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Tesisquijada PDF
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FACULTAD DE CIENCIAS
ESCUELA DE MATEMÁTICA
Caracas - Venezuela
Marzo, 2006
ii
Nosotros, los abajo firmantes, designados por la Universidad Central de Venezuela como
integrantes del Jurado Examinador del Trabajo Especial de Grado titulado “Ecuación di-
ferencial no lineal de Riccati”, presentado por el Br. Isaac Paul Quijada Nuñez,
titular de la Cédula de Identidad 12.910.922, certificamos que este trabajo cumple con los
requisitos exigidos por nuestra Magna Casa de Estudios para optar al tı́tulo de Licenciado
en Matemática.
Marisela Domı́nguez
Tutor
Mariela Castillo
Jurado
Javier Suárez
Jurado
iii
Dedicatoria
Primero quiero dedicar este trabajo a Dios, porque siempre ha estado ahı́, en los mo-
mentos más difı́ciles para guiarme y superar las adversidades, sobre todo en la realización
de este trabajo y en el estudio de la licenciatura de Matemática.
Por supuesto, quiero dedicar este trabajo especial de grado a mis queridos padres, Sábina
e Isaac. Espero darle el mejor regalo, porque se lo merecen por sus sacrificios para lograr
darme todo en la vida para ser lo que soy hoy.
También dedico este trabajo a mi tı́a Dennys que siempre me ha ayudado en todo mo-
mento, y su contribución en mi formación como persona.
Espero siempre darles siempre las mejores alegrı́as y que se sientan orgullosos de mi. Los
quiero mucho, y gracias por su apoyo incondicional.
iv
Agradecimiento
Introducción 1
Capı́tulo 1. Preliminares 3
1. Teorı́a sobre Ecuaciones Diferenciales 3
2. Transformaciones que resuelven la ecuación de Riccati 4
3. Nota Histórica 5
Conclusiones 22
Bibliografı́a 23
v
Introducción
El presente Trabajo Especial de Grado tiene por objetivo comprender el artı́culo “Ri-
ccati’s nonlinear differential equation”de Sugai publicado en la revista American Mathema-
tical Monthly, en 1960.
Sabemos que son pocas las ecuaciones diferenciales ordinarias no-lineales que pueden
ser convertidas en ecuaciones diferenciales ordinarias lineales, entre las cuales destacan: la
ecuación de Riccati, la Bernoulli y la de Jacobi.
Entendemos por linealizar el convertir una ecuación diferencial no-lineal en una ecuación
diferencial lineal. La idea principal del artı́culo de Sugai es linealizar la ecuación diferencial
ordinaria no-lineal y no-homogénea de Riccati y algunos casos particulares de ecuaciones
diferenciales ordinarias no-lineales. Para lograr dicho objetivo Sugai utilizó la transformación
convencional, atribuida a Riccati, y una nueva transformación. Usó las extensiones de estas
transformaciones para obtener ecuaciones diferenciales ordinarias lineales que se puedan
resolver de manera sencilla mediante métodos conocidos.
1
INTRODUCCIÓN 2
Preliminares
Definición 1.1. Una ecuación diferencial, es una ecuación que contiene derivadas de
una o más variables dependientes con respecto a una o más variables independientes.
Definición 1.2. Una ecuación diferencial ordinaria, es un ecuación que contiene sólo
derivadas ordinarias de una o más variables dependientes con respecto a una sola variable
independiente.
Cuando hay una sola variable dependiente su representación es:
µ ¶
dy dn y
(1.1) F x, y, , . . . , n = 0.
dx dx
3
2. TRANSFORMACIONES QUE RESUELVEN LA ECUACIÓN DE RICCATI 4
Sea
podemos reducir esta a una ecuación diferencial a variables separables, la cual podemos
reescribir e integrando para obtener la solución de (1.2).
¡R ¢
La función u(x) = exp P (x) dx se conoce como el factor integrante, para resolver la
ecuación diferencial de primer orden no-homogénea (1.2).
w = y 1−n ,
z 0 − (2Qy1 + P )z = Rz 2
con respecto a la nueva variable z, para luego resolver esta ecuación de Bernoulli utilizamos
el cambio:
w = z −1
para obtener
w0 − (2Qy1 + P )w = R
que es una ecuación lineal que podemos resolver por el método de factor integrante.
En libros como [4] y [6] utilizan el cambio de variable:
y = y1 + z.
3. Nota Histórica
z 00 Qz − z 0 (Q0 z + Qz 0 )
y0 =
Q2 z 2
al simplificar tenemos que
z 00 Q0 z 0 (z 0 )2
y0 = − 2 − .
Qz Qz Qz 2
Sustituyendo (2.2) y y 0 en (2.1), resulta
z 00 Q0 z 0 (z 0 )2 P z 0 (z 0 )2
− 2 − + + = R.
Qz Qz Qz 2 Qz Qz 2
Si multiplicamos la ecuación anterior por Qz y reorganizamos los términos, obtenemos
Q0 z 0
z 00 − + P z 0 = QRz,
Q
6
1. LA TRANSFORMACIÓN CONVENCIONAL Y LA NUEVA TRANSFORMACIÓN 7
(2.4) u0 f g + uf 0 g − uf g 0 + P uf g + Qu2 f 2 = Rg 2 .
−uf g 0 + Qu2 f 2 = 0,
vemos que
g0
(2.5) f=
Qu
si evaluamos (2.5) en la transformación prueba, tenemos
ug 0
Qu
y =
g
g0
(2.6) y = .
Qg
El resultado anterior es la transformación convencional, que se mencionó anteriormente
en (2.2).
1. LA TRANSFORMACIÓN CONVENCIONAL Y LA NUEVA TRANSFORMACIÓN 8
La idea de Sugai es la siguiente: Igualando el segundo término del lado izquierdo de (2.4)
y el término del lado derecho de la misma ecuación, se tiene
uf 0 g = Rg 2 ,
donde R 6= 0.
Luego
uf 0
(2.7) g= .
R
Cuando sustituimos (2.7) en la transformación prueba, obtenemos
uf
y= uf 0
R
entonces,
Rf
(2.8) y=
f0
además,
R2 f 2
(2.9) y2 = .
(f 0 )2
La ecuación (2.8) es llamada la nueva transformación, y la utilizaremos en las secciones
siguientes.
Al derivar (2.8) resulta
0 (R0 f + Rf 0 )f 0 − Rf f 00
y =
(f 0 )2
al simplificar
R0 f Rf f 00
(2.10) y0 = + R − .
f0 (f 0 )2
Hacemos la sustituición de (2.8) y (2.10) en (2.1), y se tiene que:
R0 f Rf f 00 P Rf QR2 f 2
R+ − + + = R
f0 (f 0 )2 f0 (f 0 )2
−Rf f 00 + R0 f f 0 + P Rf f 0 + QR2 f 2 = 0
R0 f 0
f 00 − − P f 0 − QRf = 0
R
· ¸
00 R0 0
(2.11) f − P+ f − QRf = 0.
R
Si observamos las ecuaciones (2.3) y (2.11), notamos que:
2. LA TRANSFORMACIÓN CONVENCIONAL 9
(i) Las dos ecuaciones diferenciales son homogéneas y de segundo orden con coeficientes
variables. Mediante el método de variación de parámetros podemos encontrar sus
respectivas soluciones.
(ii) El rol de P (x) no influye en las ecuaciones (2.3) y (2.11).
(iii) En la ecuación (2.3) debe ser Q(x) 6= 0, ya que ocasionarı́a problemas al utilizar la
transformación convencional.
³ 0´ ³Por
´ otro lado, si R(x) = 0 en (2.8) la solución serı́a la
trivial. Debe ser gg 6= 0 y ff0 6= 0 porque en caso contrario también la solución
serı́a la trivial.
2. La Transformación Convencional
· 0 0 0 2 ¸ · 0 20 2 ¸
00(g 00 )0 Qg − g 00 (Qg)0 (Q g ) Q g − Q0 g 0 (Q2 g)0 [(g ) ] Qg − (g 0 )2 (Qg 2 )0
y = − −
(Qg)2 (Q2 g)2 (Qg 2 )2
sin embargo
· 00 0 ¸
00 g 000 Qg − g 00 (Q0 g + Qg 0 ) (Q g + Q0 g 00 )Q2 g − Q0 g 0 (2QQ0 g + Q2 g 0 )
y = −
Q2 g 2 Q4 g 2
2. LA TRANSFORMACIÓN CONVENCIONAL 10
· ¸
2g 0 g 00 Qg 2 − (g 0 )2 (Q0 g 2 + 2Qgg 0 )
−
Q2 g 4
por consiguiente
· 00 0 ¸
00g 000 Qg − Q0 gg 00 − Qg 0 g 00 Q g + Q0 g 00 2Q(Q0 )2 gg 0 Q2 Q0 (g 0 )2
y = − − −
Q2 g 2 Q2 g Q4 g 2 Q4 g 2
· 0 00 2 ¸
2g g Qg − Q0 g 2 (g 0 )2 − 2Qg(g 0 )3
−
Q2 g 4
al simplificar
3. La Nueva Transformación
2RR0 f 2 f 00 R2 f 2 (f 00 )2
− + =0
(f 0 )3 (f 0 )4
obtenemos µ ¶
00 R0
f =2 f 0.
R
3. LA NUEVA TRANSFORMACIÓN 13
Por otro lado, al sustituir (2.9) y (2.10) en (2.14), tomando en cuenta la suposición
anterior tenemos que
µ ¶2
0 2 0 R0
(y ) − 2Ry − y 2 = −R2 .
R
sin embargo
½ ¾
(R00 f + R0 f 0 )f 0 R0 f f 00
00 [(Rf )0 f 00 + Rf (f 00 )0 ](f 0 )2 − Rf f 00 [2f 0 (f 0 )0 ]
y = − + R0 −
(f 0 )2 (f 0 )2 (f 0 )4
de donde
· 0 00 ¸
00 (R00 f + R0 f 0 )f 0 R0 f f 00 0 (R f f + Rf 0 f 00 + Rf f 000 )(f 0 )2 Rf f 00 (2f 0 f 00 )
y = − + R − +
(f 0 )2 (f 0 )2 (f 0 )4 (f 0 )4
por tanto,
· 0 ¸
00 R00 f f 0 + R0 (f 0 )2 R0 f f 00 0 R f (f 0 )2 f 00 + R(f 0 )3 f 00 + Rf (f 0 )2 f 000
y = − +R −
(f 0 )2 (f 0 )2 (f 0 )4
Rf f 00 (2f 0 f 00 )
+
(f 0 )4
de manera que
en consecuencia,
(y 0 )2 (x) = (R0 )2 (x + b)2 + 2RR0 (x + b) + R2
al multiplicar y dividir el primer término del lado derecho la ecuación anterior por R2 tenemos
(R0 )2 R2 (x + b)2
(y 0 )2 (x) = + 2R0 R(x + b) + R2
R2
si reescribimos (y 0 )2 utilizando (2.16), resulta
µ 0 ¶2
0 2 R
(2.17) (y ) − y 2 − 2R0 y − R2 = 0.
R
La ecuación (2.17) es no-homogénea. De igual manera que la transformación convencio-
nal, podemos decir que en general, no podemos linealizar una ecuación diferencial de orden
superior de primer grado no-lineal y no-homogénea.
CAPı́TULO 3
Si
amQl g m−1 (g 0 )n+1 = ak Q(2−k)l+1 g (2−k)m (g 0 )kn
16
1. TRANSFORMACIÓN CONVENCIONAL EXTENDIDA 17
entonces
am = ak
Ql = Q(2−k)l+1
g m−1 = g (2−k)m
(g 0 )n+1 = (g 0 )kn .
Usando la segunda de estas cuatro ecuaciones, se deduce
l = (2 − k)l + 1
claramente
1
l=
k−1
de manera análoga calculamos los valores de m y n, para obtener el mismo resultado, es
decir
1
(3.4) l=m=n= .
k−1
Al sustituir (3.4) en la primera de las cuatro ecuaciones anteriores, se tiene que
a
= ak
k−1
entonces
−1
(3.5) a = (k − 1) k−1 .
por lo tanto
2−k 1 k
0 (g 0 ) k−1 g 00 Q0 (g 0 ) k−1 (g 0 ) k−1
y = 1 1 k − 1 k k − k 1 k .
g k−1 Q k−1 (k − 1) k−1 g k−1 Q k−1 (k − 1) k−1 g k−1 Q k−1 (k − 1) k−1
Evaluando la transformación convencional extendida y su derivada en (3.1), vemos que
2−k 1 k 1
(g 0 ) k−1 g 00 Q0 (g 0 ) k−1 (g 0 ) k−1 P (g 0 ) k−1
1 1 k − 1 k k − k 1 k + 1 1 1
g k−1 Q k−1 (k − 1) k−1 g k−1 Q k−1 (k − 1) k−1 g k−1 Q k−1 (k − 1) k−1 g k−1 Q k−1 (k − 1) k−1
k
Q(g 0 ) k−1
+ k k k =R
g k−1 Q k−1 (k − 1) k−1
al multiplicar la ecuación anterior por
1 1 k
g k−1 Q k−1 (k − 1) k−1
2−k
(g 0 ) k−1
resulta ¸ ·
00 Q0 0 £ ¤ 1
g + P (k − 1) − g − R Qg(g 0 )k−2 (k − 1)k k−1 = 0.
Q
Si en la ecuación anterior tomamos k = 2 y R 6= 0 entonces la ecuación es lineal. Por
otra parte, si k 6= 1 ó k 6= 2 para que la ecuación anterior sea lineal debe ser R = 0, en este
caso · ¸
00 Q0 0
g − P (k − 1) − g = 0.
Q
La transformación
bRl g n
(3.6) y=
(g 0 )m
donde b, l, m y n son constantes que determinaremos posteriormente, R una función continua
en un intervalo I y R 6= 0 en I.
Si derivamos la transformación anterior (3.6), resulta lo siguiente:
· l n 0 0 m ¸
0 (R g ) (g ) − mRl g n (g 0 )m−1 g 00
y =b
(g 0 )2m
posteriormente
· ¸
0(lRl−1 R0 g n + nRl g n−1 g 0 )(g 0 )m − mRl g n (g 0 )m−1 g 00
y =b
(g 0 )2m
2. LA NUEVA TRANSFORMACIÓN EXTENDIDA 19
simplificando resulta
blRl−1 R0 g n bnRl g n−1 bmRl g n g 00
y0 = + −
(g 0 )m (g 0 )m−1 (g 0 )m+1
al sustituir (3.6) y su derivada en (3.2) se tiene:
blRl−1 R0 g n bnRl g n−1 bmRl g n g 00 bP Rl g n Qb2 R2l g 2n bk RRkl g kn
+ − + + = .
(g 0 )m (g 0 )m−1 (g 0 )m+1 (g 0 )m (g 0 )2m (g 0 )km
Si multiplicamos por (g 0 )2m en la ecuación anterior, tenemos
Al igualar el segundo término del lado izquierdo de ecuación anterior con el del lado
derecho de la misma ecuación, es decir, tomando
obtenemos
bn = bk
Rl = Rlk+1
g n−1 = g kn
(g 0 )m+1 = (g 0 )m(2−k) .
Usando la segunda de estas cuatro ecuaciones, podemos decir
1
l=
k−1
de igual manera, se calculan los valores de m y n; el resultado obtenido es el mismo que el
valor de l, por tanto
1
(3.7) l=m=n=
k−1
si evaluamos (3.7) en primera de las cuatro ecuaciones anteriores, vemos que
b
= bk
1−k
entonces
1
(3.8) b = (1 − k) 1−k
de manera que
· ¸ k−1
1
Rg(1 − k)
(3.9) y= .
g0
Al resultado anterior la llamaremos la nueva transformación extendida.
La derivada de (3.9) es
" k k k
#· ¸0
0 1 R 1−k g 1−k (1 − k) 1−k Rg(1 − k)
y = k
1−k (g 0 ) 1−k g0
ordenando los términos resulta
· k ·
¸ 1−k ¸
0 Rg(1 − k) R0 g Rgg 00
y = +R− 0 2 .
g0 g0 (g )
Posteriormente, si sustituimos los valores de (3.9) y su derivada en (3.2), se tiene que
k 1 k 1 k k 1 1 k
R 1−k R0 g 1−k (1 − k) 1−k R 1−k g 1−k (1 − k) 1−k R 1−k g 1−k g 00 (1 − k) 1−k
1 + k − 2−k
(g 0 ) 1−k (g 0 ) 1−k (g 0 ) 1−k
1 1 1 2 2 2 1 k k
P R 1−k g 1−k (1 − k) 1−k QR 1−k g 1−k (1 − k) 1−k R 1−k g 1−k (1 − k) 1−k
+ 1 + 2 = k .
(g 0 ) 1−k (g 0 ) 1−k (g 0 ) 1−k
Al multiplicar la ecuación anterior por
2−k
(g 0 ) 1−k
− 1 1 k
R 1−k g 1−k (1 − k) 1−k
y al simplificar obtenemos la siguiente ecuación diferencial de segundo orden:
· ¸
00 Q0 0 £ ¤ 1
(3.10) g − P (1 − k) + g − Q R(1 − k)2−k g(g 0 )−k 1−k = 0.
Q
Si k = 0 y Q 6= 0 la ecuación (3.10) se transforma en una ecuación lineal.
Si Q = 0 en (3.2) la ecuación es la de Bernoulli
(3.12) z = y 1−k
y su derivada es
k
z 1−k z 0
0
y =
1−k
2. LA NUEVA TRANSFORMACIÓN EXTENDIDA 21
22
Bibliografı́a
[1] Debus, Allen. “World who’s who in science”. Marquis-Who’s Who. 1968
[2] Coddington, Earl. “Introducción a las ecuaciones diferenciales ordinarias”. Compañia Editorial Con-
tinental (1968).
[3] Kreider, Kuller, Ostberg, Perkins. “Introducción al análisis lineal”. Fondo Educativo Interame-
ricano. S.A. (1971). Citado en página(s): 4
[4] Simmons. “Differential equations with applications and historical notes”. Tata McGraw Hill (1972).
Citado en página(s): 5
[5] Sugai, Iwao. “Riccati’s nonlinear differential equation”. American Mathematical Monthly 67, 134-139,
(1960).
[6] Zill, Dennis. “Ecuaciones diferenciales con aplicaciones”. Wadsworth Internacional Iberoaméricana,
(1982). Citado en página(s): 1, 5
23