1-MELSEC-iQR_Series_Basics_fod00190_spa 9 MITSUBISHI ELECTRIC (Changes for the Better PLC Conceptos basicos de la serie MELSEC iQ-R Este curso es para los participantes que utilizaran el controlador programable de la serie MELSEC iQ- R por primera vez. Copyright ©2014 Mitsubishi Electric Corporation. All Rights Reserved. L(FOD)00190SPAUG 1-MELSEC-iQR_Series_Basics_fod00190_spa y beer Tat) Este curso explica la estructura basica y el método de configuracién de los controladores programables para aquellos que utilizarén los controladores programables de la serie MELSEC iQ-R por primera vez. El sistema de controlador programable por lo general se configura con el siguiente procedimiento: . Decidir dénde se aplicara el sistema de automatizacion . Preparar el equipo necesario . Instalacién y cableado . Crear varios programas que ejecuten los procedimientos automatizados BWNe EI siguiente curso es un requisito previo antes de realizar este curso: 1. Equipo FA para principiantes (PLC)UG 1-MELSEC-iQR_Series_Basics_fod00190_spa El contenido de este curso es el siguiente. Se recomienda comenzar por el Capitulo 1. Capitulo 1 - Disefio del sistema de controlador programable Aprenda sobre MELSEC iQ-R, ejemplos del sistema de controlador légico programable la seleccin de médulo Capitulo 2 - Instalacién y cableado Aprenda sobre la instalacién del médulo, la asignacion del numero de E/S y el cableado Capitulo 3 - Creacién y ejecucién de programas Aprenda sobre la conexién del médulo de la CPU a un ordenador personal y la programacion Prueba final Calificacién para aprobar: 60 % o masUG 1-MELSEC-iQR_Series_Basics_fod00190_spa lel sa y i Como usar esta herramienta de aprendizaje en linea ove Ree ee tic Ira la pagina siguiente. ee ee cucg Regresar a la pagina anterior. ey eer) Se visualizard el "Indice", lo que le permitird navegar a la pagina deseada. STOR aaa Salir del aprendizaje. El aprendizaje y las ventanas como "Contenidos” se cerrarén.UG 1-MELSEC-iQR_Series_Basics_fod00190_spa y eT Tso tt) Precauciones de seguridad Cuando aprenda usando productos reales, lea con cuidado las precauciones de seguridad ubicadas en los manuales correspondientes. Precauciones en este curso Es posible que las pantallas visualizadas de la versin del software que use sean diferentes a las de este curso. Este curso es para la siguiente version de software: - GX Works3 Versién 1.001B{Gi 1-MELSEC-iQR_Series_Basics_fod00190_spa | oa) Gn #3 Disefio del sistema de controlador programable ooo Este capitulo explica la configuracién del sistema de controlador programable y la selec« serie MELSEC iQ-R. n de médulo segun la 1.1 Conceptos de la serie MELSEC iQ-R 1.2 Configuracién del sistema de la serie MELSEC IQ-R 1.3 Ejemplo del sistema de controlador programable 1.4 Médulos para el sistema de clasificacién de ejemplos 1,5 Seleccién de médulo 1.6 Resumen(@ 1-MELSEC-iQR_Series_Basics_fod00190_spa o|> js ( Concepto de la serie MELSEC iQ-R ee Los controladores programables de Mitsubishi, que también se conocen como controladores programables de automatizacién (PAC), realizan la automatizacién en varias situaciones aplicaciones de control. Los modelos de la serie MELSEC iQ-R, que fueron publicados en 2014, constituyen una nueva serie de controladores revolucionarios de proxima generacin que crean una nueva era en la automatizacion para los sistemas de control de mediana a larga escala. Disefiado desde cero, el sistema de control esta basado en los problemas comunes que deben enfrentar los clientes. Productividad Mejora la productividad a Conectividad través de un mejor , 5 — jendimiento/funcionalided fll Revolucionario E J ised tora eA sistema Ingenieria j Pee tearee) Reusar §) Reduce los costos Seguridad de ingenieriaa ingenieria intuitiva robusta ena quese puede confar Mantenimiento Reduce los costos de Compatibilidad mantenimiento y el tiempo 4 ‘Amplia de inactividad ya que utiliza J ie - compatibilidad con caracteristicas de i i los productos mantenimiento més sencillas existentes Calidad Calidad de productos MELSEC fiable y de confianza1-MELSEC-iQR_Series_Basics_fod00190_spa lol >=) y istema de la serie MELSEC ooo Esta seccién explica la configuracién del sistema de la serie MELSEC iQ-R. El médulo de la CPU, la unidad base principal y el médulo de alimentacién eléctrica son los tres médulos esenciales necesarios para configurar un sistema de control. Coloque el cursor del ratén sobre un médulo para aprender sus funciones. (Haga clic en el médulo de la CPU para cambiar a un sistema de CPU miiltiple)| Después de leer las funciones de todos los médulos, haga clic en QJ para continuar hacia la pagina siguiente. Sistema Unico de la CPU{Gi 1-MELSEC-iQR_Series_Basics_fod00190_spa | oa) 1.3 Ejemplo del sistema de controlador programable ooo Este aprendizaje en linea se basa en una linea de produccién de bebidas, ya que muestra varios aspectos de automatizaci6n desde el CIP, embotellado, etiquetado hasta la clasificacién y recuperacion automatizada/sistema de almacenamiento (AS/AR). Los controladores programables por lo general se utilizan en dichos sitios de produccién que requieren un alto nivel de automatizacion. Coloque el cursor del ratén sobre el proceso correspondiente para ver més informacién. Este curso especifico muestra cémo crear fécilmente un sistema de control de clasificacién basado en los. productos de la serie MELSEC iQ-R. Haga clic aqui para ingresar al curso. eTrust 72. AS) = ClasificaciénUG 1-MELSEC-iQR_Series_Basics_fod00190_spa r 14 Médulos para el sistema de clasificaci6n de ejemplos ooo En este sistema de clasificacién de ejemplos, se utilizan varios médulos, tal como se muestra a continuaci6n: Médulo de la CPU Bjecuta el programa de control a partir de las sefiales de entrada digital, que luego son procesadas como sefiales de salida digital via los médulos de salida Sensor de Médulo de entrada Recibe sefiales digitales de un sensor y transmite esa informacién al médulo de la CPU Médulo de salida Recibe instrucciones del médulo de la CPU y transmite sefiales de salida digital a los rieles guia de clasificacion Rieles guia de dlasificacion1-MELSEC-iQR_Series_Basics_fod00190_spa > e€n Selecci6n de médulo La serie MELSEC iQ-R consiste en un amplio rango de médulos que se pueden utilizar para varias aplicaciones de automatizacién. En el sistema de clasificacién de ejemplo, se utiliza un médulo de E/S digital como interfaz principal hacia las sefiales digitales externas. ; Control de E/S analégicas ro movimiento Serie MELSEC iQ-R J i yy?)(Gi 1-MELSEC-iQR_Series_Basics_fod00190_spa lol >=) Ee Selecci6n del médulo de E/S oe Al seleccionar un médulo de E/S adecuado se deben considerar los siguientes puntos: + Cudntos dispositivos de E/S se necesitan (numero de puntos de E/S) + Voltaje de entrada/salida El sistema de clasificacion de ejemplos est4 compuesto por: + Un dispositivo de entrada (sensor de proximidad) + Dos dispositivos de salida (rail guia de clasificacién) + Voltaje de entrada/salida de 24 V CC TTL | Considerando los puntos anteriores, se seleccionan los siguientes médulos de E/S: PC cuca kd ee ete prety iter} ee RX40C7 24avcc 16 puntos RY40NTSP ed} Meo De Tarek médulo er Aro RY40NTSP, 12a24vcc 16 puntos Los médulos de salida tipo sink y tipo de fuente estdn disponibles seguin el sistema de cableado utilizado. Con este ejemplo, se seleccioné el médulo de salidas tipo sink. (La diferencia entre el tipo de fuente y el tipo sink se explica en el Capitulo 2)1-MELSEC-iQR_Series_Basics_fod00190_spa y sf Se deben considerar los siguientes puntos al seleccionar un médulo de CPU adecuado: + Ndmero total de puntos de E/S requeridos + Capacidad de memoria del programa Los programas se almacenan en el médulo de la CPU, por lo tanto, se debe considerar un médulo de la CPU adecuado que permita el tamafio del programa. Por lo general, se requiere una gran capacidad del programa para las aplicaciones a gran escala. Para permitir cualquier agregado futuro al sistema de control, seleccione un médulo con una capacidad del programa considerando los requisitos extras de memoria, Para este ejemplo, se seleccioné el siguiente médulo de la CPU: eet at omer) ee) ees programa mars Selecci6n de médulo de la CPU ooo RO4CPU lel sa1-MELSEC-iQR_Series_Basics_fod00190_spa y La unidad base es el plano posterior principal del sistema y mantiene los médulos juntos asi como también brinda una comunicacién de datos via el bus del sistema. El nimero de médulos instalables varia de acuerdo con la capacidad 0 con el tamajio de las ranuras de la unidad base. Actualmente hay disponibles tres tamajios diferentes de tipo de ranura: 5-, 8- y 12-. Una vez que se decide el tamajio del sistema de control y los médulos requeridos, se selecciona una unidad base adecuada para la capacidad de las ranuras de E/S del médulo. Para permitir cualquier agregado futuro, seleccione un tamafio de unidad base considerando espacios extras. Para este ejemplo, se seleccioné la siguiente unidad base: Pe re Cy Seleccién de la unidad base ooo lel sa[Gl 1-MELSEC-iQR_Series_Basics_fod00190_spa lol >=) % ooc Al seleccionar un médulo de alimentacién eléctrica adecuado, se debe calcular el consumo de corriente necesario en la unidad base para proporcionar una alimentacién eléctrica adecuado al sistema de control. El concepto de cémo cada médulo instalado en la unidad base consume la potencia se muestra a continuacién: La capacidad de! médulo de potencia disminuye. Considere el uso de una unidad base de extensién o reduzca la cantidad de médulos instalados en la actualidad. Fin de la animacién, Haga clic en QJ para continuar hacia la pagina siguiente. Para verio de nuevo, haga clic en el botén “Rey Repetir1-MELSEC-iQR_Series_Basics_fod00190_spa Seleccién del médulo de alimentaci6n eléctrica ooo Ez La corriente de consumo se puede calcular automaticamente mediante dos métodos diferentes: + "Model Selection System" (Sistema de Seleccién de Modelos) de la serie MELSEC iQ-R. + Via el software de programacién "GX Works3" Confirmando el consumo de suministro eléctrico con el software GX Works3 Consumption Current Total Consumption Current_ Total Drop Voltage _ Total /O Ponts 0.564) 1.547 65 80 Pont / 4096 Pont. Model Name (Power Supph] _|R6IP | / (ou) ROSCPU 0.674) ia aoc | ound Total Consumption Current r Tenga en cuenta que el Model Selection System (Sistema de Seleccién de Modelos) lo puede obtener de su representante local de Mitsubishi Electric o su representante de ventas lel saUG 1-MELSEC-iQR_Series_Basics_fod00190_spa y Para el sistema de clasificacién de ejemplos, el suministro de corriente total necesario para la combinacién de la unidad base, el médulo de la CPU, el médulo de entrada y el médulo de salida es 1,5 A. Por lo tanto, se seleccioné el siguiente suministro eléctrico: Deter) feed lene re) ond Ci PealUG 1-MELSEC-iQR_Series_Basics_fod00190_spa ec a En este capitulo, aprendié: * Concepto de la serie MELSEC iQ-R + Configuracién del sistema de la serie MELSEC iQ-R + Ejemplo del sistema de controlador programable + Médulos para el sistema de clasificacin de ejemplo * Seleccién de médulos Puntos importantes que debe considerar: Det Ru oc) NE eee Ly NE ee Tea NF me ea Dd DAE eee ca ean ate) Médulo de la CPU Unidad base principal Médulo de alimentacion eléctrica Numero de dispositivos de E/S Voltaje de entrada/salida Numero total de puntos de E/S Capacidad del programa Numero de médulos requeridos Consumo de corriente total de cada médulo usadoUG 1-MELSEC-iQR_Series_Basics_fod00190_spa ec Capitulo 2 Instalaci6n y cableado oe Este capitulo explica la instalacién del médulo y los métodos utilizados para el cableado. 2.1 Ambiente de instalaci6n 2.2 Conexion de la bateria interna del médulo de la CPU 2.3 Instalacién del médulo 2.4 Asignacién del numero de E/S 2.5 Cableado 2.6 ResumenUG 1-MELSEC-iQR_Series_Basics_fod00190_spa La serie MELSEC iQ-R es un controlador programable de automatizacion disefiado para utilizarse en ambientes industriales. En general, los sistemas de control se instalan dentro de un gabinete de control especializado, que evita la acumulaci6n de particulas de polvo y brinda un cierto nivel de proteccién contra la interferencia de ruido eléctrico externo. El orden de instalacién es ajustar la unidad base primero dentro del gabinete de control y luego instalar cada médulo tal como lo requiere la unidad base. Se debe evitar la instalaci6n en los siguientes ambientes: 7 ® @ + Temperatura ambiente alta = Humedad del aire alta, condensacion @ @ + Exposicién a vibraciones + Aire que contiene una alta intermitentes 0 continuas, 0 concentracién de impactos de mucha fuerza particulas de polvo + Presencia de gas inflamable 0 corrosivo* Para obtener mas detalles sobre los ambientes de instalacién aptos, consulte las especificaciones generales en los manuales de instalaci6n relevantes. *Algunos médulos estan disponibles con un revestimiento conforme a IEC60721-3-3 Clase 3C2. Contactese con su Oficina local de Mitsubishi Electric o con su representante de ventas para obtener mas detalles. Ee Ambiente de instalaci6n ooo1-MELSEC-iQR_Series_Basics_fod00190_spa lol >=) e& Conexién de la bate: terna del médulo de la CPU ooo EI médulo de la CPU permite conectar la bateria interna para asegurar una retencién de datos en caso de que el suministro eléctrico principal sea desconectado. Durante el transporte, la bateria interna no se conecta para conservar su potencia. Por lo tanto, antes de usar el médulo de la CPU, se recomienda que la bateria interna esté conectada al médulo de la CPU. Consulte la siguiente animacién antes de mostrar los pasos relevantes de la instalacién: 1. Abra la tapa del compartimento de la bateria ubicada en la parte inferior del médulo de la CPU 2. Quite la tapa y conecte el conector de bateria al enchufe ubicado dentro de la tapa Fin de la animacion. Haga clic en @9 para continuar hacia la pagina siguiente. 3. Vuelva a colocar la tapa en la carcasa de la CPU y cierre la tapa del compartimento de la bateria Para verlo de nuevo, haga clic en el bot6n "Repetir Repetir |UG 1-MELSEC-iQR_Series_Basics_fod00190_spa yy Instalaci6n del médulo Los médulos dentro de la serie MELSEC iQ-R se instalan en la unidad base tal como se muestra a continuaci6n. 5 Fin de la animacion, Haga clic en J para continuar hacia la pagina siguiente. Para verlo de nuevo, haga clic en el botén *Repetir’. Repetir Alinee el fondo del médulo con el hueco ubicado en la unidad base. Presione sobre el conector bus de la unidad base hasta que el cierre superior coloque el médulo en su lugar. Apriete el perno de ajuste del médulo para proporcionar una firme instalacién en la unidad base.UG 1-MELSEC-iQR_Series_Basics_fod00190_spa er Médulos y ranuras varias Diferentes tipos de ranuras se presentan en la unidad base para el médulo de alimentacién eléctrica, el modulo de la CPU y los médulos de E/S. Los médulos de la CPU también se pueden instalar en las primeras 3 ranuras de E/S en un sistema de control de la CPU multiple.1-MELSEC-iQR_Series_Basics_fod00190_spa y Cuando se instala un médulo de E/S (salvo un modulo de suministro eléctrico y de la CPU) en la unidad base, se asigna automaticamente un nlimero de direccién E/S. Esta direccién se utiliza para identtficar sefiales de E/S dentro del médulo de E/S desde la CPU y se le asignan por defecto 16 puntos. La direccién E/S por lo general comienza desde el modulo mas cercano a la izquierda hasta el dltimo médulo de la CPU de la derecha. (Médulo de entrada Médulo de salida XO a XF Y10 a YIF @S puntos) (6 puntos) Los nuimeros de E/S se expresan en hexadecimales y comienzan a partir de 0. Se adjunta "X" para un modulo de entrada e "Y" para un médulo de salida. Después de la asignacién, se debe confirmar la correspondencia entre el numero de E/S y la interfaz del dispositivo externo Correspondencia entre los ntimero de E/S y los dispositivos externos (sistema de clasificacién de ejemplo) Nard De ‘Sensor de proximidad, x0 [que se enciende al Médulo de| _X0aXF detectar un cajon entrada | (16 puntos) XLaXF |Noseusa 10 _| Rail guia de clasificacién que empuja los cajones hacia el otro Médulo de} 10a Y1F ‘transportador una vez salida (46 puntos) Yill activado (ON) YizaYiF |Noseusa{Gi 1-MELSEC-iQR_Series_Basics_fod00190_spa | oa) ea Cableado — Después de adjuntar los médulos a la unidad base, se debe cablear el suministro eléctrico y los dispositivos externos. 2.5.1 Cableado del médulo de alimentaci6n eléctrica Esta seccién explica el cableado del médulo de alimentacién eléctrica. + Para el cableado, se debe abrir la tapa del terminal en frente del modulo. + Lapotencia de CA se conecta a los terminales de suministro eléctrico L y N, respectivamente. (Los terminales L y N estan claramente etiquetados). Tenga cuidado de no conectar los cables de potencia de CA a los terminales de contacto de ERR. * Se recomienda que ambos terminales FG y LG estén conectados a tierra como corresponde. La codificacién de color del cableado de la red eléctrica de CA puede variar de acuerdo con el pais en el que se utiliza. Fin de la animacién. Haga clic en para continuar hacia la pagina siguiente. Para verlo de nuevo, haga clic en el botén "Repetir’. 100-240 V. CAUG 1-MELSEC-iQR_Series_Basics_fod00190_spa ole y 4 Cableado del médulo de entrada ove Se requiere una alimentacién eléctrica externa (24 V CC) por separado ademas del médulo de alimentacién eléctrica de la unidad base. Tiene una Unica terminal comin (COM), que puede ser cableada como un comin positivo (se utiliza un riel comin positivo) 0 como comin negativo (se utiliza un riel comtin negativo). Los diferentes tipos de cableado se pueden cambiar como corresponde. La animacisén ilustra el cableado del médulo de entrada Los médulo de entrada de la serie MELSEC iQ-R se pueden ajustar como comin positive o comin negativo. Comin positivo Suministro mage? (24vcq) ‘Suministro es = eléctrico externo (24VCC) + Tote etu atu] Gia A) s belo ls) lel} CAIs lo olor com [ig Cambio a un cableado comtin negativo Haga clic en el botén anterior para cambiar entre el cableado comiin positivo y el comin negativo. Haga clic en QJ para continuar hacia la pagina siguiente.UG 1-MELSEC-iQR_Series_Basics_fod00190_spa r 25.3 Cableado del modulo de salida vee Hay dos formas distintivas de cablear el médulo de salida, en funcién de los dispositivos externos utilizados. Cuenta con una Gnica terminal comin (COM), un cableado "sink" cuando se utiliza el comin negativo y un cableado de "source" cuando se utiliza un riel positivo como el comin. Cada método de cableado requiere un tipo de médulo distinto. El médulo de salida requiere un suministro eléctrico externo, que debe ser conectado a cualquiera de los terminales +V 0 OV como corresponde. ‘Suministro Tipo sink eléctrico externo (24VCC) a ‘Suministro eléctrico externa @avcg IN oA OA OA OA OA OW C Haga clic en el botén anterior para cambiar entre un cableado sink y un cableado fuente. Después de confirmar cada cableado, haga clicen (J para continuar con la proxima.UG 1-MELSEC-iQR_Series_Basics_fod00190_spa y En este capitulo, aprendié: Un ambiente de instalacién apropiado ‘Como conectar la bateria interna del médulo de la CPU Instalacion de varios médulos Método de asignacién de ntimero de E/S Varios métodos de cableado Puntos importantes que debe considerar: El sistema de control de la serie MELSEC iQ-R requiere que sea instalado en un ambiente tal como cco se sefiala en las especificaciones generales i Tsuda) Antes de estar instalado en la unidad base, el médulo de la CPU necesita que su conector de lacPu bateria sea conectado al CPU + Lapotencia se debe apagar antes de instalar/quitar un médulo + En la unidad base hay diferentes tipos de ranuras para el médulo de alimentacién eléctrica, el médulo de la CPU y los médulos de E/S (los médulos de la CPU también se pueden instalar en las primeras 3 ranuras de E/S en un sistema de control de CPU miltiple) + Los nimeros de E/S se asignan a los médulos instalados en la unidad base (excepto los eRe a médulos de la CPU y de alimentacién eléctrica) + _Los niimeros de £/S se asignan en incrementos de 16 puntos y se asignan desde la izquierda + La fuente de alimentacién de CA se conecta a las terminales de entrada de potencia Ly Ny no se conecta al contacto ERR + Siempre conecte a tierra los terminales FG y LG del médulo de alimentacién eléctrica + Para los médulos de E/S, se requiere un alimentacién eléctrica externo (24 V CC) ademas del médulo de alimentacin eléctrica de la unidad base + Un médulo de E/S equipado con terminales comunes (COM), que se pueden usar como terminales de entrada o salida, reduce el cableado y el espacio pea ne ere ad Pesan saad er ema T a}{Gi 1-MELSEC-iQR_Series_Basics_fod00190_spa | oa) (GEIEMEE, Creaciény ejecuciénde programas YC Este capitulo explica la creacién y ejecucién de programas. 3.1 Descripcién de la programacién 3.2 Conexién del médulo de la CPU a un ordenador personal 3.3 Creacién de programas 3.4 Registro y ejecucién de programas 3.5 Resumen1-MELSEC-iQR_Series_Basics_fod00190_spa y El controlador programable de la serie MELSEC iQ-R requiere un programa para ejecutar las tareas de control dentro del sistema. El programa consiste en un lenguaje de programacién dedicado como Iscalera, Texto Estructurado (ST) y/o bloque de funcién (FB). El programa se crea mediante un ordenador personal instalado con GX Works3, que es un software de ingenieria dedicado a la serie MELSEC iQ-R. Una vez que el programa se haya creado, se carga al médulo de la CPU que a su vez se ejecuta en la CPU de control. Los programas se pueden modificar fécilmente para alinearse con cambios futuros en la configuracion del sistema de control 0 el método de control. Para este curso, el lenguaje de programacién de escalera se utiliza para explicar las practicas de programacién basicas. 1. Creacién del programa ¥ 2. Carga del programa médulo de la CPU p = . Ejecucién del programa dentro del médulo de la CPU Fin de la animacién. Haga dlc en QJ para continuar hacia la pagina siguiente. 3. Ejecucién del programa dentro del modulo de la CPU Para verlo de nuevo, haga clic en el botén *Repetir’ Repetir1-MELSEC-iQR_Series_Basics_fod00190_spa sk == Ss Conexi6én del médulo de la CPU a un ordenador personal ooo Antes de cargar el programa creado recientemente, se debe conectar el médulo de la CPU al ordenador personal mediante GX Works3, tal como se muestra a continuaci6n: MELSOFT GX Works3 (Untitled Project) - [Module Configuration} cosa | Project Edit Find/Replace Convert View Online Debug Diagnostics Tool Window Help Navigation ERE] lat Module Configuration x aaa rr Display Targe' iQ-R Series ‘Main Base Extension Base | RQExtensionBase PLC CPU [Motion Controller CPU Power Supply lobal Label iota Ug 61, RO4C Pe Mee un El médulo de la CPU ahora se conecta al ordenador personal i fh 0000:RX40C7 y se completa su ajuste inicial Peed Haga clicen J para continuar hacia la pagina siguiente. Peer (Bh 0010:RY40NTSP Para repetir, haga clic en el siguiente boton. Pesce ( Repetir | Pies(Gi 1-MELSEC-iQR_Series_Basics_fod00190_spa y El sistema de clasificacién de ejemplo requiere un programa de control para operar correctamente. La correspondencia entre el programa de control y la operacién de los dispositivos externos que se conectan al sistema de control se muestra a continuacién. Fin de la animacion. Haga clic en J para continuar hacia la pagina siguiente Para verlo de nuevo, haga clic en el botén “Repetir~. Repetr ‘Cuando el contador llega a 7, el contador C2 se enciende. 1 Numero de cajas ‘Cuando el contador C2 se enciende, : que pasaron los contadores C1 y C2 se reinician simulténeamente. Después de reiniciar los contadores, el contador inicia nuevamente desde 1. 0 HY(Gi 1-MELSEC-iQR_Series_Basics_fod00190_spa y A continuacién se muestran los pasos necesarios para crear el programa de control del sistema de clasificacién. La animacién muestra lo simple que es implementar las tareas de control en el formato del programa. MELSOFT Gx Works3 (Untitled Project) - [ProgPou [PRG] [LD] 23Step] Se x=) F project Edit Find/Replace Convert View Online Debug Diagnostics Tool Window Help (Find Pou) % | veo & | ae Output Instruction ‘1K DELTAP[1] _ Pulse conversior 2X FFA] Bit device outpu ‘ our(1) Out instruction *\ ouT(2) Timers / Retent \ ouT[2) Long timers / Lc va se ha completado la creacién de un programa de control. Haga clic en J para continuar hacia la pagina siguiente. ara repetir, haga clic en el siguiente boton.(Gi 1-MELSEC-iQR_Series_Basics_fod00190_spa y Para que el controlador programable de la serie MELSEC iQ-R pueda controlar el sistema de clasificacién, se tiene que cargar el programa de control al médulo de la CPU. Los pasos necesarios para esto son los que se muestran a continuacién: 4B Global Label Initial Value o S 2014/00/05 64642 [Not Caloulation © Local Label Initial Value [ 5 MAIN 2014/09/05 $4628 Not Calculation 3 @& Procram [ I 2014/09/05 946-28 [Not Calculation | ERE (2014/09/05 $46.26 a: i 0: © @ File Reeister Display Memory Capacity |v) Memory Capacity (TS Cateulaton —) Prowtsm Memory} Be Perometer Wine Coneleted a rr Module Parameter Wiitne Completed = Danby —— fae eo ame a [Uses felt FG End [a carga y la ejecucion del programa ahora estan completados. [Hi trereaced Device/Label Memory ( Haga clicen J para continuar con el proximo. [Bb Decreased Lt Ho tess SO Mamory Cad —| ftaterece lesacks en alespaere Coc [fF] When processing ends, close this window Clo: 4 = ok(@ 1-MELSEC-iQR_Series_Basics_fod00190_spa y Para que el controlador programable de la serie MELSEC iQ-R pueda controlar el sistema de clasificacién, se tiene que cargar el programa de control al médulo de la CPU. Los pasos necesarios para esto son los que se muestran a continuacion: La carga y la ejecucién del programa ahora estan completados. Haga clicen QJ para continuar con el proximo. Para repetir, haga clic en el siguiente botén. (efecto(Gi 1-MELSEC-iQR_Series_Basics_fod00190_spa y La operacién general del sistema de clasificacién de ejemplo se describe a continuacién. También es posible cambiar la cantidad de cajas que se clasifican y ver cémo cambiar el programa de control. Fin de la animacién. Para ver nuevamente la animacién con un némero diferente de cajas transportadas, haga clic en el botén "Repetir que se muestra a continuacién. Repetir Haga clic en @ para continuar hacia la pagina siguiente. 1 2 2 ‘ : suelaned ‘Cuando el contador llega 7, C2se enciende. Numero de cajones Hi}. Te ‘Cuando C2 se enciende, C1 y C2 se reinician ! bail pica ________~ Spuiténeamente. oJ | | }_{_ A ee | Pir Después de reiniciar las contadores, el |____ contador inicia nuevamente desde 1. | C aaUG 1-MELSEC-iQR_Series_Basics_fod00190_spa y En este capitulo, aprendié: La descripcién general para la programacién Cémo conectar el médulo de la CPU a un ordenador personal Creacién de programas de control Carga del programa de control al médulo de la CPU Puntos importantes que debe considerar: 1. Creacién de programas para el sistema de control Dea Ee 2. Carga del programa de control al médulo de la CPU 3.__Ejecucién del programa Se recomienda formatear la memoria del médulo de la CPU antes de utilizarla por primera vez Pe ee ne case) Creacién de programas El programa del control se crea mediante el software de programacién GX Works3 a Una vez que el programa se haya cargado al médulo de la CPU, se debe realizar un reset aaa acs (einicio) del hardware en el médulo de la CPU aoe El programa almacenado dentro del médulo de la CPU comenzaré ejecutandose una vez que Becucién de los programas el interruptor en funcionamiento del médulo de la CPU se haya ajustado a "RUN" (EJECUTAR)UG 1-MELSEC-iQR_Series_Basics_fod00190_spa Prueba Ahora que ha completado todas las lecciones del curso Conceptos basicos de la serie MELSEC iQ-R, esta listo para tomar la prueba final. Si no tiene claro alguno de los temas cubiertos, tome esta oportunidad para revisar esos temas. Hay un total de 5 preguntas (7 reas) en esta Prueba Final. Puede tomar la prueba final las veces que desee. Cémo calificar la prueba Luego de seleccionar la respuesta, aseguirese de hacer clic en el botén Respuesta. Su respuesta se perdera si no hace clic en el botén Respuesta. (Se considerara como pregunta sin respuesta). Resultados de la calificacion El numero de respuestas correctas, el nimero de preguntas, el porcentaje de respuestas correctas, y el resultado sobre si aprobé o no aparecera en la pagina de calificacion. Respuestas correctas: 2 Para aprobar la prueba, debe Total de preguntas: 9 ea Panera el 60% de las preguntas. Porcentaje: 22% Continuar Revisar Volver a intentar + Haga clic en el botén Continuar para salir de la prueba. + Haga clic en el botén Revisar para revisar la prueba. (Verificar la respuesta correcta) + Haga clic en el botén Volver a intentar para realizar la prueba nuevamente.UG 1-MELSEC-iQR_Series_Basics_fod00190_spa © Médulo de entrada Médulo de la CPU Médulo de suministro eléctrico Unidad base de extensién Médulo de salida Unidad base principal oUG 1-MELSEC-iQR_Series_Basics_fod00190_spa Unidad base l Médulo de la CPU Neal Médulo de suministro eléctrico = |_¥ A. Capacidad del programa B, Numero de médulos requeridos C. Consumo total actual de los médulos requeridosUG 1-MELSEC-iQR_Series_Basics_fod00190_spa y © Los controladores programables tienen un disefio robusto y se pueden instalar en cualquier ambiente. Los controladores programables pueden operar correctamente cuando estén instalados en ambientes como los que se describen en las especificaciones del hardware.UG 1-MELSEC-iQR_Series_Basics_fod00190_spa y © Los dos terminales de puesta a tierra del médulo de suministro eléctrico siempre deben estar puestos a tierra. Es suficiente poner a tierra uno de los dos terminales de puesta a tierra del médulo de suministro eléctrico.UG 1-MELSEC-iQR_Series_Basics_fod00190_spa © ABDC © pDacB A. Cargue el programa de control al médulo de la CPU 8, Alterne el interruptor del médulo de la CPU a “RUN” (EJECUTAR) C. Reinicie el médulo de la CPU D. Formatee la memoria del médulo de la CPU RespuestaUG 1-MELSEC-iQR_Series_Basics_fod00190_spa Ha completado la prueba final. Sus resultados del rea son los siguientes. Para finalizar la prueba final, continde con la proxima pagina. Respuestas correctas: > Total de preguntas: 5 100% Porcentaje: Felicitaciones. Aprobo la prueba.UG 1-MELSEC-iQR_Series_Basics_fod00190_spa > ooc Ha completado el curso sobre Conceptos basicos de la serie MELSEC iQ-R Gracias por tomar este curso. Esperamos que haya disfrutado las lecciones y que la informacién recibida en este curso le sea util en el futuro. Puede revisar el curso las veces que desee.