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4 Función de Transferencia
PALABRAS CLAVE Y TEMAS
Función de Transferencia
Respuesta Impulsional
OBJETIVOS
1
T2.4 Función de Transferencia
Función de Transferencia
Para un sistema lineal de parámetros constantes, la Función de
Transferencia se define como el cociente entre la Transformada Laplace de la
señal de salida Y(s) y la Transformada de Laplace de la señal de entrada U(s),
suponiendo todas las condiciones iniciales nulas.
G (s) = = n −1
= = 0
=
U ( s ) an s + an −1s + ... + a1s + a0 D ( s )
n n
∑a s
0
j
j
2
T2.4 Función de Transferencia
Utilidades
3
T2.4 Función de Transferencia
Polos y Ceros
¾ Las raíces del polinomio del numerador N(s) son los ceros del sistema (zi).
¾ Las raíces del polinomio del denominador D(s) son los polos del sistema (pj).
¾ El orden del sistema se corresponde con el grado del polinomio del
denominador D(s)
ωn 2
Ejemplo 2: sistema de segundo orden G( s) = 2
s + 2ξωn s + ωn 2
4
T2.4 Función de Transferencia
Respuesta impulsional
La respuesta impulsional de un sistema es la salida que
se obtiene al aplicarle como entrada un impulso.