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  • 120 Comentarios de Diseño Sismico PDF

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    Universidad Nacional Autonoma de México Instituto De Ingenieria 120 Disefio Sismico Emilio Rosenblueth Julio de 1965 120 Ingenieria You ws —Now 3 Junto 1965 Diseito sismico” . Emilio ROSENBLUETH ** Antecedentes histéricos Hace cas: 50 afios Naito comenz6 a disefiar considerando como fuerzas laterales una fraccién del peso de cada elemento en el edificio. Sus estructuras soportaron el sismo de 1923 en Tokio satisfactoriamente, mientras que muchos otros edi- ficios. modernos sufrieron fuertes dafios y aun colapso. El éxito popularizé ef método de Naito. Durante los primeros afios de la década de los treintas se reconocié el problema como de natu- raleza dinamica y se establecieron bien sus varia bles principales‘. Varios autores sentaron las bases para el anélisis dinamico: entre ellos des- tacé Biot ‘. La contribucién principal de dichos autores fue el desarrollo del concepto del espectro de respuesta (grafica de maximos valores numé- ricos de respuestas de sistemas de un solo grado de libertad, como funciones de sus periodos natu- rales). Sin embargo, la mayoria de los reglamen- tos de construccién* todavia hoy especifican meétodos estaticos de analisis en los que la natu- raleza dindmica del fenémeno aparece, cuando mucho, en el calculo del coeficiente de cortante en la base (relacién del cortante en la base al peso del edificio) a partir de los espectros de disefio, en una estimacién cruda del periodo fun- damental de la estructura y Ia seleccién de la distribucién de las aceleraciones horizontales para producir esfuerzos que tiendan a simular los re- sultados de los analisis dinamicos. El retraso en la practica con relaci6n a la investigacion obedece a varias razones: imposibilidad de predecir los temblores: escasez de registros de movimientos jintensos dignos de confianza; anilisis dinamicos no lineales todavia muy ambiciosos para aplica- ciones rutinanias, mientras que la hipstesis de comportamiento neal conduce generalmente a conclusiones erréneas, y el hecho de que las res- puestas son sensibles a caracteristicas dinamicas estructurales que ain no se conocen de manera perfecta. En los dltimos afios se han logrado im- portantes avances tendientes a mejorar esta tuacién * Traducesén del articulo “Earthquake resistant design” que sera publicado en Applied Mechanics: Review's “+ Director del Instituto de Ingenieria, UNAM. Juuio pe 1965 Sismicidad e inflaencia de las condiciones geoldgicas Aunque no se pueden predecir temblores indi- viduales, las funciones de distribucion de proba- bilidades de sus caracteristicas en cada sitio de interés deben establecerse si se pretende proceder cuantitativamente en el disefio. Pero rara vez cocurren temblores fuertes en un sitio dado y no abundan los instrumentos para registrar tmovi- mientos fuertes. Hay necesidad, por tanto, de proceder indirectamente usando toda la informa- ci6n_ disponible, estableciendo_primeramente las funciones de distribucién de las magnitudes en todo el globo terréqueo. introduciendo correlacién entre caracteristicas de sismos y distancia focal y magnitud, e incorporando aspectos geolégicos amplios (regionalzacién), aspectos detallados (microrregionalizacion) y los datos estadisticos locales de que se disponga. Los esfuerzos para correlacionar accidentes geolégicos principales con sismicidad local** quedan sujetos a duda, de tal manera que la mayoria del trabajo se hace esencialmente con informacién estadistica sobre magnitudes. La dispersion en correlaciones que incorporan distancia y magnitud> exige un tra- tamiento probabilistico. Hay progreso reciente en microrregionalizacin sobre bases empiricas* ” en ocasiones incorporando datos de microsismos ¥ pequefios temblores. pero eaiste duda por lo que hace a la validez de la extrapolacién, a ma- crosismos, de la informacién derivada de los osismos en virtud del comportamiento no lineal del_ suelo" EI problema de reflexion multiple de ondas planas, dondequiera que pueda idealizarse el suelo con estratificacién horizontal y de comportamiento lineal, ha recibido considerable atencién '""'. Las hipétesis sobre las cuales esté basado el trata- miento se han confirmado experimentalmente en cl caso de temblores moderados "', pero es poco probable que se sostengan para macrosismos. ex- cepto bajo condiciones peculiares. como las de la ciudad de Méaico, donde se ha conseguido con- firmar las predicciones teéricas sobre la amplift- cacién del movimiento del terreno y los periodos dominantes de suelo durante sismos de intensidad 331 moderada™* y fuerte ", Se ha intentado asimismo, para estudiar el problema de temblores en suelos blandos admitiendo un comportamiento no lineat del suelo". Han recibido atencién Jas propiedades dinami- cas de los suelos *°, El trabajo que se realiza en la Universidad de California, bajo la direccién de H. B. Seed*, es importante, especialmente en lo que concierne a la hicuefaccién de suelos. Registro y procesamiento de los movimientos del suelo Los instrumentos que utilizan los sismélogos no proporcionan informacién suficiente para el disefio sismico. La necesidad de registrar con pre- cisién las aceleraciones reales del suelo exige instrumentos relativamente rigidos, fuertemente amortiguados, que produzcan pequefias trazas en papel de registro, el cual se desplaza répidamente. Por tanto, es dificil obtener gran precision y se necesita usar mecanismos disparadores **. Por este motivo, no existe un solo registro completo de un temblor intenso. Hay fuentes adicionales de error provenientes del desplazamiento de la linea cero y de la lectura de sefiales de tiempo. Se han Propuesto varios eriterios contradictorios para corregir por la pérdida de la porcién inicial y por el desplazamiento de la linea cero “+”. Estadis- ticamente, los errores debidos a procedimientos de ajuste no son importantes en el intervalo usual de los periodos naturales de las estructuras. No obstante, merecen dudas las ordenadas espectrales publicadas para periodos mayores de 3 seg. Los requisitos que deben satisfacer los instru- tientos dignos de confianza son bien conocidos y ha habido alentadores avances en su desarrollo en Japén, Nueva Zelandia* y la URSS*. Se han obtenido numerosos registros de instru- mentos colocados en estructuras y que, por tanto, no miden el movimiento de la superficie libre del terreno, Hay indicaciones de que los espectros calculados a partir de dichos registros sobreesti- man fuertemente las respuestas estructurales en ciertos intervalos de periodos naturales ™ y de que es mas conveniente basar el disefio en las orde- nadas de los minimos que sobre los maximos espectrales ™. El calculo de los espectros se ha logrado por medio de analogias mecdnicas y eléctricas*, asi como mediante computadoras digitales *. En las analogias mecénicas no se controla adecuadamente el amortiguamiento. Los otros dos métodos han demostrado tener éxito, Caracteristicas de los sismos intensos Algunos sismos destructores consisten esencial- mente en un solo choque que dura una fraccién de segundo © unos cuantos segundos, otros son cas| sinusoidales y duran varios minutos ®, y otros son caéticos y duran algunas docenas de segundos. El primer tipo corresponde a temblores 332 superficiales de pequefia magnitud sentidos a dis- tancias epicentales cortas, sobre terreno firme: ‘el segundo a movimientos distantes de gran mag- nitudsentidos en terrenos blandos, y el tercero, el que ha recibido mas atencién, es tipico de tem- lores de gran magnitud sobre terreno firme, En 1947, Housner hizo notar que, con algunas limi- taciones, estos sismos podrian idealizarse como secuencias aleatorias de pulsos instanténeos *, La observacién condujo al desarrollo de teorias que tratan a los sismos como procesos estocasticos *. Los extensos estudios realizados sobre este tema en teoria de comunicaciones adoptan como criterio de falla la respuesta media cuadratica. Estos son inaplicables al disefio sismico, en el cual los cti- terios usuales de falla estan basados en valores numéricos maximos de respuestas y por tanto exigen barreras absorbentes como condiciones de frontera para procesos estocasticos. La situacién también excluye la idealizaci6n directa de los tem- blores como procesos estacionarios gaussianos; esta idealizacién se ha usado como punto de par- tida de algunas teorias aproximadas aplicables a sistemas lineales *-, cuyos resultados concuerdan bastante con los de la idealzaci6n de los sismos como ruido blanco gaussiano de duracién finita, para el cual se conoce la distribucién de respues- tas de sistemas lineales de un grado de libertad *. Los refinamientos en la especificacién del movi- miento, en el célculo de funciones de distribucion de respuestas estructurales y en el tratamiento de tipos més generales de estructuras, dan lugar a complicaciones excesivas en un tratamiento pura- mente analitico. Un tratamiento mucho mas pro- metedor es el que utiliza los métodos de Monte Carlo. Probablemente el medio mas adecuado, rea- lista y adaptable para simular temblores en una computadora consista en filtrar ruido blanco *; un filtrado adicional puede servic para representar movimientos en la superficie del terreno firme. La utilizacién de registros de sismos reales en dichos estudios Monte Carlo ha dado resultados fructi- Feros", pero necesariamente limitados por la pequefia cantidad de registros existentes dignos de confianza de movimientos intensos. Borges“ ha hecho ver que la dispersién de intensidades de futuros sismos encubrira la dis- tribucién de respuestas para un movimiento de intensidad conocida. En realidad se necesita calcu- lar las distibuciones combinadas. Los intentos para considerar simultaneamente las diversas componentes de traslacién del movi- miento de terreno han sido escasos y aparente- mente no se han registrado las componentes de rotacién. Sistemas de un grado de libertad Las respucstas de sistemas Tineales que tienen un grado de libertad se han estudiado con bastante detalle. Dadas ciertas caracteristicas de un movi- miento’ del terreno, es en la actualidad posible de ininediato estimar la esperanza del espectro para Incenteria un sistema lineal ‘*: existen expresiones aproxi- madas bastante precisas para incluir efectos de amortiguamiento para una gama amplia de movi- tmientos de terreno *"-## y las funciones de dis- tribucién de las respuestas pueden calcularse ge- neralmente con precisi6n aceptable. Principalmente se han propuesto dos criterios para estimar la esperanza de la deformacién maxima de un sistema no lineal con referencia a uno equivalente. El primero establece que las energias de macién (Areas bajo las curvas carga-deformacién) son iguales en ambos siste~ mas; el segundo criterio iguala las deformaciones _ maximas, Cada criterio tiene su rango de aplica- cién y dentro de él ha recibido confirmacién am- plia‘*, Un tratamiento més general es la técnica de energia de reserva“, que es mas adaptable e incorpora aspectos de interés practico. Segiin lo que antecede, las esperanzas de las res- puestas de sistemas no lineales de un grado pue- den predecirse de manera casi tan satisfactoria como las de-los sistemas lineales. Ain no existe tuna teoria que permita el calculo de las funciones de distribucién de dichas respuestas. La aplicacién de tratamientos energéticos a los sistemas rigido-plasticos ha Ievado a interesantes conclusiones en relacién con péndulos invertidos y la posibilidad de falla torsional prematura en torsién de ciertas estructuras simétricas *. Sistemas de varios grados de libertad Existen métodos expeditos ® para el andbsis de una estructura, cualquiera que ella sea. sujeta a un movimiento cualquiera del terreno. Sin embar- go. el niimero de variables involucrado es tan grande que no se puede generalizar a partir de jas soluciones individuales. En sistemas lineales de varios grados de liber- tad, el andlisis modal proporciona resultados sa- tusfactorios, tratando cada modo como un sistema de una estructura de un solo grado de libertad y combinando las respuestas méximas en los modos naturales como la suma de sus valores absolutos (lo que siempre introduce error del lado de la seguridad, error que en ocasiones puede ser ex- cesivo), 0 como la raiz cuadrada de la suma de sus cuadrados *, Estas soluciones no son aplica- bles cuando hay dos o mas frecuencias naturales significativas aproximadamente iguales entre si: existen offas soluciones aproximadas para tales casos, pero aparentemente no se ha establecido Ta magnitud de los errores a ellas vinculados. Las relaciones simples que sirven para sistemas de un grado de libertad entre las respuestas de sistemas lineales y no lineales no son validas para sistemas de varios grados de libertad. Por ejem- plo, en un edificio de varios picos a cuya estruc- tura se le asigné un comportamiento bilineal se hallé que las deformaciones excedian sistemati- camente de las del sistema lneal equivalente *, ‘Aun mas, el refuerzo parcial de una estructura inelastica puede obrar en detrimento de la misma Juxio pe 1965 en contraposicién con su comportamiento ante cargas estaticas *, De hecho, el capitulo que mas urgentemente requiere estudios adecuados en di sefio sismico es el que se refiere a estructuras no lineales con varios grados de libertad. Interaccién suelo-estructura Los estudios clasicos sobre comportamiento de cimentacién *-* se refieren a placas circulares sin masa, Trabajos més recientes incluyen la exten- sién a placas rectangulares *' y a bloques rigidos * mediciones de campo", teorias aproximadas simples *“** y aplicaciones de las transformadas de Laplace ® y Fourier ® para permitir el trata- miento de superestructuras flexibles. En la mayo- de los edificios, no importa donde estén loca~ lizados, la interaccién no es importante, pero resulta decisiva para estructuras rigidas y esbeltas cimentadas en terrenos blandos*. Actualmente esta en desarrollo un tratamiento muy prometedor sobre interaccién en Ja Universidad de Michigan bajo la direccién de Richart y Lysberg. Problemas hidrodinémicos Las vibraciones de estructuras sumergidas, ge- neralmente se tratan suponiendo que la estructura tiene la misma rigidez y amortiguamiento que si estuviera al aire, pero que posee una masa virtual de liquido adicional, que se calcula segin reglas sencillas basadas en teorias rigurosas . Los resul- tados son ordinariamente precisos, aunque en estructuras flexibles es necesario considerar masas virtuales que dependen de la frecuencia y de la forma del modo". La vibracién de fluidos en tangues es el objeto de un procedimiento numérico mas general ** y de trabajos analiticos y experimentales®-", El articulo clasico de Westergaard sobre pre- siones hidrodinémicas contra cortinas de presas ** se ha hecho extensivo a perfiles inclinados, a pre- sas cilindricas *, a excitaciones transitorias cortinas flexibles **. Edificios El reconocimiento de diferencias en la capaci- dad de absorcién de energia de varios sistemas estructurales, con base generalmente en aprecia- ciones juiciosas, se ha incorporado en algunos re- glamentos de construccién * ~. Las pruebas de vibracién forzada**-*, otras pruebas dinamicas de prototpos** y ciertos tra- bajos de laboratorio arrojan luz sobre la rigidez y el comportamiento de elementos estructurales, incluyendo diafragmas de madera‘, muros de relleno ** y,otros elementos ‘‘no estructurales". Las dudas de mayor trascendencia que subsis- ten incluyen las limtaciones de desplazamento, cuyas implicaciones sicolégicas se acostumbra tra- tar intuitivamente. Por otra parte, se han logrado avances en la prediccién de desplazamientos que 333 ocasionan dafio no estructural, tal como rotura de cristales “*, y en el disefio de detalles de cons- truccién tendientes a que los elementés no estruc- turales salgan ilesos ante las deformaciones que ‘curren en los marcos estructurales "*. La torsién dinémica. calculada segin analisis modal. puede exceder fuertemente los valores caleulados estaticamente ““*. Sin embargo, preci- samente en el rango critico, el analisis modal usual no es util Hay soluciones aproximadas para este rango . pero es probable que el comportamiento no lineal modifique los resultados apreciablemente. La torsién “accidental” (principalmente debida a diferencias entre las rigideces calculadas y las reales, y por tanto a incertidumbre en la localiza~ cién del centro de torsion) es potencialmente grosa. Las reglas que cubren estos factores Se basan en simple criterio. Lo mismo sucede con el tratamiento de los remetimientos en edificios ”. Los momentos de volteo se sobreestiman cuando se les calcula a parur de la envolvente de las fuerzas cortantes de disefio sismico. Hay férmu- las basadas en anahsis cuantitativos™ que han comenzado a suplir a las reglas arbitrarias para reduccién de los reglamentos. Otras estructuras Las torres para tanques de agua’? y muchas estructuras especiales han recibido atencién minu- ciosa. Los reactores nucleares*?, puentes colgan- tes" y presas de concreto™ se estén disefiando suponiendo comportamiento lineal. Cuatro razo- nes justifican esta practica: importancia de las es- tructuras, bajo costo de proporcionar resistencia contra temblores, inexperiencia en su comporta- miento ante temblores intensos y. en los puentes colgantes, sus largos periodos naturales Las pre- sas de arco presentan las mayores dificultades, las mediciones de campo indican comportamiento anémalo ocasionado por juntas de contraccion y por condiciones en los empotramientos *, las cua~ les invalidan la extrapolacion de los resultados analiticos y de pruebes en modelos. En algunas estructuras grandes las ondas sis- micas en empotramientos opuestos pueden ocurrir con defasamientos apreciables. Existe poca base en la actualidad para especificar el tipo de movi- mientos que ha de considerarse ante estas con- diciones, Los muros de retencién, pilas de puentes y otras estructuras en las que el comportamiento tefleja fandamentalmente la interaccion entre estructura y terreno, han recibido atencién considerable, pero los problemas involucrados todavia no se com- prenden satisfactoriamente ™. Las presas de tierra y de enrocamiento cons- tituyen las estructuras mas interesantes en disefio sismico, Un tratamiento satisfactorio tendra que incluir un estudio completo de las presiones hidro- dinamicas y presiones de poro, de las deforma- ciones de la base y del comportamiento no lineal 334 de la cimentacién, La mayoria de los estudios publicados a la fecha idealizan la base como rigida y el material de la cortina como de comporta- nto lineal" 9 rigido-plastico®. Las pruebas de campo" y en modelos *°*** arrojan luz sobre aspectos importantes del comportamiento. Los es- tudios que se realizan bajo la direccién de R. W. Clough en la Universidad de California, Berkeley, prometen permitir el analisis de presas de este tipo admitiendo idealizaciones realistas de comporta- miento 2 través del uso de las técnicas del ele- mento finito y de métodos incrementales. Bibliografia Existen excelentes bibliografias "*>"*, El trabajo mAs recente aparece en su.mayor parte en las Memonas de la Segunda y Tercera Conferencias Mundiales sobre Ingenieria Sismica, en Japon (1960) y Nueva Zelandia (1965). respectiva- mnente; Boletines de la Sociedad Sismolégica de América (SSA); Revistas de la Sociedad Ame- ricana de Ingenieros Civiles (ASCE); y en las publicaciones del Instituto de Investigaciones so- Ere Ingenieria Sismica (ERI). Referencias 1. Suyeueo, Ku. “Engineering selsmology". Proc. Am. SC Bags 68 4 mayo 1982) 2. Freeman. J. R., “Earthquake damage and escthauake insurance”) McGraw Fill Book Co. Ine. 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