B PROBLEMA RESUELTO 17.

5
l=
m 0.
75 7 Cada una de las dos barras delgadas que se muestran tiene una longitud
0. 5
m
l= de 0.75 m y una masa de 6 kg. Si el sistema se suelta desde el reposo con
b
b 5 60°, determine a) la velocidad angular de la barra AB cuando b 5 20°
A D b) la velocidad del punto D en el mismo instante.

SOLUCIÓN
wBD Cinemática de movimiento cuando b 5 20°. Puesto que vB es
m perpendicular a la barra AB y vD es horizontal, el centro instantáneo de ro-
0.75
C tación de la barra BD se localiza en C. Al considerar la geometría de la figu-
m B
0.75 0.513 m ra, se obtiene
w 70°
E BC 5 0.75 m CD 5 2(0.75 m) sen 20° 5 0.513 m
A vB D vD
b = 20° 20° Al aplicar la ley de los cosenos al triángulo CDE, donde E se localiza en el
centro de masa de la barra BD, se encuentra EC 5 0.522 m. Al denotar me-
C diante v la velocidad angular de la barra AB, se tiene
wBD = w
B wvAB 5 (0.375 m)v wvAB 5 0.375vq
wAB = w vB 5 (0.75 m)v wvB 5 0.75v q
A E
D Puesto que la barra BD parece girar alrededor del punto C, se escribe
vAB = 0.375w vBD = 0.522w
vB 5 (BC)vBD (0.75 m)v 5 (0.75 m)vBD vBD 5 v l
wvBD 5 (EC)vBD 5 (0.522 m)v wvBD 5 0.522v q
B
58.9 N 58.9 N Posición 1. Energía potencial. Al elegir el nivel de referencia co-
mo se indica, y observar que W 5 (6 kg)(9.81 m/s2) 5 58.86 N, se tiene
V1 5 2W yw1 5 2(58.86 N)(0.325 m) 5 38.26 J
b = 60° y1 = 0.325 m
A D Energía cinética. Puesto que el sistema está en reposo, T1 5 0.
Ax Posición 2. Energía potencial
Nivel de
Ay D referencia
Posición 1
V2 5 2W yw2 5 2(58.86 N)(0.1283 m) 5 15.10 J
Energía cinética
58.9 N 58.9 N
B IAB 5 wIBD 5 }112} ml2 5 }112}(6 kg)(0.75 m)2 5 0.281 kg ? m2
b = 20° T2 5 }12} mvw2AB 1 }12}IwABv2AB 1 }12} mvw2BD 1 }12}IwBDv2BD
Ax
D 5 }12}(6)(0.375v)2 1 }12}(0.281)v2 1 }12}(6)(0.522v)2 1 }12}(0.281)v2
A y2 = 0.1283 m 5 1.520v2
Ay Nivel de referencia D
Posición 2 Conservación de la energía
T1 1 V1 5 T2 1 V2
0 1 38.26 J 5 1.520v2 1 15.10 J
v 5 3.90 rad/s vAB 5 3.90 rad/s i
Velocidad del punto D
vD 5 (CD)v 5 (0.513 m)(3.90 rad/s) 5 2.00 m/s
vD 5 2.00 m/s y

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