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Temario En este módulo, estudiaremos con detalles cada uno de estos temas:
Introducción 5
El propósito de DeviceNet 7
Diagnóstico 7
Inserción con Alambre Vivo 7
Dispositivos de Entrada/Salida (E/S) 7
Ventajas de DeviceNet 8
Arquitectura Abierta 10
Asociación de Vendedores de DeviceNet Abierto (ODVA) 11
Ventajas de una Arquitectura Abierta 12
Repaso 1 13
Repaso 2 20
Estándares 29
Suministro de Energía 30
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DeviceNet
Sensor Fotoeléctrico 31
Sensor de Proximidad Inductivo Tubular 32
Sensor Fotoeléctrico tipo Conmutador Limitador/Sensor de Proximidad
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Sensor de Interruptor Limitador 32
Bloques E/S 33
Arrancadores 33
Repaso 34
Glosario 35
Repaso 1 Respuestas 38
Repaso 2 Respuestas 38
Repaso 3 Respuestas 39
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DeviceNet
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DeviceNet
Introducción Durante la Revolución Industrial de los siglos 18 y 19, muchos procesos tradicio-
nalmente manuales fueron efectuados por máquinas. Estas primeras máquinas
se basaban en engranajes y poleas para su funcionamiento y eran extremada-
mente primitivas si las juzgamos con nuestros estándares. El primer avance
importante en el desarrollo de los sistemas de control llegó con la inven-
ción de las máquinas impulsadas por la energía eléctrica. Los primeros siste-
mas de control fueron desarrollados a principios del siglo 20 y utilizaban Circuitos
de Relevador secuenciales para el control de las máquinas. Un avance técnico
importante en aquellos días y que todavía utilizan algunas plantas hoy en día, la
tecnología de relevador permitió que las máquinas trabajaran más rápida y seg-
uramente.
Los circuitos de relevador funcionaron bien pero requerían de una gran can-
tidad de espacio de piso, y grandes cantidades de energía. Además de sus
inconvenientes como base para un sistema de control de máquinas, los circuitos
de relevador requerían también de mucho tiempo para su instalación, rep-
aración y modificación. Finalmente, a principios de los años 1970, de desarrolló
un dispositivo para reemplazar los circuitos de relevador secuenciales: El Contro-
lador Lógico Programable (PLC).
Como usted recordará del módulo 24, los PLCs son más confiables, más rápi-
dos, más flexibles y más eficientes que los sistemas basados en releva-
dores. Por ejemplo, es más fácil y más económico alambrar y dar mantenimiento
a PLCs que a relevadores. Además, para detectar fallas, los PLC son mucho más
rápidos que los relevadores para revisar y depurar el programa.
Los PLCs son utilizados en todo tipo de industrias. De hecho, casi todos los pro-
cesos industriales que utilizan controles eléctricos requieren de un PLC. Como
ejemplo, consideremos que cuando un conmutador es encendido, deseamos
activar un solenoide durante 5 segundos y después apagarlo independiente-
mente del tiempo durante el cual el conmutador está encendido. Podemos hacer
esto gracias a un simple temporizador externo. Pero ¿qué pasa si el proceso
incluye 10 conmutadores y solenoides?. Necesitamos 10 temporizadores exter-
nos. ¿Qué pasa si el proceso requiere también de contar el número de veces que
los conmutadores individuales se encienden?. Necesitamos un gran número de
contadores externos. Con un PLC, sin embargo, podemos eliminar estos tempori-
zadores y contadores incómodos y programar simplemente el PLC para que
cuente las entradas y active los solenoides durante el tiempo especificado.
Por consiguiente, los PLCs ofrecieron un avance importante en com-
paración con los sistemas de control basados en relevadores. Redes de
comunicaciones de campo han surgido para ofrecer un avance en comparación
con los sistemas de control basados en PLC. Las redes de comunicaciones de
campo aprovechan la tecnología de microprocesadores y ayudan a satisfacer la
necesidad de la industria de dispositivos más inteligentes con mayor
capacidades de diagnóstico y reducciones adicionales en cuanto a costo de
instalación, alambrado y detección de fallas. Varios vendedores importantes
de controles han desarrollado redes de comunicaciones de campo. DeviceNet es
una de estas redes.
DeviceNet es una red abierta diseñada para reemplazar grandes esquemas
de alambrados complejos con una simple estructura de tronco y ramas,
mientras proporciona también un alto nivel de diagnóstico a cada uno de
los dispositivos en la red. La arquitectura de red abierta de DeviceNet permite
la comunicación y el trabajo conjunto de productos de vendedores diferentes. La
Arquitectura Abierta significa que los usuarios pueden agregar fácilmente dispos-
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El propósito de Un producto es atractivo para los usuarios finales si permite reducir los costos
DeviceNet de operación, incrementar las utilidades y mejorar la ventaja competitiva.
Las cuatro áreas principales en las cuales se pueden lograr estas cosas son:
instalación, mantenimiento, detección de fallas, y tiempo muerto. DeviceNet
ofrece ventajas en cada una de estas cuatro áreas. Por ejemplo, DeviceNet
reduce los tiempos de preparación e instalación debido a su esquema sim-
plificado de alambrado para acometidas múltiples y a la eliminación de alam-
brado de punto a punto. DeviceNet puede también reducir los errores
potenciales de alambrado y el tiempo que se requiere para corregirlos. Esto
puede reducir los costos de alambrado por un factor de tres o cuatro.
De la misma manera que ahorra tiempo y dinero en la instalación, DeviceNet
ofrece costos de mantenimiento significativamente menores debido a que sus
dispositivos inteligentes pueden detectar un problema antes que cause daños
severos, pérdida de producto, o tiempo muerto.
Diagnóstico Mediante la colocación de microprocesadores en cada dispositivo, hemos agre-
gado una forma de inteligencia. Aprovechamos esta inteligencia haciendo que
cada dispositivo se monitoree a sí mismo y monitoree dispositivos asociados
(como por ejemplo motores, bombas, o excitadores) para señas de desgaste,
daño o falla. Teniendo un diagnóstico en dispositivos reduce el tiempo muerto
alertando a los operadores inmediatamente cuando falla un dispositivo. Podemos
utilizar también el diagnóstico para monitorear dispositivos para detectar proble-
mas potenciales y corregirlos antes que cierren el sistema.
Inserción con Alambre ¿Cómo es posible que dispositivos enlazados en DeviceNet tengan un mucho
Vivo mejor desempeño si el dispositivo está haciendo la misma tarea que solía hacer?
DeviceNet fue diseñado teniendo en mente la inserción y remoción de compo-
nentes con alambre vivo. Por ejemplo, un sensor fotoeléctrico puede tener un
cambio de enfoque en línea de tal manera que pueda adaptarse a tareas difer-
entes sin cerrar las operaciones para establecer una nueva configuración. Si
existe un problema, el dispositivo es suficientemente inteligente para decir a los
ingenieros que ya no es confiable, de tal manera que el problema puede ser
resuelto casi inmediatamente. Y para corregir el problema, las operaciones ya no
tienen que ser suspendidas para un nuevo alambrado. Simplemente se desator-
nilla el dispositivo que presenta falla y se atornilla el nuevo dispositivo compatible
con DeviceNet. Este reemplazo rápido se conoce como inserción con alambre
vivo puesto que la energía puede estar conectada mientras se efectúan las com-
posturas.
Dispositivos de Entrada/ Los departamentos de ingeniería de tamaño reducido consideran los dispositivos
Salida (E/S) E/S inteligentes como ahorradores de tiempo. Los instrumentos de DeviceNet
tienen capacidad de base de datos, pueden ser calibrados en el campo, y
pueden efectuar diagnósticos a distancia. La capacidad de conexión y uti-
lización de DeviceNet, su capacidad de detección de falla mejorada, y de diag-
nóstico a nivel de Nodo contribuyen a reducir el tiempo muerto. Y la inteligencia
incrementada en los nodos no solamente ahorra tiempo a los usuarios, sino
que junto con la lógica distribuida puede eliminar la necesidad de controladores
separados para muchas aplicaciones.
Finalmente, además de todas las eficiencias de tiempo y costo que ofrece,
DeviceNet ayuda a las plantas a cumplir con los estándares de calidad y seg-
uridad ISO 9000.
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DeviceNet
Ventajas de Antes de seguir, vamos a resumir las ventajas que ofrece DeviceNet:
DeviceNet • Tiempos reducidos de preparación e instalación debido a un esquema de
alambrado simplificado de acometidas múltiples y debido a la eliminación de
cableado de punto a punto. DeviceNet puede también reducir los errores
potenciales de alambrado y el tiempo requerido para corregirlos. Esto reducir
los costos de alambrado por un factor de tres o cuatro.
• Reducción significativa de los costos de mantenimiento. Los dispositivos
inteligentes pueden detectar un problema antes que provoque daños serios,
pérdida de producto, o tiempo muerto.
• Tiempo muerto reducido debido a diagnóstico hasta el nivel de nodo.
• Los departamentos de ingeniería reducidos consideran que los E/S
inteligentes ahorran tiempo. Por ejemplo, los instrumentos tienen
capacidad de base de datos, pueden ser calibrados en el campo, y pueden
desempeñar diagnóstico a distancia.
• La capacidad de conexión y utilización, así como una mejor capacidad de
detección de fallas y diagnóstico, reducen el tiempo muerto.
• DeviceNet ayuda a las plantas a cumplir con los estándares de calidad y
seguridad según ISO 9000.
• Capacidad de agregar fácilmente dispositivos incrementales a una insta-
lación existente o planeada.
• Inteligencia incrementada en los nodos, lógica distribuida, eliminarán la
necesidad de controladores separados para muchas aplicaciones.
¿Dónde se utiliza Para entender dónde se utiliza DeviceNet, tendremos que entender primero cómo
DeviceNet? DeviceNet se ajusta en la estructura global de los sistemas de control.
Figura 2. ¿Dónde se colocan DeviceNet y Control de Máquinas
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DeviceNet
En el lugar de Trabajo
Las aplicaciones de control de máquinas hacen que una línea de ensamblaje de
automóviles moderna sea casi irreconocible para los trabajadores de hace unos
20 años. Esta planta de motores en Detroit solía funcionar tres turnos para com-
pensar la pérdida de producción causada por el tiempo muerto. Las cajas de con-
trol tenían por ejemplo un personal de mantenimiento especial.
Figura 3. Planta de Motores que utiliza DeviceNet
Con DeviceNet, el tiempo muerto ya no era parte del plan de trabajo diario. El
mantenimiento del cableado se volvió fácil y los dispositivos de control que esta-
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DeviceNet
Repaso 1 Conteste las siguientes preguntas sin referirse al material que se le acaba de pre-
sentar. Empiece la sección siguiente cuando esté seguro que haya entendido lo
que acaba de leer.
1. Identifique las cuatro áreas en las cuales DeviceNet permite a los usuarios
ahorrar tiempo y dinero.
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2. ¿Cuál de los siguientes no es una ventaja general de DeviceNet en com-
paración con sistemas convencionales?
A. Menores costos de alambrado
B. Un estándar abierto proporciona un mayor conjunto de productos inter-
operativos
C. El sistema puede ser programado
D. Dispositivos pueden ser diagnosticados y ajustados en línea
3. Relacione DeviceNet con la definición correcta de control a nivel de byte:
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DeviceNet
Los Elementos de Una forma de mejorar su comprensión de DeviceNet es entender las funciones
DeviceNet que desempeñan cada uno de sus diferentes elementos y componentes.
Empecemos por entender lo que significa cuando decimos que DeviceNet es un
sistema basado en una Red de Área de Controlador (CAN).
Un Sistema basado en Aquellos de ustedes que han trabajado en automóviles (o bien aquellos de ust-
CAN edes que abrieron el cofre de su vehículo) se dan cuenta que se han vuelto cada
vez más complejos. En los años 1970, se podía abrir un cofre, identificar todo
dentro del compartimiento del motor, y hasta efectuar cierto mantenimiento
básico. Para mediados de 1980, sin embargo, los automóviles se habían vuelto
más complejos hasta el punto que debajo del cofre se veía solamente una
maraña de cables. La mayoría de este cableado incrementado se debía a la
adición de componentes eléctricos tales como ventanas, seguros, asientos,
calentadores para asientos, espejos, así como sistemas de alarma eléctricos.
Aproximadamente en esta época, Mercedes comisionó a Bosch para que desarr-
ollara un chip de microprocesador que pudiera reemplazar el alambrado con un
esquema de alambrado más sencillo. El nuevo esquema de alambrado fue tan
exitoso — funcionando de manera confiable en condiciones extremas a
velocidades muy elevadas — que el CAN fue adoptado para muchos otros
propósitos. Uno de ellos es el protocolo para DeviceNet.
Figura 5. Cable de DeviceNet
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DeviceNet
Figura 7. Estructura de CAN
Las Características Cada Dispositivo Inteligente en la red contiene un chip de CAN. Esto propor-
Básicas de CAN ciona las capacidades de comunicación y diagnóstico de los dispositivos.
Si se prefiere, usted puede considerar que el chip de CAN es el cerebro del com-
ponente. Es el chip de CAN que hace que dispositivos diferentes de varios fabri-
cantes hablen un mismo idioma. En resumen es el chip de CAN que hace que los
dispositivos inteligentes sean inteligentes.
Figura 8. La ventaja de CAN
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DeviceNet
Sistemas PLC e iPC Otra característica importante de DeviceNet es que ofrece a los clientes una
gama de controladores. Con DeviceNet, los clientes pueden utilizar ya sea una
Computadora Personal industrial (iPC) o bien los Controladores Lógicos Progra-
mables (PLC) estándares que han sido utilizados en el pasado.
Figura 9. iPC
PLC iPC
• Tecnología comprobada • Mayor flexibilidad
• Productos existentes en planta • Amplia disponibilidad e
intercambiabilidad
• Personal de planta familiarizado • Combina control con HMI
con el producto
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DeviceNet
PLC iPC
• Expandible • Fuerza en comunicaciones de
Intercambio Dinámico de Datos
(DDE)
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Dispositivos de Control Existen dispositivos conectados a la red que llevan a cabo las tareas normales de
Inteligentes conmutadores limitadores, sensores fotoeléctricos, Sensores de Proximidad,
arrancadores, etc. Como usted lo vió en la sección sobre CAN, los dispositivos
inteligentes son “inteligentes” porque contienen un microprocesador de CAN
que les permite comunicar en el sistema DeviceNet. Los dispositivos
inteligentes ayudan a un ingeniero a diagnosticar problemas y hacer ajustes
con el software, en lugar de perseguir errores de dispositivo o alambrado.
Figura 11. Sensor Fotoeléctrico Figura 12. Interruptor Limitador Figura 13. Arrancador
Software El editor de control es el software que organiza y controla la red. Puede ser un
programa basado en Windows™ y puede utilizar un código de diagrama de flujo,
lógica de escalera o bien cualquier otro lenguaje de control.
Usted necesita un software de configuración para asignar una dirección a cada
componente. Además, el software es necesario para desplegar el sistema en un
monitor de tal manera que la gente pueda “ver” el sistema, observar lo que está
ocurriendo y hacer cambios. Este software se conoce como interface Ser
Humano-Máquina o HMI.
Figura 14. Una Pantalla Típica de Software
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DeviceNet
En el lugar de Trabajo
Esta operación de maquinado térmico coloca etiquetas en componentes de
varias compañías. Cada lote de partes utiliza una configuración ligeramente difer-
ente. En sistemas convencionales, la conversión de la línea significaría utilizar
pinzas y desarmadores para cambiar parámetros en todos los dispositivos afecta-
dos, o bien cambiar los dispositivos.
Figura 15. Operación de Maquinado Térmico que utiliza DeviceNet
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DeviceNet
Repaso 2 Conteste las siguientes preguntas sin referirse al material que se le acaba de pre-
sentar. Empiece la sección siguiente cuando esté seguro que entiende lo que
acaba de ver.
1. DeviceNet puede funcionar a partir de dos plataformas. La primera se basa
en sistemas de control convencionales que utilizan una lógica de escalera.
_______________ son el núcleo de esta forma de DeviceNet. Computadoras
similares a PC de escritorio ofrecen la segunda plataforma básica. En uso
industrial, estas computadoras se conocen como _______________.
2. Chips de CAN pueden dar prioridad a mensajes y determinar los mensajes
que tienen una mayor urgencia y deben transmitirse primero.
VERDADERO FALSO
3. Nombre tres dispositivos de control inteligentes.
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4. Explique cómo los dispositivos inteligentes ayudan a reducir el tiempo
invertido en corregir problemas.
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5. ¿Qué es un Editor de Control y qué hace?
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6. ¿Cuáles de las características siguientes son ventajas de PLCs y cuáles son
ventajas de iPCs?.
A. ______ Tecnología comprobada
B. ______ Productos existentes en planta
C. ______ Mayor flexibilidad
D. ______ Combina control con HMI
E. ______ El personal de la planta está familiarizado con el producto
F. ______ Resistencia en Intercambio Dinámico de Datos, comunicaciones
G. ______ Expandible
H. ______ Amplia disponibilidad e intercambiabilidad.
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DeviceNet
Los Medios Físicos Aún cuando una red consiste también de sub-protocolo y equipo, la palabra “red”
de DeviceNet nos recuerda frecuentemente la imagen del cableado que se extiende a través
del sistema para unir físicamente los dispositivos. Empecemos con los cables
antes de mostrar como los productos están conectados al sistema.
Cables La información es llevada a través de la red en un cable. El cable puede ser ten-
dido en cualquier configuración, pero típicamente tiene la configuración de una
troncal con líneas de acometida. Esto significa que el cable principal puede
conectar directamente los dispositivos o bien un grupo de dispositivos puede
estar unido a un cable secundario, que después está conectado al cable principal.
Los dos cables que funcionan juntos para conectar un sistema de DeviceNet se
conocen como cable grueso, y cable delgado. Se puede emplear cualquier
cable para conectar un sistema; sin embargo, el cable grueso se utiliza típica-
mente como el cable principal (o bien Línea Troncal) puesto que lleva más
amperaje y puede extenderse sobre distancias mayores. El cable delgado es
habitualmente un cable secundario, la Línea de Acometida, que conecta un grupo
de dispositivos a la línea troncal.
Una configuración típica de cable se presenta a continuación, con la línea en la
parte superior manejada por un cable grueso y cada acometida fabricada con
cable delgado:
Figura 16. Configuración Típica de Cable
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Figura 17. Corte transversal de Cable Delgado
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Figura 19. Conectores Sellados
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Construcción de un Ahora que tiene un conocimiento básico del cableado de DeviceNet, vamos a
Sistema DeviceNet estudiar la construcción de un sistema.
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DeviceNet
Distancias Máximas Manteniendo la velocidad de comunicación deseada, incluye también dos reglas
adicionales para la configuración de troncal y línea de acometida:
• Acometida individual máxima: la longitud mayor que puede tener un cable
secundario
• Acometida acumulada: la longitud total de todos los cables secundarios
La tabla siguiente presenta un resumen de los parámetros de distancia versus
velocidad. Obsérvese que todas las distancias y velocidades siguen teniendo 64
nodos en la línea. Se debe también recordar que un sistema es tan rápido como
el más lento de sus componentes.
Figura 29. Velocidad de Datos y Distancias
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DeviceNet
Valores de Operación El medio físico puede tener un valor de operación según UL-Underwriter's Labo-
según UL ratories, Inc. de 300-600 Volts. El valor de operación que necesita será determi-
nado por las necesidades de la aplicación particular, en dónde se usa el cable en
la planta, las condiciones eléctricas y ambientales existentes, y el trabajo que se
está realizando.
Número de Nodos Un nodo es una unión o un punto de enlace, en una red. Puede referirse a un
solo dispositivo, es decir, un interruptor limitador particular. Un nodo puede ser un
grupo de dispositivos alambrados a un bloque de terminal de entradas y salidas
— un bloque E/S. Un bloque E/S releva la información de los dispositivos
conectados a él, a partir de una dirección de nodo única. Existen algunos límites
en cuanto a las combinaciones de bloque E/S que pueden estar en la red.
DeviceNet puede soportar un mínimo de 64 nodos, y hasta tres o cuatro veces
este número de objetos, según la configuración.
A continuación se presenta un nodo que conecta dispositivos a la troncal:
Figura 30. Nodo que conecta dispositivos a una troncal
Resistencias Terminales La mayoría de las redes de comunicación actuales utilizan resistencias termina-
les para correspondencia de impedancia a lo largo de las líneas de comuni-
cación. Esto es cierto en el caso de sistemas más antiguos (como por ejemplo,
Data Highway y Data Highway Plus), así como en el caso de sistemas de comuni-
cación en red más recientes (como por ejemplo DeviceNet, Interbus-S, y Profibus
DP). Sin resistencias terminales, existiría tanto ruido e interferencia en la línea
que el sistema de control podría caerse.
DeviceNet requiere de dos resistencias terminales en su red, una en cada
extremo de la troncal. Las resistencias son:
• 121 Ohm
• Película de metal al 1%
• 1/4 Watt
Las ilustraciones siguientes muestran algunos ejemplos de resistencias instala-
das correcta e incorrectamente.
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Figura 31. Resistencias Terminales se requieren en cada extremo de la Troncal
Figura 32. Las Resistencias deben fijarse sobre la longitud mayor de Cable
Figura 33. Si una Acometida representa la longitud mayor de cable, la Resistencia se coloca ahí
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NEMA 1, 3, 4, 6, y 13
IP 67
Designación
Definición NEMA
de Tipo
1 Envolturas para uso interno, primariamente para proporcionar
un grado de protección contra contacto con el equipo cubierto o
lugares en donde no existen condiciones de servicio no habitu-
ales.
3 Envolturas contempladas para uso externo, primariamente para
proporcionar un grado de protección contra polvo aventado por
el aire, lluvia, y aguanieve; no dañado por la formación de hielo
en la envoltura.
4 Envolturas contempladas para uso en interiores o exteriores,
primariamente para proporcionar un grado de protección contra
polvo aventado por el aire y lluvia, agua salpicada, agua apli-
cada con manguera; no se dañan por formación de hielo en la
envoltura.
6 Envolturas contempladas para uso en interiores o exteriores en
casos de inmersión ocasional.
13 Envolturas contempladas para uso en interiores, primariamente
para proporcionar un grado de protección contra polvo, agua
rociada, aceite, refrigerantes no corrosivos.
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Productos para Ya hemos mencionado algunos de los dispositivos que funcionan en DeviceNet:
DeviceNet sensores fotoeléctricos, interruptores limitadores, y arrancadores. Se puede agre-
gar dispositivos de control de movimiento, múltiples de válvula, detectores de
temperatura de resistencia (RTDs) y cientos de otros productos. Esencialmente,
los productos de control que son utilizados para automatizar las aplicaciones de
control de máquina siguen utilizándose, solamente que tienen el chip de CAN y
se vuelven “inteligentes”. DeviceNet no está abandonando los dispositivos están-
dares. Pueden instalarse en la red y utilizarse a toda su capacidad utilizando el
bloque inteligente E/S.
Numerosos productos inteligentes están disponibles para DeviceNet a través de
los miembros de ODVA. Estos productos incluyen, sin limitarse a ellos:
Desempeño Mejorado de Examinando los beneficios ofrecidos por productos individuales, usted puede
Productos DeviceNet comenzar a evaluar las ventajas del control inteligente aplicado a cientos o miles
de dispositivos en una planta. Además de las ventajas que se presentan en las
tablas siguientes, el cliente puede también ahorrar grandes cantidades de dinero
en costos de instalación y corrección de programas.
Sensor Fotoeléctrico Las siguientes tablas permiten ver una muestra de las ventajas del control
inteligente mediante el examen de los beneficios de la utilización de productos
individuales en DeviceNet.
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Sensor de Proximidad
Inductivo Tubular
Uso Convencional Uso en DeviceNet
Cambio de operación Luz/Oscuridad: Cambio de operación Luz/Oscuridad: a
manual través de comando en red
Proporciona protección contra cortocir- Objetivo demasiado cerca/demasiado
cuito de enganche lejos
No se dispone de diagnóstico Detección de metal parásito
Lógica de Retardo Encendida, Lógica
de Retardo Apagada, funciones de tem-
porización monoestables program-
ables a través de la red
Para reemplazar: cambia el dispositivo
a través de desconexión rápida
Para probar: revisión manual Para probar: estado de fuerza a través
de la red
Para identificar: indicación visual de
dirección de nodo
Sensor Fotoeléctrico de
tipo Conmutador
Limitador/Sensor de Uso Convencional Uso en DeviceNet
Proximidad
Amplia gama de cabezas de sensor Amplia gama de cabezas de sensor
estándares disponibles para su uso estándares disponibles para su uso
Cambio de operación Luz/Oscuridad: Cambio de operación Luz/Oscuridad: a
manual través de comando en red
No se dispone de diagnóstico NOVRAM escribe notificación de inter-
rupción de potencia, excedida
Funcionalidad de retardo de tiempo lim- Retardo encendido, retardo apagado,
itada funciones de temporización monoesta-
bles programables a través de la red
Para reemplazar: requiere de alam- Para reemplazar: cambia el dispositivo
brado a través de desconexión rápida
Para probar: revisión manual Para probar: estado de fuerza a través
de la red
Para identificar: indicación visual de
dirección de nodo
Sensor de Interruptor
Limitador
Uso Convencional Uso en DeviceNet
Amplia gama de cabezas de sensor Amplia gama de cabezas de sensor
estándares disponibles para su uso estándares disponibles para su uso
No se dispone de diagnóstico Diagnóstico para predicción de fin de
vida, NOVRAM escribe notificación de
interrupción de energía, excedida
Funcionalidad de retardo de tiempo lim- Retardo encendido, retardo apagado,
itada funciones de temporización monoesta-
bles programables a través de la red
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Bloques E/S
Arrancadores
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Repaso 3 Conteste las siguientes preguntas sin referirse al material que se le acaba de pre-
sentar.
1. DeviceNet opera en un sistema de 24 V. Un cable grueso puede suministrar
un máximo de _____ amps; un cable delgado puede suministrar un máximo
de _____ amps.
2. En la configuración de troncal y cable de línea de acometida, ¿cuál es la fun-
ción típica de la línea de acometida?
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___________________________________________________________
3. DeviceNet solamente le permite utilizar suministro de energía individuales.
VERDADERO FALSO
4. ¿Cuántos regímenes de velocidad tiene DeviceNet? Presente una lista de las
longitudes en metros de los sistemas los cuales corresponden.
___________________________________________________________
___________________________________________________________
5. Relacione estos arrancadores con sus definiciones.
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DeviceNet
Glosario
Actuador Mecanismo de interruptor o caja de interruptor que
opera los contactos.
Baud Una medición de la velocidad de comunicación. Se
define como bit/segundo.
Bit Una unidad simple de memoria (es decir, 0 ó 1). Véase
Byte.
Byte Una unidad de memoria que almacena 8 bits
adyacentes, y que define un caracter alfanumérico.
Editores de Control El software que organiza y controla la red. Puede ser un
programa basado en Windows y puede utilizar un
código de diagrama de flujo, lógica de escalera, o bien
cualquier otro lenguaje de control.
Red de Área de Una especificación de protocolo de comunicación que
Controlador (CAN) define: (1) Una metodología de control de acceso a
medios y (2) Señalización física. CAN es un protocolo
orientado a difusión. A los cuadros de CAN transmitidos
en la red se les asigna un identificador, y cada estación
decide con base en este identificador, si recibe o no el
cuadro.
Línea de Acometida Cable que une un dispositivo al cable troncal en un
sistema DeviceNet. Debe ser un cable delgado.
Intercambio Un protocolo de comunicación que permite que
Dinámico de Datos softwares diferentes pasen información entre ellos.
(DDE)
Ruido Eléctrico Ruido que resulta de la presencia de intensidad o
corriente eléctrica indeseable. Provoca que los
dispositivos operen de manera errática (si el ruido se
encuentra en una línea de suministro hacia un
dispositivo) o bien produce una información falsa o bien
operación errática (si está presente en alambres que
llevan señales desde la salida de un dispositivo hasta la
carga). El ruido puede estar presente en el suministro o
bien adquirirse en líneas de muchas maneras. La
adquisición a partir de alambres adyacentes ruidosos o
partes metálicas es posible. Una buena práctica de
alambrado y/o partes adicionales pueden utilizarse para
reducir los efectos del ruido.
interface Ser Paquete de software que utiliza una interface gráfica
Humano-Máquina para permitir a un operador controlar una máquina u
(HMI) operación.
Computadora Computadora específicamente diseñadas para manejar
Personal Industrial entornos rudos pero que sigue teniendo todas las
(iPC) características de una PC estándar.
Dispositivo Dispositivo que permite la transmisión de un nivel más
Inteligente alto de información sobre su condición (es decir,
diagnóstico), y reacciona a la información recibida de
manera avanzada (es decir, cambio a través de
comando en red).
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DeviceNet
Respuestas del 1. 8, 3
Repaso 3 2. La respuesta debe decir básicamente “La línea de acometida es típicamente
un cable secundario que conecta un grupo de dispositivos a una línea tron-
cal”.
3. Falso
4. La respuesta debe decir básicamente “DeviceNet tiene tres velocidades. Las
longitudes en metros de los sistemas que corresponden son 125, 250, y
500.”
5. convencional-B
DeviceNet-A
6. Cuatro de los siguientes:
Computadora Personales Industriales
Controladores Lógicos Programables
Estaciones de interface de Operador
Motor
Arrancadores
Excitadores (CA y CD)
Servos
Bloque E/S
Botones Pulsadores
RTDS
Lectores de Código de Barras
Tarjetas de Escáner
Múltiples de Válvula
Sensores Fotoeléctricos
Interruptores Limitadores
Interruptores de Proximidad
Dispositivos de Control de Movimiento
Dispositivos Analógicos E/S
Compuertas
7. Elemento E
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