánico en el cual se encuentra el cuerpo,
presentando equilibrio de rotación y traslación.

Dinámica

 inercia: Propiedad de los cuerpos por la cual tienen a mantener su velocidad.

Es decir, tanto el modulo como la dirección tienen a mantenerse constantes.
 segunda ley de Newton

Trabajo mecánico (transmisión de movimiento mecánico)

 La cantidad de trabajo que se desarrolla depende de la fuerza aplicada y el

desplazamiento.

Energía

 Cinética

2
 Informe de proyecto del curso Cálculo Aplicado a la Física 1

 Potencial

 Elástica

 Ley de variación de la energía mecánica: cuando en un sistema existen fuerzas no

conservativas que realizan un trabajo total no nulo su energía mecánica varia en
una cantidad igual al trabajo total diferente de cero de las fuerzas que causan la
variación de dicha energía.

4. METODOLOGÍA

5. RESULTADOS
a. Diseño

6. CONCLUSIONES

7. REFERENCIA BIBLIOGRÁFICA

8. ANEXOS