Tormento 2015 PDF

UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE SANTIAGO
UTESA
Área de Arquitectura e Ingeniería
Carrera Ingeniería en Electrónica
EVALUACION Y SELECCIÓN DE UN SISTEMA DE

COMUNICACIÓN PARA UN TANQUE DE COMBUSTIBLE
INTEGRADO A UN SISTEMA DE MONITOREO
Monográfico para optar por el título

de Ingeniero en Electrónica
PRESENTADA POR:
LUIS R. CERVERA ABREU
ASESOR:
ING. RAMÓN MARTÍNEZ MOTA, M.S
ING. LUCIANO BEATO, M.A
Santiago de los Caballeros

República Dominicana
Diciembre, 2015
UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE SANTIAGO
UTESA
Área de Arquitectura e Ingeniería
Carrera Ingeniería en Electrónica

Monográfico para optar por el título

de Ingeniero en Electrónica
PRESENTADA POR:
LUIS R. CERVERA ABREU 1-00-3345
ASESOR:
ING. RAMÓN MARTÍNEZ MOTA, M.S
ING. LUCIANO BEATO, M.A
Santiago de los Caballeros

República Dominicana
Diciembre, 2015
INDICE
DEDICATORIAS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
AGRADECIMIENTOS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
RESUMEN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
INTRODUCCIÓN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CAPÍTULO I. COMUNICACIÓN INDUSTRIAL
1.1 Buses de campo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

1.1.1 Hart. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.1.2 Profibus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.1.3 Fieldbus Foundation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1.4 Modbus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.1.5 DeviceNet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2 Comunicaciones industriales Wireless. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2.1 Tecnología soportada en el estándar ISA100.11ª. . . . . . . . 7
1.2.2 Tecnología soportada en el estándar WirelessHART. . . . . 10
1.2.3 Tecnología soportada en el estándar ZigBee. . . . . . . . . . . 12
1.2.3.1 Estándar IEE 802.15.4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.2.3.2 Característica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.2.4 Tecnología Accutech ™ Wireless Industrial. . . . . . . . . . . . 16
11.11114
CAPÍTULO II. SISTEMA DE MONITOREO EN TANQUES DE

COMBUSTIBLE
2.1 Instrumentos de medida directa en tanques de combustible. . . . . . . . . 19

2.1.2 Instrumentos basados en la presión hidrostática. . . . . . . . . . . . 24
2.1.3 Instrumento basado en el desplazamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.1.4 Instrumentos basados en características eléctricas de líquidos. 29
2.2 Medidores de nivel de líquidos en tanques de combustible. . . . . . . . . 31
2.2.1 Medidor de nivel de ultrasonidos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.2.2 Medidor de nivel de radar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.2.3 Medidor de nivel de radiación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
CAPÍTULO III. ESTUDIO DE SISTEMAS DE COMUNICACIONES
INDUSTRIALES COMERCIALES WIRELESS O INALAMBRICOS
3.1 Sistema marca Banner Surecross. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

3.1.1 Módulos inalámbricos SureCross modelos Dx80n y Dx80g. 42
3.2 Sistema marca Vega. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.2.1 Módulos inalámbricos Plicsradio modelos T62 Y R62. . . . . 44
3.3 Sistema marca Pepperl + Fuchs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
3.3.1 Módulo inalámbrico gateway modelo wha-gw-f2d2. . . . . . . . 47
3.3.2 Módulo inalámbrico adaptador wirelesshartwha-adp-f8b2. 49
3.4 Sistema marca Siemens. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
3.4.1 Módulo inalámbrico gateway ie/wsn-pa link. . . . . . . . . . . 52
3.4.2 Módulo inalámbrico adaptador SITRANS AW200. . . . . . . . 55
CAPÍTULO IV. EVALUACIÓN Y SELECCIÓN DEL SISTEMA DE

4.1 Análisis del sistema de comunicación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

4.2 Evaluación y selección. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .58
4.3 Base y criterio de seleccion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
CONCLUSIONES. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
RECOMENDACIONES. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
BIBLIOGRAFÍA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DEDICATORIAS
A Dios:
Porque sin su guía y protección no pudiera realizar ninguna actividad

y gracias a él obtengo las fuerzas necesarias para seguir adelante y luchar
por alcázar mis metas y objetivos además de su infinita bondad amorosa.
A mis Padres Luisa y Ramón:

Por su gran dedicación y empeño, por darme una carrera para mi
futuro y por creer. A mi padre por brindarme los recursos necesarios y estar
a mi lado apoyándome y aconsejándome siempre. A mi madre por hacer de
mí una mejor persona a través de sus consejos enseñanzas y amor. Los Amo
con todo mi Corazón y espero nunca defraudarlos.
A mi Hermana Zoleima:
Porque sus ejemplos tanto positivo como negativo me enseñaron el

camino que realmente vale la pena recorrer.
A mi esposa Yelisa:
Por ayudarme siempre y sacrificar su tiempo para colaborar conmigo

en este proyecto y en el último año de mi carrera. Por los ejemplos de
perseverancia y constancia que lo caracterizan y que me ha infundado, por
el valor mostrado para salir adelante. Te Amo.
Luis
AGRADECIMIENTOS
A Dios por habernos dado la salud, fuerza y voluntad para
desempeñar debidamente este proyecto.
A nuestros padres por sus aportes económicos para que este proyecto
fuera posible.
A Yelisa Martínez por su gran ayuda, su tiempo y otros recursos

aportados.
A Wester Sarita porque sin el este proyecto no fuera posible.
A nuestros asesores Ramón Mota y Luciano Beato por haberme

dirigido durante todo el proceso.
A todos aquellos que de una forma u otra colaboraron para que este
proyecto sea posible.
Gracias.
Luis
RESUMEN
El problema para ser identificarlo se hizo necesario una entrevista
con el ingeniero encargado de la plata. La entrevista reveló el deseo inicial
de probar la tecnología inalámbrica, a su vez probar la comunicación entre
gateway con PLCs de la central de operaciones para aplicaciones de control
y monitoreo en los procesos industriales. Definido esto, la compañía
manifestó el interés de realizar el proyecto aplicándolo a un sistema real, de
ahí salió la idea de la evaluación y selección del sistema de comunicación
para un tanque de combustible integrado a un sistema de monitoreo
Medir manualmente o por medio de varilla un tanque de combustible
situado a distancia de la empresa que se abastece resulta problemático, por
la distancia y la situación geográfica de su ubicación,de ahí que se hace
sumamente necesario implementar el sistema de monitoreo a distancia.
Por lo tanto, un proyecto de esta naturaleza sobre la evaluación y
selección del sistema de comunicación para un tanque de combustible
integrado a un sistema de monitoreo resulta importante porque no existe en
las empresas un proyecto que permita evaluar y seleccionar un sistema de

comunicación a un tanque de combustible integrado a un sistema de
monitoreo.
De igual manera este proyecto resulta importante para las empresas
debido a que requieren un registro detallado del nivel de los tanques que
permita realizar un control de inventario, además el sistema debe generar
una alerta cuando sus niveles estén por debajo de una medición crítica, de
esta manera con esta alarma el operario podrá tomar a tiempo las decisiones
correctas para que el proceso siga funcionando sin alteraciones.
Este sistema favorecerá a la empresa en eficiencia y economía en
cuanto al llenado de combustible de las máquinas minimizando pérdidas de
tiempo en los procesos de producción.
El objetivo general es evaluar el sistema de comunicación para un
tanque de combustible integrado a un sistema de monitoreo.
El tipo de investigación a desarrollar en el presente estudio es de
carácter bibliográfico y se usara como fuente suplementaria un estudio de

campo, por tanto, se procederá a recopilar los materiales que demanda la
investigación; se seleccionaran de acuerdo a los requerimientos del estudio,
se procederá analizarlo y de igual manera se procederá a la evaluación y
integrado a un sistema de monitoreo.
De ahí que el presente estudio pone énfasis en las siguientes tecnologías:
Los buses de datos que permiten la integración de equipos para la
medición y control de variables de proceso, reciben la denominación
genérica de buses de campo.
Un bus de campo es un sistema de transmisión de información
(datos) que simplifica enormemente la instalación y operación de máquinas
y equipamientos industriales utilizados en procesos de producción.
De igual manera se plantea que el sistema de monitoreo es un
proceso mediante el cual se reúne, observa, estudia y emplea información

para luego poder realizar un seguimiento programado a un hecho
particular.
Por lo tanto un medidor de sonda consiste en una varilla o regla
graduada de la longitud conveniente para introducirla dentro del depósito.
La determinación del nivel se efectúa por lectura directa de la longitud
mojada por el líquido. En el momento de la lectura el tanque debe estar
abierto a presión atmosférica. Se utiliza, generalmente, en tanques de fuel-
oil o gasolina.
Otro medidor consiste en una varilla graduada con un gancho que se
sumerge en el seno del líquido y se levanta después hasta que el gancho
rompe la superficie del líquido.
La distancia desde esta superficie hasta la parte superior del tanque
representa indirectamente el nivel. Se emplea en tanques de agua a presión
atmosférica. Otro sistema parecido es el medidor de cinta graduada y
plomada, que se emplea cuando es difícil que la regla graduada tenga
acceso al fondo del tanque. Se lanza la cinta con la plomada hasta que toca
la superficie del líquido o hasta que toca el fondo del tanque. La marca del
líquido en la cinta indica el nivel.
El nivel de cristal consiste en un tubo de vidrio con sus extremos
conectados a bloques metálicos y cerrados por prensaestopas que están
unidos al tanque, generalmente, mediante tres válvulas, dos de cierre de
seguridad en los extremos del tubo para impedir el escape del líquido, en
caso de rotura del cristal, y una de purga.
El nivel de cristal normal se emplea para presiones de hasta 7 bar. A
presiones más elevadas el cristal es grueso, de sección rectangular y está
protegido por una armadura metálica.
Los instrumentos de flotador consisten en un flotador situado en el
seno del líquido y conectado al exterior del tanque indicando directamente
el nivel. La conexión puede ser directa, magnética o hidráulica.

El flotador conectado directamente está unido por un cable que
desliza en un juego de poleas a un índice exterior que señala sobre una
escala graduada. Es el modelo más antiguo y el más utilizado en tanques de
gran capacidad, tales como los de fuel-oil y gasoil. Tiene el inconveniente
de que las partes móviles están expuestas al fluido y pueden romperse, y de
que el tanque no puede estar sometido a presión. Además, el flotador debe
mantenerse limpio.
Estos instrumentos son adecuados en la medida de niveles en tanques
abiertos y cerrados a presión o al vacío, y son independientes del peso
específico del líquido. Por otro lado, el flotador puede agarrotarse en el tubo
guía por un eventual depósito de los sólidos o cristales que el líquido pueda
contener y, además, los tubos guía muy largos pueden dañarse ante olas
bruscas en la superficie.
El medidor de nivel magnético utiliza un flotador cuya posición, que
indica el nivel, se determina por el fenómeno de la magnetostricción. Para
detectar la posición del flotador, el transmisor envía un impulso alto de

corriente de corta duración (impulso de interrogación) hacia abajo al tubo
de guía de ondas, con lo que crea un campo magnético tubular que
interacciona inmediatamente con el campo magnético generado por los
imanes del flotador.
Entre las principales sistema de comunicaciones industriales
comercializada Wireless se encuentra una amalgama de marcas famosas
que la industria usa dependiendo de las necesidades de la empresa, de la
marca comercializadora y del precio por volumen. En el presente capitulo
se exploraran las marcas comerciales de mayor impacto en la industria por
su rendimiento, durabilidad y costo.
El protocolo RF patentada por Banner junto con la tecnología de
saltos de frecuencia sin licencia hace que las comunicaciones por radio sean
confiables y seguras.
Un gateway es el dispositivo maestro dentro de cada red inalámbrica. De
manera similar que un dispositivo gateway en una red cableada actúa como
una "interface" entre las redes. El módulo inalámbrico SureCross gateway
actúa como portal entre la red inalámbrica y el controlador de host. Cuando
la gateway utiliza comunicación Modbus RTU RS-485 en combinación la
configuración es un esclavo Modbus a un controlador host Modbus RTU, la
red inalámbrica puede contener hasta 47 nodos en una sola red inalámbrica.
El gateway mantiene los registros Modbus de todos los dispositivos
inalámbricos de la red.
Independientemente del tamaño de una compañía y del tipo de solución
tecnológica que requiera, es de vital importancia diseñar y conducir un
proceso formal de evaluación y selección que permita tener en cuenta todas
las variables tanto técnicas como de estratégicas para, al final del proceso
poder lograr una decisión de acuerdo a las expectativas de la organización.
En el mercado actual existen varios fabricantes de tecnología
inalámbricas como son: Banner Surecross, Vega, Pepper+Fuchs, Siemmes
destinada a la medición de variables en diferentes industrias.

Esta tecnología puede que ya venga integrada con el sensor o que sea
un adaptador que le provee comunicación inalámbrica a un sensor estándar
para comunicarse con el sistema de control.
La Evaluación y selección de un sistema de comunicación para un
tanque de combustible integrado a un sistema de monitoreo permite llevar
el control de inventario diario de Stop y consumos de los tanques de
combustible.
La operación de este sistema requiere de la instalación de un sistema
de monitoreo con tecnología Wireless por la ubicación remota del tanque de
combustibles a la central.
Para el diseño del sistema propuesto de Monitoreo se tomarán los
siguientes aspectos:
Se seleccionó medidores de nivel tipo radar por condiciones de
trabajo de los tanques de combustible como son: Altas presiones, presiones
bajas, altas temperaturas - composición del aire. Los medidores tipo radar
se emplean en procesos químicos de almacenamiento de hidrocarburos sin

problemas en la mediciones y frecuencias de radiación de los equipos de
medición que es baja, menor que un teléfono celular alrededor de 0.2 mW.
Las Antena de acero inoxidable soportan temperaturas máximas de 400 ºC
y 100 bars de presión la cual no soportaría otro instrumento de medición.
El empleo de equipos de comunicación con tecnología Wireless
protocolo Hart debido a las condiciones asimétricas de los tanques y el
acceso negado a una comunicación alámbrica por la disposición de equipos
de distribución.
En síntesis los Equipos de Comunicación seleccionados de tecnología
HART soportan una diversidad de protocolos estándar de las
Telecomunicaciones actuales.
Al Termino del presente estudio se pudo comprobar que la
tecnología inalámbrica es la tecnología ideal para este tipo de monitoreo,
mediante el uso adecuado como medio de comunicación en el monitoreo de
tanque de combustible remoto, en este caso, es de gran relevancia para la

empresa que lo emplea ya que permite el ahorro de la distancia, de
operarios, de fiabilidad y costo, lo que redunda en benéfico de la empresa,
puesto que desde un solo punto puede monitorear, supervisar y controlar los
combustible usado y tomar a tiempo las decisiones pertinente.
Con el uso de comunicaciones inalámbrica para el monitoreo de
tanque de combustible no importan las condiciones geográficas donde se
encuentren los tanques y la distancia de los mismo. En definitiva este tipo
de tecnología se perfila hacia la toma de decisiones tanto en el presente
como en el futuro.
INTRODUCCIÓN
Para identificar el problema fue necesario una entrevista con el
ingeniero encargado. La entrevista plasmó los deseos iniciales de probar la
tecnología inalámbrica, a su vez probar la comunicación entre gateway con
PLCs de la central de operaciones para aplicaciones de control y monitoreo
en los procesos industriales. Definido esto la compañía manifestó el interés
de realizar el proyecto aplicándolo a un sistema real, de ahí salió la idea de
la evaluación y selección del sistema de comunicación para un tanque de
combustible integrado a un sistema de monitoreo.
Por lo tanto, un proyecto de esta naturaleza sobre la evaluación y
integrado a un sistema de monitoreo resulta importante porque no existe en
las empresas un proyecto que permita evaluar y seleccionar un sistema de
comunicación a un tanque de combustible integrado a un sistema de
monitoreo.
De igual manera este proyecto resulta importante para las empresas
debido a que requieren un registro detallado del nivel de los tanques que
permita realizar un control de inventario, además el sistema debe generar
una alerta cuando sus niveles estén por debajo de una medición crítica, de
esta manera con esta alarma el operario podrá tomar a tiempo las decisiones
correctas para que el proceso siga funcionando sin alteraciones.
Este sistema favorecerá a la empresa en eficiencia y economía en
cuanto al llenado de combustible de las máquinas minimizando pérdidas de
tiempo en los procesos de producción.
En la revisión de los antecedentes encontramos que no existen
trabajos sobre el tema a desarrollar en República Dominicana. Sin embargo,
algunos trabajos de tesis y monográficos realizados fuera del país tocan de
manera parcial el tema en cuestión. Por lo tanto, el presente proyecto se
justifica en función de que el mismo viene a llenar una brecha bibliografía
sobre el tema de estudio.
Sin embargo, existen grandes multinacionales fuera del país que han
diseño sistemas de monitoreo remoto de este tipo, donde se deben tener en
cuenta factores como los “sensores” que se necesitan para medir el nivel de
tanques que contienen líquidos peligrosos por su volatilidad como lo es el
Diésel, así como también los diferentes métodos existentes de
comunicación para trasmitir la información.
Entre estas grandes multinacionales se encuentran: la Siemens,
Krohne, Endress+Hauser, Banner Surecross, Vega, que ya han
implementado este tipo de sistema a nivel mundial en distribución para
varios con un aparato que se llama gateway y nodo inalámbrico.
El objetivo general es evaluar el sistema de comunicación para un
tanque de combustible integrado a un sistema de monitoreo.
Los objetivos específicos son analizar el sistema de comunicación
entre un tanque de combustible y el sistema de monitoreo e investigar la
tecnología necesaria para la implementación del sistema de comunicación
inalámbrica de un tanque de combustible.
Las limitaciones del sistema se definieron en conjunto con el
ingeniero encargado tomando en cuenta las características de los

componentes del sistema y sector al cual se pretende alcanzar. Inicialmente
se recomendó una serie de documentos citados en la bibliografía, los cuales
aclararon el manejo y funcionamiento de los protocolos de comunicación y
de configuración para el manejo de un proceso industrial de manera
inalámbrica.
De ahí que el trabajo que se pretende llevar a cabo es la implementar
el proceso de comunicación para un tanque de combustible integrado a un
sistema de monitoreo en la Corporación Electica en el municipio de Puerto
Plata – 2015
El tipo de investigación a desarrollar en el presente estudio es de
carácter bibliográfico y se usara como fuente suplementaria un estudio de
campo, por tanto, se procederá a recopilar los materiales que demanda la
investigación; se seleccionaran de acuerdo a los requerimientos del estudio,
se procederá analizarlo y de igual manera se procederá a la evaluación y
integrado a un sistema de monitoreo.

Algunas limitaciones siempre traicionan o presentan obstáculos al
investigador, más cuando se trata de tener que consultar fuentes fuera del
municipio donde se realiza el proyecto, así como, laslimitaciones de
documentación bibliográfica confiable. De igual manera, no se puede dejar
pasar por alto el limitado tiempo que se ofrece para montar y ejecutar un
proyecto de este tipo. A pesar de todo se le hizo frente al proyecto y se ha
logrado concluirlo de manera exitosa.
El presente trabajo sobre la Evaluación y Selección de un sistema de
comunicación para un tanque de combustible integrado a un sistema de
monitores, trata en el primer capítulo la comunicación industrial,
permeando los diferentes tipos de buses de campo y las comunicaciones
industriales Wireless ; el segundo capítulo centra el estudio en el sistema de
monitoreo, así como, los instrumentos de medidas y los medidores de
control de líquidos, el tercer capítulo describe el estudio de los sistema de
comunicaciones industriales comerciales inalámbricos y finalmente el
capítulo cuatro y último capítulo trata de manera específica y detallada los
análisis de la evaluación del sistema de comunicación de un tanque de

combustible integrado al sistema de monitoreo, de donde se desprenden las
conclusiones y recomendaciones pertinentes..

CAPÍTULO I.
COMUNICACIÓN INDUSTRIAL
El presente capitulo pretende lograr una aproximación a la
comunicación industrial tocando una serie de conceptos teóricos que
pretende detallar de manera univoca los diferentes tipo de comunicación en
la industria.
A continuación pasamos a detallar todos y cada uno de los sistema de
transmisión que originan la comunicación en la industria.
No debemos pasar por alto que los conceptos teóricos aquí
planteados, se asumen de manera total ya que los mismos representan una
guía general detallada y especifica de la comunicación industrial sobre la
cual descansa el presente capitulo.
Se pueden definir las Comunicaciones Industriales como: “Área de la
tecnología que estudia la transmisión de información entre circuitos y
sistemas electrónicos utilizados para llevar a cabo tareas de control y
gestión del ciclo de vida de los productos industriales”.

1.1 Buses de campo
Los buses de datos que permiten la integración de equipos para la
medición y control de variables de proceso, reciben la denominación
genérica de buses de campo.
Un bus de campo es un sistema de transmisión de información
(datos) que simplifica enormemente la instalación y operación de máquinas
y equipamientos industriales utilizados en procesos de producción.
El objetivo de un bus de campo es sustituir las conexiones punto a
punto entre los elementos de campo y el equipo de control a través del
tradicional lazo de corriente de 4 -20mA o 0 a 10V DC, según corresponda.
Generalmente son redes digitales, bidireccionales, multipunto, montadas
sobre un bus serie, que conectan dispositivos de campo como PLC’s,
transductores, actuadores, sensores y equipos de supervisión.

Los buses de campo con mayor presencia en el área de control y
automatización de procesos son: Hart, Profibus y Fieldbus Foundation.
1.1.1 Hart
El protocolo HART (High way-Addressable-Remote-Transducer)
agrupa la información digital sobre la señal analógica típica de 4 a 20 mA
DC. La señal digital usa dos frecuencias individuales de 1200 y 2200 Hz,
que representan los dígitos 1 y 0 respectivamente y que en conjunto forman
una onda sinusoidal que se superpone al lazo de corriente de 4-20 mA.
Como la señal promedio de una onda sinusoidal es cero, no se añade
ninguna componente DC a la señal analógica de 4-20 mA., lo que permite
continuar utilizando la variación analógica para el control del proceso.
“Hart es una solución sin riesgo para comunicaciones de campo de
altas prestaciones. Es relativamente de fácil mantenimiento y operación
especialmente en comunicaciones punto a punto. Permite reducir los costos

de cableado mediante el sistema multidrop que conecta varios dispositivos
mediante el mismo cable”. (Emerson, 2002)
1.1.2 Profibus
(Process Field Bus) Norma internacional de bus de campo de alta
velocidad para control de procesos normalizada en Europa por EN 50170.
Existen tres perfiles:
-Profibus DP (Decentralized Periphery). Orientado a
sensores/actuadores enlazados a procesadores (PLCs) o terminales.
-Profibus PA (Process Automation). Para control de proceso, cumple
normas especiales de seguridad para la industria química (IEC 1 1 15 8-2,
seguridad intrínseca).
-Profibus FMS (Fieldbus Message Specification). Para comunicación
entre células de proceso o equipos de automatización.
1.1.3 Fieldbus Foundation
Foundation Fieldbus (FF) es un protocolo de comunicación digital
para redes industriales, específicamente utilizado en aplicaciones de control

distribuido. Puede comunicar grandes volúmenes de información, ideal para
aplicaciones con varios lazos complejos de control de procesos y
automatización. Está orientado principalmente a la interconexión de
dispositivos en industrias de proceso continuo. Los dispositivos de campo
son alimentados a través del bus Fieldbus cuando la potencia requerida para
el funcionamiento lo permite.
1.1.4 Modbus
Modbus es un protocolo de transmisión para sistemas de control y
supervisión de procesos (SCADA) con control centralizado, puede
comunicarse con una o varias Estaciones Remotas (RTU) con la finalidad
de obtener datos de campo para la supervisión y control de un proceso. La
Interfaces de Capa Física pueden estar configurada en:: RS-232, RS-422, y
RS-485.
En Modbus los datos pueden intercambiarse en dos modos de
transmisión: modo RTU y modo ASCII.

1.1.5 DeviceNet
Red de bajo nivel adecuada para conectar dispositivos simples como
sensores fotoeléctricos, sensores magnéticos, pulsadores, etc y dispositivos
de alto nivel (PLC, controladores, computadores, HMI, entre otros). Provee
Información adicional sobre el estado de la red, cuyos datos serán
desplegados en la interfaz del usuario.
1.2 Comunicaciones industriales Wireless
La comunicación wireless o sin cables es aquella en la que
la comunicación (emisor/receptor) no se encuentra unida por un medio de
propagación físico, sino que se utiliza la modulación de ondas
electromagnéticas a través del espacio.
Siemens (2015) opina que las comunicaciones inalámbricas abren el
camino a nuevos recursos para soluciones de automatizaciones altamente
flexibles y eficientes.
1.2.1 Tecnología soportada en el estándar ISA100.11a
La Sociedad Internacional de Automatización (ISA) comenzó a
trabajar en una familia de estándares que definen los sistemas inalámbricos
para la automatización industrial y aplicaciones de control.
El primer estándar que surgió fue ISA100.11a, que fue ratificado
como estándar de ISA en septiembre de 2009. ISA100.11a tiene como
objetivo proporcionaruna comunicación inalámbrica segura y fiable para
aplicaciones no críticas de vigilancia y control.
El alcance del estándar ISA100.11a incluye la definición de la
tecnología inalámbrica, las frecuencias de radio (punto de partida), las
vibraciones, temperatura, humedad, la interoperabilidad, la convivencia con
los sistemas existentes, y la ubicación física del equipo para lo cual se
enfoca en los siguientes temas:

 Bajo consumo de energía de los dispositivos, con la capacidad de
escalar para hacer frente a las grandes instalaciones.
 La infraestructura inalámbrica, interfaces con la infraestructura
existente y aplicaciones, seguridad y gestión de redes de una manera
escalable.
 Robustez ante la presencia de interferencias que se encuentran en
entornos industriales y con los demás sistemas.
 La convivencia con otros dispositivos inalámbricos en el espacio de
trabajo industrial.
El enfoque de la comisión es mejorar la confianza, integridad y
disponibilidad de componentes o sistemas utilizados para la fabricación
o control, y establecer criterios para la adquisición e implementación de
la tecnología inalámbrica en el entorno del sistema de control.
En ISA100.11a, se define un conjunto de funciones para describir las
características de un dispositivo. Un dispositivo ISA100.11A deberá
contener una o más de estas funciones:

 Input/Output (I/O): Un dispositivo que proporciona datos (sensor) o
utiliza los datos (actuador) de otros dispositivos.
 Router: Un dispositivo que es capaz de enrutar los datos de otros
dispositivos en la red.
 Provisioning: Un dispositivo que es capaz de abastecer a otros
dispositivos, lo que les permite unirse a una red específica.
 Backbone Router: Un dispositivo que es capaz de enrutar los datos a /
desde una red troncal.
 Gateway: Un dispositivo que proporciona una interfaz entre la red
inalámbrica y la red de la planta o directamente a una aplicación final
de una red de la planta.
 System Manager: Una aplicación que regula la red, los dispositivos
de red y comunicaciones de red.
 Security Manager: Una aplicación que, en conjunto con el
administrador del sistema, proporciona un funcionamiento seguro del
sistema.
 System Time Source: Un dispositivo que se encarga de mantener la
fuente de tiempo principal para el sistema.

Para ISA100.11a, las funciones del sensor y un actuador (I / O) son
diferentes al papel del “Router”. Esto permite a los instrumentos
ISA100.11a de campo se definen ya sea como nodos finales, sin
capacidad de enrutamiento y / o como nodos router con capacidad de
enrutamiento.
1.2.2 Tecnología soportada en el estándar WirelessHART
En septiembre de 2007, HART Communication Foundation (HCF)
dio a conocer la comunicación de campo HART Protocol Specification,
Revisión 7.0, que incluye la definición de una interfaz inalámbrica a
dispositivos de campo, conocido como Wireless-HART.
WirelessHART es una estándar global aprobado por la norma IEC 62
591 que especifica una tecnología interoperable de topología Mesh auto-
organizable en la que los dispositivos de campo forman las redes
inalámbricas de forma dinámica con el fin de mitigar el impacto de los
obstáculos en el entorno del proceso.

La tecnología WirelessHART proporciona un protocolo inalámbrico
robusto para la gama completa de los procesos de medición y aplicaciones
de gestión de activos y está basada en el Protocolo de comunicación HART.
La tecnología HART es el protocolo de campo de la comunicación
más utilizado para la instrumentación de procesos inteligentes.
Los siguientes dispositivos y componentes están asociados con una
red WirelessHART:
 Dispositivos de campo: un instrumento de campo con comunicación
inalámbrica integrada.
 Adaptador: Un módulo de comunicación inalámbrica que se conecta
a dispositivos de campo HART conectados, proporcionándoles las
capacidades de WirelessHART.
 Handheld: Un ordenador portátil de WirelessHART utilizado para la
configuración, diagnóstico, y la calibración de los dispositivos de
campo.
 Gateway: Un punto de acceso a la red que conecta la red
WirelessHART a una red de automatización de la planta, permitiendo
que los datos fluyan entre los dos.
 Network Manager: Una aplicación que gestiona la red
WirelessHART y sus dispositivos.
 Security Manager: Una aplicación que se encarga de generar,
almacenar y gestionar la red y las claves de sesión.
En WirelessHART, todos los dispositivos de campo y los adaptadores
son routers capaces de reenviar los paquetes hacia y desde otros
dispositivos en la red. Otras características de una WirelessHART son:
 Auto-organizable
 La convivencia con otras redes inalámbricas
 Dispositivos intrínsecamente seguros
 Se ajusta a la adición de nuevos instrumentos
 Se adapta a los cambios en la infraestructura de la planta

1.2.3 Tecnología soportada en el estándar ZigBee
ZigBee es el nombre de la especificación de un conjunto de
protocolos de alto nivel de comunicación inalámbrica para su utilización
con radiodifusión digital de bajo consumo, basada en el estándar IEEE
802.15.4 de redes inalámbricas de área personal (wireless personal área
network, WPAN). Su objetivo son las aplicaciones que requieren
comunicaciones seguras con baja tasa de envío de datos y maximización
dela vida útil de sus baterías. ZigBee se puede utilizar en casi cualquier
lugar, es fácil de implementar y requiere poca energía para funcionar.
ZigBee utiliza la banda ISM para usos industriales, científicos y
médicos; en concreto, 868 MHz en Europa, 915 en Estados Unidos y 2,4
GHz en todo el mundo. Sin embargo, a la hora de diseñar dispositivos, las
empresas optaron prácticamente siempre por la banda de 2,4 GHz, por ser
libre en todo el mundo.
ZigBee es un sistema ideal para redes domóticas (automatización
hogareña), específicamente diseñado para reemplazar la proliferación de

sensores/actuadores individuales. ZigBee fue creado para cubrir la
necesidad del mercado de un sistema a bajo costo, un estándar para redes
Wireless de pequeños paquetes de información, bajo consumo, seguro y
fiable.
1.2.3.1 Estándar IEEE 802.15.4
IEEE 802.15.4 es un estándar que define el nivel físico y el control de
acceso al medio de redes inalámbricas de área personal con tasas bajas de
transmisión de datos (low-rate wireless personal área network, LR-WPAN).
También es la base sobre la que se define la especificación de
ZigBee, cuyo propósito es ofrecer una solución completa para este tipo de
redes construyendo los niveles superiores de la “Stack” de protocolos que el
estándar no cubre.
1.2.3.2 Características
Se definen tres tipos distintos de dispositivo ZigBee según su papel
en la red:
 Coordinador ZigBee (ZigBee Coordinator, ZC): El tipo de
dispositivo más completo. Debe existir uno por red. Se encarga de
controlar la red y los caminos que deben seguir los dispositivos para
conectarse entre ellos, requiere memoria y capacidad de
computación.
 Router ZigBee (ZigBee Router, ZR):Interconecta dispositivos
separados en la topología de la red, además de ofrecer un nivel de
aplicación para la ejecución de código de usuario.
 Dispositivo final (ZigBee End Device, ZED):Posee la funcionalidad
necesaria para comunicarse con su nodo padre (el coordinador o un
router), pero no puede transmitir información destinada a otros
dispositivos. De esta forma, este tipo de nodo puede estar dormido la
mayor parte del tiempo, aumentando la vida media de sus baterías.
Un ZED tiene requerimientos mínimos de memoria y es por tanto
significativamente más barato.

Las redes ZigBee han sido diseñadas para conservar la potencia en
los nodos esclavos. De esta forma se consigue el bajo consumo de potencia.
La estrategia consiste en que, durante mucho tiempo, un dispositivo esclavo
está en modo dormido, de tal forma que solo se despierta por una fracción
de segundo para confirmar que está vivo en la red de dispositivos de la que
forma parte. Esta transición del modo dormido al modo despierto (modo en
el que realmente transmite), dura unos 15ms, y la enumeración de
"esclavos" dura alrededor de 30ms.
Otras características de una ZigBee son:
 Puede usar las bandas libres ISM (6) de 2,4 GHz (Mundial), 868
MHz (Europa) y 915 MHz (EEUU).
 Una red ZigBee puede estar formada por hasta 255 nodos los cuales
tienen la mayor parte del tiempo el transceiver ZigBee dormido con
objeto de consumir menos que otras tecnologías inalámbricas.
 Un sensor equipado con un transceiver ZigBee pueda ser alimentado
con dos pilas AA durante al menos 6 meses y hasta 2 años.
 Óptimo para redes de baja tasa de transferencia de datos.

 Solo manipula pequeños paquetes de información comparados con
otras tecnologías.
1.2.4 Tecnología Accutech Wireless Industrial
La instrumentación inalámbrica Accutech esta soportada en un
protocolo propietario “Accutech Wireless Industrial”. Al ser un protocolo
propietario cuenta con pocas fuentes de información por tal razón la
información teórica considerada en este informe fue tomada directamente
de información técnica del fabricante.
Esta tecnología fue diseñadas para controlar los parámetros críticos y
enviar la información de forma inalámbrica a una base de radio que puede
estar integrado con un sistema host PLC / RTU o SCADA a través de
Modbus RTU, a través de una banda sin licencia de “spread spectrum”, con
salto de frecuencia de conexión inalámbrica (900 MHz). La Tecnología
Accutech puede llegar a ser hasta 100 nodos de campo que pueden ser
consultados por el “Gateway” con la capacidad de escalar hasta 256 redes
de área local inalámbrica.

Físicamente los dispositivos cuentan con una batería integrada, que
ofrece 3 años de servicio libre de mantenimiento (dependiendo de las
velocidades de datos y las opciones de la batería).

CAPÍTULO II.
SISTEMA DE MONITOREO EN TANQUES DE COMBUSTIBLE

El sistema de monitoreo es un proceso mediante el cual se reúne,
observa, estudia y emplea información para luego poder realizar un
seguimiento programado a un hecho particular.
2.1 Instrumentos de medida directa en tanques de combustible
El medidor de sonda consiste en una varilla o regla graduada de la
longitud conveniente para introducirla dentro del depósito. La
determinación del nivel se efectúa por lectura directa de la longitud mojada
por el líquido. En el momento de la lectura el tanque debe estar abierto a
presión atmosférica.Se utiliza, generalmente, en tanques de fuel-oil o
gasolina.
Otro medidor consiste en una varilla graduada con un gancho que se
sumerge en el seno del líquido y se levanta después hasta que el gancho
rompe la superficie del líquido.

La distancia desde esta superficie hasta la parte superior del tanque
representa indirectamente el nivel. Se emplea en tanques de agua a presión
atmosférica. Otro sistema parecido es el medidor de cinta graduada y
plomada, que se emplea cuando es difícil que la regla graduada tenga
acceso al fondo del tanque. Se lanza la cinta con la plomada hasta que toca
la superficie del líquido o hasta que toca el fondo del tanque. La marca del
líquido en la cinta indica el nivel.
El nivel de cristal consiste en un tubo de vidrio con sus extremos
conectados a bloques metálicos y cerrados por prensaestopas que están
unidos al tanque, generalmente, mediante tres válvulas, dos de cierre de
seguridad en los extremos del tubo para impedir el escape del líquido, en
caso de rotura del cristal, y una de purga .
El nivel de cristal normal se emplea para presiones de hasta 7 bar. A
presiones más elevadas el cristal es grueso, de sección rectangular y está
protegido por una armadura metálica.

Los instrumentos de flotador consisten en un flotador situado en el
seno del líquido y conectado al exterior del tanque indicando directamente
el nivel. La conexión puede ser directa, magnética o hidráulica.
El flotador conectado directamente está unido por un cable que
desliza en un juego de poleas a un índice exterior que señala sobre una
escala graduada. Es el modelo más antiguo y el más utilizado en tanques de
gran capacidad, tales como los de fuel-oil y gasoil. Tiene el inconveniente
de que las partes móviles están expuestas al fluido y pueden romperse, y de
que el tanque no puede estar sometido a presión. Además, el flotador debe
mantenerse limpio.
El indicador de nivel magnético se basa en el seguimiento magnético
de un flotador que desliza por un tubo guía y que contiene un potente
electroimán. Hay dos modelos básicos:

1. Flotador tubo guía situados en el interior del tanque. Dentro del
tubo, una pieza magnética sigue al flotador en su movimiento y mediante
un cable y un juego de poleas arrastra el índice de un instrumento situado en
la parte superior del tanque. El instrumento puede, además, incorporar un
transmisor neumático, electrónico o digital.
2. Flotador que desliza a lo largo de un tubo guía sellado acoplado
externamente al tanque. El flotador contiene un potente imán y, en la parte
externa, hay un tubo de vidrio no poroso herméticamente sellado, dotado de
un indicador fluorescente o de pequeñas cintas magnéticas que siguen el
campo magnético del flotador.
A medida que el nivel sube o baja las cintas giran y, como contienen
colores distintos en su anverso y reverso, visualizan directamente el nivel
del tanque. El instrumento puede tener interruptores de alarma y transmisor
incorporados. Se utilizan en sustitución de los niveles de vidrio cuando se
dan algunas de las siguientes condiciones:

a) La presión es superior a 25 bar.
b) Existe la probabilidad de rotura del vidrio por las condiciones de
los líquidos (caso de altas presiones, muy bajas temperaturas, etc.).
c) Es preciso evitar el escape de gases tóxicos, líquidos inflamables.
d) Los depósitos o tanques a medir están enterrados, o bien cuando es
necesario ver el nivel a distancia.
e) Los líquidos son sucios o viscosos (asfaltos, residuos de vacío,
crudos, etc.).
En tanques pequeños, el flotador puede adaptarse para actuar
magnéticamente sobre un transmisor neumático, electrónico o digital
dispuesto en el exterior del tanque, permitiendo así un control del nivel; una
aplicación típica la constituye el control de nivel de una caldera de pequeña
capacidad de producción de vapor.

Hay que señalar que en estos instrumentos, el flotador puede tener
formas muy variadas y estar formado por materiales muy diversos según
sea el tipo de fluido.
Estos instrumentos son adecuados en la medida de niveles en tanques
abiertos y cerrados a presión o al vacío, y son independientes del peso
específico del líquido. Por otro lado, el flotador puede agarrotarse en el tubo
guía por un eventual depósito de los sólidos o cristales que el líquido pueda
contener y, además, los tubos guía muy largos pueden dañarse ante olas
bruscas en la superficie.
Los medidores por palpadoservo operado disponen de un elemento
de medida que consiste en un disco de desplazamiento suspendido por una
cinta perforada (o un cable) de acero inoxidable que está acoplada a un
tambor ranurado, el cual almacena o dispensa la cinta. El tambor está
conducido por un servomotor controlado y montado en unos cojinetes de
precisión. Cuandoel nivel del producto sube o baja, el desplazador es subido
o bajado automáticamente manteniendo el contacto con la superficie del

producto. El tambor de medida está montado en el techo del tanque y
dispone de un codificador óptico y del transmisor de los datos de nivel.
Generalmente, la transmisión de la información es digital serie y codificada,
sujeta a estándar.
El medidor de nivel magnético utiliza un flotador cuya posición, que
indica el nivel, se determina por el fenómeno de la magnetostricción. Para
detectar la posición del flotador, el transmisor envía un impulso alto de
corriente de corta duración (impulso de interrogación) hacia abajo al tubo
de guía de ondas, con lo que crea un campo magnético tubular que
interacciona inmediatamente con el campo magnético generado por los
imanes del flotador.
Esta interacción da lugar a una fuerza de torsión en el tubo, como si
fuera una onda o vibración ultrasónica, que se traslada, a una velocidad
pica, por el tubo guía hacia el circuito sensor que capta el impulso
ultrasónico torsional y lo convierte en un impulso eléctrico. El circuito mide
el intervalo de tiempo entre el impulso inicial de corriente y el impulso de
retorno y lo convierte a una señal dentro del intervalo de 4-20 mA, y esta
señal indica la posición del flotador, es decir, el nivel. El reloj utilizado en
este sistema es capaz de medir el tiempo con una exactitud de 1/100
millonésimas de segundo.
2.1.2 Instrumentos basados en la presión hidrostática
El medidor manométrico consiste en un sensor de presión
piezoresistivo suspendido de la parte superior del tanque e inmerso en el
líquido. El sensor contiene un puente de Wheastone y, bajo la presión del
líquido, el sensor se flexa y la tensión que crea es captado por las galgas
extensiométricos, dando lugar a un desequilibrio del puente y a una señal de
salida proporcional a la presión aplicada, es decir, al nivel. El sensor está
contenido en una caja protectora con un diafragma flexible y relleno de
aceite de silicona lo que le da una gran robustez. Puede estar acoplado a un
transmisor electrónico o digital de 4 a 20ma c.c. y comunicaciones HART,
Fielbus, etc. Su exactitud es de, ± 0,25%.
El medidor de tipo burbujeo emplea un tubo sumergido en el líquido
a cuyo través se hace burbujear aire mediante un rotámetro con un

regulador de caudal incorporado. La presión del aire en la tubería equivale a
la presión hidrostática ejercida por la columna de líquido, es decir, al nivel.
El regulador de caudal permite mantener un caudal de aire constante (unos
150 l/h) a través del líquido, independientemente del nivel. La tubería
empleada suele ser de 1/2" con el extremo biselado para una fácil formación
de las burbujas de aire.
Una tubería de menor diámetro tipo capilar reduciría el tiempo de
respuesta pero, en el caso de tanques pequeños y cambios de nivel rápidos,
produciría un error en la medida provocado por la pérdida de carga del tubo.
El sistema también puede emplearse en tanques cerrados con dos juegos
rotámetro-regulador y con las señales de aire conectadas a un transmisor de
presión diferencial análogo al estudiado en el capítulo de instrumentos de
caudal.
El método de burbujeo es simple y da buen resultado, en particular,
en el caso de líquidos muy corrosivos o con sólidos en suspensión y en
emulsiones. No se recomienda su empleo cuando el fluido de purga

perjudica al líquido y para fluidos altamente viscosos donde las burbujas
formadas del aire o del gas de purga presentan el riesgo de no separarse
rápidamente del tubo.
El medidor de presión diferencial consiste en un diafragma en
contacto con el líquido que mide la presión hidrostática en un punto del
fondo del tanque. En un tanque abierto, esta presión es proporcional a la
altura del líquido en ese punto y a su peso específico. El diafragma forma
parte de un transmisor neumático, electrónico o digital de presión
diferencial.
En el tipo más utilizado, el diafragma está fijado en una brida que se
monta rasante al tanque para permitir, sin dificultades, la medida de nivel de
fluidos, tales como pasta de papel y líquidos con sólidos en suspensión,
pudiendo incluso ser de montaje saliente para que el diafragma enrase
completamente con las paredes interiores del tanque, tal como ocurre en el
caso de líquidos extremadamente viscosos en los que no puede admitirse
ningún recodo.
Hay que señalar que el nivel cero del líquido se seleccionan en un eje
a la altura del diafragma. Si el instrumento se calibra en el tanque, el 0% del
aparato debe comprobarse con el nivel más bajo en el borde inferior del
diafragma (entre el borde inferior y el superior del diafragma la señal de
salida no está en proporción directa al nivel). Algunos fluidos presentan el
riesgo de depósito de cristales o de sólidos en la superficie del diafragma.
En tal caso, cabe la solución de emplear un diafragma recubierto de teflón
para reducir el depósito gradual del producto.
En el caso de que el tanque esté cerrado y bajo presión, hay que
corregir la indicación del aparato para la presión ejercida sobre el líquido,
debiendo señalar que la lectura será muy poco exacta si la presión es
grande. Se suele conectar un tubo en la parte superior del tanque y medir la
diferencia de presiones entre la toma inferior y la superior, utilizando
transmisores de presión diferencial de diafragma.
Es importante que los dos diafragmas están a la misma temperatura
para evitar los errores, en la medida, que se presentan por causa de las
distintas dilataciones del fluido contenido en el tubo capilar. Por otro lado,
influyen también las características físicas del fluido del capilar, su
longitud, su diámetro y su compensación para lograr la máxima exactitud en
la medición del nivel se logra con un software de compensación o de
sintonización del sistema de sellado del instrumento de presión diferencial.
2.1.3 Instrumento basado en el desplazamiento
El medidor de nivel de desplazamiento consiste en un flotador
parcialmente sumergido en el líquido y conectado mediante un brazo a un
tubo de torsión unido rígidamente al tanque o bien a un resorte de equilibrio
del que pende el flotador. En el modelo de tubo de torsión el flotador está
suspendido de un pivote al lado, para reducir el rozamiento, situado en el
extremo de un brazo y el otro extremo está soldado al tubo de torsión.
Dentro del tubo, y unido a su extremo libre, se encuentra una varilla
que transmite el movimiento de giro axial a un transmisor exterior al
tanque. Al variar el nivel del líquido o la interface en el caso de dos líquidos
inmiscibles, cambia el peso del flotador con lo que la varilla libre del tubo
de torsión gira en un movimiento proporcional al movimiento del flotador

y, por lo tanto, al nivel. El movimiento angular del extremo libre del tubo
de torsión es muy pequeño, del orden de los 9°. El tubo proporciona,
además, un cierre estanco entre el flotador y el exterior del tanque.
Tal como puede verse en la expresión anterior, al aumentar el nivel,
el líquido ejerce un empuje sobre el flotador igual al volumen de la parte
sumergida multiplicada por la densidad del líquido, tendiendo a neutralizar
su peso propio, así que el esfuerzo medido por el tubo de torsión será muy
pequeño. Por el contrario, al bajar el nivel, menor parte del flotador queda
sumergida y la fuerza de empuje hacia arriba disminuye, resultando una
mayor torsión.
El medidor de desplazamiento del tipo de barra de torsión es un
instrumento voluminoso difícil de instalar y, al ser un instrumento mecánico
con un pivote en forma de cuchillo, requiere un mantenimiento cuidadoso y
constante.
2.1.4 Instrumentos basados en características eléctricas de líquidos
El medidor de nivel conductivo o resistivo consiste en uno o varios
electrodos y un circuito electrónico que excita un relé eléctrico o
electrónico al ser los electrodos mojados por el líquido. Este debe ser lo
suficientemente conductor como para excitar el circuito electrónico, y de
este modo el aparato puede discriminar la separación entre el líquido y su
vapor, tal como ocurre, por ejemplo, en el nivel de agua de una caldera de
vapor. La impedancia mínima es del orden de los 25 MW/cm, y la tensión
de alimentación entre los electrodos y el tanque es alterna para evitar
fenómenos de oxidación en las sondas, por causa del fenómeno de la
electrólisis.
El relé electrónico dispone de un temporizador de retardo que impide
su enclavamiento ante una ola del nivel del líquido o ante cualquier
perturbación momentánea, o bien en su lugar se disponen dos electrodos
poco separados enclavados eléctricamente en el circuito. El instrumento se
emplea como alarma o control de nivel alto y bajo, y con la sensibilidad
ajustable permite detectar la presencia de espuma en el líquido.

El medidor de capacidad conocido también por sensor de nivel de
radiofrecuencia (RF) o de admitancia, mide la capacidad del condensador
formado por un electrodo sumergido en el líquido y las paredes del tanque.
Trabaja en la gama baja de radiofrecuencia de pocos MHz, midiendo la
admitancia de un circuito de corriente alterna, la que varía según el nivel de
líquido en el tanque. Para clarificar la descripción del instrumento de
capacitancia, los términos admitancia e impedancia de un circuito de c.a.
son comparables a los de conductancia y resistencia de un circuito de c.c.,
es decir, la admitancia es la medida de la conductividad de un circuito de
c.a. y es la inversa de la impedancia.
La medida de la capacitancia se realiza mediante una señal de
radiofrecuencia (RF) aplicada entre el electrodo y la pared del tanque. En
aplicaciones de detección de nivel con electrodos horizontales, la señal de
radiofrecuencia produce una pequeña corriente que circula a través del
líquido hacia la pared del tanque. Si el nivel baja y el electrodo deja de ser
mojado por el líquido y es expuesto a los gases o vapores que se encuentran
sobre el líquido, baja la constante dieléctrica, con lo que disminuye la
capacitancia y se reduce la corriente. El cambio es detectado por un

interruptor del circuito interno de nivel que excita un relé, dando la señal de
bajo nivel.
La detección del nivel suele disponer de temporizadores que filtran
las falsas lecturas debidas a olas o rociaduras del líquido. En el caso de
medición continua del nivel, el electrodo es vertical y la señal de salida es
analógica.
2.2 Medidores de nivel de líquidos en tanques de combustible
Las distintas técnicas de medición de nivel constituyen entre otras,
una herramienta muy importante en la rama de la Instrumentación y el
Control, ya que la importancia de ciertos factores como la seguridad de las
instalaciones, el control de la calidad del producto, la optimización de los
procesos, y la protección del ambiente, dependen de la calidad de la
medición que se esté haciendo.

2.2.1 Medidor de nivel de ultrasonidos
Vega (2015) En la medición de nivel sin contacto por ultrasonidos, el
sensor emite impulsos de ultrasonidos en dirección al producto, que refleja
dichos impulsos.
El sistema ultrasónico de medición de nivel se basa en la emisión de
un impulso ultrasónico a una superficie reflectante y la recepción del eco
del mismo en un receptor. El retardo en la captación del eco depende del
nivel del tanque.
Si el sensor se coloca en el fondo del tanque, envía un impulso
eléctrico que es convertido mediante un transductor (cristal piezoeléctrico)
a un impulso ultrasónico de corta duración, que es transmitido a través de la
pared del tanque hacia el líquido. El impulso se refleja en la superficie del
líquido y retorna hasta el transductor ultrasónico.
Pero la aplicación típica es situar el emisor en la parte superior del
tanque y dirigir el impulso ultrasónico a la superficie del líquido para ser
reflejado y retornar al receptor. El transductor del receptor realiza los
cálculos para convertir esta distancia en el nivel del líquido en el tanque.

La medida del nivel en estas condiciones puede ser afectada por
varios factores:
a. La velocidad del sonido en el líquido que varía con la temperatura,
de modo que un ambiente que pase de 0 °C a 70 °C da lugar a un error del
12% en la medida del nivel. Este efecto puede compensarse mediante un
sensor de temperatura.
b. La presencia de espuma en la superficie del líquido que absorbe el
sonido.
c. La turbulencia extrema en el seno del líquido y el movimiento de la
superficie del líquido (olas, etc.), que puede compensarse con un circuito
amortiguador o temporizador en el instrumento.
d. El material y el estado de las paredes del tanque (paredes gruesas,
corrosión, etc.), la curvatura del tanque y las obstrucciones.
e. Las burbujas de gas o vapor existentes y los sedimentos en el
fondo.
El método ultrasónico también es útil para determinar si en un tanque
o una tubería hay o no líquido, ya que el tipo de eco es distinto. En otra

aplicación, el transductor está montado en la pared del tanque y dirige el
impulso hacia arriba en un ángulo determinado y el receptor se encuentre en
la misma pared, pero más arriba, con lo que el sistema permite captar la
existencia de líquido a una cierta altura del tanque, siendo la aplicación más
útil en la detección en el nivel superior y en el fondo del tanque.
Los sensores trabajan a una frecuencia de 20 kHz a 200 kHz. Estas
ondas atraviesan con cierto amortiguamiento o reflexión, el medio ambiente
de gases o vapores, aumentando o disminuyendo la velocidad del sonido y
se reflejan en la superficie del sólido o del líquido.
A frecuencias mayores (unos 50 kHz) las ondas sónicas penetran las
capas de aire o vapores del tanque con menor amortiguamiento.
El sensor emisor dispone de un oscilador excitador para enviar un
impulso ultrasónico a la superficie del fluido y el sensor receptor recibe esta
señal reflejada, enviando una señal función del tiempo transcurrido y, por lo
tanto, del nivel a un transmisor electrónico analógico dotado de protocolo
HART para la obtención de una señal digital.
2.2.2 Medidor de nivel de radar
El sistema de radar de microondas se basa en la emisión continua de
una onda electromagnética, típicamente dentro del intervalo de los rayos X
(10 GHz). El sensor está situado en la parte superior del tanque y envía las
microondas hacia la superficie del líquido. Una parte de la energía enviada
es reflejada en la superficie del líquido y la capta el sensor. El tiempo
empleado por las microondas es función del nivel en el tanque.
“Una vez que la señal de radar se refleja en la superficie líquida, el
eco es captado por la antena. Dado que la señal varía en frecuencia, el eco
tiene una frecuencia ligeramente diferente a la de la señal transmitida en ese
momento.” (Emerson 2007)

Una técnica empleada es utilizar una onda continua modulada en alta
frecuencia (por encima de los 10 GHz), de modo que se detecta la
diferencia de frecuencia entre la señal emitida y el eco recibido. La técnica
recibe el nombre de FMCW (Frequency Modulated Continuous Wave –
Ondacontinua modulada en frecuencia). La diferencia de frecuencias es
proporcional al tiempo empleado por estas señales de transmisión y retorno,
es decir, al nivel. Si la constante dieléctrica del líquido es baja, pueden
presentarse problemas en la medida ya que, en este caso, la energía
reflejada es muy pequeña.
2.2.3 Medidor de nivel de radiación
El sistema de radiación (medición por rayos gamma) consiste en un
emisor de rayos gamma montado verticalmente en un lado del tanque y con
un contador Geiger que transforma la radiación gamma recibida en una
señal eléctrica de corriente continua. Otro tipo de detector consiste en un
haz de fibras ópticas que transmiten los fotones luminosos, creados en la
estructura cristalina (dotada de materiales dopantes) cuando reciben la
radiación gamma, a un tubo fotomultiplicador.

Como la transmisión de los rayos es inversamente proporcional a la
masa del líquido en el tanque, la radiación captada por el receptor es
inversamente proporcional al nivel del líquido, ya que el material absorbe
parte de la energía emitida.
Los rayos emitidos por la fuente son similares a los rayos X, pero de
longitud de onda más corta.
La fuente radiactiva pierde igualmente su radiactividad en función
exponencial del tiempo.
La vida media (es decir, el tiempo necesario para que el emisor pierda
la mitad de su actividad) varía según la fuente empleada.
Las paredes del tanque absorben parte de la radiación y al detector
sólo llega un pequeño porcentaje. Los detectores son, en general, tubos
Geiger o detectores de cámara iónica y utilizan amplificadores de c.c. o de

c.a. El instrumento dispone de compensación de temperatura, de
linealización de la señal de salida y de reajuste de la pérdida de actividad de
la fuente de radiación, extremo este último a tener en cuenta para conservar
la misma exactitud de la puesta en marcha. Como desventajas en su
aplicación figuran el blindaje de la fuente y el cumplimiento de las leyes
sobre protección de radiación, que en nuestro país están reglamentadas por
el Consejo de Seguridad Nuclear (CSN).
La intensidad de la radiación recibida por el detector depende del
isótopo del emisor, de la densidad y demás características físicas del fluido,
del espesor de las paredes del recipiente, del espesor de los aislamientos y
de la distancia emisor/receptor, refiriéndose el método en el que la fuente de
radiación sea de menor actividad. Los microprocesadores han aportado una
mayor sensibilidad a este tipo de medida de nivel, permitiendo una mayor
duración de aprovechamiento de la fuente y una mayor seguridad para el
personal, ya que puede utilizarse la fuente con menores niveles de
radiación.
El diseño, instalación y mantenimiento de estos medidores debe
ajustarse a la normativa.
El personal que trabaja con estos medidores debe tener la preparación
adecuada y seguir las Normas de seguridad especiales dadas por el
fabricante, con la garantía de las correspondientes.
Su lectura viene instruida por el aire o por los gases disueltos en el
líquido. El sistema se emplea en caso de medida de nivel en tanques de
acceso difícil o peligroso. Es ventajoso cuando existen presiones elevadas
en el interior del tanque que impiden el empleo de otros sistemas de
medición. Hay que señalar que el sistema es caro y que la instalación no
debe ofrecer peligro alguno de contaminación radiactiva, siendo necesario
señalar debidamente las áreas donde están instalados los instrumentos y
realizar inspecciones periódicas de seguridad.

CAPITULO III
ESTUDIO DE SISTEMAS DE COMUNICACIONES
INDUSTRIALES INALAMBRICOS
Entre los principales sistema de comunicaciones industriales
comerciales Wireless se encuentra una amalgama de marcas famosas que la
industria usa dependiendo de las necesidades de la empresa, de la marca
comercializadora y del precio por volumen. En el presente capitulo se
exploraran las marcas comerciales de mayor impacto en la industria por su
rendimiento, durabilidad y costo.
3.1 Sistema inalámbrico marca Banner Surecross
El protocolo RF patentado por Banner junto con la tecnología de
saltos de frecuencia sin licencia hace que las comunicaciones por radio sean
confiables y seguras. Los dispositivos inalámbricos son fáciles de
configurar y están diseñados para soportar condiciones ambientales
extremas, manteniendo la transmisión de señal fiable en distancias muy
largas.
Los beneficios de este sistema inalámbrico son:
 Reducir los costos al eliminar la necesidad de cables, conductos y
zanjas.
 Lograr lo que antes era un costo prohibitivo o imposible, el uso de
cableado.
 Eliminar la pérdida de productividad por los procesos de supervisión
para detectar los problemas antes de que ocurran.
 Facilitar el cumplimiento de la normativa y evitar costosas multas y
tiempo de inactividad.
 Cada red inalámbrica debe tener un gateway para el tráfico de
comunicación y control de la configuración de entrada/salida para la
red, y uno o más nodos.
Un gateway es el dispositivo maestro dentro de cada red inalámbrica. De
manera similar que un dispositivo gateway en una red cableada actúa como
una "interface" entre las redes. El módulo inalámbrico SureCross gateway
actúa como portal entre la red inalámbrica y el controlador de host. Cuando
el gateway utiliza comunicación Modbus RTU RS-485 en combinación la
configuración es un esclavo Modbus a un controlador host Modbus RTU, la

red inalámbrica puede contener hasta 47 nodos en una sola red inalámbrica.
El gateway mantiene los registros Modbus de todos los dispositivos
inalámbricos de la red.
Un nodo es un dispositivo de punto final de red inalámbrica que se
utiliza para proporcionar capacidad de detección en una área remota o la
fábrica. El Nodo recoge los datos de los sensores y se comunica al gateway.
3.1.1 Módulos inalámbricos SureCross modelos DX80N Y DX80G
Los módulos inalámbrico gateway y nodo utilizan el mismo diseño de
la carcasa e incluyen las mismas características físicas.
Una red inalámbrica banner Surecross se compone de:
 Una red que incluye un gateway y uno o más Nodos que funcionan
en la misma banda de frecuencia.
 Los modelos de frecuencia de 900 MHz o 2,4 GHz están disponibles
para cumplir con normas de comunicación internacionales.

 El diseño abierto es compatible con entradas de sensores y
dispositivos fabricados por Banner y otros fabricantes.
 Las opciones de red múltiple y protocolo facilitan el enlace con
sistemas centrales industriales.
 Se combinan el espectro de difusión de saltos de frecuencia (FHSS
según sus siglas en inglés) y el acceso múltiple por división de
tiempo (TDMA según sus siglas en inglés) para garantizar la entrega
confiable de datos.
 Los gateway requieren potencia de línea de 10 a 30V cc.
Figura No. 1 Módulos inalámbricos SureCross modelos DX80N Y
DX80G
Tabla No. 1 Especificaciones del modulo gateway y modulo nodo.
Banner Surecross Dx80

Tipo Nodo Gateway
Modelo DX80N DX80G
Alimentación 10 a 30V cc 10 a 30V cc
frecuencia 900 MHz o 2.4 GHz 900 MHz o 2.4 GHz
250 m exterior, 50m 250 m exterior, 50m
Alcance interior interior
Antena Omnidireccional, Omnidireccional
Potencia de antena 10 dBm max 10 dBm max
Entradas 4 -20Ma/Hart WirelessHart
Trasmisión Rate 1200 bits/s 250Kbits/s
Salidas WirelessHart Ethernet, Hart IP y
Modbus y RS485
Trasmisión Rate 250 Kbits/s 100Mbits
3.2 Sistema marca Vega
VEGA Grieshaber KG es un fabricante global de tecnología para la
medición de procesos. La cartera de productos incluye sensores para la
medición de nivel, detección de nivel y presión, así como equipos para
sistemas inalámbricos y software para la integración en un sistema de
control de procesos.
3.2.1 Módulos inalámbricos PLICSRADIO modelos T62 Y R62
Los módulos PlicsRadio tanto la unidad emisora como la receptora
tienen el mismo diseño físico.
Los equipos serie PLICSRADIO están concebidos para la
transmisión y visualización de señales 4…20 mA/HART y estados de
conexión. Los mismos se emplean cuando es imposible o muy difícil la
instalación de cables en áreas remotas.
Todos los equipos están disponibles en dos versiones de frecuencia
2,4 GHz y gran alcance 902MHz.
La distancia máxima, puede ser de hasta 1000 m (2,4 GHz) o 1600 m
(902 MHz) dependiendo de la frecuencia de radio y la versión de antena.

El empleo del PLICSRADIO T62 resulta especialmente adecuado en
las áreas de detección de existencias, VMI (Vendor Managed Inventory) y
consulta remota.
Al PLICSRADIO T62 se pueden conectar hasta tres sensores de
4…20 mA/HART. La transmisión del valor de medición se realiza
dependiendo de la entrada a través del protocolo digital HART o a través de
la señal de 4…20 mA. El mismo puede servir simultáneamente como fuente
de alimentación para la electrónica conectada.
La unidad receptora PLICSRADIO R62 recibe valores de medición
de un T62 por el espacio radiofónico y los transfiere a la unidad de análisis.
Hasta tres valores de medición continuos y tres entradas de conexión puede
ser asignada a puntos individuales de medición y mostrada en la pantalla del
módulo.
Figura No. 2 Módulos inalámbricos PLICSRADIO modelos T62 Y R6
Tabla No. 2 Especificaciones del modulo gateway y modulo nodo
Vega
Tipo Adaptador Wireless gateway
Modelo PLISCSRADIO T62 PLISCSRADIO T62
Alimentación 24 Vdc, 115/230 Vac 24 Vdc, 115/230 Vac
2.4 GHz estándar, 920 2.4 GHz estándar, 920 MHz
frecuencia MHz max max
1 Km estándar, 1.6 Km 1 Km estándar, 1.6 Km max
max en en
Alcance línea vista línea vista
Antena Omnidireccional Omnidireccional
Potencia de antena 15 dBm/ 19 dBm 15 dBm/ 19 dBm

4 - 20 mA/HART,
Entradas estados digitales WirelessHart
Trasmisión Rate 250Kbits/s
Salidas WirelessHart Salida digital PLICSRADIO
C62
protocolo VEGA
Trasmisión Rate 250 Kbits/s
3.3 Sistema marca Pepperl + Fuchs
Las comunicaciones inalámbricas ganan rápidamente importancia en
las aplicaciones de automatización en las que no es la cantidad de datos lo
que supone un desafío, sino las distancias que hay que cubrir. Cuando la
arquitectura de la planta no permite un cableado convencional, solo se
puede acceder a los valores mediante frecuentes visitas al lugar en que se
producen.
Pepperl+Fuchs ofrece varios módulos para conectar sensores a
un sistema de control o a un sistema de gestión de activos mediante una red
inalámbrica. Estos productos WirelessHART permiten la instalación
de dispositivos de campo de distintos fabricantes sin necesidad de cableado
ni gastos adicionales y establecen una comunicación fiable y sin
interferencias entre los distintos componentes.

3.3.1 Módulo inalámbrico Gateway modelo WHA-GW-F2D2-0-A*-Z2-
ETH
El dispositivo es compatible con redes WirelessHART de hasta 250
participantes de red, y proporciona una interfaz RS485 además de una
interfaz Ethernet. Ambas interfaces transmiten el protocolo HART o
MODBUS. La conectividad OPC se puede efectuar a través del servidor
HART OPC. El dispositivo se puede configurar mediante el administrador
de archivos o por el ID del dispositivo junto con un software de
configuración. Asimismo, proporciona una interfaz web para acceso directo
mediante un navegador de Internet.
Las Funciones del gateway son:
 Diagnósticos de red mediante interfaz web fáciles de entender.
 Libre elección de fabricantes de sistemas de control.
 Generador de asignación de Modbus flexible para una rápida puesta
en marcha.
Las características del equipo son:
 Análisis gráfico de red.
 Opciones de configuración simples y automáticos.
 WirelessHART entrada interfaz inalámbrica
 Alimentación de 24 V DC.
 conexiones de alimentación redundante.
Figura No. 3 Módulo inalámbrico Gateway modelo WHA-GW-
F2D2-0-A*-Z2-ET
Tabla No. 3 Especificaciones del modulo gateway
Tipo gateway
WHA-GW-F2D2-0-A*-
Modelo
Z2-ETH
Alimentación 20-30 V CC
frecuencia 2.4Gz
250 m exterior, 50m
Alcance
interior
Dipolo Omnidireccional,
Antena
extraíble
Potencia de antena 10 dBm max
Entradas WirelessHart
Transmisión Rate
Salidas Hart IP y Modbus y RS485
Transmisión Rate 250 Kbit/seg.

3.3.2 Módulo inalámbrico Adaptador WirelessHART WHA-ADP-F8B2
El adaptador puede conectarse a cualquier dispositivo de campo
HART convencional o 4...20 mA directamente o con un cable corto. Lee los
datos del dispositivo de campo mediante HART o traduce la señal 4...20
mA a un valor digital y transmite los datos a la red WirelessHART.
Las Características del dispositivo son:
 1 canal.
 Carcasa de aluminio fundido.
 Funcionamiento con baterías.
 También alimenta al dispositivo de campo.
 Entrada para transmisores HART de 2 hilos y fuentes de corriente
HART de 2 hilos.
 Interfaz inalámbrica de salida WirelessHART.
 Montaje directo sobre dispositivo de campo de 4 mA a 20 mA o
HART.
Figura No. 4 Módulo inalámbrico Adaptador WirelessHART WHA-ADP-
F8B2
Tabla No. 4 Especificaciones del modulo nodo:
Tipo Adaptador Wireless
Modelo WHA-ADP-F8B2
Alimentación 8 – 23VDC
frecuencia 2.4 Ghz
250 m exterior, 50m
Alcance
interior
Antena Dipolo Omnidireccional,
Entradas 4 -20Ma/Hart
Transmisión Rate 1200 bits/s
Salidas WirelessHart
Transmisión Rate
3.43 Sistema marca Siemens
Las comunicaciones inalámbricas abren nuevas posibilidades para
automatizar de forma flexible y eficiente tanto en la industria como en los
sectores cercanos a ella. Siemens para la comunicación inalámbrica
industrial son fiables, robustos y seguros. Los componentes pueden
aplicarse en los ambientes exteriores como interior.
Los componentes indoor y outdoor funcionan en las condiciones más
adversas Numerosas aplicaciones industriales WLAN, como grúas y
sistemas de transporte sin conductor, ponen de manifiesto la excelente
fiabilidad incluso en aplicaciones de seguridad.
3.4.1 Módulo inalámbrico Gateway IE/WSN-PA LINK
Es una gateway WirelessHART para conectar una red
WirelessHART a un sistema superior como p. ej. un sistema de control de
procesos o una estación de mantenimiento. El administrador de redes

integrado permite configurar redes WirelessHART fácilmente y optimizar
el rendimiento de la red y los ajustes de seguridad.
IE/WSN-PA LINK conecta equipos de campo HART inalámbricos
con Industrial Ethernet por vía inalámbrica. Del lado de la conexión
inalámbrica, IE/WSN-PA LINK es compatible con el estándar
WirelessHART y del lado de Ethernet, con la comunicación TCP/IP y
Modbus TCP.IE/WSN-PA LINK permite el diagnóstico, mantenimiento y
la observación de procesos de forma inalámbrica.
Las características que ofrecen estos equipos son:
 Alta seguridad para la comunicación de datos inalámbrica.
 Comunicación TCP/IP abierta.
 Interfaz de usuario abierta y estandarizada mediante HART.
 Servidor OPC de la HART Communication Foundation.
 Sencilla configuración y monitorización de redes mediante una
interfaz web.
 Conexión de hasta 100 dispositivos WirelessHART.

 Carcasa con grado de protección IP65.
Las ventajas que ofrecen son las siguientes:
 Posibilidades ampliadas para la conexión de equipos de campo de la
industria de procesos mediante el uso alternativo o complementario
de la comunicación WirelessHART
 Transmisión de datos fiable gracias a la tecnología de redes en malla
 El uso de rutas alternativas en una red de organización autónoma
permite evitar obstáculos en la comunicación radioeléctrica
 Ahorro de los costos en el cableado en condiciones difíciles de
instalación, p. ej. cuando los equipos de campo se encuentran en
partes poco accesibles del sistema o sólo se necesitan temporalmente
 Posibilidad de conectar sensores a posteriori para mejorar la
observación de procesos y las tareas de mantenimiento
 Los convertidores de medida existentes se pueden integrar de forma
inalámbrica mediante el adaptador WirelessHART en sistemas de
mantenimiento y diagnóstico
 Supervisión restringida mediante servicios web y el servidor web
integrado de IE/WSN-PA LINK sin necesidad de software adicional

Figura No.5 Módulo inalámbrico Gateway IE/WSN-PA LINK
Tabla No. 5 Especificaciones del modulo gateway:
Tipo gateway
Modelo IE/WSN-PA Link
Alimentación 24 Vdc
frecuencia 2.4Gz
Alcance 250 m
Antena Omnidireccional
Entradas WirelessHart
Transmisión Rate 250Kbits/s
Salidas Ethernet y MODBUS
10/100 Mbps, hasta 9600
Transmisión Rate
bps
3.4.2 SITRANS AW200 Adaptador WirelessHART
Es un adaptador WirelessHART con el que los equipos estándar
HART/4…20 mA se pueden integrar en una red WirelessHART. Al
conectar este adaptador WirelessHart a un equipo HART cableado
analógicamente, los usuarios pueden utilizar toda la información de
diagnóstico de la estación de mantenimiento sin repercutir en el
funcionamiento.
Las características de este equipo son las siguientes:
 Una conexión punto a punto a equipo HART o 4...20 mA , hasta
cuatro equipos HART con alimentación externa en modo Multidrop
(derivación múltiple).
 Comunicación HART en modo Multidrop (compatible con HART),
señal de corriente 4...20 mA en conexión punto a punto.
 señal de radio WirelessHART en banda de 2,4 GHz.
Las ventajas que ofrece este equipo son:
 Transmisión de señales inalámbrica HART/4...20 mA.

 Se pueden conectar hasta 4 equipos en modo Multidrop (derivación
múltiple).
 Soporta el modo de ráfaga y la comunicación de eventos para
adaptadores y equipos conectados.
 señal de radio WirelessHART en banda de 2,4 GHz.
Figura No. 6 Adaptador wireles SITRANS AW200

Tabla No. 6 Especificaciones del modulo nodo:
Tipo Adaptador Wireless

Modelo SITRANS AW200
Batería 5 - 7.2 V,
alimentado por algún
dispositivo de campo o
Alimentación fuente externa 30Vdc
frecuencia 2.4 Ghz
Alcance 250 m
Antena Dipolar omnidireccional
Entradas 4 -20Ma/Hart
Transmisión Rate 1200 bits/s
Salidas WirelessHart
Transmisión Rate 250 Kbits/s
CAPÍTULO IV
EVALUACIÓN Y SELECCIÓN DEL SISTEMA DE COMUNICACIÓN
PARA UN TANQUE DE COMBUSTIBLE INTEGRADO A UN
SISTEMA DE MONITOREO
Independientemente del tamaño de una compañía y del tipo de
solución tecnológica que requiera, es de vital importancia diseñar y
conducir un proceso formal de evaluación y selección que permita tener en
cuenta todas las variables, tanto técnicas como de estratégicas para, al final
del proceso poder lograr una decisión de acuerdo a las expectativas de la
organización.
4.1 Análisis del sistema de comunicación
En el mercado actual existen varios fabricantes de tecnología
inalámbricas como son: Banner Surecross, Vega, Pepper+Fuchs, Siemmes
destinada a la medición de variables en diferentes industrias.
Esta tecnología puede que ya venga integrada con el sensor o que sea
un adaptador que le provee comunicación inalámbrica a un sensor estándar
para comunicarse con el sistema de control.

4.2 Evaluación y selección
La Evaluación y selección de un sistema de comunicación para un
tanque de combustible integrado a un sistema de monitoreo permite llevar
el control de nivel del tanque de combustible.
La operación de este sistema requiere de la instalación de un sistema
de monitoreo con tecnología Wireless por la ubicación remota del tanque de
combustibles a la central.
La selección del sistema de comunicación y sistema de monitoreo de
tanques de combustible, se realiza sobre la base de la sustitución de un
sistema de comunicación industrial Hart debido a factores de tiempo de
integración para el sistema.
4.3 Base y criterio de selección

Para el diseño del sistema propuesto se tomarán los siguientes
aspectos:
Se seleccionó medidores de nivel tipo radar por condiciones de
trabajo de los tanques de combustible como son: Altas presiones, presiones
bajas, altas temperaturas - composición del aire. Los medidores tipo radar
se emplean en procesos químicos de almacenamiento de hidrocarburos sin
problemas en la mediciones y frecuencias de radiación de los equipos de
medición que es baja, menor que un teléfono celular alrededor de 0.2 mW.
Las Antena de acero inoxidable soportan temperaturas máximas de 400 ºC
y 100 bars de presión la cual no soportaría otro instrumento de medición.
El empleo de equipos de comunicación con tecnología Wireless
protocolo Hart debido a las condiciones asimétricas de los tanques y el
acceso negado a una comunicación alámbrica por la disposición de equipos
de distribución. Los Equipos de Comunicación seleccionados de tecnología
HART soportan una diversidad de protocolos Estándar de las
Telecomunicaciones actuales.
El Sistema de Monitoreo propuesto consiste en el medidor de Nivel
tipo Radar Krohne OPTIWAVE 7300 C, Medidor de nivel de radar sin
contacto (FMCW) para líquidos mide “sin contacto con el producto” y se
basa en el procedimiento de tiempo de retorno. Emite una señal de radar
que es reflejada por la superficie y recibida después de un tiempo t. El
principio de radar utilizado es el FMCW (onda continua de frecuencia
modulada). El radar FMCW transmite una señal de alta frecuencia; dicha
frecuencia aumenta linealmente durante la fase de medida (llamada "barrido
de frecuencia"). La señal es emitida, reflejada por la superficie de medida y
recibida tras un tiempo de retardo t. El tiempo de retardo es t=2d/c, siendo d
la distancia hasta la superficie del producto y c la velocidad de la luz en el
gas que está situado encima del producto.
Para continuar procesando la señal, se calcula la diferencia Δf entre la
frecuencia transmitida actual y la frecuencia recibida. Esa diferencia es
directamente proporcional a la distancia. Una gran diferencia de frecuencia
corresponde a una gran distancia y viceversa. Mediante una transformación
de Fourier (FFT), la diferencia de frecuencia Δf es convertida en un
espectro de frecuencia y, a partir de ese espectro, se calcula la distancia. El

nivel es el resultado de la diferencia entre la altura del tanque y la distancia
de medida.
Conociendo la distancia E del depósito vacío, el nivel (L) se calcula a partir
de la formula:
L=E–D
En la figura No 7 se puede apreciarse la ubicación del punto de
referencia "E".
Figura No. 7 Vista de la instalación del sistema de monitoreo del tanque

El Medidor de nivel Krohne comprende funciones que suprimen los
ecos interferentes. El usuario puede activar estas funciones a fin de asegurar
que los ecos interferentes (procedentes, p.ej., de bordes y costuras soldadas
del depósito) no se interpreten como ecos de nivel.
Una vez introducidos la distancia en vacío E (=cero), la distancia en
lleno F (=span) y un parámetro de aplicación, puede ponerse el medidor de
nivel en funcionamiento. El parámetro de aplicación es el que adapta
automáticamente el instrumento a las condiciones de proceso existentes.
Los valores de los puntos “E” y “F” corresponden a los valores de salida de
4 mA y 20 mA (señal analógica de instrumentación) de los instrumentos
con salida de corriente. En el caso de salidas digitales y módulo de
indicación, corresponden a 0 % y 100 %.
Se dispone de la posibilidad de activar localmente o a distancia una
función de linealización basada en una tabla de máx. 32 puntos que se ha
introducido previamente en el equipo, ya sea manual o semi-automático.
Los equipos utilizados para realizar la medición son el adaptador
Wireless, transmisor de Datos (Banner Surecross DX80G), un receptor

Wireless Hart de Datos (Banner surecross DX80N) y el medidor de nivel
tipo radar (Krohne OPTIWAVE 7300 C).
Como podrán verificar en las siguientes páginas de esta propuesta
técnica - económica, el proyecto comprende varias fases o etapas por lo
cual requiere de varios especialistas experimentados en este tipo de
proyectos.
Figura No. 8 Sistema de comunicación para un tanque de combustible

integrado a un sistema de monitoreo
CONCLUSIONES.
Después de la evaluación de protocolos y tecnologías se puede ver
que presentan varias características comunes. Sin embargo, la definición de
la tecnología más apropiada para la aplicación de usuario siempre será una
decisión difícil de hacer, ya que los protocolos y tecnologías analizadas se
basan en conceptos ampliamente aceptados y probados.
Al desarrollar el procedimiento de selección por medio de una
metodología multicriterio se logró emitir un juicio comparativo entre la
mejor alternativa de transmisión inalámbrica entre los diferentes protocolos
y tecnologías de comunicación existentes, dependiendo de los
requerimientos del proyecto
Con la plataforma de red inalámbrica para sensores, se puede
personalizar y mejorar una arquitectura típica para crear un sistema
completo inalámbrico para su aplicación.

El uso de red inalámbrica para sensores está teniendo un importante
auge en las aplicaciones industriales.
Finalmente se determinó que la tecnología inalámbrica promete un
impacto aún mayor a largo plazo ya que los tanques de combustible por su
crecimiento en tamaño y volumen de capacidad de almacenamiento en unas
pocas décadas, incluirán tres veces más puntos de monitoreo y un mayor
nivel de colaboración global mediante gestión remota

RECOMENDACIONES
Los estudios pertinentes arrojaron conclusiones claramente
definidas, por lo tanto, es de vital importancia hacer algunas precisiones a
modo de recomendaciones ya que aunque no pueda ver su red inalámbrica,
protegerla debería ser una de sus principales prioridades
Primero: Active las funciones de seguridad inherentes a los puntos de
acceso y las tarjetas de interfaz. Esto se realiza normalmente ejecutando un
programa de software suministrado con el equipo inalámbrico
Consulte el sitio web del fabricante del dispositivo para conocer la versión
más actualizada del firmware y actualizar el punto de acceso si no lo está.
El firmware actualizado hará que la red inalámbrica sea más segura y
confiable
Tercero: Compruebe qué recursos de seguridad ofrece su proveedor de
hardware adecuado, por ejemplo, ofrece un conjunto de productos de
hardware y software diseñados para mejorar la seguridad inalámbrica y
simplificar la administración de la red

Cuarto: Si no es capaz de implementar y mantener una red LAN
inalámbrica segura, o no está interesado, piense en contratar a un
revendedor de valor añadido, a un especialista en implementación de redes
u otro proveedor de equipos de redes inalámbricas para que le ayude a
procurar la asistencia de un servicio subcontratado de seguridad
administrada, muchos de los cuales cuentan con una oferta de seguridad
inalámbrica
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Navas. Andrés F. 2013 Identificación, necesidades y generación de

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system-with-fuel-tank-sensor-916025353.html

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UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE SANTIAGO

EVALUACION Y SELECCIÓN DE UN SISTEMA DE

Monográfico para optar por el título

Santiago de los Caballeros

EVALUACION Y SELECCIÓN DE UN SISTEMA DE

Monográfico para optar por el título

Santiago de los Caballeros

CAPÍTULO I. COMUNICACIÓN INDUSTRIAL

1.1 Buses de campo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

CAPÍTULO II. SISTEMA DE MONITOREO EN TANQUES DE

2.1 Instrumentos de medida directa en tanques de combustible. . . . . . . . . 19

3.1 Sistema marca Banner Surecross. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

CAPÍTULO IV. EVALUACIÓN Y SELECCIÓN DEL SISTEMA DE

4.1 Análisis del sistema de comunicación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

Porque sin su guía y protección no pudiera realizar ninguna actividad

A mis Padres Luisa y Ramón:

Porque sus ejemplos tanto positivo como negativo me enseñaron el

Por ayudarme siempre y sacrificar su tiempo para colaborar conmigo

A Yelisa Martínez por su gran ayuda, su tiempo y otros recursos

A Wester Sarita porque sin el este proyecto no fuera posible.

A nuestros asesores Ramón Mota y Luciano Beato por haberme

con el ingeniero encargado de la plata. La entrevista reveló el deseo inicial

de probar la tecnología inalámbrica, a su vez probar la comunicación entre

gateway con PLCs de la central de operaciones para aplicaciones de control

y monitoreo en los procesos industriales. Definido esto, la compañía

manifestó el interés de realizar el proyecto aplicándolo a un sistema real, de

ahí salió la idea de la evaluación y selección del sistema de comunicación

para un tanque de combustible integrado a un sistema de monitoreo

Medir manualmente o por medio de varilla un tanque de combustible

situado a distancia de la empresa que se abastece resulta problemático, por

la distancia y la situación geográfica de su ubicación,de ahí que se hace

sumamente necesario implementar el sistema de monitoreo a distancia.

Por lo tanto, un proyecto de esta naturaleza sobre la evaluación y

selección del sistema de comunicación para un tanque de combustible

integrado a un sistema de monitoreo resulta importante porque no existe en

las empresas un proyecto que permita evaluar y seleccionar un sistema de

De igual manera este proyecto resulta importante para las empresas

permita realizar un control de inventario, además el sistema debe generar

correctas para que el proceso siga funcionando sin alteraciones.

Este sistema favorecerá a la empresa en eficiencia y economía en

cuanto al llenado de combustible de las máquinas minimizando pérdidas de

tiempo en los procesos de producción.

El objetivo general es evaluar el sistema de comunicación para un

tanque de combustible integrado a un sistema de monitoreo.

El tipo de investigación a desarrollar en el presente estudio es de

carácter bibliográfico y se usara como fuente suplementaria un estudio de

investigación; se seleccionaran de acuerdo a los requerimientos del estudio,

se procederá analizarlo y de igual manera se procederá a la evaluación y

selección del sistema de comunicación para un tanque de combustible

integrado a un sistema de monitoreo.

De ahí que el presente estudio pone énfasis en las siguientes tecnologías:

Los buses de datos que permiten la integración de equipos para la

medición y control de variables de proceso, reciben la denominación

genérica de buses de campo.

Un bus de campo es un sistema de transmisión de información

(datos) que simplifica enormemente la instalación y operación de máquinas

y equipamientos industriales utilizados en procesos de producción.

De igual manera se plantea que el sistema de monitoreo es un

proceso mediante el cual se reúne, observa, estudia y emplea información

Por lo tanto un medidor de sonda consiste en una varilla o regla

graduada de la longitud conveniente para introducirla dentro del depósito.

La determinación del nivel se efectúa por lectura directa de la longitud

mojada por el líquido. En el momento de la lectura el tanque debe estar