UNIVERSIDAD NACIONAL AUTÓNOMA DE

HONDURAS
DEPARTAMENTO DE MATEMÁTICAS

SISTEMAS DINÁMICOS

Tarea realizada por: Jason Josué Bermúdez

Revisado por:

Lic. Mario Suazo

24 de Marzo de 2018 - San Pedro Sula

1. Sección 6

Problema 6.5.13:
a) Muestra que la ecuación de Duffin ẍ+x+x3 = 0 es un centro no lineal respecto
al origen ∀ > 0
Solución:
ẍ + x + x3 = 0 ⇒ ẍ = −x − x3 si ẋ = y ⇒ ẍ = ẏ se obtiene el sistema:

 ẋ = y


 ẏ = −x − x3

1 R 1 
luego E(x) = mẋ2 + v(x) pero v(x) = − (−x − x3 )dx = x2 + x4 + c
2 2 4
1 2 1 2  4 2
⇒ E(x, y) = y + x + x + c ⇒ Exx (x) = 1 + 3x ⇒ Exx (0) = 1 > 0
2 2 4
∴ La ecuación de Duffin es un centro no lineal respecto al origen.

Figura 1:  > 0.
 b) Si  < 0 muestre que todas las trayectorias cercanas al origen son cerradas
y analice que pasa con las trayectorias lejos del origen.
Solución:
a)Puntos Fijos: r
3 2 1
Si ẏ = 0 ⇒ −x − x = 0 ⇒ x(−1 − x = 0) = 0 ⇒ x = 0 y x = ± , < 0
r ! 
1
El punto fijo es: = ± ,0

1 1 
Además E(x, y) = y 2 + x2 + x4 ⇒ Exx (x, y) = 1 + 3x2 , Eyy (x, y) = 1, Exy (x, y) = 0
2 2 4 r ! r !2
1 1
De lo anterior D(a, b) = 1 + 3x2 ⇒ D ± , 0 = 1 + 3 ± = 1+3 = 4 > 0 ⇒
 
r !
1
Exx ± ,0 = 1 + 3 = 4 > 0

∴ Todas las trayectorias cercanas al origen son cerradas y las trayectorias lejos del origen son
abiertas. Se puede apreciar en el siguiente gráfico.

Figura 2:  < 0.
 Problema 6.5.14:
(Glinder) Considere un planeador que vuela a velocidad v a un ángulo θ con res-
pecto a la horizontal. El movimiento del planeador está regido por las siguientes
ecuaciones:


 v̇ = − sin θ − Dv 2


 v θ̇ = − cos θ + v 2


a) Suponga que D = 0 y pruebe que v 3 − 3v cos θ es un campo conservativo. Mues-

tre el retrato de fase en este caso.
Solución:
E(v, θ) = v 3 − 3v cos θ ⇒ Ė = 3v 2 v̇ − 3(v(− sin θθ̇) + cos θv̇)
⇒ Ė = 3v 2 (− sin θ − Dv 2 ) − 3((− cos θ + v 2 )(− sin θ) + cos θ(− sin θ − Dv 2 )) cuando D = 0
entonces, Ė = −3v 2 sin θ + 3(sin θ cos θ) − 3(sin θ cos θ) + 3v 2 sin θ = 0
∴ El sistema forma un campo conservativo.

Figura 3: D = 0.
 b) Estudie el caso cuando D > 0.
Solución:  
 −2Dv − cos θ  p
J(x, y) =   obteniéndose los puntos fijos (± cos(arctan(−D)), arctan(−D))
1 + cos
v2
θ sin θ
v

Figura 4: D > 0.

Estudiando el comportamiento de los gráficos v − D y θ − D, está claro que tanto la velocidad

estable como la disminución del ángulo aumentan la amortiguación. Si el planeador expe-
rimenta resistencia, perderá energı́a y tendrá que llegar a una altitud menor. Esto se debe
hacer para que la conversión de energı́a potencial en energı́a cinética equilibre la fuerza de
arrastre. Aquı́, la fuerza de arrastre absorbe la energı́a cinética del planeador. Por lo tanto,
la mayor resistencia disminuye la velocidad estable.
El punto fijo (−1, 0) cambiará y se volverá inestable, ya que el aire está absorbiendo la
energı́a. Además, el punto fijo (1, 0) también cambiará y será un sumidero estable. Esto es
porque está perdiendo energı́a y se irá hacia abajo haciendo una espiral.
 Problema 6.5.19:
(Conejos Vs Zorros) El modelo Ṙ = aR − bRF , Ḟ = −cF + dRF es el modelo Lotka-
Volterra ”Presa vs. Depredador”. Aquı́ R(t) es el numero de conejos, f(t) es el
número de zorros, a, b, c, d > 0 son los parámetros
a) Discutir el significado biológico de cada uno de los términos en el modelo:
Solución:
a = Tasa de crecimiento de los conejos.
b = Probabilidad que un conejo sea atrapa por un zorro.
c = Tasa de muerte de los zorros.
d = Crecimiento de la tasa de nacimiento de los zorros o la muerte de los conejos que no
son devorados por zorros.
b.
 Muestre que el modelo puede ser redefinido en forma dimensional como:
 ẋ = x(1 − y)


 ẏ = µy(x − 1)


Solución:   
b
 Ṙ = aR − bRF ⇒ Ṙ = aR 1 − F


Notemos que:  a  , cuando x = R y y = F
d r f
 Ḟ = −cF + dRF ⇒ Ḟ = cF R−1


    c  
1 1 b 1 bf y bf y b
ẋ = Ṙ = aR 1 − F = arx 1 − = ax 1 − , si f =
r r a r a a a
⇒ ẋ = ax(1 − y)
     
1 1 d 1 drx drx c
ẏ = Ḟ = cF R − 1 = fy −1 =y − 1 , si r =
f f c  f c c d
 ẋ = ax(1 − y)

⇒ ẏ = yc(x − 1) ⇒ .
 ẏ = yc(x − 1)

 
 ẋ = f (x)
  ẋ = kf (x)

Sabemos que si tiene como campo vectorial v(ẋ, ẏ), entonces
 ẏ = g(x)
  ẏ = kg(x)

forma el mismo campo vectorial. 
1 c  ẋ = x(1 − y)

Aplicando lo anterior para k = y tomando µ = ⇒
a a  ẏ = µy(x − 1)

c) Encuentre la cantidad conservada en términos de las variables dimensiona-
les.
Solución:
dy ẋ µy(x − 1)
Se debe calcular E(x, y) a partir de: = =
dx ẏ x(1 − y)
1−y µ(x − 1)
Z Z
⇒ dy = dx ⇒ ln|y| − y = µx − µln|x| + c
y x
⇒ ln|y| − y − µx + µln|x| = c ⇒ E(x, y) = ln|y| − y − µx + µln|x|
d) Probar que el modelo predice ciclos en ambas poblaciones de las especies, para
todas las condiciones iniciales.
Solución:
ẋ = 0 ⇒ x = 0, y = 1, además ẏ = 0 ⇒ y = 0, x = 1
Los puntos fijos son: (0, 0), (1, 1). Dada la existencia de una cantidad conservativa, los puntos
fijos deben ser mı́nimos relativos para que las trayectorias cercanas a ellos sean ciclos cerra-
µ 1 µ
dos. Ası́ Exx = − 2 , Eyy = − 2 , Exy = 0 ⇒ D(x, y) = 2 2
x y xy
⇒ D(1, 1) = µ > 0, Exx (1, 1) = −µ < 0
 Problema 6.6.4:
Para cada uno de los siguientes sistemas reversibles, trate de trazar su respectivo
retrato de fase a mano y utilice una computadora para verificar su gráfico.
a) ẍ + (ẋ)2 + x = 3
Solución: 
 ẋ = y

Sea ẋ = y ⇒ ẏ = ẍ, ası́ se obtiene:
 ẏ = −y 2 − x + 3

 
 0 1 
⇒ J(x, y) =  
−1 −2y
Puntos Fijos:
si ẋ = 0⇒ y = 0,además si ẏ = 0 ⇒ −y 2 − x + 3 = 0 ⇒ x = 3, el único fijo es (3, 0), ası́

 0 1 
J(3,0) =   ⇒ λ = ±i, el punto fijo es un centro.
−1 0
 
 ẋ = y − y 3

b)
 ẏ = x cos y

Solución: 
0 1 − 3y 2 
J(x,y) = 


cos y −x sin y
Puntos fijos:
2n − 1
ẋ = 0 ⇒ y − y 3 = 0 ⇒ y = 0, −1, 1, además si ẏ = 0 ⇒ x cos y = 0 ⇒ x = 0, y y = π,
2
los punto fijos son: (0, 0), (0, 1),(0, −1)

 0 1 
Para (x, y) = (0, 0) ⇒ J(0,0) =   ⇒ λ = ±1 ⇒ (0, 0) es un punto silla.
1 0
 
 0 −2  √
Para (x, y) = (0, 1) ⇒ J(0,1) =   ⇒ λ = ±i 2 cos 1 ⇒ (0, 1) es un centro.
cos 1 0
 
0 −2  p √
Para (x, y) = (0, −1) ⇒ J(0,−1) =   ⇒ ±i 2 cos(−1) = ±i 2 cos 1 ⇒

cos(−1) 0
(0, −1) es un centro.
 
 ẋ = sin y

c)
 ẏ = y 2 − x

Solución:  
 0 cos y 
J(x, y) =  
−1 2y
Puntos fijos:
ẋ = 0 ⇒ sin y = 0 ⇒ y = nπ, además si ẏ = 0 ⇒ y 2 − x = 0 ⇒ x = y 2
⇒ los puntos fijos son: (n2 π 2 , nπ)    
n
 0 cos nπ   0 (−1) 
Para (x, y) = (n2 π 2 , nπ) ⇒ J(n2 π2 ,nπ) =  = ,
−1 nπ −1 nπ
 
√
 0 1  nπ ± n2 π 2 − 4
Si n es par: J(n2 π2 ,nπ) =  ⇒λ=
−1 nπ 2
Si n = 0 ⇒ λ = ±i ⇒ (0, 0) es un centro.
√
Si n > 0 ⇒ n2 π 2 − 4 ≥ 22 π 2 − 4 = 4π 2 − 4 > 0, además n2 π 2 − 4 < |nπ|
⇒ λ > 0 y λ1 6= λ2
 Problema 6.6.11:
Dinámica rotacional y retrato fase en una esfera. La dinámica
 rotacional de un ob-
 θ̇ = cot φ cos θ

jeto en un flujo de tensión está dominada por el sistema:
 φ̇ = (cos2 φ + A sin2 φ) sin θ

donde θ y φ son coordenadas esféricas que describen la orientación del objeto,
donde por nuestra conveniencia −π ≤ θ ≤ π y − π2 ≤ φ ≤ π
2

a) Pruebe que las ecuaciones son reversibles en dos formas: bajo t → −t, θ → −θ
y bajo t → −t, φ → −φ.
Solución:
Si t → −∞ y θ → −θ, entonces
−dθ dθ dφ
= cot φ cos(−θ) = cot φ cos θ = , además = (cos2 φ + A sin2 φ) sin(−θ) = −(cos2 φ + A sin2 φ) si
−dt dt −dt
De lo anterior el sistema es reversible bajo t → −∞ y θ → −θ.
Si t → −∞ y φ → −φ, entonces
dθ dθ −dφ
= cot(−φ) cos θ = − cot φ cos θ = − , además = (cos2 (−φ) + A sin2 (−φ)) sin θ = (cos2 φ + A sin
−dt dt −dt
De lo anterior el sistema es reversible bajo t → −∞ y φ → −φ.

b) Explique el comportamiento de los retratos fase cuando A es positivo, ce-

ro y negativo.
Solución:  
− cot φ sin θ − csc φ cos θ
⇒ J(x, y) = 
 

(cos2 φ + A sin2 φ) cos θ (−2 cos φ sin φ + 2A sin φ cos φ) sin θ
Puntos Fijos:
2n − 1 2m − 1
θ̇ = 0 ⇒ cot φ cos θ = 0 ⇒ φ = π, θ = π, m, n ∈ Z
2 2 r !
1 2p − 1
φ̇ = 0 ⇒ φ = cos2 φ + A sin2 φ sin θ ⇒ θ = kπ, φ = tan−1 ± −


si A 6= 0 y φ = π si A = 0
A 2
π π
Considerando que −π < θ ≤ π y − ≤ φ ≤
2 2
π π π π
θ̇ = 0 ⇒ φ = − , y θ = − ,
2 2 2 2

1 π π
φ̇ = 0 ⇒ φ = tan−1 ± √ si A 6= 0, φ = − , si A = 0 y θ = 0, π
−A 2 2
 n π  π π  π  π o
Si A = 0, los puntos fijos son (θ, φ) = θ, ± , ± ,± , 0, ± , π, ±
2   2 o 2 2 2
n π π
Si A > 0, los puntos fijos son (θ, φ) = 0, ± , π, ±
( 2 2 r !!)
 π  π π 1
Si A < 0, los puntos fijos son (θ, φ) = 0, ± , π, ± , ± , ± arctan
2 2 2 −A

c) Compare los resultados con el movimiento de un objeto en un flujo de tensión.

Qué sucede con la orientación del objeto cuando t → ∞
Solución:
2. Capı́tulo 7

Problema 7.1.1: 
 ṙ = r3 − 4r

Grafique el retrato fase para el sistema
 θ̇ = 1

Solución:
Notemos que ṙ y θ̇ se pueden estudiar por separado ya que una no depende de otra. Si
ṙ = 0 ⇒ r3 − 4r = 0 ⇒ r = 0, 2, −2 pero dado que r > 0, entonces los posibles valores de r
son r = 0, 2. 
 ṙ > 0 si r ∈ (2, ∞)

Notemos que =
 ṙ < 0 si r ∈ (0, 2)


Por lo que el ciclo lı́mite B((0, 0), 2) repele las trayectorias externas a él y atrae las tra-
yectorias internas a él, es semi-estable.
 Problema 7.1.4: 
 ṙ = r sin θ

Grafique el retrato fase para el sistema
 θ̇ = 1

Solución:
Notemos que ṙ y θ̇ se pueden estudiar por separado ya que una no depende de otra. Si
ṙ = 0 ⇒ r sin θ =0 ⇒ r = 0, nπ.
 ṙ > 0 si r ∈ (2nπ, (2n + 1)π)

Notemos que =
 ṙ < 0 si r ∈ ((2n + 1)π, 2nπ)


Por lo que los ciclos lı́mites B((0, 0), (2n + 1)π) atraen las trayectorias internas y exter-
nas a ellos, son estables, y, los ciclos lı́mites B((0, 0), 2nπ) repelen las trayectorias internas y
externas a ellos, son inestables.
 Problema 7.3.4: 
 ẋ = x(1 − 4x2 − y 2 ) − 1 y(1 + x)

2
Considere el sistema
 ẏ = y(1 − 4x2 − y 2 ) + 2x(1 + x)


a) Pruebe que el origen es un punto fijo inestable

Solución:    
1 1 1
2
 (1 − 12x − y ) −
2
2
y −2xy − −2 2
x  1 − 21
Notemos que = J(x,y) =   ⇒ J(0,0) = 
 

−8xy + 4x − 2 1 − 4x2 − 3y 2 −2 1
De lo anterior (0, 0) es un punto inestable.

b) Pruebe que todas las trayetcorias se aproximan a la elipse 4x2 + y 2 = 1 cuando

t→∞
Solución:
Sea V̇ , tal que V = (1 − 4x2 − y 2 )2 ⇒ V̇ = −4(1 − 4x2 − y 2 )(4xẋ + y ẏ, sustituyendo ẋ y ẏ
como en el sistema inicial, obtenemos V̇ = −4(1 − 4x2 − y 2 )2 (4x2 = y 2 ), ası́ V̇ < 0 y como
(0, 0) es repulsor, entonces todas las trayectorias se aproximan a la elipse 4x2 +y 2 = 1 cuando
t→∞
 Problema 7.3.8: 
 ṙ = r(1 − r2 ) + µr cos θ

Considere el sistema
 θ̇ = 1


Utilice computadora para graficar el retrato fase para varios valores de µ > 0.
Existe un valor crı́tico µc en el cualno existan órbitas cerradas?. Si lo hay, calcúle-
lo. Si no lo hay, pruebe que existe una orbita cerrada ∀µ > 0.
Solución:
Convirtiendo el sistema en coordenadas cartesianas obtenemos:

 " #
2
 2 2 αx
 ẋ = x(1 − x − y ) + px2 + y 2 − y



" #
 2 2 αxy
 ẏ = x(1 − x − y ) + px2 + y 2 + x




Figura 5: µ > 0
 Primero se debe calcular el mı́nimo y máximo radio del ciclo, considerando dos circulos
concéntricos tales que ṙ < 0 para el cı́rculo con mayor radio y ṙ > 0 para el cı́rculo con menor
radio.
Para calcular el menor radio se considera un ángulo tal que cos θ > −1 y ṙ = 0. Sustituyendo
√
cos θ > −1 en ṙ, se obtiene r(1 − r2 ) − µr > 0 ⇒ r < 1 − µ, de esto el radio menor es
√
rmin < 1 − µ.
De manera similar para calcular el mayor radio se considera un ángulo tal que cos θ > 1 y
√
ṙ = 0. Sustituyendo cos θ > 1 en ṙ, , se obtiene r(1 − r2 ) + µr > 0 ⇒ r < 1 + µ, de esto el
√
radio menor es rmin < 1 + µ.
Ambos valores dependen de µ por lo que podemos encontrar un radio adecuado que cumpla
√ √
que 1 − µ < r < 1 + µ dándole valores a µ ∈ (0, 1).

1
Figura 6: µ = 2
 Problema 7.4.2:
Considere la ecuación ẍ + µ(x4 − 1)ẋ + x = 0
a) Pruebe que el sistema tiene un único ciclo lı́mite cuando µ > 0
Solución:
Demostraré que cumple las condiciones del Teorema de Lienardas siendo f (x) = µ(x4 − 1) y
g(x) = x, tomando en cuenta que µ > 0:
a. Notemos que f 0 (x) = 4µx3 y g 0 (x) = 1 son funciones continuas ∀x.
b. g(−x) = −x = −g(x)∀x
c. g(x) = x > 0∀x > 0
d. f (−x) = µ((−x)4 − 1) = µ(x4 − 1) = f (x)∀x
Z x Z x Z x
4 1 5
e. F (x) = f (u)du = µ(u − 1)du = µ( x − x, si f (u)du = 0
0 0 5 0
la única solución positiva es x = 51/4 .
Notemos que F (−x) = µ( 15 (−x)5 − (−x)) = −µ( 15 x5 − x) = −F (x) ⇒ F (x) es impar.
Además si x ∈ (0, 51/4 ) ⇒ F (x) < 0 y F 0 (x) = µ(x4 − 1) > 0 cuando x > 51/4 , de esto
F (x) es creciente y F (x) → ∞ cuando x → ∞.
De lo anterior el sistema es estable en un único punto.

b) Si µ < 1, puede el sistema seguir teniendo un ciclo lı́mite?. Si es ası́, es estable

o inestable?
Solución:
Si µ < 1 las condiciones a, b, c y d son triviales ya que el valor de µ no influye en ellas.
e. F 0 (x) < 0 ⇒ F (x) es decreciente, además lı́mx→∞ F (x) = lı́mx→∞ (−|µ|( 15 x5 − x)) = −∞,
entonces las trayectorias contenidas dentro del ciclo lı́mite son atraı́das a este y las trayecto-
rias fuera del ciclo lı́mite se repelen, por lo tanto el ciclo lı́mite es inestable.
 c) Use computadora para graficar el retrato fase cuando µ = 1
Solución: 
 ẋ = y

4
Si µ = 1 ⇒ ẍ + (x − 1)ẋ + x = 0 ⇒
 ẏ = −y(x4 − 1) − x
